Телевизионный координатный дискриминатор

 

Изобретение относится к телевидению и может быть использовано в телевизионных следящих системах, предназначенных для определения координат малоразмерных объектов. Технический результат - снижение погрешности измерения координатной ошибки в условиях помех. Телевизионный координатный дискриминатор содержит АЦП 1, элемент совпадения 2, блок управления 3, одновибратор 4, делитель 5, сумматоры 6, 7 и 8, делитель 9, преобразователь кода 10, регистры 11, 12 и 13, преобразователь кода 14. Преобразователи кода 10 и 14 совместно с делителями 5 и 9 делают телевизионный координатный дискриминатор амплитудно независимым. В описании приводятся характеристика видов преобразования, осуществляемых преобразователями кода, и характеристика блока управления. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к телевидению и может быть использовано в телевизионных следящих системах, предназначенных для определения координат малоразмерных объектов, например, в астрономии, в системах астроориентации и в астронавигации.

Известен телевизионный координатный дискриминатор по авт.св. СССР N 1660208, кл. H 04 N 7/18, опубл. 30.06.91, содержащий, как и предлагаемое устройство, АЦП, преобразователь кода, блок управления, сумматор и элемент совпадения. В отличие от предлагаемого известный телевизионный координатный дискриминатор содержит также телевизионную трубку, генераторы строчной и кадровой развертки, интегратор, компаратор, первый, второй и третий счетчики, первый второй и третий коммутаторы, генератор тактовых импульсов, первый, второй и третий триггеры, регистр памяти, блок вычислений, первый и второй блоки памяти, второй и третий элементы совпадения, ждущий мультивибратор и элемент НЕ. При этом первый вход блока управления, совместно с первым входом второго коммутатора, подключен к первому выходу первого счетчика, второй вход - к первым входам первого триггера, элемента совпадения, первого коммутатора, первого и второго блоков памяти, блока вычислений и первому выходу генератора строчной развертки, первый выход - к первым входам генераторов строчной и кадровой развертки, первого счетчика и входу элемента НЕ, второй выход - ко входу регистра памяти, выходом соединенного с первым выходом коммутатора и первым входом второго счетчика. Первый вход АЦП подключен к выходу интегратора и входу компаратора, второй вход - ко второму входу элемента совпадения, к первым входам генератора тактовых импульсов и ждущего мультивибратора и выходу первого триггера, а выход - к первому входу третьего коммутатора. Выход элемента совпадения соединен со вторыми входами генераторов строчной и кадровой развертки и первым входом интегратора, второй вход которого подключен к выходу телевизионной трубки, первым входом соединенной со вторым выходом генератора строчной развертки, а вторым входом - с выходом генератора кадровой развертки. Второй вход блока вычислений совместно с первым входом сумматора подключен к выходу преобразователя кода, третий вход совместно со вторым входом сумматора - к выходу первого блока памяти, четвертый вход - к выходу третьего счетчика, третий вход совместно с первым входом третьего элемента совпадения и вторыми входами третьего коммутатора и первого блока памяти - к первому выходу третьего триггера, пятый вход - к выходу второго счетчика, шестой вход, совместно со вторым входом второго блока памяти и первым входом второго элемента совпадений - со вторым выходом третьего триггера, а седьмой, восьмой и девятый входы - соответственно к выходам второго и третьего элементов совпадений и сумматора. Вторые входы первого и третьего элементов совпадений соединены с выходом ждущего мультивибратора, а третьи входы - с выходом элемента НЕ. Первый выход первого коммутатора подключен к первому, а второй выход через второй триггер - ко второму входам третьего счетчика, а второй вход - ко второму выходу первого счетчика, второй вход которого совместно со вторым входом первого триггера соединен с выходом компаратора. Первый выход третьего коммутатора подключен к третьему входу первого блока памяти, второй выход - к третьему входу второго блока памяти, выход которого соединен со входом преобразователя кода. Первый и второй выходы блока вычислений являются первым и вторым выходами устройства. Недостатком известного устройства является высокая погрешность измерения координатной ошибки в условиях помех. Причина, препятствующая снижению погрешности измерения координатной ошибки в условиях помех при использовании известного устройства, связана с тем, что в известном устройстве не используется априорная информация о форме изображения малоразмерного объекта (пятна).

