Управление мощностью с обратной связью в системе связи через низкоорбитальные спутники

 

Изобретение относится к системам связи, использующим ретрансляторы, имеющим двухсторонние линии передачи сигналов между одним или несколькими спутниками и по меньшей мере одной наземной станцией. Способ работы спутниковой системы связи, имеющий по меньшей мере одну наземную станцию и множество наземных приемников, характеризуется тем, что передают по линии "Земля-спутник" от наземной станции множество сигналов, по меньшей мере один из них назначают в качестве опорного сигнала, принимают спутником множество сигналов, ретранслируют с понижением частоты, принимают сигналы, определяют величину ослабления и подстраивают мощность множества сигналов, передаваемых наземной станцией. Спутниковая система связи содержит средства для передачи и приема сигналов, спутник, множество наземных абонентских терминалов, по крайней мере один приемник опорного сигнала для определения величины ослабления сигнала, средства для подстройки передаваемой мощности в соответствии с определяемой величиной ослабления. Достигаемый технический результат - обеспечение управления мощностью без увеличения потребляемой мощности спутника. 8 с. и 21 з.п. ф-лы, 9 ил.

Данное изобретение касается систем связи, использующих ретрансляторы, и, в частности, спутниковых систем связи, имеющих двусторонние линии передачи сигналов между одним или несколькими спутниками и по меньшей мере одной наземной станцией.

Обзор известных технических решений Спутниковые системы связи хорошо известны. Например, можно сослаться на патент США N 5303286, который выдан 12 апреля 1994 г. одному из авторов этого изобретения и озаглавлен "Система роуминга для радиотелефона спутниковой связи". Можно также сослаться на многочисленные патенты США, патенты других стран и прочие публикации, перечисленные в патенте США N 5303286.

Системы связи через спутники на низких околоземных орбитах были предложены для осуществления глобальной связи с подвижными объектами, аналогичной сотовой связи. Эти системы дают возможность использовать дешевые переносные устройства связи, или абонентские терминалы, для связи через спутники с абонентами в удаленных, сельских, пригородных районах и других местах.

Например, абонентские линии к одному или нескольким спутникам и обратно могут работать на относительно низкой частоте, например, в диапазоне ультравысоких частот. Абонентские линии соединяются через один или несколько спутников с фидерными каналами, идущими от наземной станции, которые работают на более высокой частоте, например, от 3 до 40 ГГц или выше. Фидерные каналы соединяются с земной "шлюзовой" станцией, которая позволяет абоненту получать доступ к телефонной сети общего пользования (ТФОП), частным сетям или другим наземным средствам связи.

Как правило, если частота фидерного канала составляет менее 7 ГГц, то в нем возможно лишь небольшое ухудшение сигнала. Однако для частот выше 7 ГГц влияние дождя на линии связи, идущие к спутнику и от него, становится все более и более значительным. Исследования НАСА и других организаций показали, что это ухудшение из-за дождя является более серьезным, если места, названные "дождевые ячейки", распределены вокруг места расположения передатчика линии "Земля-спутник", работающего на частоте выше 7 ГГц.

Ниже рассматривается управление излучаемой мощностью в системе радиосвязи. Например, мощность в отдельных абонентских линиях может управляться с центрального узла, такого как базовая станция, после того как происходит обмен информацией об ухудшении в линии связи между абонентским терминалом и базовой станцией. Этот метод обычно называется управлением мощностью абонентского терминала. Это управление мощностью должно смягчать замирания, вызванные деревьями, зданиями и другими факторами ослабления радиочастотного сигнала в пределах абонентской линии. Эти ослабления уменьшают уровень мощности сигнала до более низкого значения. Чтобы компенсировать уменьшение уровня сигнала, абонентскому терминалу может быть передана команда увеличить передаваемую мощность. Соответственно, абонентский терминал может иметь возможность запросить, чтобы центральная станция вела передачу с более высоким уровнем мощности.

Однако в спутниковой системе связи, которая использует спутники в качестве ретрансляторов, увеличение мощности, излучаемой абонентским терминалом или наземной станцией, такой как шлюзовая станция, может приводить к повышенной мощности, требуемой от спутникового ретранслятора. Так как мощность спутника является первичным ресурсом, который нужно предоставить и разделить между многими абонентами, то любое увеличение потребляемой мощности спутника нежелательно. Кроме того, и для абонентских терминалов с батарейным питанием увеличение мощности передачи может оказывать вредное воздействие на количество и продолжительность разговоров, которые могут быть проведены прежде, чем потребуется перезарядить аккумулятор.

Эта проблема усложняется, если происходит ухудшение в самом фидерном канале, следствием чего будет уменьшение мощности сигнала во всех связанных с ним абонентских линиях. Чтобы компенсировать уменьшение мощности сигнала, все абонентские терминалы могут запросить наземную станцию увеличить ее выходную мощность, значительно увеличивая при этом потребление мощности на спутнике.

Следовательно, для спутниковой системы связи желательно обеспечить управление мощностью, которое преодолевает эти и другие проблемы.

Сущность изобретения Данное изобретение касается спутниковой системы связи и способа осуществления связи в этой системе, обеспечивающего адаптивное управление мощностью с обратной связью. В соответствии со способом согласно изобретению для работы спутниковой системы связи, имеющей по меньшей мере один спутник и по меньшей мере одну наземную станцию, выполняются следующие операции. На первом шаге от наземной станции на спутник передается опорный сигнал линии "Земля-спутник" с первой частотой. Опорный сигнал линии "Земля-спутник" между наземной станцией и спутником испытывает ослабление, например, из-за дождевой ячейки. На следующем шаге опорный сигнал принимается спутником и ретранслируется на второй частоте как опорный сигнал линии "спутник-Земля", который передается со спутника. Вторая частота ниже, чем первая, и сигнал с этой частотой незначительно ухудшается или ослабляется дождевой ячейкой. Опорный сигнал линии "спутник-Земля" передается с мощностью, которая является функцией мощности принятого опорного сигнала линии "Земля-спутник". На следующем шаге принимается опорный сигнал линии "спутник-Земля" и из принятого опорного сигнала линии "спутник-Земля" определяется вся величина ослабления, которое испытал по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник" между наземной станцией и спутником. На следующем шаге передаваемая мощность опорного сигнала линии "Земля-спутник" подстраивается в соответствии с определяемой величиной ослабления так, чтобы по существу компенсировать ослабление.

В дальнейшем аспекте этого изобретения предлагаются способы и устройства, использующие контроль мощности в линии связи "спутник-Земля" с сигналами с расширенным спектром, чтобы смягчить потери в дожде в системе связи через спутники на низких околоземных орбитах.

Кроме того, в соответствии с изобретением предлагается спутниковая система связи, которая содержит по меньшей мере один спутниковый ретранслятор сигнала связи, по меньшей мере одну наземную станцию для передачи сигналов фидерного канала, содержащего множество сигналов связи, по меньшей мере на один спутниковый ретранслятор сигнала связи и множество абонентских терминалов, каждый из которых принимает один из сигналов связи по абонентской линии по меньшей мере от одного спутникового ретранслятора сигналов связи. Кроме того, спутниковая система связи в соответствии с изобретением содержит систему управления мощностью с обратной связью с множеством внутренних контуров, причем индивидуальные контуры работают так, чтобы компенсировать ухудшение сигнала связи в одной из абонентских линий, возникающее по меньшей мере между абонентским терминалом и по меньшей мере одним спутниковым ретранслятором, а также с внешним контуром, который функционирует так, чтобы компенсировать для всех абонентских линий ухудшение в фидерном канале между по меньшей мере одной наземной станцией и по меньшей мере одним спутниковым ретранслятором сигнала связи.

Краткое описание чертежей Изложенные выше и другие признаки изобретения будут более ясны при рассмотрении подробного описания вместе с приложенными чертежами, на которых: Фиг. 1 представляет собой блок-схему системы спутниковой связи в соответствии с предпочтительной формой осуществления данного изобретения.

Фиг. 2 представляет собой блок-схему одной из земных узловых станций, показанных на фиг. 1.

Фиг. 3А представляет собой блок-схему бортовой аппаратуры связи одного из спутников, показанных на фиг. 1.

Фиг. 3В иллюстрирует часть диаграммы направленности луча одного из спутников, показанных на фиг. 1.

Фиг. 4 представляет собой блок-схему наземного оборудования для обеспечения функций спутниковой телеметрии и управления.

На фиг. 5 показана блок-схема подсистемы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, приведенной на фиг. 2.

На фиг. 6 показана блок-схема, поясняющая спутниковую систему связи, которая имеет адаптивное управление мощностью в соответствии с данным изобретением.

Фиг. 7 является блок-схемой, которая более подробно поясняет составляющие адаптивного управления мощностью.

Фиг. 8 является блок-схемой алгоритма, которая поясняет способ управления мощностью согласно данному изобретению.

На фиг. 9 изображен двухуровневый контур адаптивного управления мощностью согласно данному изобретению, имеющий внешний глобальный контур управления мощностью в фидерном канале, чтобы компенсировать общее уменьшение мощности, и множество внутренних контуров управления мощностью в абонентских линиях, чтобы компенсировать уменьшения мощности в отдельных абонентских линиях.

