Автоматическое моющее устройство и способ автоматического мытья (варианты) для автоматического торгового аппарата

 

Изобретение относится к автоматизации торговли. Технический результат заключается в повышении качества обслуживания покупателей и достигается за счет того, что автоматическое моющее устройство и способ для автоматического торгового аппарата позволяют автоматически мыть внутреннюю часть узла смешивания напитков в соответствии с его уровнем загрязнения так, чтобы пользователь мог пользоваться чистым торговым аппаратом. Автоматическое моющее устройство и способ для автоматического торгового аппарата предусматривают наличие узла определения загрязнения для определения уровня загрязнения узла смешивания напитков. Узел контроля формирует управляющий сигнал для подачи горячей воды в узел подачи горячей воды, чтобы промыть узел смешивания напитков, когда определено, что узел смешивания напитков загрязнен. 3 c. и 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

Область назначения изобретения.

Это изобретение относится в основном к автоматическим торговым аппаратам и, более конкретно, к автоматическому моющему устройству и способу для автоматического торгового аппарата, позволяющим автоматически промывать внутреннюю часть узла смешивания напитков в соответствии с уровнем его загрязнения, так чтобы пользователь мог пользоваться чистым торговым аппаратом.

Описание известного уровня техники.

Автоматические торговые аппараты нашли широкое применение в разных странах. В автоматических торговых аппаратах продаются различные товары, такие как кофе, сигареты, пирожные и сладости, которые хранятся в камере безопасного хранения, и аппарат определяет, какой вид товара может быть продан за введенную пользователем монету определенного достоинства или за сумму монет.

На фиг. 1 представлен вид в перспективе обычного автоматического торгового аппарата. Как показано, обычный автоматический торговый аппарат содержит внешний корпус 10. Исходный сосуд 12 установлен внутри корпуса 10 для хранения разных исходных продуктов, таких как, кофе и чай. Узел 5 подает исходный материал, хранящийся внутри исходного сосуда 12. Исходный лоток 14 установлен у нижней части узла 5 подачи исходного материала для направления движения этого материала от узла 5 подачи. Узел 6 подает горячую воду. Узел 7 смешивания напитков смешивает исходный материал, направляемый через лоток 14, с горячей водой от узла 6 подачи горячей воды и направляет смесь через выходной патрубок.

Фиг. 2 - это блок-схема обычного автоматического торгового аппарата. Как показано, автоматический торговый аппарат включает в себя механизм 1 детектирования монеты для подачи сигнала обнаружения, соответствующего состоянию введенных монет и итоговой сумме монет, которые должны быть введены в автоматический торговый аппарат, узел 2 выбора товара для выбора заранее определенного предмета среди хранящихся или имеющихся товаров, узел контроля 3 для формирования управляющего сигнала для отображения возможности продажи товара, соответствующего веденным монетам и сумме монет в соответствии с сигналом обнаружения от механизма 1, и для подачи исходного материала и горячей воды в соответствии с товаром, выбранным в узле 2 выбора товара, и для смешивания извлеченного исходного материала с горячей водой. Аппарат также содержит узел индикации или дисплей 4 для отображения общей суммы введенных монет и готовность к продаже автоматического торгового аппарата в соответствии с управляющим сигналом индикации от узла контроля 3, узел 5 подачи исходного материала, соответствующего выбранному товару согласно управляющему сигналу от узла контроля 3, узел 6 подачи горячей воды, узел 7 смешивания напитков для смешивания исходного материала, поданного от узла 5 подачи исходного материала, с горячей водой, поданной от узла 6 подачи горячей воды, и для направления смеси через выходной патрубок.

Теперь будет описан процесс выбора товара и работы обычного автоматического торгового аппарата.

Когда монеты опущены в щель для ввода монет (не показана), качества монет или купюры и итоговая сумма монет определяются рядом датчиков (не показаны) механизма 1 детектирования монеты, и сигнал обнаружения поступает в узел контроля 3. Узел контроля 3 формирует управляющий сигнал для отображения на индикаторе общей введенной итоговой суммы монет в соответствии с сигналом обнаружения от механизма 1 детектирования монеты и выдает сигнал на узел индикации 4. Узел индикации отображает возможность продажи в соответствии с управляющим сигналом узла контроля 3, если общая итоговая сумма введенных монет превосходит цену товара, хранящегося в автоматическом торговом аппарате.

