Делительная машина для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток (варианты)
Делительная машина содержит станину, делительную и резцовую каретки, приводы делительной и резцовой кареток, механизм подъема и опускания алмазного резца, блок управления приводами и измерительную систему линейного перемещения делительной каретки. Резцовая каретка может быть выполнена или в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, или в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. Делительная каретка может быть выполнена в виде пружинного параллелограмма на упругих направляющих или в виде обращенного пружинного параллелограмма. Привод резцовой каретки выполнен в виде автоколебательного спускового регулятора. Такая конструкция повышает качество периодических штриховых структур и точность формирования штрихов за счет увеличения предельного значения пространственной частоты периодической штриховой структуры путем повышения стабильности траектории движения в пространстве резцовой каретки. 6 с.п. ф.-лы, 8 ил.
Предлагаемое изобретение относится к области станкостроения, а именно к гравировальным устройствам, в частности к делительным машинам, и может быть использовано при изготовлении периодических штриховых структур: дифракционных решеток, измерительных растров, линейных шкал, сеток, образцовых мер длины и т.п.
Известна делительная машина с фотоэлектрическим управлением для изготовления дифракционных решеток [см., например, Герасимов Ф.М. Современные дифракционные решетки. Обзор. // Оптико-механическая промышленность. - 1965. - N 10. -С. 33- 49.] Делительная машина содержит станину, делительную и резцовую каретки, привод, приводящий в движение делительную каретку посредством червячной пары и резцовую каретку посредством кривошипно-шатунного механизма, механизм подъема и опускания алмазного резца и фотоэлектрическую систему управления старт-стопным режимом движения делительной каретки через электромагнитную муфту сцепления. В состав этой фотоэлектрической системы управления входит измерительная система линейного перемещения делительной каретки на основе использования эффекта муара. Недостатками аналога являются нестабильность траектории движения алмазного резца во время нарезки штрихов из-за наличия трущихся частей и масляных пленок в узле резцовой каретки и значительная инерционность делительной каретки, снижающая управляемость и стабилизацию ее положения при работе этого канала. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является делительная машина для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно нарезных дифракционных решеток с пьезоэлектрическим приводом [Bartlett, I. R. , Wildy, P.С., Applied Optics, 14, pp. 1-3, 1975.]. Данная делительная машина содержит станину, делительную и резцовую каретки, приводы делительной и резцовой кареток, при этом привод делительной каретки выполнен с возможностью электронного управления процессом перемещения - пьезоэлектрическим, механизм подъема и опускания алмазного резца, блок управления приводами делительной и резцовой кареток и измерительную систему линейного перемещения делительной каретки интерференционного типа на основе Не - Ne лазера. Недостатком этого технического решения является, как и в предыдущем аналоге, нестабильность траектории движения алмазного резца из-за наличия в конструкции резцовой каретки трущихся поверхностей, которые изнашиваются, что приводит к неконтролируемым и неповторяемым смещениям лезвия алмазного инструмента в пространстве относительно заготовки нарезаемой штриховой структуры. Задачей изобретения является повышение качества периодических штриховых структур за счет повышения точности формирования штрихов и увеличения предельного значения пространственной частоты периодической штриховой структуры путем повышения стабильности траектории движения в пространстве резцовой каретки маятникового типа на опорах с трением упругости, уменьшения изнашиваемости алмазного резца в процессе формирования периодических штриховых структур и введения безлюфтовой делительной каретки в схему делительной машины. Поставленная задача достигается тем, что в делительной машине для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток, содержащей станину, делительную и резцовую каретки, приводы делительной и резцовой кареток, при этом привод делительной каретки выполнен с возможностью электронного управления процессом перемещения, механизм подъема и опускания алмазного резца, блок управления приводами делительной и резцовой кареток и измерительную систему линейного перемещения делительной каретки, резцовая каретка выполнена в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, а привод резцовой каретки - в виде автоколебательного спускового регулятора. Поставленная задача достигается тем, что в делительной машине для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток, содержащей станину, делительную и резцовую каретки, приводы делительной и резцовой кареток, при этом привод делительной каретки выполнен с возможностью электронного управления процессом перемещения, механизм подъема и опускания алмазного резца, блок управления приводами делительной и резцовой кареток и измерительную систему линейного перемещения делительной каретки, резцовая каретка выполнена в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками, а привод резцовой каретки - в виде автоколебательного спускового регулятора. Поставленная задача достигается тем, что в делительной машине для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток, содержащей станину, делительную и резцовую каретки, приводы делительной и резцовой кареток, при этом привод делительной каретки выполнен с возможностью электронного управления процессом перемещения, механизм подъема и опускания алмазного резца, блок управления приводами делительной и резцовой кареток и измерительную систему линейного перемещения делительной каретки, резцовая каретка выполнена в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, привод