Подрбное опмсание изобретения Фиг. 1 иллюстрирует предпочтительную форму осуществления системы спутниковой связи 10, которая пригодна для использования с предпочтительной формой осуществления настоящего изобретения. Перед подробным описанием данного изобретения для его более полного понимания сначала будет приведено описание системы связи 10. Система связи 10 может быть концептуально разделена на множество сегментов 1, 2, 3 и 4. Сегмент 1 называется здесь космическим сегментом, сегмент 2 - абонентским сегментом, сегмент 3 - наземным (земным) сегментом и сегмент 4 - сегментом инфраструктуры телефонной системы.

В предпочтительной форме осуществления настоящего изобретения имеется всего 48 спутников, например, на низкой околоземной орбите высотой 1414 км. Спутники 12 распределены в восьми орбитальных плоскостях, по шесть одинаково разнесенных спутников в плоскости ("созвездие" Уолкера). Орбитальные плоскости наклонены на 52^o относительно экватора и каждый спутник проходит по орбите за 114 минут. Такой подход обеспечивает почти глобальную зону обслуживания, предпочтительно по меньшей мере с двумя спутниками, находящимися в любое данное время в пределах видимости абонента, расположенного между приблизительно 70^o южной широты и приблизительно 70^o северной широты. По существу пользователю предоставляется возможность осуществлять радиосвязь с почти любым или из почти любого пункта на земной поверхности в пределах зоны обслуживания земной узловой станции (наземного "шлюза") 18 с другими или из других пунктов на земной поверхности (посредством телефонной сети общего пользования) через одну или несколько земных узловых станций 18 и один или несколько спутников 12, возможно также с использованием части сегмента 4 телефонной инфраструктуры.

Здесь уместно заметить, что предыдущее и нижеследующее описание системы 10 представляет лишь одну из подходящих форм осуществления системы связи, в рамках которой может найти применение концепция данного изобретения. То есть, специфические подробности системы связи не должны пониматься или рассматриваться с точки зрения ограничения практического применения этого изобретения.

Продолжим далее описание системы 10 и процесса плавной передачи (переключения) линий связи между спутниками 12, а также между отдельными узкими лучами 16, передаваемыми каждым спутником (фиг. 3В), которые обеспечивают непрерывную связь путем многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и сигналами с расширенным спектром. Данный предпочтительный способ многостанционного доступа с кодовым разделением каналов путем расширения спектра сигналов подобен рассмотренному в промежуточном стандарте TIA/EIA "Mobile Station-Base Station Compatibility Standard for Dual-Mode Wideband Spread Spectrum Cellular System" TIA/EIA/IS-95, July 1993 ("Стандарт совместимости подвижных станций - базовых станций для двухрежимной широкополосной сотовой системы с расширением спектра" IS-95 Ассоциации промышленности средств связи / Ассоциации электронной промышленности, июль 1993), хотя могут быть использованы и другие способы и протоколы расширения спектра сигналов и доступа с кодовым разделением каналов.

Низкие околоземные орбиты позволяют маломощным стационарным или подвижным абонентским оконечным станциям (терминалам) 13 осуществлять связь через спутники 12, каждый из которых согласно предпочтительной форме осуществления этого изобретения работает только как ретранслятор типа "изогнутая труба". Такой ретранслятор принимает сигнал трафика связи (типа речи и/или данных) от абонентской станции 13 или от земной узловой станции 18, преобразует полученный сигнал трафика связи в другую частотную полосу, а затем переизлучает преобразованный сигнал. То есть, никакой бортовой обработки принимаемого сигнала трафика связи не происходит и спутник 12 не узнает никакой информации, которую могут транспортировать полученный или переданный сигнал трафика связи.

Кроме того, не требуется никакого прямого канала или каналов связи между спутниками 12. То есть, каждый из спутников 12 получает сигнал только от передатчика, размещенного в абонентском сегменте 2, или от передатчика, размещенного в наземном сегменте 3, и передает сигнал только на приемник, размещенный в абонентском сегменте 2, или на приемник, размещенный в наземном сегменте 3.

Абонентский сегмент 2 может включать множество типов абонентских станций 13, которые приспособлены для связи со спутниками 12. Абонентские станции 13 включают, например, множество различных типов стационарных и подвижных абонентских терминалов, включая, но не ограничиваясь ими, карманные радиотелефоны 14, радиотелефоны 15, установленные на транспортных средствах, пейджинговые устройства передачи сообщений 16 и стационарные радиотелефоны 14а. Абонентские станции 13 предпочтительно обеспечиваются ненаправленными антеннами 13а для двусторонней связи через один или большее число спутников 12. Следует заметить, что стационарные радиотелефоны 14а могут использовать направленные антенны. Это выгодно тем, что дает возможность уменьшить взаимные помехи и в результате увеличить число пользователей, которые могут одновременно обслуживаться одним или большим числом спутников 12.

Кроме того, следует отметить, что абонентские станции 13 могут быть устройствами двойного использования, которые содержат также и схемы для связи стандартным способом с наземной сотовой системой.

Обратимся также к фиг. 3A. Абонентские станции 13 должны быть способны работать в полном дуплексном режиме и осуществлять связь через, например, линии радиосвязи диапазона L (1000-2000 МГц) (линия "Земля-спутник" или обратный канал 17b) и линии радиосвязи диапазона S (2-4 ГГц) (линия "спутник-Земля" или прямой канал 17а) через обратный и прямой спутниковые ретрансляторы (транспондеры) 12а и 12b, соответственно. Обратные линии 17b радиосвязи диапазона L могут работать в полосе частот от 1,61 ГГц до 1,625 ГГц с шириной полосы 16,5 МГц и модулироваться пакетными цифровыми речевыми сигналами и/или сигналами данных в соответствии с предпочтительным методом расширения спектра. Прямые линии 17а радиосвязи диапазона S могут работать в полосе частот от 2,485 ГГц до 2,5 ГГц с шириной полосы 16,5 МГц. Прямые линии радиосвязи 17а также модулируются в земной узловой станции 18 пакетными цифровыми речевыми сигналами и/или сигналами данных в соответствии с методами расширения спектра.

Полоса частот шириной 16,5 МГц прямой линии связи разбита на 13 каналов с числом пользователей, назначаемых на канал, например, до 128. Обратная линия может иметь различную ширину полосы частот и данной абонентской станции 13 может назначаться или не назначаться канал, отличный от канала, назначенного по прямой линии. Однако при работе в режиме разнесенного приема на обратной линии (прием от двух или более спутников 12) абоненту назначаются одинаковые радиоканалы прямой и обратной линии для каждого из спутников.

Наземный сегмент 3 содержит по меньшей мере одну, но как правило множество земных узловых станций 18, которые осуществляют связь со спутниками 12, например, через полнодуплексную радиолинию 19 диапазона С (4-8 ГГц) (прямая линия связи 19а (на спутник), обратная линия 19b (со спутника)), которая как правило работает в диапазоне частот выше 3 ГГЦ и предпочтительно - в диапазоне С. Радиоканалы диапазона С передают в обе стороны сигналы фидерных каналов связи, а также передают команды спутникам и телеметрическую информацию со спутников. Прямой фидерный канал 19а связи может работать в диапазоне от 5 ГГц до 5,25 ГГц, в то время как обратный фидерный канал 19b может работать в диапазоне от 6,875 ГГц до 7,075 ГГц.

Спутниковые антенны 12g и 12h фидерных каналов предпочтительно являются антеннами с широким покрытием, которые охватывают максимальную наземную область, если смотреть со спутника 12 на низкой околоземной орбите. В предпочтительной форме осуществления данной системы связи 10 угол, охватываемый из данного спутника 12 на низкой околоземной орбите (при угле возвышения 10^o от поверхности земли), составляет приблизительно 110^o. Это дает зону покрытия, которая имеет приблизительно около 6000 км в диаметре.

Антенны диапазона L и диапазона S являются многолучевыми антеннами, которые обеспечивают покрытие в пределах соответствующей наземной зоны обслуживания. Антенны 12d и 12с диапазона L и диапазона S, соответственно, предпочтительно являются конгруэнтными одна с другой, как показано на фиг. 3В. То есть, лучи, передаваемые от космического корабля и принимаемые им, покрывают одну и ту же область на поверхности Земли, хотя эта особенность и не принципиальна для работы системы 10.

Например, несколько тысяч полнодуплексных соединений может осуществляться через один из спутников 12. В соответствии с особенностью системы 10, одно и то же сообщение между данной абонентской станцией 13 и одной из земных узловых станций 18 может передавать каждый из двух и более спутников 12. Этот режим работы, как подробно описано ниже, обеспечивает комбинирование разнесенных сигналов в соответствующих приемниках, обеспечивая повышенную устойчивость к замираниям и облегчая реализацию плавного переключения.

Следует обратить внимание на то, что все частоты, полосы частот и т.п., которые описаны здесь, характерны лишь для одной конкретной системы. Другие частоты и полосы частот могут использоваться без изменения рассматриваемых принципов. В качестве лишь одного примера, фидерные каналы между земными узловыми станциями и спутниками могут использовать частоты в диапазоне, отличном от диапазона С (приблизительно от 3 ГГц до 7 ГГц), например в диапазоне Ku (приблизительно от 10 ГГц до 15 ГГц) или в диапазоне Ka (выше приблизительно 15 ГГц).

