Гидроманипулятор

 

Использование: относится к области техники гидравлических манипуляторов и подъемных устройств, устанавливаемых преимущественно на шасси транспортных средств, и может быть использовано для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретения: гидросистема гидроманипулятора выполнена с возможностью ее работы при постоянном расходе рабочей жидкости за насосом независимо от режима нагрузки, при этом в магистралях, соединяющих гидрораспределители со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, за исключением гидроцилиндров поворота стойки и поворота захвата, отсечные и предохранительные клапаны настроены на заданные давления срабатывания, исключающие превышение допустимых перегрузок; в гидроцилиндре опорно-поворотного устройства поршни соединены с зубчатой рейкой, взаимодействующей с поворотной шестерней, посредством цилиндрических пальцев, установленных по подвижной посадке, оси которых ориентированы перпендикулярно плоскости перемещения зубчатой рейки, при этом в поршнях всех гидроцилиндров по краям образованы цилиндрические проточки для установки опорных поршневых втулок, предохраняющих от заклинивания поршней; гидроцилиндр поворота выносной стрелы шарнирно закреплен на подъемной стреле а шток его взаимодействует с выносной стрелой через шарнирно прикрепленную к подъемной стреле качалку и шатун, шарнирно сочлененный с качалкой и выносной стрелой. 3 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области техники гидравлических манипуляторов и подъемных устройств, устанавливаемых преимущественно на шасси транспортных средств, и может быть использовано для выполнения погрузочно-разгрузочных работ и вспомогательных операций на лесосечных работах в составе передвижных транспортных средств, а также погрузки-разгрузки сыпучих и штучных грузов.

В качестве прототипа предлагаемого технического решения принят гидроманипулятор по патенту США N4461369, B 66 F 11/04, 1984 г.

Задачей настоящего изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик гидроманипулятора.

В соответствии с изобретением это достигается тем, что в предлагаемом гидроманипуляторе гидросистема выполнена с возможностью ее работы при постоянном расходе рабочей жидкости за насосом независимо от режима нагрузки, при этом в магистралях, соединяющих гидрораспределители со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, за исключением гидроцилиндров поворота стойки и поворота захвата, отсечные и предохранительные клапаны настроены на заданные давления срабатывания.

Отличие от прототипа состоит и в том, что в гидроцилиндре опорно-поворотного устройства поршни соединены с зубчатой рейкой, взаимодействующей с поворотной шестерней, посредством цилиндрических пальцев, установленных по подвижной посадке, оси которых ориентированы перпендикулярно плоскости перемещения зубчатой рейки, при этом в поршнях всех гидроцилиндров по краям образованы цилиндрические проточки для установки опорных поршневых втулок, исключающих заклинивание поршней.

Следующее отличие состоит в том, что гидроцилиндр поворота выносной стрелы шарнирно закреплен на подъемной стреле, а шток его взаимодействует с выносной стрелой через шарнирно прикрепленную к подъемной стреле качалку и шатун, шарнирно сочлененный с качалкой и выносной стрелой, а телескопическая стрела с гидроцилиндром ее привода смонтирована в корпусе выносной стрелы.

В предлагаемом гидроманипуляторе к подъемной стреле шарнирно прикреплен защитный козырек, шарнирно сочлененный с поворотной стойкой, предохраняющий гидроцилиндр подъемной стрелы от возможных соударений с грузом или элементами конструкции.

К нижней стороне подъемной стрелы жестко прикреплены две симметричные пластины с профилированными вырезами для фиксации выносной и телескопической стрел в транспортном положении.

В предлагаемом гидроманипуляторе образовано рабочее место оператора в виде прикрепленной к поворотной стойке площадки с сиденьем и лесенкой.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где приведен общий вид предлагаемого гидроманипулятора. К раме автомобиля жестко прикреплена болтами опорная рама 1, на которой установлено опорно-поворотное устройство 2 с поворотной стойкой 3, к которой шарнирно прикреплена подъемная стрела 4 с жестко прикрепленным удлинителем 5.

К подъемной стреле 4 шарнирно через качалку 7 и шатун 8 прикреплена выносная стрела 6, поворот которой осуществляется гидроцилиндром, установленным на подъемной стреле 4.

Телескопическая стрела 15 и гидроцилиндр выдвижения установлены внутри выносной стрелы 6.

К телескопической стреле 15 прикреплена тяга 9 для подвеса поворотного устройства 10 и грейферного захвата 11. К подъемной стреле 4 шарнирно прикреплен козырек 12, предохраняющий гидроцилиндр подъемной стрелы 4 от соударения с грузом и элементами конструкции.

В гидроманипуляторе предусмотрено рабочее место оператора в виде прикрепленной к поворотной стойке площадки с лесенкой и сиденьем 13. С нижней стороны подъемной стрелы 4 к ней жестко прикреплены две симметричные пластины 14 с профилированными вырезами для фиксации выносной и телескопической стрел в транспортном положении.

Формула изобретения

1. Гидроманипулятор, устанавливаемый преимущественно на шасси транспортного средства, содержащий опорно-поворотное устройство, поворотную стойку, стреловое оборудование в составе подъемной, выносной и телескопической стрел, качалку и шатун, кинематически связывающие подъемную и выносную стрелы, тягу для подвеса механизма поворота рабочих органов, например грейферного захвата, и гидросистему, отличающийся тем, что гидроцилиндр поворота выносной стрелы шарнирно закреплен на подъемной стреле, шток его соединен с выносной стрелой через шарнирно связанную с подъемной стрелой качалку и шатун, шарнирно сочлененный с качалкой и выносной стрелой, а телескопическая стрела с гидроцилиндром ее привода смонтирована в корпусе выносной стрелы.

2. Гидроманипулятор по п. 1, отличающийся тем, что к подъемной стреле шарнирно прикреплен защитный козырек, шарнирно сочлененный с поворотной стойкой, для предохранения гидроцилиндра подъемной стрелы от возможных соударений с грузом или элементами конструкции.

3. Гидроманипулятор по п.1, отличающийся тем, что к нижней стороне подъемной стрелы жестко прикреплены две симметричные пластины с профилированными вырезами для фиксации выносной и телескопической стрел в транспортном положении.

4. Гидроманипулятор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен рабочим местом оператора в виде прикрепленной к поворотной стойке площадки с сиденьем и лесенкой.

РИСУНКИ

Рисунок 1