Ортопедическая трость

 

Изобретение относится к медицине, в частности к вспомогательным ортопедическим средствам, и может использоваться больными с патологией опорно-двигательного аппарата. Трость содержит ручку с трубкой и силовой элемент. Силовой элемент выполнен в виде трубки с циллиндрическими утолщениями на концах, на одном конце которой имеется втулка с винтами по периметру, а на другом конце закреплен защищенный трубчатым корпусом упругий элемент с тензодатчиками, соединенными в мостовую измерительную схему и подсоединенными с помощью кабеля к измерительной аппаратуре. Технический результат - повышение точности регистрации нагрузки на ортопедическую трость. 1 ил.

Изобретение относится к медицине, в частности к вспомогательным ортопедическим средствам, и может использоваться больными с патологией опорно-двигательного аппарата.

Известны различные ортопедические средства, содержащие трубку и ручку, и применяемые для разгрузки нижних конечностей и повышения устойчивости позы (см. Справочник по протезированию. /Под ред. В.И.Филатова - Л.: Медицина, 1978, с. 24).

Однако известные устройства не позволяют регистрировать нагрузку, приходящуюся на нижние конечности при ходьбе и поддержании ортоградной позы.

В качестве прототипа выбрана ортопедическая трость, состоящая из ручки и трубки, в нижней части которой размещен электронный блок с силовым элементом и усилителем и индикатор нагрузки, выполненный в виде тактильного датчика, состоящего из электромагнита с подпружиненным сердечником (см. а.св. N 1732981, A 61 H 3/06, 1992 г.).

Однако данное устройство обладает низкой частотой собственных колебаний, что приводит к ошибкам при регистрации нагрузки на ортопедическую трость и снижению точности ее регистрации.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности регистрации нагрузки на ортопедическую трость.

Поставленная задача решается за счет того, что в ортопедической трости, содержащей трубку с ручкой и силовой элемент, силовой элемент выполнен в виде трубки с цилиндрическими утолщениями на концах и укрепленным в ней упругим элементом с тензодатчиками, снабженным защитным кожухом.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, на котором показан общий вид трости.

Ортопедическая трость содержит ручку 1 с трубкой 2 и силовой элемент в виде трубки 3, имеющей цилиндрические утолщения на концах. На одном конце трубки 3 имеется втулка 4 с винтами 5 по ее периметру для крепления трубки 2 с ручкой 1. На другом конце трубки 3 закреплен упругий элемент 6 с наклеенными в продольном и поперечном направлениях тензодатчиками 7, защищенный трубчатым корпусом 8. Тензодатчики 7 соединены в мостовую измерительную схему и с помощью кабеля 9 подсоединены к измерительной аппаратуре.

При пользовании ортопедической тростью электрический сигнал с мостовой измерительной схемы пропорционален деформации силового элемента и соответствует измеряемой нагрузке, действующей на костыль.

Повышение чувствительности силового элемента достигается за счет местных ослаблений по его периметру, что, с одной стороны, сохраняет достаточную жесткость системы, а значит, ее высокую частоту собственных колебаний, с другой стороны, приводит к достаточной чувствительности к силовым нагрузкам. Это позволяет регистрировать нагрузку на ортопедическую трость с высокой точностью.

Формула изобретения

Ортопедическая трость, содержащая трубку с ручкой и силовой элемент, отличающаяся тем, что силовой элемент выполнен в виде трубки с цилиндрическими утолщениями на концах и укрепленным в ней упругим элементом с тензодатчиками, снабженным защитным кожухом.

РИСУНКИ

Рисунок 1



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии и ортопедии

Костыль // 2012316
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии и ортопедии

Костыль // 2012315
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ортопедическим устройствам

Костыль // 2008877

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано для обеспечения возможности передвижения инвалидов

Костыли // 1819599

Трость // 2150930
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии и ортопедии и может быть использовано для обучения ходьбе больных в период восстановления двигательных функций нижних конечностей

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к поддерживающим устройствам для инвалидов

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для оснащения тростей и костылей при использовании их в условиях гололеда

Изобретение относится к палкам для слепых и может быть использовано для обследования таких предметов обстановки, к которым не дотянуться руками

Изобретение относится к приспособления для ходьбы и предназначено для больных после операций, больных с нарушением опорно-двигательного аппарата, престарелых, инвалидов, людей, желающих уменьшить энергозатраты на единицу пройденного пути

Изобретение относится к устройствам для облегчения перемещения людей, а именно к костылям для инвалидов

Изобретение относится к области медицины, а конкретнее к травматологии, ортопедии, т.е