Функцией земных узловых станций 18 является связь бортовой аппаратуры связи или стволов транспондера 12а и 12b (фиг. 3А) спутников 12 с сегментом 4 телефонной инфраструктуры. Стволы транспондера 12а и 12b содержат приемную антенну 12с диапазона L, передающую антенну l2d диапазона S, усилитель 12е мощности диапазона С, малошумящий усилитель 12f диапазона С, антенны 12q и 12h диапазона С, блок 12i преобразования частоты диапазона L в диапазон С и блок 12j преобразования частоты диапазона С в диапазон S. Спутник 12 содержит также задающий генератор 12k и аппаратуру 12l управления и телеметрии.

В связи с этим можно сослаться также на патент США N 5422647, озаглавленный "Бортовая аппаратура связи спутника связи с подвижными объектами".

Сегмент 4 телефонной инфраструктуры состоит из существующих телефонных систем и включает шлюзы 20 сети связи общего пользования для связи с наземными подвижными объектами, городские (местные) автоматические телефонные станции 22, такие как станции региональных телефонных сетей общего пользования или других местных поставщиков телефонных услуг, национальные сети дальней связи 24, международные сети 26, частные сети 28 и другие региональные телефонные сети 30 общего пользования. Система связи 10 работает так, чтобы обеспечивать двустороннюю передачу речи и/или данных между абонентским сегментом 2 и телефонами 32 телефонной сети общего пользования, а также телефонами 32 сегмента 4 телефонной инфраструктуры, не относящимися к телефонной сети общего пользования, или другими абонентскими станциями различных типов, которые могут относиться к частным сетям.

На фиг. 1 (а также на фиг. 4) как часть наземного сегмента 3 показан также центр 36 управления полетами спутников и наземный центр 38 управления. Тракт связи, который включает наземную сеть 39 передачи данных (см. фиг. 2), предусмотрен для соединения земных узловых станций 18 и блоков 18а управления и телеметрии, центра 36 управления полетами спутников и наземного центра 38 управления, относящихся к наземному сегменту 3. Эта часть системы связи 10 обеспечивает общие функции управления системой.

На фиг. 2 одна из земных узловых станций 18 показана более подробно. Каждая земная узловая станция 18 имеет до четырех подсистем с двойной поляризацией радиодиапазона С, каждая из которых содержит параболическую антенну 40, привод антенны 42 и основание 42а, малошумящие приемники 44 и усилители 46 большой мощности. Все эти компоненты могут быть размещены внутри структуры обтекателя антенны, чтобы обеспечить защиту от окружающей среды.

Кроме того, земная узловая станция 18 содержит преобразователи 48 с понижением частоты и преобразователи 50 с повышением частоты для обработки соответственно получаемых и передаваемых сигналов радиочастотной несущей. Преобразователи 48 с понижением частоты и преобразователи 50 с повышением частоты соединены с подсистемой 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, которая, в свою очередь, соединена с телефонной сетью общего пользования через интерфейс 54 телефонной сети общего пользования. В качестве необязательного варианта телефонная сеть общего пользования может параллельно использовать межспутниковую линию.

Подсистема 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов содержит блок 52а суммирования/коммутации сигналов, подсистему 52b приемопередатчика земной узловой станции, контроллер 52с приемопередатчика земной узловой станции, подсистему 52d соединения на основе многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и подсистему 52е селекторного каналообразующего оборудования.

Подсистема 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов управляется устройством 52f управления базовой станцией и работает аналогично аппаратуре базовой станции, совместимой с многостанционным доступом с кодовым разделением каналов (например, совместимой со стандартом IS-95). Подсистема 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов содержит также необходимый синтезатор 52g частоты и приемник 52h глобальной системы определения местоположения.

Интерфейс 54 коммутируемой телефонной сети общего пользования включает пункт 54а коммутации служб телефонной сети общего пользования, процессор 54b управления вызовом, регистр 54с посетителей и регистр 54d местоположения абонентов. Регистр положения абонентов может быть размещен в шлюзе 20 сотовой сети (фиг. 1) или, по выбору, в интерфейсе 54 телефонной сети общего пользования.

Земная узловая станция 18 соединена с сетями дальней связи через стандартный интерфейс, реализуемый с помощью пункта 54а коммутации служб. Земная узловая станция 18 обеспечивает интерфейс и соединяется с телефонной сетью общего пользования через интерфейс первичной скорости. Кроме того, земная узловая станция 18 способна обеспечивать прямое соединение с центром коммутации системы связи с подвижными объектами.

Земная узловая станция 18 обеспечивает передачу в процессор 54b сигнализации по выделенному каналу сигналов цифровой сети с интеграцией служб на основе системы сигнализации N 7. На стороне земной узловой станции этого интерфейса процессор 54b управления вызовом стыкуется с подсистемой 52d соединения на основе многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и, следовательно, с подсистемой 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов. Процессор 54b управления вызовом обеспечивает функции преобразования протокола для системного интерфейса со средствами радиосвязи, который может быть аналогичен промежуточному стандарту IS-95 для связи на основе многостанционного доступа с кодовым разделением каналов.

Блоки 54с и 54d в основном обеспечивают интерфейс между земной узловой станцией 18 и внешней сотовой телефонной сетью, совместимой, например, с сотовыми системами IS-41 (Североамериканский стандарт AMPS) или GSM (Европейский стандарт, MAP) и, в частности, с определенными методами для обработки заказов "роумеров", то есть абонентов, которые заказывают разговор по телефону, находясь за пределами той системы, где они обычно расположены. Земная узловая станция 18 обеспечивает идентификацию абонентских станций для телефонов системы 10/AMPS и для телефонов системы 10/GSM. В зонах обслуживания, где нет существующей инфраструктуры дальней связи, регистр местоположения абонентов может быть добавлен к земной узловой станции 18 и сопряжен с интерфейсом сигнализации N 7.

Абонент, делающий вызов за пределами своей обычной зоны обслуживания ("роумер"), обслуживается системой 10, если он имеет на это право. Так как роумер может быть найден в любом месте, абонент может использовать одно и то же оконечное устройство (терминал), чтобы делать вызов из любой точки в мире, а необходимые преобразования протокола выполняются прозрачно земной узловой станцией 18. Интерфейс 54d протокола не используется, если протокол не требуется преобразовывать, например, из GSM в AMPS.

В рамках этого изобретения обеспечивается выделенный универсальный интерфейс к шлюзам 20 сотовых систем, в дополнение к стандартному интерфейсу "А", определенному для центров коммутации подвижных абонентов системы GSM, или вместо него, и интерфейсам с центрами коммутации подвижных абонентов системы IS-41, которые определяют производители оборудования. Кроме того, в пределах объема этого изобретения, обеспечивается интерфейс непосредственно с телефонной сетью общего пользования (ТФОП), как показано на фиг. 1, в виде пути сигнала, обозначенного PSTN-INT.

Общее управление земной узловой станцией обеспечивается контроллером 56 земной узловой станции, который содержит интерфейс 56а с вышеупомянутой наземной сетью 39 передачи данных и интерфейс 56b с центром 60 управления предоставлением услуг. Контроллер 56 земной узловой станции, как правило, взаимодействует с земной узловой станцией 18 через устройство 52f управления базовой станцией и через радиочастотные контроллеры 43, связанные с каждой из антенн 40. Кроме того, контроллер 56 земной узловой станции подключен к базе 62 данных, например, базе данных абонентов, эфемеридных данных спутников и т.д., и к модулю 64 ввода-вывода, который дает возможность обслуживающему персоналу получать доступ к контроллеру 56 земной узловой станции. Наземная сеть 39 передачи данных двунаправленно состыкована также с модулем 66 телеметрии и управления (фиг. 1 и 4).

Как показано на фиг. 4, функцией наземного центра 38 управления является планирование и управление использованием спутников земными узловыми станциями 18, а также координация этой эксплуатации с центром 36 управления полетами спутников. В общем, наземный центр 38 управления анализирует тенденции, создает планы трафика, распределяет спутник 12 и ресурсы системы (например, но не ограничиваясь только ими, мощность и распределение каналов), контролирует эффективность всей системы 10 и выдает команды использования через наземную сеть 39 передачи данных на земные узловые станции 18 в реальном времени или заранее.

Центр 36 управления полетами спутников функционирует для того, чтобы поддерживать и контролировать орбиты, ретранслировать информацию об использовании спутников на земную узловую станцию для ввода в наземный центр 38 управления через наземную сеть 39 передачи данных, контролировать общее функционирование каждого спутника 12, включая состояние спутниковых батарей, устанавливать коэффициент усиления для трактов радиосигнала внутри спутника 12, гарантировать оптимальную ориентацию спутника относительно поверхности Земли.

Как описано выше, каждая земная узловая станция 18 функционирует так, чтобы соединять данного пользователя с телефонной сетью общего пользования как для передачи информации сигнализации, так и для передачи речи и/или данных, а также создавать с помощью базы данных 62 (фиг. 2) данные для расчета за предоставленные услуги. Выбранные земные узловые станции 18 содержат модуль телеметрии и управления 18а для приема данных телеметрии, которые передаются спутниками 12 через обратную линию 19b, и для передачи команд на спутники 12 через прямую линию 19а связи. Наземная сеть 39 передачи данных функционирует для связывания между собой земных узловых станций 18, наземного центра 38 управления и центра 36 управления полетами спутников.

