Машина для обработки межствольных полос в саду

 

Изобретение предназначено для обработки почвы в садах и может быть использовано в сельском хозяйстве. Машина включает раму с присоединенным к ней горизонтально расположенным корпусом многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах. Вертикальные валы имеют возможность поворачиваться относительно центрального вертикального входного вала. Механизм управления поворотом фрезерных барабанов на 180^o при обходе штамба выполнен в виде двух втулок, расположенных одна за другой и прикрепленных к раме, и двух пальцев, присоединенных к противоположным плечам двуплечего рычага с осью поворота на раме и соединенного со щупом. Пальцы размещены во втулках так, что при контакте щупа со штамбом дерева передний палец выходит из взаимодействия с упорами корпуса и последний начинает поворачиваться для обхода штамба. Одновременно с этим второй палец выдвигается в зону взаимодействия с другим упором корпуса, исключая поворот последнего более чем на 180^o. При отсутствии контакта щупа со штамбом первый палец взаимодействует с упором корпуса, а второй палец находится вне зоны взаимодействия с упорами. Такое конструктивное выполнение позволит обеспечить надежность технологического процесса. 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в орудиях для обработки почвы в садах.

Известна машина для обработки межствольных полос в саду, состоящая из рамы, к которой присоединена фрезерная секция, выполненная в виде заключенного в горизонтально расположенный корпус многовального цилиндрического редуктора с вертикальными центральным приводным и выходными валами, в нижней части к которым крепятся фрезерные барабаны, при этом корпус фрезерной секции соединен с центральным приводным валом редуктора с возможностью своего поворота вокруг этого вала вместе с фрезерными барабанами и имеется механизм управления указанным поворотом на 180^o при обходе секцией штамба дерева (RU 93010587 A1, 27.02.97, A 01 B 39/16).

Недостатком этого устройства является то, что при близком подходе корпуса к штамбу дерева или отклонении штамба от вертикали, особенно в сторону междурядья, по которому движется агрегат, щуп не успевает вовремя сойти со штамба, удерживая палец в положении, исключающем контакт с упором корпуса, и последний поворачивается на 360^o. При этом возможны удары корпуса по штамбу с повреждением последнего и появление огрехов.

Задача изобретения - устранение указанных недостатков.

Технический результат - обеспечение надежности технологического процесса, исключающего огрехи и повреждения штамбов.

Это достигается тем, что машина, содержащая раму, фрезерную секцию, выполненную в виде многовального цилиндрического редуктора с фрезерными барабанами, имеющую возможность поворота относительно центрального приводного вала, и механизм управления поворотом, имеет также два упора, расположенных на противоположных концах корпуса редуктора, при этом механизм управления поворотом выполнен в виде двух прикрепленных к раме и расположенных друг за другом втулок и щупа, соединенного с двуплечим рычагом, закрепленным на раме шарнирно, к противоположным плечам которого присоединены пальцы, размещенные подвижно во втулках для поочередного взаимодействия с одним из упоров при любом положении щупа.

На фиг. 1 показано положение механизма управления при отсутствии контакта щупа со штамбом (вид сверху); на фиг. 2 - то же, при контакте щупа со штамбом; на фиг. 3 изображен вид машины сзади.

Машина для обработки межствольных полос в саду состоит из рамы 1 и фрезерной секции, выполненной в виде многовального цилиндрического редуктора 2 с фрезерными барабанами 3, имеющей возможность поворачиваться относительно центрального приводного вала 4. Механизм управления обходом штамба секцией выполнен в виде двух прикрепленных к раме 1 и расположенных друг за другом втулок 5, 6 и щупа 7, соединенного с двуплечим рычагом 8, закрепленным шарнирно на раме 1. К противоположным плечам рычага 8 присоединены пальцы 9, 10, размещенные подвижно во втулках 5, 6. На противоположных концах корпуса редуктора имеются упоры 11, 12 для поочередного взаимодействия с пальцами 9, 10. Для возвращения щупа в исходное положение после прекращения контакта со штамбом имеется пружина 13.

Машина работает следующим образом. При движении машины наружная сторона фрезерной секции находится в межствольной полосе. Корпус редуктора 2 с фрезерными барабанами 3 удерживается почти в перпендикулярном положении относительно направления движения машины пальцем 9 механизма управления, взаимодействуя с упором 11 корпуса редуктора 2. При подходе к дереву щуп 7 соприкасается со штамбом дерева и начинает отклоняться. Посредством рычага 8 палец 9 механизма управления выводится из взаимодействия с упором 11. Корпус редуктора с фрезерными барабанами 3 начинает поворачиваться от силы реакции их ножей с почвой относительно вала 4, и по мере поступательного движения машина обходит штамб. При этом, как только палец 9 выйдет из взаимодействия с упором 11, двуплечий рычаг 6 вводит в зону взаимодействия упоров палец 10, предотвращая тем самым поворот корпуса секции на угол более 180^o при длительном контакте щупа 7 со штамбом. В этом случае палец 10 в результате взаимодействия с другим упором 12 корпуса удерживает последний от дальнейшего проворачивания. При сходе щупа 7 со штамба пружина 13 возвращает его в исходное положение, в результате чего палец 10 выходит из взаимодействия с упором 12 корпуса, а палец 9 вступает во взаимодействие с упором 11, удерживая внешнюю сторону корпуса в межствольной полосе до следующего штамба.

Палец 9 или 10 взаимодействует с упорами 11 или 12 соответственно корпуса редуктора 2 в критических ситуациях, а именно при значительном отклонении штамба от вертикали и близком подходе рамы 1 к штамбу, что приводит к длительному контакту щупа 7 со штамбом.

Такое конструктивное выполнение позволит повысить надежность технологического процесса обработки почвы межствольных полос в саду за счет исключения поломок редуктора.

Формула изобретения

Машина для обработки межствольных полос в саду, содержащая раму, фрезерную секцию, выполненную в виде многовального цилиндрического редуктора с фрезерными барабанами, имеющую возможность поворота относительно центрального приводного вала, и механизм управления поворотом, отличающаяся тем, что машина имеет два упора, расположенных на противоположных концах редуктора, при этом механизм управления поворотом выполнен в виде двух прикрепленных к раме и расположенных друг за другом втулок и щупа, соединенного с двуплечим рычагом, закрепленным на раме шарнирно, к противоположным плечам которого присоединены пальцы, размещенные подвижно во втулках, для поочередного взаимодействия с одним из упоров при любом положении щупа.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3