После подтверждения возможности продажи товара, показанного в узле индикации 4, нажатие пользователем кнопки выбора приводит к извлечению товара из автоматического торгового аппарата.

Сигнал кнопки, соответствующий товару, выбранному из узла 2 выбора товара, посылается в узел контроля 3. Узел контроля 3 формирует управляющий сигнал на подачу исходного материала и горячей воды, соответствующих товару, выбранному пользователем из узла 2 выбора товара, и на смешивание извлеченного исходного материала с горячей водой.

Соответственно после того, как исходный материал из исходного сосуда 12 будет подан через узел 5 подачи исходного материала согласно управляющему сигналу от узла контроля 3, он дальше подается к узлу 7 смешивания напитков через исходный лоток 14, и одновременно горячая вода подается из узла 6 подачи горячей воды к узлу 7 смешивания напитков согласно управляющему сигналу от узла контроля 3.

Затем после того, как исходный материал из исходного сосуда 12 и горячая вода из узла 6 подачи горячей воды смешались в узле 7 смешивания напитков в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3, смесь подается через выходной патрубок, чтобы пользователь мог получить нужное изделие.

В указанном автоматическом торговом аппарате есть недостаток, заключающийся в том, что не весь напиток, смешанный в узле 7 смешивания, извлекается в узел 8 извлечения напитка, а часть его остается в узле 7 смешивания напитков, так что внутренняя часть узла 7 загрязняется, что вызывает плохое санитарное состояние автоматического торгового аппарата и причиняет неудобство в эксплуатации, принуждая вручную мыть внутреннюю часть узла смешивания напитков.

Краткое изложение изобретения.

Задачей настоящего изобретения является создание автоматического моющего устройства и способа для автоматического торгового аппарата, позволяющих автоматически мыть внутреннюю часть узла смешивания напитков в соответствии с уровнем ее загрязнения, так чтобы пользователь мог использовать чистый торговый аппарат.

Для достижения этой задачи заявляется автоматическое моющее устройство, содержащее: узел контроля загрязнения для обнаружения уровня загрязнения узла смешивания напитков: и узел контроля для формирования управляющего сигнала для подачи горячей воды к узлу подачи горячей воды для мытья узла смешивания напитков, когда определено, что узел смешивания напитков загрязнен до уровня загрязнения, определенного посредством узла обнаружения загрязнения.

В соответствии с другим объектом этого изобретения имеется способ автоматического мытья для автоматического торгового аппарата, включающий в себя: обнаружение уровня загрязнения узла смешивания напитков и одновременное осуществление обычного процесса продажи товара после запуска с установленными входными параметрами в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля, когда напряжение переменного тока подается извне на автоматический торговый аппарат; мытье узла смешивания напитков горячей водой, вызванной приводом узла смешивания напитков, после подачи горячей воды из узла подачи горячей воды к узлу смешивания напитков, когда определено, что узел смешивания напитков загрязнен до уровня загрязнения, определенного посредством узла обнаружения загрязнения; и выливание воды из вымытого узла смешивания напитков в течение заранее определенного времени, прекращение подачи горячей воды из узла подачи горячей воды и остановка привода узла смешивания напитков.

Краткое описание чертежей.

Для более полного понимания сущности и задачи изобретения приводится нижеследующее подробное описание в непосредственной связи с чертежами, где: фиг. 1 - это внутренний вид в перспективе известного автоматического торгового аппарата: фиг.2 - это блок-схема известного автоматического торгового аппарата; фиг. 3 - это блок-схема автоматического моющего устройства и способа для автоматического торгового аппарата согласно первому варианту выполнения этого изобретения; фиг. 4 - это схематическое изображение узла смешивания напитков и узла обнаружения загрязнения для автоматического моющего устройства и способа для автоматического торгового аппарата по фиг.3;
фиг. 5 - это блок-схема для объяснения процесса автоматического мытья узла смешивания напитков автоматического торгового аппарата согласно первому варианту выполнения этого изобретения;
фиг. 6 - это блок-схема для объяснения процесса автоматического мытья узла смешивания напитков автоматического торгового аппарата согласно второму варианту выполнения этого изобретения.