Вообще, каждый спутник 12 из группы спутников на низких околоземных орбитах функционирует так, чтобы ретранслировать информацию от земных узловых станций 18 к абонентам (из прямого канала 19а диапазона С в прямой канал 17а с диапазона S) и ретранслировать информацию от абонентов на земные узловые станции 18 (из обратного канала 17b диапазона L в обратный канал 19b диапазона С). Эта информация содержит, в дополнение к сигналам управления мощностью, сигналы синхронизации системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и сигналами с расширенным спектром и сигналы служебных каналов. Могут также использоваться различные пилот-каналы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, чтобы контролировать помехи в прямой линии связи. Данные для коррекции спутниковых эфемеридных данных также передаются на все абонентские станции 13 с земной узловой станции 18 через спутники 12. Спутники 12 выполняют также функцию ретрансляции информации сигнализации от абонентских станций 13 на земную узловую станцию 18. Эта информация включает в себя запросы на доступ, запросы на изменение мощности и запросы о регистрации. Спутники 12 также ретранслируют сигналы связи между абонентами и земными узловыми станциями 18 и могут применять защиту информации, чтобы предотвратить ее несанкционированное использование.

Во время работы спутники 12 передают данные телеметрии космического корабля, которые включают результаты измерения состояния спутника. Поток телеметрической информации со спутников, команды из центра 36 управления полетами спутников и фидерные каналы 19 связи совместно используют антенны 12g и l2d диапазона С. Те земные узловые станции 18, которые содержат аппаратуру 18а телеметрии и управления, могут немедленно посылать принятые спутниковые данные телеметрии в центр 36 управления полетами спутников или же данные телеметрии могут сохраняться и позже посылаться в центр 36 управления полетами спутников, обычно по его запросу. Данные телеметрии, передаваемые немедленно или сохраняемые и посылаемые впоследствии, передаются через наземную сеть 39 передачи данных как пакетные сообщения, каждое пакетное сообщение содержит одиночный малый кадр телеметрии. Если поддержку спутников должен обеспечивать более чем один центр 36 управления полетами спутников, то данные телеметрии направляются во все центры управления полетами спутников.

Центр 36 управления полетами спутников выполняет несколько функций взаимодействия с наземным центром 38 управления. Одна из этих функций касается информации о положении орбиты, причем центр 36 управления полетами спутников предоставляет орбитальную информацию в наземный центр 38 управления так, что каждая земная узловая станция 18 может точно прослеживать до четырех спутников, которые могут быть в зоне радиовидимости земной узловой станции. Эти данные включают таблицы данных, которые являются достаточными для того, чтобы позволить земным узловым станциям 18 разработать свои собственные списки контактов со спутниками, используя известные алгоритмы. Центру 36 управления полетами спутников не требуется знать планы слежения земной узловой станции. Аппаратура 18а телеметрии и управления ищет диапазон телеметрии линии "спутник- Земля" и уникально идентифицирует спутник, отслеживаемый каждой антенной, перед прохождением команд.

Другая функция взаимодействия касается информации о состоянии спутника, которая сообщается из центра 36 управления полетами спутников в наземный центр 38 управления. Эта информация о состоянии спутника содержит сведения о готовности спутника/ транспондера, состоянии батареи и орбитальную информацию и включает, как правило, любые ограничения, связанные со спутником, которые могли бы препятствовать использованию всего спутника 12 или его части для задач связи.

Важным аспектом системы 10 является использование многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и расширением спектра сигналов вместе с комбинированием разнесенных сигналов в приемниках земных узловых станций и в приемниках абонентских станций. Комбинирование разнесенных сигналов использовано для того, чтобы смягчить эффекты замирания, поскольку сигналы приходят на абонентские станции 13 или земную узловую станцию 18 с нескольких спутников по нескольким путям с различной длиной. Приемники с обработкой сигналов по методу RAKE используются в абонентских станциях 13 и земных узловых станциях 18 для того, чтобы принимать и комбинировать сигналы от нескольких источников. Например, абонентская станция 13 или земная узловая станция 18 обеспечивает комбинирование разнесенных сигналов для прямой линии связи или обратной линии связи, которые одновременно принимаются и передаются через многие лучи спутников 12.

В связи с этим описание патента США N 5233626, озаглавленного "Система связи с расширенным спектром и разнесением ретрансляторов", включено в данное описание путем ссылки на соответствующий документ. Рабочие характеристики в непрерывном режиме разнесенного приема превосходят характеристики приема одного сигнала через один спутниковый ретранслятор и, кроме того, не происходит никакого перерыва связи, если один канал связи будет потерян из-за затенения деревьями или другими преградами, оказывающими неблагоприятное воздействие на принимаемый сигнал.

Антенны 40 с возможностью ориентации диаграммы направленности по нескольким направлениям из определенной земной станции 18 способны передавать сигнал прямой линии связи (от земной узловой станции на абонентскую станцию) через различные лучи одного или нескольких спутников 12, чтобы обеспечивать комбинирование разнесенных сигналов в абонентских станциях 13. Ненаправленные антенны 13а абонентских станций 13 передают через лучи всех спутников, которые могут быть "видны" из местоположения абонентской станции 13.

Каждая земная узловая станция 18 поддерживает функцию управления мощностью передатчика, чтобы подавлять медленные постепенные замирания, а также обеспечивает перемежение блоков, чтобы подавлять средние и быстрые замирания. Управление мощностью выполнено на обеих, прямой и обратной, линиях связи. Время реагирования функции управления мощности подстраивается, чтобы обеспечивать для наихудшего случая задержку двусторонней передачи сигнала через спутник на 30 мс.

Устройства перемежения блоков (53d, 53е, 53f, фиг. 5) работают с длиной блока, которая связана с пакетными кадрами вокодера 53g. Оптимальная длина в устройстве перемежения является результатом компромисса между большей длиной и, следовательно, улучшенным исправлением ошибок, и увеличением полной задержки сквозной передачи. Предпочтительная максимальная общая сквозная задержка составляет 150 мс или менее. Эта задержка включает все задержки, включая задержки из-за выравнивания полученного сигнала, выполняемого устройствами комбинирования разнесенных сигналов, задержки обработки в вокодере 53g, задержки в устройствах 53d-53f перемежения блоков и задержки в декодерах Витерби (не показанных), которые образуют часть подсистемы 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов.

Фиг. 5 представляет собой блок-схему модуляционной части прямой линии для подсистемы 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, показанной на фиг. 2. Выходной сигнал блока 53а суммирования подается на быстродействующий преобразователь 53b частоты с повышением частоты, выходной сигнал которого в свою очередь подается на блок 52а суммирования и коммутации.

Информация телеметрии и управления (Т&С) также подается на вход блока 52а.

Немодулированный сигнал пилот-канала с расширением спектра прямой последовательностью формирует код Уолша со всеми нулями с необходимой битовой скоростью передачи. Этот поток данных объединяется с коротким псевдошумовым кодом, который используется, чтобы разделить сигналы от различных земных узловых станций 18 и различных спутников 12. Если используется сигнал пилот-канала, то он суммируется по модулю 2 с коротким кодом и затем расширяется по спектру с помощью четырехпозиционной фазовой манипуляции или двухпозиционной фазовой манипуляции до ширины полосы частот канала системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и частотным уплотнением радиоканалов. Обеспечиваются следующие различные смещения псевдошумового кода: (а) смещение псевдошумового кода, чтобы позволить абонентской станции 13 уникально идентифицировать станцию 18; (b) смещение псевдошумового кода, чтобы позволить абонентской станции 13 уникально идентифицировать спутник 12; и (с) смещение псевдошумового кода, чтобы позволить абонентской станции 13 уникально идентифицировать определенный луч из 16 лучей, которые передаются со спутника 12. Псевдошумовым кодам пилот-каналов от различных спутников 12 назначаются различные смещения по времени / фазе относительно одного и того же исходного псевдошумового кода пилот-канала.

Каждый пилот-канал, который передается земной узловой станцией 18, если он используется, может передаваться с более высоким или низким уровнем мощности, чем другие сигналы. Пилот-канал дает возможность абонентской станции 13 войти в синхронизм с прямым каналом многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, обеспечивает опорную фазу для когерентной демодуляции и обеспечивает механизм для выполнения сравнения интенсивности сигнала, чтобы определить, когда начинать переключение. Однако использование пилот-канала не является обязательным и для этой цели могут быть использованы другие методы.

Канал синхронизации формирует поток данных, который включает следующую информацию: (а) время дня; (b) идентификацию передающей земной узловой станции; (с) эфемериды спутника и (d) назначенный служебный канал. Данные синхронизации подаются на сверточный кодер 53i, где данные кодируются сверточным кодом и впоследствии перемежаются по блокам, чтобы бороться с быстрыми замираниями. Результирующий поток данных суммируется по модулю два с синхронизирующим кодом Уолша и расширяется по спектру с помощью четырехпозиционной или двухпозиционной фазовой манипуляции до ширины полосы частот канала системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и частотным уплотнением радиоканалов.

Сигнал служебного канала подается на сверточный кодер 53i, где он кодируется сверточным кодом и затем перемежается по блокам. Результирующий поток данных объединяется с выходным сигналом генератора 53j длинного кода. Длинный псевдошумовой код используется для разделения полос различных абонентских станций 13. Сигнал служебного канала и длинный код суммируются по модулю два и подаются на устройство кодирования символов, где результирующий сигнал суммируется по модулю два с кодом Уолша. Результат затем расширяется по спектру с помощью четырехпозиционной фазовой манипуляции или двухпозиционной фазовой манипуляции до ширины полосы частот канала системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов при частотном уплотнении радиоканалов.

