Способ изменения формы шарнирного рычажного параллелограмма

 

Изобретение может быть использовано в механических передачах, транспорте, протезировании конечностей и др. Способ изменения формы шарнирного рычажного параллелограмма состоит в том, что одинаково согласованно изменяют длину и взаимное расположение пары его параллельных звеньев. При этом величина площади параллелограмма не изменяется. Это позволяет заполнить параллелограмм материалом, не изменяющим величину его объема. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам.

Известен (А. А. Вайнсон. Подъемно-транспортные машины. М., Машиностроение, 1989, с. 175 - 177) способ изменения формы рычажного шарнирного параллелограмма изменением взаимного расположения его звеньев. Недостаток способа состоит в невозможности сохранить неизменным расстояние между линиями параллельных звеньев.

Известен (там же, с, 366 - 367) способ изменения формы шарнирного рычажного многозвенника из нескольких параллелограммов изменением взаимного положения звеньев и соответствующего изменения длины его. Недостаток способа тот же.

Последний способ принят прототипом.

Целью предлагаемого способа является обеспечение неизменности расстояния между линиями параллельных звеньев рычажного шарнирного параллелограмма при одинаковом одновременном согласованном изменении длины и взаимного расположения другой пары звеньев. Цель достигают изменением формы с обеспечением неизменности величины площади параллелограмма.

Сущность способа поясняет схема, где обозначены: 1 - пара рычагов изменяемой длины, 2 - пара рычагов неизменной длины.

Параллелограмм, образованный рычагами 1 и 2, в положении, изображенном сплошной линией, представляет собой прямоугольник с высотой, равной H.

В положении, изображенном пунктирными линиями, параллелограмм имеет ту же высоту и площадь, несмотря на изменение длины и взаимного положения звеньев 1.

Неизменность величины H и площади параллелограмма практически осуществима заполнением его материалом, не изменяющим величины объема при изменении его формы (шарики, ролики, пластины и др.).

Способ прост. Он может быть использован в механических передачах, транспорте, протезировании конечностей, мускульном и гравитационном приводах.

Формула изобретения

Способ изменения формы шарнирного рычажного параллелограмма одинаковым согласованным изменением длины и взаимного расположения пары его параллельных звеньев, отличающийся тем, что форму изменяют, обеспечивая неизменность величины площади параллелограмма.

РИСУНКИ

Рисунок 1