Виброгасящая насадка

 

Использование: механика, пассивные виброзащитные системы, при создании новых форсированных по мощности лесохозяйственных, строительно-дорожных ручных машин и инструментов. Сущность изобретения: виброгасящая насадка надевается на трубчатый каркас и содержит внутреннюю и наружную втулки, помещенные одна внутри другой. На смежных сторонах втулок выполнены радиально симметричные выемки. Каждая пара выемок образует ячейку, в ячейках поэлементно закрепленные на основаниях размещены цилиндрические ролики. Втулки и ролики выполнены из синтетического каучука высокой добротности. Задача, решаемая данным изобретением, заключается в повышении функциональной эффективности и эксплуатационной надежности насадки. 2 ил.

Изобретение относится к области механики, в частности к пассивным виброзащитным системам, и может найти применение при создании новых, форсированных по мощности лесохозяйственных, строительно-дорожных ручных машин и инструментов.

Увеличение производительности ручных машин и инструментов достигается, как правило, увеличением мощности двигателя, что входит в противоречие с возможностью снижения уровня вибраций на рукоятках. Необходимость жесткого удержания инструмента в процессе его использования не позволяет, в свою очередь, применять на рукоятках мягкие виброизолирующие материалы. Отбойные молотки, бензиномоторные пилы (Дружба, Урал-2, Тайга МП-5) имеют уровень вибраций на рукоятках на 10-15 дБ превышающий санитарные нормы. Использование индивидуальных средств виброзащиты создает дополнительные эксплуатационные неудобства оператору и не обеспечивает заданную эффективность виброгашения.

Известна конструкция виброгасящей насадки на рукоятку бензиномоторной пилы (см. , например, "Моторные инструменты в лесной промышленности", М., Лесная промышленность, Рама МП-5 "Урал-2", стр. 73, рис. 26 - аналог).

Устройство аналога содержит трубчатый каркас, выполненный для облегчения веса из алюминия, механически закрепленный на раме бензопилы с помощью хомутов. Верхняя, центральная часть каркаса, служащая для захвата и удержания бензопилы оператором во время работы содержит две насадки для рук из виброизолирующего материала - резины, надетые непосредственно на каркас. Недостатками известной конструкции является низкая эффективность виброгашения, непостоянство коэффициента виброизоляции при меняющихся усилиях операторов, приложенных к рукояткам во время работы, низкие эксплуатационные характеристики резиновых насадок при отрицательных температурах.

Ближайшим аналогом по технической сущности с заявляемым является "Амортизирующее устройство" (см. авторское свидетельство СССР N 166248, кл. F 16 F 7/12, 1965 г. - ближайший аналог). Оно содержит смонтированные в одном корпусе эластичные элементы для поглощения сотрясений одновременно в различных плоскостях, при этом вертикальный узел выполнен в виде кольца из эластичного материала, резины, надетого на втулку и сжатого предварительной затяжкой двумя полукольцами с замками.

Недостатками ближайшего аналога являются невозможность непосредственного использования; многоэлементность и сложность конструкции; ограничение потенциальной эффективности виброгашения объемом возможного свободного "выпучивания" эластичного материала при его статическом поджатии из-за нерасчлененности.

Задача, решаемая данным изобретением, заключается в повышении функциональной эффективности и эксплуатационной надежности насадки.

Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что виброгасящая насадка, содержащая надетую с натягом на трубчатый каркас внутреннюю втулку и элемент, выполненные с обжимающими поверхностями, и систему элементов из виброизолирующего материала, закрепленную со статическим поджатием между указанными обжимающими поверхностями, указанный элемент с обжимающей поверхностью выполнен в виде втулки, при этом обе втулки соосно размещены одна внутри другой, на смежных сторонах которых выполнены радиально-симметричные выемки, с образованием каждой их парой - ячеек, при этом указанная система элементов из виброизолирующего материала образована цилиндрическими роликами, закрепленными со статическим поджатием своими основаниями поэлементно в указанных ячейках, причем втулки и цилиндрические ролики изготовлены из виброизолирующего материала высокой добротности.