Как правило, служебный канал передает сообщения нескольких видов, которые включают: (а) сообщение о параметрах системы; (b) сообщение о параметрах доступа и (с) сообщение о списке каналов многостанционного доступа с кодовым разделением каналов.

Сообщение о параметрах системы включает информацию о конфигурации служебного канала, параметры регистрации и параметры, способствующие вхождению в синхронизм. Сообщение о параметрах доступа включает информацию о конфигурации канала доступа и скорости передачи данных канала доступа. Сообщение о списке каналов многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, если оно используется, передает соответствующую идентификацию пилот-сигнала и данные о назначении кода Уолша.

Вокодер 53g кодирует речевой сигнал, преобразуя его в поток данных прямого трафика с импульсно-кодовой модуляцией. Этот поток данных прямого трафика подается на сверточный кодер 531, где он кодируется сверточным кодом, и затем перемежается по блокам в блоке 53f. Формируемый в результате поток данных объединяется с выходным сигналом блока 53k длинного кода абонента. Длинный код абонента используется для разделения различных абонентских каналов. Возникающий в результате поток данных затем регулируется по мощности в перемножителе 53m, складывается по модулю два с кодом Уолша, а затем расширяется по спектру с помощью четырехпозиционной или двухпозиционной фазовой манипуляции до ширины полосы частот канала системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов при частотном уплотнении радиоканалов.

Земная узловая станция 18 работает так, чтобы демодулировать обратный канал (каналы) многостанционного доступа с кодовым разделением каналов. Имеются два различных кода для обратной линии связи: (а) код с нулевым смещением и (b) длинный код. Они используются двумя различными типами каналов обратной линии связи системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, а именно каналом доступа и каналом обратного трафика.

Для канала доступа земная узловая станция 18 принимает и декодирует пакет в канале доступа, который запрашивает доступ. Сообщение канала доступа заключено в длинной преамбуле, за которой следует относительно малое количество данных. Преамбулой является длинный псевдошумовой код абонентский станции. Каждая абонентская станция 13 имеет уникальный длинный псевдошумовой код, сформированный уникальным смещением по времени в общем псевдошумовом порождающем полиноме.

После получения запроса на доступ, земная узловая станция 18 посылает по служебному каналу прямой линии связи (блоки 53е, 53i, 53j) сообщение, подтверждающее получение запроса на доступ и назначающее код Уолша абонентской станции 13, чтобы установить канал трафика. Земная узловая станция 18 назначает также частотный канал абонентской станции 13. И абонентская станция 13, и земная узловая станция 18 переключаются на назначенный элемент канала и начинают дуплексную связь, используя назначенный (расширяющий) код(ы) Уолша.

Обратный канал трафика формируется на абонентской станции 13 сверточным кодированием цифровых данных от местного источника данных или вокодера абонентской станции. Затем данные поблочно перемежаются в определенных интервалах и подаются на 128-ичный модулятор и на генератор последовательности импульсов со случайными интервалами между импульсами для рандомизации пакетов данных, чтобы уменьшить число конфликтов. Затем данные суммируются с псевдошумовым кодом с нулевым смещением и передаются через один или несколько спутников 12 на земную узловую станцию 18.

Земная узловая станция 18 обрабатывает сигнал обратного канала связи, используя, например, быстрое преобразование Адамара, чтобы демодулировать 128-ичный код Уолша, и подает демодулированную информацию на устройство комбинирования разнесенных сигналов.

Выше было приведено описание предпочтительного варианта осуществления системы связи 10. Теперь приведем описание системы управления мощностью в прямой линии в соответствии с предпочтительными вариантами осуществления настоящего изобретения.

В качестве прямой линии связи рассматривается линия связи от земной шлюзовой станции 18 до абонентских терминалов 13 через по меньшей мере один спутник 12. В качестве фидерного канала 19 рассматривается та часть прямой линии связи, которая соединяет спутник 12 с земной шлюзовой станцией 18, в то время как абонентской линией 17 считается та часть прямой линии связи, которая соединяет спутник 12 с абонентским терминалом 13.

Как показано на фиг. 6, фидерный канал к одному или более спутников 12 от земной шлюзовой станции 18 обеспечивает мощность возбуждения для абонентских линий. Абонентские линии потребляют значительную мощность на спутнике 12. Если не имеется никакого ухудшения сигнала в фидерном канале, например, между земной шлюзовой станцией 18 и спутником 12', мощность спутника максимизируется для связанных с ним абонентских линий, тем самым максимизируя эффективность и емкость всей системы.

Однако при затухании в самом фидерном канале, например, в случае дождевой ячейки, расположенной между земной шлюзовой станцией 18 и спутником 12'' описанный выше контур управления мощностью абонентской линии будет активизирован независимо от того, обнаружит ли ухудшение сам отдельный абонентский терминал 13. То есть, абонентский терминал 13, обнаружив уменьшение мощности сигнала, принимаемого со спутника 12'', посылает по обратной линии связи сообщение, запрашивающее, чтобы мощность в прямой линии связи была увеличена. Можно понять, что вследствие ослабления в фидерном канале из-за дождевой ячейки все абонентские терминалы 13, принимающие сигналы связи со спутника 12', одновременно испытают уменьшение принимаемой мощности и одновременно запросят, чтобы мощность в фидерном канале была увеличена. Возникающий в результате внезапный всплеск мощности сигнала фидерного канала преобразуется в соответствующее значительное увеличение потребляемой мощности на спутнике 12'', который работает, ретранслируя сигналы фидерного канала на абонентские терминалы 13 с мощностью, которая по существу линейно зависит от мощности принимаемого сигнала фидерного канала.

Например, системы связи через спутники на низких околоземных орбитах и другие спутниковые системы обычно следят за спутником, когда он пролетает над наземной станцией, в данном случае - над земной шлюзовой станцией 18. Это приводит к тому, что антенна 40 земной шлюзовой станции 18 может быть повернута так, что она будет передавать сигнал F1 фидерного канала через ячейку дождя. В результате уровень сигнала в части F2 фидерного канала будет уменьшен по сравнению с F1. В части F2 фидерного канала сигнал испытывает дополнительные потери на трассе, пока он не достигает спутника 12'' В результате этих потерь все абонентские станции 13 требуют большей первичной мощности спутника.

В соответствии с настоящим изобретением на земной шлюзовой станции 18 имеется внешний контур управления мощностью в фидерном канале (-ах). Внешний контур управления мощностью работает так, чтобы увеличивать мощность, излучаемую антенной 40 земной шлюзовой станции 18, пропорционально ослаблению, вызванному ухудшением в фидерном канале, в данном случае - в дождевой ячейке. Таким образом, этот внешний контур управления мощностью поддерживает получаемую спутником 12' плотность потока мощности на почти постоянном уровне и в результате абонентские терминалы 13 не испытывают значительного уменьшения мощности, принимаемой со спутника 12''.

В соответствии с данным изобретением внешний контур управления мощностью включает приемник 70 опорного сигнала и процессор 72 слежения за опорным сигналом, как показано на фиг. 6 и 7. Приемник 70 опорного сигнала и процессор 72 слежения за опорным сигналом работают во взаимодействии с контроллерами 43 радиочастотной системы и радиочастотными системами 46, 50 фидерного канала (как показано на блок-схеме земной станции 18 на фиг. 2). Приемник 70 опорного сигнала контролирует опорный сигнал (R) линии "спутник-Земля", передаваемый со спутников 12 на заданной частоте. Эта частота выбирается достаточно низкой для того, чтобы дождевая ячейка не наносила ей значительного вреда (например, в диапазоне S) и таким образом сигнал оставался на участке R2 по существу на том же самом уровне, что и на участке R1. Приемник 70 опорного сигнала демодулирует принимаемый сигнал системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и расширением спектра сигналов и подает значения мощности принимаемого опорного сигнала в виде потока 70а данных на процессор 72 слежения за опорным сигналом на шлюзовой станции 18. Процессор 72 слежения за опорным сигналом обрабатывает поток 70а данных и подает сигналы ошибки или команды на один или несколько контроллеров 43 радиочастотной системы, которые в свою очередь управляют усилением радиочастотной системы (систем) 46, 50 фидерного канала для линий связи от 1 до N на земной шлюзовой станции 18. Таким путем мощность, передаваемая по фидерному каналу, увеличивается пропорционально величине ослабления в фидерном канале между земной шлюзовой станцией 18 и спутником 12.

Рассмотрим это более подробно со ссылкой на блок-схему алгоритма, показанную на фиг. 8. В блоке А приемник 70 опорного сигнала фидерного канала с расширением спектра принимает и демодулирует каждый из опорных сигналов R "спутник-Земля". Так как частота опорного сигнала "спутник-Земля" значительно меньше, чем частота сигнала фидерного канала "Земля-спутник", большая часть потерь в дожде (если они есть) создается в фидерном канале "Земля-спутник". Поэтому в блоке В процессор 72 слежения за опорным сигналом сравнивает сигнал показания мощности принимаемого сигнала с заданным эталоном, в блоке С вычисляется сигнал (Е) ошибки, пропорциональный потерям в фидерном канале, вызванным факторами ухудшения качества канала, например, дождем, и этот сигнал ошибки подается на контроллеры радиочастотной системы 43. То есть, сигнал ошибки (от E₁ до E_N) вычисляется для каждого из фидерных каналов 1-N. В свою очередь, сигнал ошибки используется каждым контроллером радиочастотной системы 43 для управления в блоке D мощностью сигнала фидерного канала, содержащего опорный сигнал R и все отдельные сигналы связи абонентских терминалов 13, таким образом, чтобы компенсировать потери в дожде.