Наиболее близким к предлагаемому устройству является телевизионный координатный дискриминатор телевизионного устройства для измерения координат изображений малоразмерных объектов по авт.св. СССР N 1657043, кл. H 04 N 7/18, опубл. 30.03.94, принятый за прототип и содержащий, как и предлагаемое устройство, АЦП, блок управления, элемент совпадения, первый и второй делители. Причем вход видеосигнала телевизионного координатного дискриминатора подключен ко входу АЦП, вход тактовых импульсов и вход стробирующих импульсов по строкам - соответственно к первому и второму входам элемента совпадения, выход которого соединен со входом синхронизации АЦП. В отличие от предлагаемого известный телевизионный координатный дискриминатор содержит также накопитель на ПЗС, блок памяти, первый, второй и третий накопители и умножитель. Выход АЦП подключен к первым входам первого накопителя и блока памяти. Выходы первого и третьего накопителей соединены с первыми входами первого и второго делителей соответственно, вторые входы которых подключены к выходу второго накопителя. Выход блока памяти соединен со входом второго накопителя и первым входом умножителя. Входы тактовых импульсов и стробирующих импульсов по кадрам телевизионного координатного дискриминатора соединены соответственно с первым и вторым входами синхронизации блока управления. Первый выход синхронизации блока управления подключен ко входу синхронизации блока памяти, второй выход - ко входам начальной установки первого, второго и третьего накопителей, а третий выход - ко входам синхронизации второго и третьего накопителей. Выход кода координат блока управления соединен со вторым входом умножителя, выход которого подключен ко входу третьего накопителя. Вход синхронизации первого накопителя соединен с выходом элемента совпадения. Второй вход блока памяти совместно со входом разрешения накопления накопителя на ПЗС подключены ко входу стробирующих импульсов по строкам телевизионного координатного дискриминатора, первым и вторым выходами которого являются выходы первого и второго делителей. Недостатком прототипа является высокая погрешность измерения координатной ошибки в условиях помех. Причина, препятствующая снижению погрешности измерения координатной ошибки в условиях помех при использовании известного устройства, принятого за прототип, связана с тем, что в прототипе определяют центр тяжести изображения объекта. Так, по оси X (по горизонтали) координатное отклонение ΔX, измеряемое телевизионным координатным дискриминатором, определяется выражением где u_i,j - амплитуда отсчета видеосигнала с координатами (i,j) внутри строба; i, j - номера отсчета внутри строба соответственно по осям X и Y; m и n - размеры строба соответственно по осям X и Y.

При этом влияние помех на краях изображения на координатную ошибку велико. Считая, что в каждом отсчете u_i,j присутствует случайная составляющая помехи ν_i,j с нулевым математическим ожиданием и дисперсией D_ν, получаем для дисперсии координатного отклонения ΔX выражение При наблюдении за малоразмерными объектами возникает задача определения их координат на каждом кадре изображения с погрешностью меньшей шага пространственного разложения (шага отсчетов) изображения. В некоторых классах телевизионных систем, например системах слежения и построения траектории объекта, формируется прогноз положения объекта на последующем кадре изображения. После окончания каждого кадра уточняется реальное положение объекта. То есть возникает задача измерения рассогласования между предполагаемым и реальным положениями объекта - координатной ошибки (координатного отклонения). Этой цели служит телевизионный координатный дискриминатор. Измерение координат объекта производится, как правило, с использованием измерений яркости изображения в отдельных отсчетах. Наличие помеховой (шумовой) составляющей в видеосигнале увеличивает погрешность измерения координатной ошибки. Поэтому актуальной является задача снижения влияния шумов на погрешность измерения телевизионного координатного дискриминатора. При малоразмерных объектах форма изображения объекта (форма пятна) определяется в основном характеристиками оптического тракта и датчика (электронной мишени, ПЗС-матрицы и др.) и, как правило, известна с высокой достоверностью.

