Способ встреливания управляемого снаряда в луч управления при стрельбе с подвижного транспортного средства

 

Изобретение относится к области применения управляемого ракетного вооружения и может быть использовано при встреливании управляемого снаряда (УС) в луч управления при стрельбе с подвижного транспортного средства (ПТС). Техническим результатом изобретения является создание способа, обеспечивающего встреливание УС в луч управления при стрельбе с ПТС без стабилизации пусковой установки, что ведет к значительному снижению габаритно-весовых характеристик. Сущность изобретения заключается в том, что на ПТС осуществляют стабилизацию системы визирования цели, измеряют с помощью установленного акселерометра и интегрируют линейное ускорение оси цапф ПТС в вертикальной плоскости и устанавливают вертикальный угол отворота пусковой установки ε_ПУ с учетом ввода поправки, которую определяют по следующей зависимости: где Y' - линейная скорость оси цапф ПТС в вертикальной плоскости, полученная интегрированием линейного ускорения, измеренного акселерометром; V₀ - расчетная скорость схода УС с направлением ПУ.

Предлагаемое изобретение относится к области применения управляемого ракетного вооружения и может быть использовано при встреливании управляемого снаряда (УС) в луч управления при стрельбе с подвижного транспортного средства (ПТС).

Известным способом, приводящим к встреливанию УС в луч управления при стрельбе с ПТС, является способ наводки орудия с автоматическим обходом препятствия [1] . Способ предназначен для наводки орудия с таким расчетом, чтобы снаряды не попадали в препятствие. Поступающие сигналы управления от прицела (системы визирования цели), устанавливаемого наводчиком, прерываются при определенных углах возвышения и азимута в зависимости от положения препятствия, и вводятся заранее установленные значения этих углов, позволяющие обойти препятствия.

Недостатком указанного способа является то, что при отсутствии стабилизации орудия стрельба возможна только в ограниченных временных пределах.

За прототип принят способ встреливания УС в луч управления при стрельбе с ПТС, использующий применение стабилизированной оружейной системы [2].

Стабилизированная оружейная система [2], используемая на корабле, содержит пусковую установку (ПУ), размещенную на стабилизированной платформе. Платформа может управляться гироскопами и датчиками ускорения (акселерометрами), закрепленными на корпусе корабля или на самой платформе. Радиолокационная, оптическая или подобная система визирования цели установлена на той же платформе, что и ПУ, и формирует сигналы, содержащие информацию о положении цели. В этих сигналах учтено движение корабля, определяемое при помощи тех же или дополнительных гироскопов. Сигналы о положении цели используют для управления ПУ.

Недостатком прототипа является то, что размещение ПУ и системы визирования цели на одной стабилизированной платформе приводит к задаче установки гироскопов, акселерометров и мощных приводов для стабилизации этой платформы, которая, в общем случае, может иметь большие габаритно-весовые характеристики, особенно при наличии нескольких ПУ. Поэтому задачей предлагаемого изобретения является создание способа, обеспечивающего встреливание УС в луч управления при стрельбе с ПТС без стабилизации ПУ, что ведет к значительному снижению габаритно-весовых характеристик.

Данная задача решается за счет того, что на ПТС осуществляют стабилизацию системы визирования цели, измеряют с помощью установленного акселерометра и интегрируют линейное ускорение оси цапф ПТС в вертикальной плоскости и устанавливают вертикальный угол отворота ПУ ε_ПУ с учетом ввода поправки, которую определяют по следующей зависимости: где Y' - линейная скорость оси цапф ПТС в вертикальной плоскости, полученная интегрированием линейного ускорения, измеренного акселерометром; V₀ - расчетная скорость схода УС с направляющих ПУ.

Последовательность операций при предлагаемом способе встреливания управляемого снаряда в луч управления при стрельбе с подвижного транспортного средства заключается в том, что с момента начала движения ПТС осуществляется с помощью установленного акселерометра измерение линейного ускорения оси цапф ПТС, которое поступает в вычислительную систему (ВС). ВС интегрирует измеренное линейное ускорение оси цапф ПТС и определяет поправку Δε_пу, которая вводится в вертикальный угол отворота ПУ ε_пу. Вычисленный с учетом поправки Δε_пу угол ε_пу поступает в качестве управляющего сигнала на вертикальные приводы управления (ВПУ) ПУ. ВПУ ПУ отворачивают ПУ на вычисленный с учетом поправки Δε_пу угол ε_пу, что позволяет обойтись без стабилизации ПУ.

Источники информации 1. Патент N 3731589, США, НКИ 89-41 C-аналог.

2. Заявка N 2216995, Великобритания, НКИ F 3 C - прототип.

Формула изобретения

Способ встреливания управляемого снаряда в луч управления при стрельбе с подвижного транспортного средства, включающий установку вертикального угла отворота пусковой установки, стабилизацию системы визирования цели и стрельбу, отличающийся тем, что на подвижном транспортном средстве измеряют с помощью установленного акселерометра и интегрируют линейное ускорение оси цапф подвижного транспортного средства в вертикальной плоскости и в вертикальный угол отворота пусковой установки ε_пу вводят поправку, которую определяют по следующей зависимости: где Y' - линейная скорость оси цапф подвижного транспортного средства в вертикальной плоскости, полученная интегрированием линейного ускорения, измеренного акселерометром;
V₀ - расчетная скорость схода управляемого снаряда с направляющих пусковой установки.