То есть, опорный сигнал R передается на первой частоте от земной шлюзовой станции 18 по фидерному каналу "Земля-спутник" с определенным псевдошумовым кодом, ослабляется между спутником 12' и земной шлюзовой станцией 18 радиочастотными факторами, такими, как дождевая ячейка, принимается и ретранслируется спутником 12'' по линии "спутник-Земля" на второй, более низкой, частоте, и принимается, обрабатывается с устранением расширения по спектру, демодулируется и обрабатывается приемником 70 опорного сигнала и процессором 72 слежения за опорным сигналом. Затем вычисляется сигнал ошибки, который показывает величину ухудшения радиочастотного сигнала, которое произошло в фидерном канале "Земля-спутник". Следует помнить, что частотный диапазон линии "Земля-спутник" делает сигнал фидерного канала более восприимчивым к радиочастотным факторам ухудшения сигнала, таким как дождь, по сравнению с сигналом линии "спутник-Земля" от спутника 12''. Затем сигнал ошибки используется для того, чтобы изменить мощность передачи по фидерному каналу "спутник-Земля" с целью сделать в основном одинаковым уровень мощности каждого из сигналов, принимаемых всеми абонентскими терминалами 13.

Должно быть понятно, что сигнал ошибки может подаваться на каждый из контроллеров 43 радиочастотной системы, из этого сигнала ошибки каждый контроллер 43 радиочастотной системы вычисляет изменение мощности в соответствующем ему фидерном канале; или же изменение мощности в фидерном канале может быть получено в процессоре 72 слежения за опорным сигналом из сигнала ошибки для каждого контроллера 43 радиочастотной системы и передано в виде соответствующей команды управления мощностью на контроллеры радиочастотной системы.

Благодаря возможности приемника сигналов с расширенным спектром разделять многочисленные накладывающиеся опорные сигналы от множества спутников путем использования уникального псевдошумового кода для каждого опорного сигнала, один приемник 70 может использоваться для независимого управления мощностями в фидерном канале "Земля-спутник" для каждого из спутников 12 в зоне видимости определенной земной шлюзовой станции 18. То есть, отличительный псевдошумовой код присваивается каждому опорному сигналу. В этом отношении в качестве приемника 70 опорного сигнала может использоваться хорошо известный приемник системы RAKE, имеющий множество каналов для одновременного устранения расширения спектра и отслеживания множества опорных сигналов. Альтернативно, приемник 70 опорного сигнала может использовать одиночный канал с временным мультиплексированием опорных сигналов, ретранслируемых множеством спутников 12, которые находятся в зоне видимости приемника 70. В любом случае мощность в фидерной линии "Земля - спутник" увеличивается только по мере необходимости, позволяя более эффективно использовать пропускную способность спутника и минимизируя трудности координации с другими спутниками 12, находящимися на сходных орбитах и совместно использующими одну и ту же полосу частот. Этот способ минимизирует также и влияние более высокой мощности фидерного канала на координацию с наземными системами связи.

Для систем, использующих многочисленные лучи линий "спутник-Земля", множество приемников 70 опорного сигнала (обозначенных 70' на фиг. 7) может быть размещено в подходящих пунктах в зоне обслуживания земной шлюзовой станции 18, а поток данных опорного сигнала может передаваться на процессор 72 слежения за опорным сигналом по наземным линиям передачи данных или как поток данных через спутники 12. В этом последнем случае поток данных может также приниматься приемником 70 опорного сигнала на земной шлюзовой станции 18 и затем подаваться на вход процессора 72 слежения за опорным сигналом.

Используемое здесь показание мощности или качества принимаемого сигнала, которое передается обратно на земную шлюзовую станцию 18 в потоке данных 70а, может быть, например, результатом измерения уровня принимаемого сигнала или результатом измерения качества сигнала (например, измерения коэффициента ошибок в битах или коэффициента ошибок в кадрах, полученного из метрик декодера Витерби). Процессор 72 слежения за опорным сигналом сравнивает показание мощности или качества сигнала с заданным значением, например, значением интенсивности или качества опорного сигнала, и вычисляет сигнал ошибки, показывающий рассогласование между двумя сравниваемыми значениями. Задача внешнего контура управления мощностью состоит в том, чтобы минимизировать мощность в фидерном канале при сохранении требуемого качества канала связи. Минимизация мощности в фидерном канале при одновременном обеспечении удовлетворительной связи для абонентов сберегает первичную мощность спутника.

Заданное значение, с которым сравнивается измеренное значение мощности принимаемого сигнала, определяется в соответствии с тем необходимым уровнем мощности, с которым абонентские терминалы 13 должны принимать сигналы связи, которые ретранслируются спутниками 12 из фидерного канала. Заданное значение не должно быть фиксированным, а может изменяться, например, в зависимости от общей абонентской нагрузки или числа запросов, времени суток, общего требуемого уровня радиочастотного потока на поверхности Земли в пределах данного узконаправленного спутникового луча (например, приблизительно 154 дБ·Вт/м²/4 кГц), в зависимости от угла возвышения и т.д.

Для случая, когда множество приемников 70 опорного сигнала размещено в зоне, обслуживаемой земной шлюзовой станцией 18, эта станция 18 может обрабатывать входные сигналы от множества приемников 70 и 70' опорного сигнала, объединяя их определенным способом, например, методом усреднения или взвешенного усреднения. Для последнего случая показаниям мощности опорного сигнала, получаемым от тех приемников 70' опорного сигнала, которые связаны с областью, имеющей высокую плотность абонентов (то есть, городской зоной), могут присваиваться большие весовые коэффициенты, чем показаниям мощности сигнала, принимаемым от областей с более низкой плотностью абонентов.

Таким образом способ управления мощностью согласно этому изобретению компенсирует ухудшения в фидерных каналах (например, ослабление в дожде для фидерных каналов диапазона Ka или Ku; ухудшения из-за малого угла возвышения спутника, принимающего сигнал фидерного канала диапазона С; ухудшения качества из-за сигналов, полученных от мешающих лучей, и т.д.) и может также компенсировать временное уменьшение рабочей пропускной способности спутника.

Как показано на фиг. 9, средства управления мощностью с обратной связью согласно данному изобретению могут быть представлены в виде контура 80 двухуровневого адаптивного управления мощностью с внешним глобальным контуром 82 управления мощностью в фидерном канале, компенсирующим общее уменьшение мощности (например, из-за ячеек дождя), и множеством внутренних контуров 84 управления мощностью в абонентских линиях, компенсирующим ухудшения сигнала в отдельных абонентских линиях (например, из-за листвы). Постоянная времени для внешнего контура 82 управления мощностью в фидерном канале в предпочтительном случае выбирается больше (например, в 5-10 раз), чем постоянная времени внутренних контуров 84 управления мощностью абонентских линий.

В качестве примера метода управления мощностью с обратной связью согласно данному изобретению предположим, что динамический диапазон управления мощностью абонентского терминала составляет 10 дБ и дождевая ячейка вносит потери 8 дБ в прямые линии связи диапазона S, по которым абонентские терминалы принимают сигналы со спутника 12. Тогда ухудшение на 6 дБ в абонентской линии, вызванное замиранием, не может быть компенсировано. Если, вместо этого, земная шлюзовая станция 18 компенсирует всем абонентским линиям потери 8 дБ из-за дождевой ячейки пропорциональным увеличением мощности в фидерном канале, то динамический диапазон управления мощностью в абонентском терминале не ухудшается из-за потерь, вызываемых дождевой ячейкой.

Таким образом, хотя изобретение описано в связи с предпочтительными вариантами его осуществления, специалистам будет понятно, что в форме и деталях данного изобретения могут быть сделаны изменения в пределах его сущности и объема.