Телевизионный координатный дискриминатор содержит АЦП, блок управления, элемент совпадения, первый и второй делители. Причем вход видеосигнала телевизионного координатного дискриминатора подключен ко входу АЦП, вход тактовых импульсов соединен с первым, а вход стробирующих импульсов по строкам - со вторым входами элемента совпадения, выход которого подключен ко входу синхронизации АЦП.

Технический результат при осуществлении изобретения - снижение погрешности измерения координатной ошибки в условиях помех - достигается введением первого, второго и третьего сумматоров, первого, второго и третьего регистров, одновибратора и первого и второго преобразователей кода, входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго делителей. Входы синхронизации первого, второго и третьего регистров подключены ко входу тактовых импульсов телевизионного координатного дискриминатора, вход стробирующих импульсов по кадрам которого соединен со входом одновибратора, выходом подключенного ко входам обнуления первого, второго и третьего регистров и входу начальной установки блока управления. Вход синхронизации блока управления соединен с выходом элемента совпадения. Выход АЦП подключен к первым входам первого, второго и третьего сумматоров, выходы которых соединены соответственно со входами первого, второго и третьего регистров. Выход первого регистра подключен к первому входу первого делителя и второму входу первого сумматора. Выход второго регистра соединен со вторыми входами второго сумматора, первого и второго делителей. Выход третьего регистра подключен к первому входу второго делителя и второму входу третьего сумматора. Первый и второй выходы блока управления соединены соответственно со входами управления первого и третьего сумматоров, а третий и четвертый выходы - соответственно с входами запрещения решения записи первого и третьего регистров. Выходы первого и второго преобразователей кода являются первым и вторым выходами телевизионного координатного дискриминатора.

Определение координатного отклонения ΔX по оси X осуществляется с помощью первого и второго сумматоров, первого и второго регистров, первого делителя и первого преобразователя кода. Для измерения координатного отклонения ΔY служат второй и третий сумматоры, второй и третий регистры, второй делитель и второй преобразователь кода.

Соединение выхода АЦП с первыми входами первого и третьего сумматоров позволяет избежать при накоплении сигналов умножения случайной составляющей помехи ν_i,j на коэффициент, пропорциональный номеру отсчета. Благодаря введению первого и второго преобразователей кода учитывается характер изображения малоразмерного объекта и исключаются из рассмотрения отсчеты изображения, в которых заведомо отсутствует сигнальная составляющая. Все это позволяет уменьшить погрешность оценки координатного отклонения по сравнению с прототипом. Преобразователи кода совместно с делителями делают телевизионный координатный дискриминатор амплитудно независимым. Делители осуществляют нормировку сумм, накопленных в первом и третьем регистре, к величине, пропорциональной амплитуде сигнала, накопленной во втором регистре. Полученные величины однозначно связаны с отклонениями ΔX и ΔY положения сигнала объекта от условного положения опорного сигнала, заданного в блоке управления и первом и втором преобразователях кода. Отклонения ΔX и ΔY определяются соотношениями где u_i,j - амплитуда отсчета видеосигнала с координатами (i,j) внутри строба; s_i,j - амплитуда опорного сигнала, соответствующая координатам (i,j).

Эти преобразования осуществляются соответственно первым и вторым преобразователями кода. Необходимо также отметить, что измерение осуществляется в текущем кадре изображения. Задержка результата измерения относительно окончания строба (окончания стробирующего импульса по кадрам) определяется лишь суммарным временем срабатывания делителя и преобразователя кода.

В частном случае выполнения блок управления может содержать счетчик и четырехразрядное запоминающее устройство. При этом вход начальной установки блока управления соединен с входом обнуления счетчика, вход синхронизации - со счетным входом счетчика, а выход счетчика - с адресным входом запоминающего устройства, первый, второй, третий и четвертый разряды выходной шины которого являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока управления.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволили установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявленного изобретения. Выбор из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности существенных признаков аналога, позволило выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном устройстве, изложенных в формуле изобретения. Следовательно заявленное изобретение соответствует критерию "новизна".