Сопоставительный анализ с ближайшим аналогом показывает, что заявляемое техническое решение содержит новые элементы: две втулки, множество единичных виброгасящих элементов - роликов с оптимальными параметрами, новый материал, а также новые связи между вновь введенными и известными элементами, содержащимися также в ближайшем аналоге.

Вновь введенные элементы и связи позволяют реализовать такие новые свойства заявляемого технического решения, как высокую добротность виброизолирующей системы за счет расчлененности эластичного материала для свободного "выпучивания" элементов; низкую собственную резонансную частоту за счет статического поджатия и выбора параметров единичного элемента; уменьшение площади, передающей вибрацию, за счет поэлементной "перфорации".

Перечисленные свойства обеспечивают достижение высокой функциональной эффективности насадки, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "изобретательский уровень".

На фиг. 1 представлены: а) сечения насадки AA и BB; б) общий вид единичного элемента - ролика и его параметры h, S, δ. На фиг. 2 приведены расчетные амплитудно-частотные характеристики виброгасящей насадки - а) и ближайшего аналога - б).

Виброгасящая насадка надевается на трубчатый каркас 1 и содержит внутреннюю 2 и наружную 3 втулки, помещенные одна внутри другой, на смежных сторонах которых выполнены радиально-симметричные выемки, каждая пара выемок образует ячейку 4, в которых поэлементно закрепленные в основаниях размещены цилиндрические ролики 5. Втулки и ролики выполнены из синтетического каучука высокой добротности.

Техническая сущность изобретения заключается в следующем. Наиболее фундаментальным и универсальным свойством физических систем является соответствие их определенным законам сохранения: массы, энергии, движения и т.д. Среди перечисленных, одним из основополагающих законов является закон сохранения энергии. Согласно закону сохранения энергии виброзащитная система обладает способностью к закономерному гашению вибрации, если кинетическая энергия возбуждения w_к будет меньше или равна потенциальной энергии w_п упругой деформации виброзащитного материала, нагруженного массой m, т.е. w_к ≅ w_п. Кинетическая энергия возбуждения задается формулой где m₁ - масса возбуждающего источника.

Для бензопилы, с учетом опоры режущего инструмента на объект распиловки m₁ = 3 - 5 кг, m₂ - масса объекта виброизоляции. В данном случае усилие обхвата рукоятки оператором обычно изменяется от 5 до 20 кг. Потенциальная энергия упругой деформации W_п = 1/2c·δ²_ст, где c - жесткость виброизолятора; δ_ст - величина статической деформации виброизолятора.

Из условия, что где g - ускорение силы тяжести; w_п = mg²/2 ω²_o. В соответствии с ГОСТ 12.4.002-74 "Средства защиты рук от вибрации", ГОСТ 12.4.020-75 "Номенклатура показателей качества", максимальная толщина упругодемпфирующего элемента должна обеспечивать надежный обхват рукоятки, чтобы совокупная длина внешней окружности насадки не превышала длину ладони оператора.

Жесткость плоского виброизолятора задается формулой

где E - модуль упругости первого рода, для синтетического каучука E ~ 4,5 · 10⁵ H/м²;
S - площадь;
h - высота упругого элемента (по ГОСТу h = 8 - 10 мм).

Из теории вибрации известно (см. , например, "Вибрации в технике", справочник под редакцией К.В.Фролова, том 6, М., Машиностроение, 1981 г., с. 456), что основная гармоника структурного шума, вызванного неуравновешенностью ротора, совпадает с числом оборотов вала. Число оборотов отечественных бензопил составляет 6200 - 7000 об/мин или основная гармоника кинематической вибрации 100 - 120 Гц. При санитарных нормах виброскорости (V) (см. CH N 626-66, ГОСТ 1.770-72) на частоте 120 Гц, равных 111 дБ и реальном уровне вибраций на рукоятках бензопил ~ 125 дБ, количественному соотношению потенциальной и кинетической энергий, соответствует неравенство
w_п ≥ w_к;


откуда ω_o ≅ 90 или f₀ ≅ 15 Гц.

Следовательно, закономерное гашение вибраций будет обеспечено при собственной частоте насадки менее 15 Гц, или при допустимой рабочей площади единичных элементов:

S_раб. ≅ 20 см².