Подробное описание предпочтительных вариантов выполнения изобретения.

Изобретение теперь будет подробно описано со ссылками на сопроводительные чертежи.

На фиг. 3 представлено автоматическое моющее устройство для автоматического торгового аппарата согласно этому изобретению, содержащего механизм 1 детектирования монеты, узел 2 выбора товара, узел контроля 3, узел индикации (дисплей) 4, узел 5 подачи исходного материала, узел 6 подачи горячей воды, узел 7 смешивания напитков и узел 9 обнаружения загрязнения.

Основные элементы (например, механизм 1 детектирования монеты, узел 2 выбора товара, узел индикации 4, узел 5 подачи исходного материала и узел 6 подачи горячей воды) этого изобретения аналогичны по конструкции узлам обычных автоматических торговых аппаратов, и ниже не приводится описания этих основных элементов.

Показанный на фиг.3 узел 7 смешивания напитков на фиг.4 имеет прозрачные элементы 72 и 74, которые симметрично установлены в определенном положении резервуара для пропускания света. Узел 9 обнаружения загрязнения состоит из узла 91 излучения и узла 92 приема, которые установлены вне каждого из прозрачных средств 72 и 74 на определенном расстоянии. Когда узел 91 излучения генерирует свет, узел приема 92 принимает свет и формирует соответствующий световой сигнал в узел контроля 3.

Узел контроля 3 сравнивает уровень входного светового сигнала от узла приема 92 с хранящимся в нем уровнем светового сигнала. Если входной световой сигнал ниже хранящегося там уровня светового сигнала, узел контроля 3 формирует управляющий сигнал на промывку узла 7 смешения напитков.

Далее автоматический способ мытья для автоматических торговых аппаратов согласно первому варианту выполнения этого изобретения будет описан со ссылками на фиг.3-5.

При подаче переменного напряжения электропитания извне к силовой части (не показана) начинает работать автоматический торговый аппарат, который запускается на шаге 510 с заданными входными параметрами в соответствии с управляющим сигналом узла контроля 3. Когда монеты вводятся пользователем через щель ввода монет, монеты направляются к механизму 1 детектирования монеты с помощью направляющей. Механизм 1 посылает управляющий сигнал узлу контроля 3, чтобы определить наличие введенных монет и одновременно суммарное количество введенных монет.

Определив наличие введенных монет, узел контроля 3 определяет, превышает ли количество введенных монет цену товара, выбранного пользователем. Если сумма введенных монет превышает цену товара, узел контроля формирует управляющий сигнал для индикации возможности продажи товара (например, световая индикация, соответствующая товару, выбранному пользователем, поддерживается во включенном состоянии), посылаемый к узлу индикации 4. Соответственно узел индикации 4 отображает возможность продажи товара.

Когда нужный товар выбран пользователем посредством узла 2 выбора товара, узел контроля 3 генерирует управляющий сигнал на подачу исходного материала и горячей воды, соответствующих выбранному напитку, и управляющий сигнал на смешивание. В этот момент исходный материал подается в узел 7 смешивания напитков через узел 5 подачи исходного материала, а горячая вода подается из узла 6 подачи горячей воды в узел 7 смешивания напитков в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3.

Исходный материал, поданный из узла 5 подачи исходного материала, и горячая вода, поданная из узла 6 подачи горячей воды, смешиваются узлом 7 смешивания напитков в соответствии с управляющим сигналом узла контроля 3 и направляются в узел 8 извлечения напитка через выходной патрубок, так что выбранный напиток продается на шаге 512.

На фиг. 4 показано, что свет, генерируемый узлом 91 излучения узла 9 обнаружения загрязнения, подается на узел приема 92 через прозрачные элементы 72 и 74, и световой сигнал, соответствующий этому свету, направляется к узлу контроля. Узел контроля 3 сравнивает уровень входного светового сигнала от узла приема 92 с хранящимся в нем уровнем светового сигнала (например, уровнем светового сигнала, определенного как загрязнение узла 7 смешивания напитков), тем самым определяя степень загрязнения узла 7 смешивания напитков на шагах 514 и 516.