Для проверки соответствия заявленного изобретения критерию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного устройства. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, определенного заявителем. Не выявлено влияние преобразований, предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения, на достижение технического результата. В частности, заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования:
- дополнение известного средства какой-либо известной частью, присоединяемой к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;
- замену какой-либо части известного средства другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;
- исключение какой-либо части средства с одновременным исключением обусловленной ее наличием функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата;
- увеличение однотипных элементов для усиления технического результата, обусловленного наличием в средстве именно таких элементов;
- выполнение известного средства или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между которыми осуществлены на основании известных правил, рекомендаций и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого объекта и связей между ними;
- изменение количественных признаков или взаимосвязи признаков, если известен факт влияния каждого из них на технический результат и новые значения признаков или их взаимосвязь могли быть получены из известных зависимостей.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию "изобретательский уровень".

Изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 - функциональная схема телевизионного координатного дискриминатора; на фиг. 2 - функциональная схема блока управления; на фиг. 3 - функциональная схема делителя; на фиг. 4 -временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем.

Телевизионный координатный дискриминатор (фиг. 1) содержит АЦП 1, элемент совпадения 2, блок управления 3, одновибратор 4, делитель 5, сумматоры 6, 7 и 8, делитель 9, преобразователь кода 10, регистра 11, 12, и 13, преобразователь кода 14. Вход видеосигнала телевизионного координатного дискриминатора подключен к входу АЦП 1, вход тактовых импульсов соединен с первым входом элемента совпадения 2 и с входами синхронизации накопителей 11, 12 и 13, вход стробирующих импульсов по строкам подключен к второму входу элемента совпадения 2, вход стробирующих импульсов по кадрам соединен с входом одновибратора 4, выход которого подключен к входам начальной установки блока управления и к входам обнуления регистров 11, 12 и 13. Выход элемента совпадения 2 соединен с входами синхронизации блока управления 3 и АЦП 1, выход которого подключен к первым входам сумматоров 6, 7 и 8, вторые входы которых соединены соответственно с выходами регистров 11, 12 и 13, а выходы - соответственно с входами регистров 11, 12 и 13. Первые входы делителей 5 и 9 подключены соответственно к выходам регистров 11 и 13, вторые входы - к выходу регистра 12, а выходы - к входам преобразователей кода 10 и 14, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами телевизионного координатного дискриминатора. Первый и второй выходы блока управления 3 подключены соответственно к управляющим входам сумматоров 6 и 8, а третий и четвертый выходы - соответственно к входам запрещения записи регистров 11 и 13.

В предпочтительном варианте выполнения блок управления 3 содержит счетчик 15 и четырехразрядное запоминающее устройство 16. При этом вход начальной установки блока управления 3 соединен с входом обнуления счетчика 15, вход синхронизации - со счетным входом счетчика 15, а выход счетчика 15 - с адресным входом запоминающего устройства 16, первый, второй, третий и четвертый разряды выходной шины которого являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами управления 3.

Делители 5 (9) можно реализовать с помощью ПЗУ 17 и умножителя 18 (фиг. 3), первый вход которого соединен с первым входом делителя 5, второй вход через ПЗУ 17 - с вторым входом делителя 5, а выход - с выходом делителя 5. В свою очередь в качестве умножителя 18 можно использовать, например, восьмиразрядные умножители типа ММ67558 и MPY-8 (см. например, Титце У., Щенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. Пер. с нем. - М.: Мир, 1982, с.341.).

Преобразователи кода 10 и 14 могут быть выполнены на основе ПЗУ соответствующей разрядности.

Телевизионный координатный дискриминатор работает следующим образом.