Наружная поверхность насадки должна соответствовать площади ладони или равна 200 см². Полученное неравенство S_раб ≅ 20 см² может быть конструктивно выполнено путем "перфорации" или выполнением рабочей поверхности в виде набора единичных роликов. Из условия равномерного распределения роликов по всей перфорированной поверхности их общее количество должно быть N = S_раб = 20 см²/ π D²/4 - площадь единичного элемента (ролика). Дополнительным конструктивным условием служит равномерность механической прочности насадки как образующей цилиндрической поверхности, так и радиальной составляющей. Из этих условий общее количество единичных элементов составит ~ 80 штук или 10 рядов по 8 радиальных элементов в ряду. Из новых конструкционных материалов, обладающих высокой добротностью, стойкостью к действию органических растворителей (бензин, масла) и широким диапазоном рабочих температур от +50^oC до -20^oC выбран синтетический каучук (эластомер, СКУ-7-60) (см., например, Технический отчет N 194-6882-611, Исследование возможности применения полиуретанового эластомера для защиты аппаратуры от динамических воздействий", НПО ИТ, М., 1982 г.). Материал хорошо зарекомендовал себя при виброизоляции аппаратуры на ракетах носителях, добротность упругорезонансных систем Q из материала достигает 5, в то время как данный показатель для резины составляет интервал 1,5...2,7.

Эффективность виброгасящей насадки определяется добротностью единичного элемента, а также потенциальной энергией статического поджатия.

Исходя из соотношений

получены следующие оптимальные параметры единичного элемента, при условии, что f₀ ≅ 15 Гц, h = 8 мм, диаметр 5,7 мм, S = 0,25 см², δ_ст = 1,2 мм.

При полигармоническом возбуждении, представленном в виде конечной тригонометрической суммы, интегральным показателем эффективности (E) систем виброизоляции служит отношение дисперсий выходного сигнала к дисперсии входного:

Дисперсия сигнала характеризует среднюю мощность переменных составляющих случайного процесса: D_x - дисперсия абсолютного ускорения источника

D_у - дисперсия абсолютного ускорения объекта:

где k ( ν , z) - коэффициент вибропередачи, график которого представлен на фиг. 2, z = ω/ω_o, ν = 1/2Θ.
Аппроксимируя кинетический момент дебаланса вала двигателя бензопилы положительной полуволной косинусоиды и разложив функцию в тригонометрический ряд, получим значения амплитуд гармонических составляющих кинематического возбуждения: A₁; A₂ = 0,44A₁; A₃ = 0,2A₁; A₄ = 0,09A₁; A₅ = 0,05A₁. Расчетная потенциальная эффективность виброгасящей насадки при ее применении на рукоятках бензопил составит 16 дБ. Жесткость конструкции обеспечивается закреплением (проклеиванием) элементов в ячейках синтетическим клеем типа 88. Синтетический каучук СКУ-7-60 является эластичным высокомолекулярным соединением, что обеспечивает эффективное вибропоглощение. В процессе динамического воздействия создаются благоприятные условия для лучшей ориентации макроцепей в направлении приложения деформирующего усилия и в конечном счете наблюдается эффект увеличения прочности. Практический ресурс работы более 10000 ч. СКУ-7-60 - литьевой материал, его синтез идет в течение 12 ч с последующей выдержкой в нормальных условиях в течение 14 дней. Таким образом, технология изготовления элементов насадки представляется в виде отливок по заданным шаблонам.

Изобретение позволяет повысить функциональную эффективность и эксплуатационную надежность насадки.

Формула изобретения

Виброгасящая насадка, содержащая надетую с натягом на трубчатый каркас внутреннюю втулку и элемент, выполненные с обжимающими поверхностями, и систему элементов из виброизолирующего материала, закрепленную со статическим поджатием между указанными обжимающими поверхностями, отличающаяся тем, что указанный элемент с обжимающей поверхностью выполнен в виде втулки, при этом обе втулки соосно размещены одна в другой, на их смежных сторонах выполнены радиально-симметричные выемки с образованием каждой их парой ячеек, при этом указанная система элементов из виброизолирующего материала образована цилиндрическими роликами, закрепленными со статическим поджатием своими основаниями поэлементно в указанных ячейках, причем втулки и цилиндрические ролики изготовлены из виброизолирующего материала высокой добротности.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2