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к элементам устройств содействия ходьбе - «интеллектуальным» костылям для передвижения в заранее предопределенных режимах. Комплект костылей включает опорные корпусы костылей, выполненные с возможностью регулирования их продольных размеров, снабженные опорными рукоятками, первый костыль содержит соединенные микроконтроллер и первый аккумулятор, приемопередатчик и кнопки «Вкл/Выкл», «Старт/Стоп» и «Режим движения», подключенные к первому, второму, третьему и четвертому портам микроконтроллера. Кнопки «Вкл/Выкл», «Старт/Стоп» и «Режим движения» смонтированы в опорной рукоятке первого костыля. Экзоскелет прикрепляется к пользователю и включает корпус и ножные опоры, второй аккумулятор в корпусе или в ножных опорах, первую часть распределенной вычислительной сети, включающую головной контроллер в корпусе или в ножных опорах экзоскелета. Вторая часть распределенной вычислительной сети включает микроконтроллер, и обе части бортовой вычислительной сети соединены беспроводным каналом связи, а сам экзоскелет выполнен с возможностью передвижения в сагиттальной плоскости в заранее предопределенных режимах движения. В первый костыль комплекта введены датчик силы реакции опоры, трехосевой акселерометр и дисплей, подключенные к пятому, шестому и седьмому портам микроконтроллера. Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности управления экзоскелетом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к аппаратам помощи при ходьбе пользователю с нарушением опорно-двигательных функций, не имеющему возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей при нормальном функционировании верхних конечностей и верхней части корпуса. Аппарат обеспечивает возможность самостоятельного передвижения человека по ровной и неровной горизонтальной и наклонной опорной поверхности, а также по лестничным маршам и переход через препятствия. Аппарат помощи при ходьбе содержит левую и правую ручные опоры и экзоскелет нижних конечностей. Экзоскелет содержит тазовое звено, левую и правую ножные опоры, каждая из которых, в свою очередь, содержит бедренное звено, голенное звено и нижнее звено в виде стопы, и тазобедренные, коленные и голеностопные шарнирные соединения, предназначенные для соединения между собой соответствующих смежных звеньев аппарата. При этом тазобедренные и коленные шарнирные соединения обеспечивают возможность вращения соответствующих звеньев в сагиттальной плоскости, а каждое из голеностопных шарнирных соединений выполнено с возможностью вращения стопы вокруг трех осей координат. Аппарат также содержит: элементы крепления к частям тела пользователя, установленные на каждом из звеньев; датчики угла поворота каждого из шарнирных соединений, обеспечивающие информацию об относительных поворотах звеньев аппарата; датчики угла наклона торса; датчики силы реакции стопы каждой ножной опоры в вертикальном и продольном направлениях; блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы; и систему питания. Датчик угла наклона торса обеспечивает информацию о наклоне торса пользователя относительно вертикальной оси, посредством измерения угла наклона в сагиттальной и фронтальной плоскостях. Блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы предназначен для сбора измеренных сигналов со всех упомянутых выше датчиков и формирования сигналов управления для выполнения движения, выбранного пользователем из набора заранее предопределенных действий с пульта задания режимов работы аппарата. При этом блок управления аппаратом выполнен с возможностью сбора измеренных сигналов и формирования сигналов управления для выполнения движения на основе полученных данных с датчиков об угле наклона торса во фронтальной плоскости и силе реакции стопы каждой ножной опоры в продольном направлении, а также формирования сигналов управления для выполнения движения с учетом масс-инерционных характеристик бедер и голеней нижних конечностей и торса тела пользователя и всех звеньев экзоскелета. Изобретение обеспечивает повышение безопасности пользователя, расширение функциональных возможностей аппарата и улучшение эргономических характеристик аппарата. 41 з.п. ф-лы, 49 ил.

Аппарат относится к относится к медицинской технике, а именно к аппаратам помощи при ходьбе людей с ограниченными двигательными возможностями. Аппарат содержит левую и правую ручные опоры, снабженные инклинометрами и тактильными датчиками, смонтированными на опорных концах опор, и экзоскелет нижних конечностей, содержащий тазовое звено, левую и правую ножные опоры, каждая из которых содержит бедренное звено, голенное звено и нижнее звено в виде стопы, тазобедренные, коленные и голеностопные шарнирные соединения, элементы крепления к частям тела пользователя, установленные на каждом из звеньев, по одному датчику угла поворота и одному датчику угловой скорости каждого из шарнирных соединений, датчик угла наклона торса, стереокамеру, смонтированную на экзоскелете и выполненную с возможностью формирования матрицы данных о дальности до объектов в поле зрения стереокамеры, датчик силы реакции стопы каждой ножной опоры в вертикальном направлении, систему питания и блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы, систему питания. При этом дополнительно первая и вторая линейки светоизлучающих маркерных элементов с заранее заданными и несовпадающими цветами излучения и заранее заданными расстояниями до опорных концов ручных опор, смонтированы на левой и правой ручных опорах. Каждый из голеностопных шарнирных соединений выполнен с возможностью вращения стопы вокруг трех осей координат. Датчики силы реакции стопы каждой ножной опоры выполнены с возможностью измерения силы реакции стопы каждой ножной опоры дополнительно в продольном направлении. Стереокамера выполнена с возможностью формирования матрицы данных о цвете элементов изображения объектов в поле зрения стереокамеры, которая смонтирована на экзоскелете с возможностью обеспечения попадания в поле зрения стереокамеры части ручной опоры с размещенными на ней маркерными элементами. Блок управления аппаратом выполнен с возможностью формирования данных о желаемых геометрических параметрах шага - желаемой длине шага и желаемой высоте подъема пятки экзоскелета, и формирования сигналов управления для выполнения движения с учетом масс-инерционных характеристик бедер и голеней нижних конечностей и торса тела пользователя и всех звеньев экзоскелета. Использование изобретения позволяет обеспечить возможность самостоятельного передвижения человека по горизонтальной и наклонной опорной поверхности, а также вверх и вниз по лестничным маршам с заранее неизвестными высотой и глубиной ступеней и переход через препятствия с заранее неизвестными высотой и протяженностью. 15 з.п. ф-лы, 9 ил.
Наверх