На входы дискриминатора поступают следующие сигналы:
- видеосигнал (фиг.4,а), например, с телевизионной камеры;
- тактовые импульсы (фиг.4,б), определяющие частоту дискретизации видеосигнала (осуществляемой АЦП 1) и синхронизирующие работу регистров 11, 12 и 13;
- стробирующие импульсы по строкам (фиг. 4, в)и стробирующие импульсы по кадрам (фиг. 4, г) задают зону (строб) расположения на каждом кадре объекта, координаты которого нужно уточнить относительно координат, заданных стробом (это могут быть как координаты центра строба, так и другие координаты, которые в общем случае определяются блоком управления 3); стробирующие импульсы по строкам и кадрам совместно с тактовыми импульсами синхронизируют работу АЦП 1, блока управления 3 и регистров 11, 12 и 13.

АЦП 1 преобразует напряжение видеосигнала в последовательность цифровых кодов u_i,j (фиг.4, е), где i и j - координаты соответствующих отсчетов АЦП 1 в стробе по направлениям X и Y. Оценка отклонений ΔX и ΔY координат объекта от заданных положением строба осуществляется в соответствии с выражениями (3) и (4). Для измерения координатного отклонения ΔX служат сумматоры 6 и 7, регистры 11 и 12, делитель 5 и преобразователь кода 10. Определение координатного отклонения ΔY осуществляется с помощью сумматоров 7 и 8, регистров 12 и 13, делителя 9 и преобразователя кода 14. Происходит это следующим образом. Короткий импульс с выхода одновибратора 4 (фиг.4, л), сформированный по переднему фронту стробирующего импульса по кадрам, поступая на входы обнуления регистров 11, 12 и 13, производит их начальную установку. Сумматор 6 складывает код видеосигнала u_i,j с кодом, хранящимся в регистре 11. Сигнал с первого выхода блока управления 3 (фиг.4,ж) управляет формой представления кода, поданного на первый вход сумматора 6 (прямой, дополнительный), что соответствует сложению или вычитанию очередного отсчета u_i,j. Высокий уровень соответствует ситуации, когда значение sign(s_i+1,j - s_i-1,j) равно 1, а низкий - -1. Сигнал с третьего выхода блока управления 3 (фиг.4, з) запрещает запись результата суммирования сумматором 6 в регистр 11, что соответствует ситуации, когда значение sign(s_i+1,j - s_i-1,-j) равно 0. В каждом такте результат сложения по заднему фронту тактового импульса записывается в регистр 11. Таким образом к окончанию строба (заднему фронту стробирующего импульса по кадрам) на выходе регистра 11 формируется код который является делимым для делителя 5. Аналогично по сигналам на втором (фиг.4,и) и четвертом (фиг.4,к) входах блока управления 3 на выходе регистра 13 формируется код который является делимым для делителя 9. Одновременно на выходе регистра 12 формируется код который является делителем для делителей 5 и 9. На выходе делителей 5 и 9 формируются соответственно коды

независящие от амплитуды исследуемого объекта и связанный с оценкой координатного отклонения ΔX и ΔY соотношениями (3) и (4), которые реализуют соответственно преобразователи кода 10 и 14.

В частном случае выполнения блока управления 3 (фиг.2) управляющие сигналы хранятся в четырехразрядном запоминающем устройстве 16, на адресный вход которого с выхода счетчика 15 синхронно с тактовыми импульсами поступает код, соответствующий координате текущего отсчета строба объекта. Этот код формируют счетчиком 15, подавая на его вход тактовые импульсы с выхода элемента совпадения 2 (фиг.4,д). Сброс счетчика в исходное состояние осуществляют импульсом с выхода одновибратора 4.

В частном случае выполнения делителя 5 (9) с использованием ПЗУ 17 и умножителя 18 (фиг.3) ПЗУ 17 вырабатывает на своем выходе величину, обратную входной, т.е. осуществляет преобразование

При этом требования к быстродействию умножителя могут быть не жесткими.

На первом и втором выходах телевизионного координатного дискриминатора формируются оценки координатных ошибок ΔX и ΔY. Считая, что в каждом отсчете u_i,j присутствует случайная составляющая помехи ν_i,j с нулевым математическим ожиданием и дисперсией Δ_ν, получаем для дисперсии погрешности измерения ΔX выражение:

Таким образом, среднеквадратическая погрешность измерения координатного отклонения в предложенном координатном дискриминаторе меньше, чем в прототипе в k раз, где

где m и n - размеры строба соответственно по осям X и Y.