Если внутренняя часть узла 7 смешивания напитков не была загрязнена, то свет, излученный узлом 91 излучения, поступает в узел приема 92, так что уровень светового сигнала, посланного в узел контроля 3, стал высоким уровнем.

Если внутренняя часть узла 7 смешивания напитков стала загрязненной, свет, излучаемый узлом 91 излучения, не поступает в узел приема 92, вызванный эффектом рассеяния на материале загрязнения (например, на остающемся материале, который смешался с исходным материалом и горячей водой), так что уровень светового сигнала, посланного в узел контроля 3, стал низким уровнем.

В результате определения на шагах 514 и 516, если уровень светового сигнала, получаемого из узла приема 92, превышает уровень светового сигнала, хранящийся в нем, узел контроля 3 возвращается к шагу 512 и затем снова выполняет шаги 512, 514 и 516.

В результате определения на шагах 514 и 516, если уровень светового сигнала, принимаемого от узла приема 92, ниже уровня светового сигнала, хранящегося в нем, узел контроля 3 генерирует управляющий сигнал на промывку узла 7 смешивания напитков.

Горячая вода из узла 6 подачи горячей воды подается в узел 7 смешивания напитков в соответствии с управляющим сигналом узла контроля 3 на шаге 518. Узел 7 смешивания напитков приводится в действие в соответствии с управляющим сигналом узла контроля на шаге 520, так что только горячая вода перемешивается в узле 7 смешивания напитков, тем самым промывая внутреннюю часть узла 7 смешивания напитков на шаге 522.

После промывки узла 7 смешивания напитков в течение заранее определенного времени вода, промывая узел 7 смешивания напитков, выливается в сливной сосуд через выходной патрубок на шаге 524. Подача горячей воды из узла подачи горячей воды прекращается согласно управляющему сигналу от узла контроля 3 на шаге 526. Привод узла 7 смешивания напитков устанавливается в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3 на шаге 528, так что выполняется операция промывки узла 7 смешивания напитков.

Как описано выше, преимуществом первого варианта выполнения этого изобретения является то, что автоматическое моющее устройство и способ мытья для автоматического торгового аппарата позволяют автоматически мыть узел 7 смешивания напитков в соответствии с его уровнем загрязнения, так что внутреннюю часть узла 7 смешивания напитков можно поддерживать в чистоте.

Процесс мытья узла смешивания напитков для автоматических торговых аппаратов согласно второму варианту выполнения этого изобретения будет описан со ссылками на фиг.3, 4 и 6.

Как видно из фиг.3, когда время ожидания продажи товара превышает определенное время, например, 3 секунды, или когда количество продаж товара, обнаруженное посредством узла 2 выбора товара, превышает определенное количество продаж, например 50, при сравнении уровня светового сигнала, обнаруженного посредством узла приема 92 узла 9 обнаружения загрязнения, с уровнем светового сигнала, хранящимся в нем, и определении, что световой сигнал от узла приема 92 слабее хранящегося уровня светового сигнала, узел контроля 3 формирует управляющий сигнал на промывку внутренней части узла смешивания напитков.

Горячая вода от узла 6 подачи горячей воды подается к узлу 7 смешивания напитков в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3. Узел 7 смешивания напитков приводится в действие в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3, так что промывается внутренняя часть узла 7 смешивания напитков.

Теперь будет описан способ автоматической промывки для автоматических торговых аппаратов согласно второму варианту выполнения этого изобретения.

При подаче переменного напряжения электропитания извне к силовой части (не показана) начинает работать автоматический торговый аппарат, который запускается на шаге 610 с заданными входными параметрами в соответствии с управляющим сигналом узла контроля 3. Узел контроля 3 отсчитывает время и одновременно автоматический торговый аппарат переводится в состояние времени ожидания продажи товара на шагах 612 и 614.

Узел контроля 3 определяет, продан ли товар, хранящийся в автоматическом торговом аппарате, пользователю на шаге 616. В результате определения на шаге 616, если товар не продан, узел контроля возвращается на шаг 612 и затем непрерывно считает и поддерживает состояние времени ожидания продажи товара на шагах 612 и 614. Если товар продан, узел контроля 3 отсчитывает количество продаж товара на шаге 618.