резцовой каретки - в виде автоколебательного спускового регулятора, а делительная каретка - в виде пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. Поставленная задача достигается тем, что в делительной машине для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток, содержащей станину, делительную и резцовую каретки, приводы делительной и резцовой кареток, при этом привод делительной каретки выполнен с возможностью электронного управления процессом перемещения, механизм подъема и опускания алмазного резца, блок управления приводами делительной и резцовой кареток и измерительную систему линейного перемещения делительной каретки, резцовая каретка выполнена в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками, привод резцовой каретки - в виде автоколебательного спускового регулятора, а делительная каретка - в виде пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. Поставленная задача достигается тем, что в делительной машине для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток, содержащей станину, делительную и резцовую каретки, приводы делительной и резцовой кареток, при этом привод делительной каретки выполнен с возможностью электронного управления процессом перемещения, механизм подъема и опускания алмазного резца, блок управления приводами делительной и резцовой кареток и измерительную систему линейного перемещения делительной каретки, резцовая каретка выполнена в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, привод резцовой каретки - в виде автоколебательного спускового регулятора, а делительная каретка - в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. Поставленная задача достигается тем, что в делительной машине для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток, содержащей станину, делительную и резцовую каретки, приводы делительной и резцовой кареток, при этом привод делительной каретки выполнен с возможностью электронного управления процессом перемещения, механизм подъема и опускания алмазного резца, блок управления приводами делительной и резцовой кареток и измерительную систему линейного перемещения делительной каретки, резцовая каретка выполнена в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками, привод резцовой каретки - в виде автоколебательного спускового регулятора, а делительная каретка - в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. На фиг. 1 изображена функциональная схема предложенной делительной машины с резцовой кареткой в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости и приводом резцовой каретки в виде автоколебательного спускового регулятора. На фиг. 2 изображена функциональная схема предложенной делительной машины с резцовой кареткой в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками и приводом резцовой каретки в виде автоколебательного спускового регулятора. На фиг. 3 изображена функциональная схема предложенной делительной машины с резцовой кареткой в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, приводом резцовой каретки в виде автоколебательного спускового регулятора и делительной кареткой в виде пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. На фиг. 4 изображена функциональная схема предложенной делительной машины с резцовой кареткой в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками, приводом резцовой каретки в виде автоколебательного спускового регулятора и делительной кареткой в виде пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. На фиг. 5 изображена функциональная схема предложенной делительной машины с резцовой кареткой в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, приводом резцовой каретки в виде автоколебательного спускового регулятора и делительной кареткой в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. На фиг. 6 изображена функциональная схема предложенной делительной машины с резцовой кареткой в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками, приводом резцовой каретки в виде автоколебательного спускового регулятора и делительной кареткой в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. На фиг. 7 приведены временные диаграммы работы делительной машины. На фиг. 8 представлен макет одного из предложенных вариантов делительной машины. Делительная машина (см. фиг. 1) для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток, содержит станину 1, делительную 2 и резцовую 3 каретки, приводы 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток, при этом привод 4 делительной каретки 2 выполнен с возможностью электронного управления процессом перемещения, механизм 6 подъема и опускания алмазного резца, блок управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток и измерительную систему 8 линейного перемещения делительной каретки 2. Резцовая каретка 3 выполнена в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, а привод 5 резцовой каретки 3 - в виде автоколебательного спускового регулятора. На делительной каретке 2 закреплена заготовка периодической штриховой структуры 9, на резцовой каретке 3 - алмазный резец 10. Вход измерительной системы 8 линейного перемещения делительной каретки 2 сопряжен с делительной кареткой 2. Выход измерительной системы 8 линейного перемещения делительной каретки 2 подключен на вход блока управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток. Первый выход блока управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток подключен на вход привода 4 делительной каретки 2, выход которого сопряжен с делительной кареткой 2. Второй выход блока управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток подключен на вход механизма 6 подъема и опускания алмазного резца. Третий выход блока управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток подключен на вход привода 5 резцовой каретки 3, выход которого сопряжен с резцовой кареткой 3. В делительной машине (см. фиг. 2) резцовая каретка 3 выполнена в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками, а привод 5 резцовой каретки 3 - в виде