Формула изобретения

1. Способ работы спутниковой системы связи, имеющей по меньшей мере один спутник, по меньшей мере одну наземную станцию и множество наземных приемников, отличающийся тем, что передают по линии "Земля-спутник" от наземной станции множество сигналов, по меньшей мере один из которых назначают в качестве опорного сигнала линии "Земля-спутник", упомянутое множество сигналов линии "Земля-спутник" передают от наземной станции на спутник на первой частоте, причем ослабление сигналов между наземной станцией и спутником равно первой величине ослабления, принимают спутником множество сигналов линии "Земля-спутник" и ретранслируют их на второй частоте как сигналы линии "спутник-Земля", которые передают со спутника на множество наземных приемников, причем вторая частота является более низкой, чем первая частота, так что множество сигналов линии "спутник-Земля" испытывает между спутником и множеством наземных приемников ослабление, равное второй величине ослабления, которая меньше, чем первая величина ослабления, при этом множество сигналов линии "спутник-Земля" передают с мощностью, которая является функцией мощности принимаемого множества сигналов линии "Земля-спутник", принимают из множества сигналов линии "спутник-Земля" по меньшей мере опорный сигнал по меньшей мере одним из наземных приемников, назначают принимаемый опорный сигнал в качестве принимаемого опорного сигнала линии "спутник-Земля" и определяют по принимаемому опорному сигналу линии "спутник-Земля" первую величину ослабления, которое испытал между наземной станцией и спутником по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник", и подстраивают мощность множества сигналов линии "Земля-спутник", передаваемых наземной станцией, в соответствии с определяемой величиной ослабления так, что по существу компенсируют первую величину ослабления.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере некоторые из множества наземных приемников являются абонентскими терминалами, причем при передаче множества сигналов линии "Земля-спутник" передают с наземной станции на спутник сигналы фидерного канала "Земля-спутник", содержащего множество сигналов связи для множества абонентских терминалов, а при приеме множества сигналов линии "Земля-спутник" спутником и их ретрансляции принимают спутником сигналы фидерного канала "Земля-спутник" и ретранслируют их путем передачи множества сигналов связи со спутника на множество абонентских станций.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что при подстройке передаваемой мощности множества сигналов линии "Земля-спутник" подстраивают передаваемую мощность в фидерном канале "Земля-спутник" так, что по существу компенсируют ослабление сигналов связи, принимаемых со спутника множеством абонентских терминалов.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при передаче множества сигналов линии "Земля-спутник" передают по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник" с заранее заданным псевдошумовым кодом.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при приеме опорного сигнала линии "спутник-Земля" принимают этот сигнал одиночным приемником.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при передаче множества сигналов линии "Земля-спутник" передают по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник" с заранее заданным псевдошумовым расширяющим кодом, а одиночный приемник реагирует на заранее заданный псевдошумовой расширяющий код для устранения расширения спектра после приема опорного сигнала линии "спутник-Земля" 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что при приеме опорного сигнала линии "спутник-Земля" этот сигнал принимают множеством приемников, расположенных в пределах зоны обслуживания наземной станции.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что при передаче множества сигналов линии "Земля-спутник" передают по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник" с заранее заданным псевдошумовым расширяющим кодом, а каждый из множества приемников реагирует на заранее заданный псевдошумовой расширяющий код для устранения расширения спектра после приема опорного сигнала линии "спутник-Земля".

9. Способ работы спутниковой системы связи, имеющей по меньшей мере один спутник и по меньшей мере одну наземную станцию, отличающийся тем, что передают с наземной станции на спутник на первой частоте опорный сигнал линии "Земля-спутник", который испытывает ослабление между наземной станцией и спутником, принимают опорный сигнал спутником и ретранслируют его на второй частоте в качестве опорного сигнала линии "спутник-Земля", который передают со спутника, причем вторая частота является более низкой, чем первая частота, а опорный сигнал линии "спутник-Земля" передают с мощностью, которая является функцией мощности принимаемого опорного сигнала линии "Земля-спутник", принимают опорный сигнал линии "спутник-Земля" и определяют по этому принятому опорному сигналу величину ослабления, которое испытал между наземной станцией и спутником по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник", и подстраивают передаваемую мощность опорного сигнала линии "Земля-спутник" в соответствии с определяемой величиной ослабления так, что по существу компенсируют это ослабление, причем при приеме опорного сигнала линии "спутник-Земля" этот сигнал принимают множеством приемников, которые расположены в пределах зоны обслуживания наземной станции, при передаче опорного сигнала линии "Земля-спутник" передают этот сигнал с заранее заданным псевдошумовым расширяющим кодом, а каждый из множества приемников реагирует на заранее заданный псевдошумовой расширяющий код для устранения расширения спектра, а при подстройке объединяют выходные сигналы от каждого из множества приемников.

10. Спутниковая система связи, содержащая по меньшей мере один спутник, по меньшей мере одну наземную станцию и по меньшей мере один наземный приемник, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средства передачи по меньшей мере одного опорного сигнала линии "Земля-спутник" вместе с множеством абонентских сигналов связи по линии "Земля-спутник" на первой частоте с наземной станции на спутник, причем опорный сигнал линии "Земля-спутник" испытывает ослабление между упомянутыми наземной станцией и спутником, упомянутый спутник содержит приемник для приема опорного сигнала линии "Земля-спутник" и множества абонентских сигналов связи по линии "Земля-спутник", а также передатчик для передачи принятого опорного сигнала линии "Земля-спутник и множества абонентских сигналов связи по линии "Земля-спутник" на второй частоте в качестве ретранслируемого опорного сигнала линии "спутник-Земля" и множества ретранслируемых абонентских сигналов связи по линии "спутник-Земля", при этом вторая частота является более низкой, чем первая частота, а ретранслируемый опорный сигнал линии "спутник-Земля" и множество ретранслируемых абонентских сигналов связи по линии "спутник-Земля" передаются с мощностью, которая является функцией мощности принимаемых сигналов линии "Земля-спутник", система также содержит по меньшей мере один приемник опорного сигнала, имеющий вход для приема опорного сигнала линии "спутник-Земля", а также выход для вывода принятого опорного сигнала линии "спутник-Земля", средства, вход которых подключен к упомянутому выходу по меньшей мере одного приемника опорного сигнала, для определения по принятому опорному сигналу линии "спутник-Земля" величины ослабления, которое испытал по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник" между упомянутыми наземной станцией и спутником, и средства подстройки передаваемой мощности опорного сигнала линии "Земля-спутник" и множества абонентских сигналов связи по линии "Земля-спутник" в соответствии с определяемой величиной ослабления так, чтобы по существу компенсировать это ослабление.

11. Спутниковая система связи по п.10, отличающаяся тем, что упомянутая наземная станция содержит средства для передачи на упомянутый спутник сигналов фидерного канала "спутник-Земля", содержащего упомянутое множество абонентских сигналов связи линии "Земля-спутник" для множества абонентских терминалов, а упомянутый спутник содержит средства для приема сигналов фидерного канала "Земля-спутник" и для ретрансляции сигналов фидерного канала "Земля-спутник" путем передачи множества абонентских сигналов связи с упомянутого спутника на упомянутое множество абонентских терминалов.

12. Спутниковая система связи по п.11, отличающаяся тем, что упомянутые средства подстройки предназначены для подстройки передаваемой мощности в фидерном канале "спутник-Земля" так, чтобы по существу компенсировать определяемую величину ослабления для абонентских сигналов связи, которые принимаются упомянутым множеством абонентских терминалов.

13. Спутниковая система связи по п.10, отличающаяся тем, что по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник" имеет заранее заданный псевдошумовой код.

14. Спутниковая система связи по п.10, отличающаяся тем, что содержит множество приемников упомянутого опорного сигнала, расположенных в пределах зоны, обслуживаемой упомянутой наземной станцией.

15. Спутниковая система связи, содержащая по меньшей мере один спутник и по меньшей мере одну наземную станцию, отличающаяся тем, что дополнительно содержит средства передачи от упомянутой наземной станции на упомянутый спутник на первой частоте опорного сигнала линии "Земля-спутник", который испытывает ослабление между упомянутыми наземной станцией и спутником, причем упомянутый спутник содержит приемник для приема опорного сигнала и передатчик для передачи опорного сигнала на второй частоте в качестве ретранслируемого опорного сигнала линии "спутник-Земля", причем вторая частота является более низкой, чем первая частота, а мощность передаваемого ретранслируемого опорного сигнала линии "спутник-Земля" является функцией мощности принимаемого опорного сигнала линии "Земля-спутник", система также содержит по меньшей мере один приемник опорного сигнала, имеющий вход для приема опорного сигнала линии "спутник-Земля", а также выход для вывода принятого опорного сигнала линии "спутник-Земля", средства, вход которых подключен к упомянутому выходу по меньшей мере одного приемника опорного сигнала для определения по принятому опорному сигналу линии "спутник-Земля" величины ослабления, которое испытал по меньшей мере опорный сигнал линии "Земля-спутник" между упомянутыми наземной станцией и спутником, и средства подстройки передаваемой мощности опорного сигнала линии "Земля-спутник" в соответствии с определяемой величиной ослабления так, чтобы по существу компенсировать это ослабление, при этом множество приемников упомянутого опорного сигнала расположено в пределах зоны, обслуживаемой упомянутой наземной станцией, а упомянутые средства определения объединяют выходные сигналы, поступающие от каждого приемника из упомянутого множества приемников опорного сигнала.

16. Спутниковая система связи, содержащая по меньшей мере один спутник на низкой околоземной орбите и по меньшей мере одну наземную станцию, отличающаяся тем, что дополнительно содержит множество наземных абонентских терминалов, средства для двустороннего соединения по меньшей мере одной упомянутой наземной станции с наземной сетью связи, средства передачи сигналов фидерного канала "Земля-спутник" на первой частоте по меньшей мере от одной упомянутой наземной станции на упомянутый спутник, причем упомянутая первая частота находится в одном из диапазонов Ka, Ku и C, фидерный канал "Земля-спутник" содержит множество сигналов связи с расширенным спектром для упомянутого множества абонентских терминалов и по меньшей один опорный сигнал линии "Земля-спутник", а сигналы фидерного канала "Земля-спутник" испытывают ослабление между упомянутыми наземной станцией и спутником, упомянутый спутник содержит приемник для приема сигнала фидерного канала "Земля-спутник" и передатчик для передачи множества сигналов связи с расширенным спектром в качестве множества сигналов связи с расширенным спектром линии "спутник-Земля" на упомянутое множество абонентских терминалов, а также для передачи по меньшей мере одного опорного сигнала в качестве опорного сигнала линии "спутник-Земля", при этом сигналы связи с расширенным спектром линии "спутник-Земля" и по меньшей мере один опорный сигнал линии "спутник-Земля" передаются на второй частоте, более низкой, чем первая частота, с мощностью, которая является функцией мощности в принимаемом фидерном канале "Земля-спутник", по меньшей мере один приемник опорного сигнала, имеющий вход для приема по меньшей мере одного опорного сигнала линии "спутник-Земля", а также выход для вывода принятого опорного сигнала линии "спутник-Земля", средства, вход которых подключен к упомянутому выходу по меньшей мере одного приемника опорного сигнала, для определения по принятому опорному сигналу линии "спутник-Земля" величины ослабления по меньшей мере в фидерном канале "Земля-спутник" между упомянутыми наземной станцией и спутником и средства для подстройки передаваемой мощности в фидерном канале "Земля-спутник" в соответствии с определяемой величиной ослабления так, чтобы мощность принимаемого сигнала в упомянутом множестве абонентских терминалов по существу не уменьшалась из-за ослабления в фидерном канале "спутник-Земля".