Когда пользователь вводит монеты через щель для ввода монет, монеты направляются направляющей к механизму 1 детектирования монет. Механизм монет 1 выдает управляющий сигнал к узлу контроля 3 после определения наличия введенных монет и одновременно итоговой суммы введенных монет.

Определив наличие введенных монет, узел контроля 3 определяет, превышает ли количество введенных монет цену товара, выбранного пользователем. Если количество введенных монет превышает цену товара, узел контроля 3 формирует управляющий сигнал на индикацию возможности продажи товара (например, световая индикация, соответствующая товару, выбранному пользователем, поддерживается во включенном состоянии), посылаемый к узлу индикации 4. Соответственно узел индикации 4 отображает возможность продажи товара.

Затем, когда нужный товар выбран пользователем посредством узла 2 выбора товара, узел контроля 3 генерирует управляющий сигнал на подачу исходного материала и горячей воды, соответствующий выбранному напитку, и управляющий сигнал на смешивание. В этот момент исходный материал подается в узел 7 смешивания напитков от узла 5 подачи исходного материала, а горячая вода подается из узла 6 подачи горячей воды в узел 7 смешивания напитков в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3.

Исходный материал, поданный из узла 5 подачи исходного материала, и горячая вода, поданная из узла 6 подачи горячей воды, смешиваются узлом 7 смешивания напитков в соответствии с управляющим сигналом узла контроля 3 и направляются в узел 8 извлечения напитка через выходной патрубок, так что выбранный напиток продается.

На фиг. 4 показано, что свет, генерируемый узлом 91 излучения узла 9 обнаружения загрязнения, подается на узел приема 92 через прозрачные элементы 72 и 74, и световой сигнал, соответствующий этому свету, направляется к узлу контроля 3. Узел контроля 3 сравнивает уровень входного светового сигнала от узла приема 92 с хранящимся в нем уровнем светового сигнала (например, уровнем светового сигнала, определенного как загрязнение узла 7 смешивания напитков), тем самым определяя степень загрязнения узла 7 смешивания напитков на шагах 620 и 622.

Если внутренняя часть узла 7 смешивания напитков не была загрязнена, то свет, излученный узлом 91 излучения 91 поступает в узел приема 92, так что уровень светового сигнала, посланного в узел контроля 3, стал высоким уровнем.

Если внутренняя часть узла 7 смешивания напитков стала загрязненной, свет, излучаемый узлом 91 излучения, не поступает в узел приема 92, вызванный эффектом рассеяния на материале загрязнения (например, не остающемся материале, который смешался с исходным материалом и горячей водой), так что уровень светового сигнала, посланного в узел контроля 3, стал низким уровнем.

В результате определения на шагах 620 и 622, если уровень светового сигнала, получаемого из узла приема 92, превышает уровень светового сигнала, хранящегося в нем, узел контроля 3 определяет, превышает ли время ожидания продажи товара определенное хранящееся в нем время, например, 3 часа на шаге 624.

В результате определения на шаге 624, если время ожидания продажи товара не превышает хранящегося определенного времени ожидания, узел контроля 3 определяет, превышает ли количество продаж товара, сосчитанное узлом контроля 3 на шаге 618, определенное количество продаж, хранящееся в нем, например, 50, на шаге 626.

В результате определения на шагах 622, 624 и 626, если уровень светового сигнала, посылаемого от узла 9 обнаружения загрязнения, превышает хранящийся в нем определенный уровень, а время ожидания продажи товара меньше хранящегося там определенного времени, и количество продаж товара меньше определенного количества продаж, хранящегося в нем, узел контроля 3 возвращается к шагу 612 и затем снова осуществляет каждый шаг 612, 614, 616, 618, 620, 622, 624 и 626.

В результате определения на шагах 622, 624 и 626, если уровень светового сигнала, посылаемого от узла 9 обнаружения загрязнения, ниже хранящегося в нем определенного уровня, или если время ожидания продажи товара превышает хранящееся в нем определенное время, если количество продаж товара превышает хранящееся в нем количество продаж, узел контроля 3 генерирует управляющий сигнал на промывку внутренней части узла 7 смешивания напитков.

Горячая вода, подаваемая узлом подачи горячей воды, подается в узел 7 смешивания напитков в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3 на шаге 628. Узел 7 смешивания напитков приводится в действие в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3 на шаге 630, так что только горячая вода перемешивается в узле 7 смешивания напитков, тем самым обеспечивая мытье узла 7 смешивания напитков на шаге 632.