Так, например, при размере строба 10 х 10 отсчетов и аппроксимации формы сигнала объекта гауссоидой уменьшение составляющей погрешности измерения, вызванной помехами (шумом), составляет в 3.08 раза.

Результаты апробации подтвердили достижение технического результата.

Вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного устройства следующей совокупности условий:
- средство, воплощающее заявленное устройство при его осуществлении, предназначено для использования в телевидении;
- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.

Таким образом, заявленное изобретение соответствует критерию "промышленная применимость".

Формула изобретения

1. Телевизионный координатный дискриминатор, содержащий АЦП, блок управления, элемент совпадения, первый и второй делители, причем вход видеосигнала телевизионного координатного дискриминатора подключен ко входу АЦП, вход тактовых импульсов соединен с первым, а вход стробирующих импульсов по строкам - со вторым входами элемента совпадения, выход которого подключен ко входу синхронизации АЦП, отличающийся тем, что в него введены первый, второй и третий сумматоры, первый, второй и третий регистры, одновибратор, первый преобразователь кода, осуществляющий преобразование вида

второй преобразователь кода, осуществляющий преобразование вида

где ΔX и ΔY - координатные отклонения сигнала объекта от положения опорного сигнала соответственно по осям X и Y сигнала объекта от положения опорного сигнала;
U_i,j - амплитуда отсчетов видеосигнала на выходе АЦП, соответствующая внутри строба координатам (i, j);
S_i,j - амплитуда опорного сигнала, соответствующая внутри строба координатам (i, j);
m и n - размеры строба соответственно по осям X и Y,
причем входы первого и второго преобразователей кода соединены соответственно с выходами первого и второго делителей, входы синхронизации первого, второго и третьего регистров подключены ко входу тактовых импульсов телевизионного координатного дискриминатора, вход стробирующих импульсов по кадрам которого соединен со входом одновибратора, выходом подключенного ко входам обнуления первого, второго и третьего регистров и входу начальной установки блока управления, вход синхронизации которого соединен с выходом элемента совпадения, выход АЦП подключен к первым входам первого, второго и третьего сумматоров, выходы которых соединены соответственно со входами первого, второго и третьего регистров, выход первого регистра подключен к первому входу первого делителя и второму входу первого сумматора, выход второго регистра соединен со вторыми входами второго сумматора и первого и второго делителей, выход третьего регистра подключен к первому входу второго делителя и второму входу третьего сумматора, первый выход блока управления, имеющий высокий уровень, когда значение sign (S_i+1,j - S_i-1,j) равно единице, и низкий уровень, когда значение sign (S_i+1,j - S_i-1,j) равно минус единице, подключен к входу управления первого сумматора, второй выход, имеющий высокий уровень, когда значение sign (S_i,j+1 - S_i,j-1) равно единице, и низкий уровень, когда значение sign (S_i,j+1 - S_i,j-1) равно минус единице, соединен со входом управления третьего сумматора, третий выход, имеющий высокий уровень, когда значение sign (S_i+1,j - S_i-1,j) равно нулю, подключен ко входу запрещения записи первого регистра, а четвертый выход, имеющий высокий уровень, когда значение sign (S_i,j+1 - S_i,j-1) равно нулю, соединен со входом запрещения записи третьего регистра, выходы первого и второго преобразователей кода являются первым и вторым выходами телевизионного координатного дискриминатора.

2. Дискриминатор по п.1, отличающийся тем, что блок управления содержит счетчик и четырехразрядное запоминающее устройство, причем вход начальной установки блока управления соединен со входом обнуления счетчика, вход синхронизации - со счетным входом счетчика, а выход счетчика - с адресным входом запоминающего устройства, первый, второй, третий и четвертый разряды выходной шины которого являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока управления.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4