автоколебательного спускового регулятора. В делительной машине (см. фиг. 3) резцовая каретка 3 выполнена в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, привод 5 резцовой каретки 3 - в виде автоколебательного спускового регулятора, а делительная каретка 2 - в виде пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. В делительной машине (см. фиг. 4) резцовая каретка 3 выполнена в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками, привод 5 резцовой каретки 3 - в виде автоколебательного спускового регулятора, а делительная каретка 2 - в виде пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. В делительной машине (см. фиг. 5) резцовая каретка 3 выполнена в виде физического маятника, укрепленного не менее чем на двух опорах с трением упругости, привод 5 резцовой каретки 3 - в виде автоколебательного спускового регулятора, а делительная каретка 2 - в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. В делительной машине (см. фиг. 6) резцовая каретка 3 выполнена в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками, привод 5 резцовой каретки 3 - в виде автоколебательного спускового регулятора, а делительная каретка 2 - в виде обращенного пружинного параллелограмма на упругих направляющих поступательного движения с жесткими накладками. Предлагаемая делительная машина работает следующим образом (см. фиг. 1, 7). При включении делительной машины блок управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток выводит в режим устойчивых автоколебаний резцовую каретку 3 с помощью привода 5 резцовой каретки 3 и синхронизирует работу трех основных систем - привода 4 делительной каретки 2, привода 5 резцовой каретки 3 и механизма 6 подъема и опускания алмазного резца. Амплитуда и частота автоколебаний резцовой каретки 3 предварительно задаются, исходя из требуемых размеров периодической штриховой структуры (дифракционной решетки) 9 и размеров самой каретки. В момент времени t = 0 резцовая каретка 3 проходит отрицательный максимальный угол отклонения Ф (см. фиг. 7а), блок управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток подает управляющий сигнал U1 в виде питающего пилообразного напряжения на привод 4 делительной каретки 2, который перемещает делительную каретку 2 с заготовкой дифракционной решетки 9 на расстояние, равное периоду штриховой структуры (см. фиг. 7б), а на механизм 6 подъема и опускания алмазного резца питающее напряжение не подано U2 = 0 (см. фиг. 7в), поэтому алмазный резец 10 поднят и находится в нерабочем положении. При этом величина перемещения делительной каретки 2 контролируется измерительной системой 8 линейного перемещения делительной каретки 2. В момент времени t = 1 по сигналу измерительной системы 8 линейного перемещения делительной каретки 2 блок управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток останавливает привод 4 делительной каретки 2 и стабилизирует координату до момента времени t = 2, при этом пилообразное напряжение U1 равно нулю. В этот же момент (t = 1) резцовая каретка 3 в виде физического маятника занимает положительный максимальный угол Ф в плоскости качания и начинает движение в противоположном направлении. Так же в момент времени t = 1 блок управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток подает управляющий сигнал в виде питающего прямоугольного напряжения U2 на механизм 6 подъема и опускания алмазного резца, который отрабатывает опускание алмазного резца 10 в рабочее положение, продолжающийся до момента времени t = 2. С момента времени t = 1 до момента времени t = 2 резцовая каретка 3 совершает рабочий ход, длящийся половину периода автоколебания физического маятника, и алмазный резец 10 формирует штрих на рабочей поверхности заготовки дифракционной решетки 9. В момент времени t = 2, когда резцовая каретка 3 достигает отрицательный максимальный угол Ф, блок управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток снимает управляющий сигнал в виде прямоугольного напряжения U2 с механизма 6 подъема и опускания алмазного резца, который поднимает алмазный резец 10 и выводит его в нерабочее положение из соприкосновения с заготовкой дифракционной решетки 9 до момента времени t = 3. Так же в момент времени t = 2 блок управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток подает управляющий сигнал в виде треугольного напряжения U1 на привод 4 делительной каретки 2, перемещающий делительную каретку 2 на следующее расстояние, равное периоду изготавливаемой дифракционной решетки 9. До момента времени t = 3 синхронно с перемещением делительной каретки 2 резцовая каретка 3 совершает холостой ход до величины положительного максимального угла в плоскости качания. И в момент времени t = 3 снова делительная каретка 2 останавливается и стабилизируется и снова опускается и переводит алмазный резец 10 в рабочее положение с помощью механизма 6 подъема и опускания резца по управляющему сигналу U2 блока управления 7 приводами 4, 5 делительной 2 и резцовой 3 кареток. Формируется следующий штрих и процесс повторяется до полной нарезки заданного количества штрихов дифракционной решетки, определяющего ее ширину. Работа остальных предложенных вариантов делительной машины (см. фиг. 2, 3, 4, 5, 6) аналогична работе делительной машины, построенной по схеме, которая приведена на фиг. 1. Все предложенные варианты делительной машины (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6) для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток, были промакетированы с различной степенью детализации и опробованы. В макете делительной машины (см. фиг. 1) на станине 1 крепится делительная каретка 2, которая представляет собой столик, перемещающийся по направляющим, резцовая каретка 3 выполнена в виде физического маятника на двух опорах с трением упругости, которые позволяют ей совершать гармонические колебания в пределах























Lн - размер жесткой накладки, м. При B = 0,025 м,






Формула изобретения
РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8