После промывки узла 7 смешивания напитков в течение определенного времени вода, промывая узел 7 для смешивания напитков, выливается в сливной сосуд через выходной патрубок на шаге 634. Подача горячей воды из узла 6 подачи горячей воды прекращается в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3 на шаге 636. Привод узла 7 смешивания напитков останавливается в соответствии с управляющим сигналом от узла контроля 3 на шаге 638, так что выполняется операция промывки узла 7 смешивания напитков.

Затем узел контроля 3 определяет время, сосчитанное в нем, для проведения следующей операции промывки узла 7 смешивания напитков и одновременно определяет количество продаж товара на шаге 640.

Как описано выше, преимущество этого варианта выполнения изобретения состоит в том, что имеются автоматическое моющее устройство и способ мытья для автоматического торгового аппарата, позволяющие автоматически мыть узел 7 смешивания напитков в соответствии с уровнем его загрязнения, так что можно поддерживать в чистоте внутреннюю часть узла 7 смешивания напитков.

Хотя предпочтительные варианты выполнения изобретения были изложены для целей иллюстрации, специалисты поймут, что разные модификации, добавления и замены возможны не отходя от объема и смысла изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.

Формула изобретения

1. Способ автоматического мытья для автоматического торгового аппарата, при котором запускают автоматический торговый аппарат с определенными входными параметрами в соответствии с управляющими сигналами узла контроля при подаче напряжения переменного тока извне в автоматический торговый аппарат, выполняют процесс продажи напитков, промывают узел смешивания напитков и выливают загрязненную воду, отличающийся тем, что операцию промывки осуществляют следующим образом: определяют уровень загрязнения узла смешивания напитков в процессе продажи, при этом, если уровень загрязнения внутренней части узла смешивания напитков превышает допустимый уровень загрязнения, то подают горячую воду из узла подачи горячей воды в узел смешивания напитков, перемешивают горячую воду в течение определенного времени, после чего прекращают подачу горячей воды и останавливают привод узла смешивания напитков.

2. Способ автоматического мытья для автоматического торгового аппарата, при котором запускают автоматический торговый аппарат с определенными входными параметрами в соответствии с управляющими сигналами узла контроля при подаче напряжения переменного тока извне в автоматический торговый аппарат, выполняют процесс продажи напитков, промывают узел смешивания напитков и выливают загрязненную воду, отличающийся тем, что после запуска автоматического торгового аппарата осуществляют отсчет времени ожидания продажи товара узлом контроля, подсчитывают количество продаж и одновременно определяют уровень загрязнения узла смешивания напитков, при этом, если уровень загрязнения внутренней части узла смешивания напитков превышает допустимый уровень загрязнения, или когда время ожидания продаж товара превышает определенное время, или когда количество продаж товара превышает заданное число, операцию промывки осуществляют следующим образом: подают горячую воду из узла подачи горячей воды в узел смешивания напитков, перемешивают горячую воду в течение определенного времени, после чего прекращают подачу горячей воды и останавливают привод узла смешивания напитков, после чего сбрасывают время ожидания продажи товара и количество продаж товара узлом контроля.

3. Автоматическое моющее устройство в автоматическом торговом аппарате, содержащее узел контроля для генерирования управляющих сигналов, узел подачи горячей воды и сливной сосуд, отличающееся тем, что оно снабжено узлом обнаружения загрязнения узла смешивания напитков автоматического торгового аппарата, а узел контроля выполнен с возможностью формирования управляющего сигнала на подачу горячей воды в узел подачи горячей воды для промывки узла смешивания напитков, когда определено, что узел смешивания напитков загрязнен выше допустимого уровня загрязнения.

4. Автоматическое моющее устройство по п.3, отличающееся тем, что узел смешивания напитков автоматического торгового аппарата имеет прозрачные элементы, расположенные симметрично на его определенных участках, а указанный узел обнаружения загрязнения включает в себя узел излучения света и узел приема для направления светового сигнала к узлу контроля после приема света, генерированного узлом излучения через каждый из прозрачных элементов узла смешивания напитков.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6