17. Спутниковая система связи, содержащая по меньшей мере один спутниковый ретранслятор сигналов связи, по меньшей мере одну наземную станцию для передачи сигналов фидерного канала, содержащего множество сигналов связи, по меньшей мере на один спутниковый ретранслятор сигналов связи и множество абонентских терминалов, каждый из которых принимает один из упомянутых сигналов связи по абонентской линии по меньшей мере от одного спутникового ретранслятора сигналов связи, отличающаяся тем, что она содержит средства управления мощностью с обратной связью, содержащие множество внутренних контуров, причем индивидуальные внутренние контуры предназначены для компенсации ухудшения сигналов связи в одной из упомянутых абонентских линий, происходящего по меньшей мере между упомянутым абонентским терминалов и по меньшей мере одним упомянутым спутниковым ретранслятором сигналов связи, и внешний контур для компенсации для всех упомянутых абонентских линий ухудшения сигнала в фидерном канале, происходящего между по меньшей мере одной наземной станцией и по меньшей мере одним упомянутым спутниковым ретранслятором сигнала связи.

18. Спутниковая система связи по п.17, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна упомянутая наземная станция содержит средства передачи на первой частоте сигналов фидерного канала, содержащего множество сигналов связи с расширенным спектром для упомянутого множества абонентских терминалов и по меньшей мере один опорный сигнал с расширенным спектром.

19. Спутниковая система связи по п.18, отличающаяся тем, что по меньшей мере один упомянутый спутниковый ретранслятор сигнала связи содержит приемник для приема сигнала фидерного канала и передатчик для передачи множества сигналов связи с расширенным спектром в качестве множества сигналов связи абонентских линий с расширенным спектром на упомянутое множество абонентских терминалов, по меньшей мере один спутниковый ретранслятор сигнала связи выполнен с возможностью передачи опорного сигнала с расширенным спектром в качестве опорного сигнала с расширенным спектром линии "спутник-Земля", а сигналы связи с расширенным спектром абонентских линий и опорный сигнал с расширенным спектром линии "спутник-Земля" передаются на второй частоте, более низкой, чем первая частота, с мощностью, которая является функцией мощности, принимаемой по фидерному каналу "Земля-спутник", а упомянутый внешний контур средств управления мощностью с обратной связью содержит по меньшей мере один приемник опорного сигнала для приема опорного сигнала с расширенным спектром линии "спутник-Земля", устранения расширения его спектра и подачи на выход принятого опорного сигнала линии "спутник-Земля" с устраненным расширением по спектру, средства, вход которых подключен к упомянутому выходу приемника по меньшей мере одного опорного сигнала, для определения по принятому опорному сигналу линии "спутник-Земля" с устраненным расширением по спектру величины ослабления сигнала по меньшей мере в фидерном канале между упомянутыми наземной станцией и спутником и средства подстройки передаваемой мощности фидерного канала в соответствии с определяемой величиной ослабления так, чтобы мощность принимаемого сигнала в упомянутом множестве абонентских терминалов по существу не уменьшалась из-за ослабления в фидерном канале "Земля-спутник".

20. Спутниковая система связи, работающая вместе по меньшей мере с одной наземной системой связи и содержащая по меньшей мере один спутник на околоземной орбите, имеющий направленную на поверхность Земли диаграмму направленности, содержащую множество лучей, по меньшей мере одну земную шлюзовую станцию, которая двусторонне соединена по меньшей мере с одной упомянутой наземной системой связи и двусторонне соединена через первые радиочастотные линии по меньшей мере с одним упомянутым спутником для передачи трафика связи по меньшей мере на этот спутник и приема трафика связи по меньшей мере от этого спутника, множество приемопередатчиков, принадлежащих абонентам упомянутой спутниковой системы связи, каждый из упомянутого множества приемопередатчиков двусторонне подключен через вторые радиочастотные линии по меньшей мере к одному упомянутому спутнику для передачи трафика связи по меньшей мере на этот спутник и приема трафика связи по меньшей мере от этого спутника, причем каждый из упомянутого множества приемопередатчиков размещен по меньшей мере в одном из упомянутых лучей, при этом упомянутые первые радиочастотные линии используют частоты первого диапазона радиочастот, а упомянутые вторые радиочастотные линии используют частоты второго диапазона радиочастот, отличающегося от упомянутого первого диапазона радиочастот, которые испытывают существенно меньшие замирания, чем частоты упомянутого первого диапазона радиочастот, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один приемник опорного сигнала, размещенный по меньшей мере в одном из упомянутых лучей, для приема опорного сигнала по одной из упомянутых вторых радиочастотных линий, средства приема выходного сигнала от указанного по меньшей мере одного приемника опорного сигнала для определения величины замирания сигнала в упомянутых первых радиочастотных линиях между упомянутыми по меньшей мере одной земной шлюзовой станцией и по меньшей мере одним спутником и средства подстройки передаваемой мощности в первых радиочастотных линиях "Земля-спутник" для компенсации определяемой величины замираний для упомянутых вторых радиочастотных линий "спутник-Земля".

21. Спутниковая система связи по п.20, отличающаяся тем, что упомянутая по меньшей мере одна земная шлюзовая станция расположена в пределах первого луча, а упомянутый по меньшей мере один приемник опорного сигнала расположен в пределах второго луча.

22. Спутниковая система связи по п.20, отличающаяся тем, что по меньшей мере один упомянутый спутник является одним из множества спутников, образующих группу спутников на негеостационарных околоземных орбитах.

23. Спутниковая система связи по п.20, отличающаяся тем, что упомянутый трафик связи передается по упомянутым первым радиочастотным линиям и упомянутым вторым радиочастотным линиям с использованием сигналов с расширенным спектром и многостанционного доступа с кодовым разделением каналов.

24. Спутниковая система связи по п.20, отличающаяся тем, что по меньшей мере один упомянутый спутник содержит бортовой ретранслятор типа "изогнутая труба".

25. Спутниковая система по п.20, отличающаяся тем, что упомянутый первый диапазон радиочастот находится выше приблизительно 10 ГГц, а упомянутый второй диапазон радиочастот ниже приблизительно 3 ГГц.

26. Спутниковая система связи по п.20, отличающаяся тем, что множество упомянутых приемников опорного сигнала расположено в различных местах на поверхности Земли, а упомянутые средства определения объединяют выходные сигналы по меньшей мере двух из упомянутых приемников опорного сигнала.

27. Спутниковая система связи, содержащая по меньшей мере один спутник на околоземной орбите, по меньшей мере одну наземную станцию, которая соединена через фидерный канал "Земля-спутник" по меньшей мере с одним упомянутым спутником для передачи абонентских сигналов связи на упомянутый спутник и множество приемников, принадлежащих абонентам упомянутой спутниковой системы связи, каждый из упомянутого множества приемников предназначен для приема сигналов линии "спутник-Земля", передаваемого по меньшей мере одним упомянутым спутником, причем упомянутый фидерный канал "Земля-спутник" использует частоту в первом диапазоне радиочастот, а упомянутый сигнал линии "спутник-Земля" использует частоту во втором диапазоне радиочастот, который отличается от упомянутого первого диапазона радиочастот и испытывает существенно меньшие замирания, чем упомянутый первый диапазон частот, по меньшей мере один приемник с компенсацией замираний, размещенный в пределах зоны обслуживания по меньшей мере одной упомянутой наземной станции, для приема по меньшей мере от одного упомянутого спутника сигнала, первоначально переданного по фидерному каналу "Земля-спутник" по меньшей мере одной наземной станцией, отличающаяся тем, что она содержит средства управления мощностью, передаваемой по фидерному каналу "Земля-спутник", имеющие вход для приема выходного сигнала по меньшей мере от одного упомянутого приемника с компенсацией замираний, для определения величины замирания в упомянутом фидерном канале "Земля-спутник" между упомянутыми наземной станцией и по меньшей мере одним спутником, а выход упомянутых средств управления мощностью в фидерном канале "Земля-спутник" подключен к передатчику фидерного канала наземной станции для управления передаваемой мощностью в фидерном канале "Земля-спутник" так, чтобы компенсировать определяемую величину замирания.

28. Спутниковая система связи по п.27, отличающаяся тем, что первый диапазон радиочастот находится выше приблизительно 10 ГГц, а упомянутый второй диапазон радиочастот ниже приблизительно 3 ГГц.

29. Спутниковая система связи по п.27, отличающаяся тем, что содержит множество приемников с компенсацией замираний, расположенных в различных местах в упомянутой зоне обслуживания наземной станции, а упомянутые средства управления передаваемой мощностью в фидерном канале "Земля-спутник" выполнены с возможностью объединения выходных сигналов по меньшей мере от двух из упомянутых приемников с компенсацией замираний.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10