Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании

 

Изобретение относится к радиоэлектронным технологиям и может быть использовано в различных автоматах сортировки и поверхностного монтажа. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании включает горизонтальный диск, над поверхностью которого расположены направляющие, смещенные относительно центра диска. Направляющие выполнены в виде прямой, линейно-ломаной, т. е. с последовательно расположенными изгибами, вогнутой, флажка или паза, который образуется между двумя рядом расположенными пластинами, при этом диск выполнен из стекла. Плоскость флажка расположена под углом к поверхности диска. Расширяются функциональные возможности применительно к технологиям в радиоэлектронной промышленности. 24 з.п.ф-лы, 53 ил.

Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к устройствам ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, и может быть использовано в автоматах сортировки радиоэлементов, например, конденсаторов, резисторов и т.д., а также в автоматах поверхностного монтажа.

Известен автоматический накопитель (см. A.C. N 1283030 от 15. 01.87 г.), содержащий вал, смонтированный на основе с возможностью вращения диска, который закреплен на валу, рабочая поверхность которого имеет коническую форму, бункер смонтирован над диском и соосно последнему с возможностью вращения в противоположную сторону относительно вращения диска ворошителя, который выполнен в виде радиально расположенных над рабочей поверхностью диска лопастей, один конец которых закреплен на оси бункера и кольцом прикреплен к нижней части бункера с равномерным расположением по окружности каналов для загрузки деталей, а также лопость, выполненная в виде части спирали, второй конец которой закреплен на кольце и сопряжен с боковой поверхностью приемного канала, при этом количество лопастей равно количеству приемных каналов.

Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей применительно к радиоэлектронным технологиям.

Известно также устройство для подачи и ориентации изделий (см. A.C. N 1310296 A1 от 15.05.87 г.), содержащее установленный с возможностью вращения горизонтальный диск, неподвижно закрепленную над ним спиральную направляющую и последовательно закрепленные одним концом упругие лепестки, при этом свободные концы упругих лепестков направлены по касательной к спиральной направляющей и выполнены волнообразными (прототип).

Недостатком прототипа являются ограниченные функциональные возможности применительно к радиоэлектронным технологиям и не всегда целесообразно использование спиральных направляющих ввиду их специфичной конструкции и в некоторых случаях не представляется возможным их использовать, например, при разработке устройства типа вибробункер, где из массы изделий требуется формирование устойчивой очереди из ориентированных изделий.

Расширить функциональные возможности диска с направляющими, которые расположены относительно центра диска, можно следующими конструктивными признаками.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, включающее грузонесущий орган, который выполнен в форме диска или другими словами плоский диск, над поверхностью которого расположены направляющие, смещенные относительно центра диска, при этом направляющие выполнены в виде прямой, линейно-ломаной, т.е. с изгибами одним или несколькими, которые расположены последовательно на направляющей, вогнутой, флажка или паза, а смещение выполнено радиальным по направлению вращения диска или против в зависимости от направления смещения транспортируемых изделий, при этом для увеличения точности измерения электрических параметров изделий и повышения надежности работы диска с направляющими сам диск выполнен из стекла.

При этом направляющие в форме флажка выполнены на оси, а плоскость флажка расположена под углом к поверхности диска.

При этом направляющая выполнена в виде ломаной линии, т.е. с изгибами с первым и вторым пазом в средней ее части, при этом пазы расположены таким образом, что начало первого паза расположено на меньшем радиусе относительно центра диска, а его конец на большем радиусе, а начало и конец второго паза расположены в обратном порядке на уменьшенных радиусах, при этом сами пазы выполнены таким образом, что его величина больше ширины, но меньше длины самого большого транспортируемого изделия.

При этом направляющие, расположенные над поверхностью диска, функционально связаны с подвижной частью электромагнита и выполняют функцию электромагнитной направляющей.

При этом введено устройство подачи и ориентирования, которое расположено в центральной части или на краю диска и выполнено в виде последовательно расположенных флажковых направляющих, при этом в центральной части диска расположена одна или несколько направляющих с приемным устройством, выходы которых расположены со стороны выхода устройства подачи, а на выходе приемного устройства над поверхностью диска расположена группа электромагнитных направляющих.

При этом вдоль направляющей на поверхности диска расположена последовательность роликов, при этом приемное устройство выполнено из дискретизатора, т. е. устройства поодиночной дискретной подачи изделий и выполнено в виде двух последовательно расположенных электромагнитных упоров, которые расположены друг от друга на расстоянии диаметра транспортируемого изделия и контактной системы, которая расположена либо в центральной части диска, где выполнено соосное отверстие, либо на краю диска и выполнено в виде двух контактов, которые расположены по обе стороны диска, между основным диском и дополнительно введенным и функционально с ним связанным в зоне прямоугольного электромагнитного упора, который расположен на выходе дискретизатора и над поверхностью двух дисков, при этом первый и второй контакты контактной системы, с одной стороны, расположены на оси диска и функционально связаны с дополнительным электромагнитом, с другой стороны, контакты расположены смещенными друг относительно друга на расстояние не меньше диаметра измеряемого изделия над электрически проводящей шайбой, которая расположена на выходе приемного устройства.

При этом введен дополнительный диск большего диаметра и расположен соосно над основным диском со смещением на высоту большего размера транспортируемого изделия, при этом приемное устройство расположено под поверхностью дополнительного диска и выполнено в виде ленточного канала с электромагнитными устройствами сброса, которые расположены на краю диска и функционально связаны с выходом смещенного ленточного канала, на выходе которого расположен электромагнитный фиксатор и контактная система, а на входе смещенного ленточного канала, который расположен на выходе направляющей основного диска, введена с одной стороны канала пологая направляющая, которая направлена в противоположную сторону канала, на поверхности которой расположен упор на расстоянии от поверхности дополнительного диска не меньше большего размера транспортируемого изделия.

При этом смещенный ленточный канал выполнен в виде спирали, при этом между входом его и выходом направляющей основного диска функционально расположен ролик и штыревой упор, который расположен у входа ленточной спирали.

При этом введено над поверхностью диска накопительное устройство, которое расположено между устройством подачи и приемным устройством и выполнено в виде каналов направляющих, которые имеют форму прямой, ломаной /с изгибами/ или вогнутой, на выходе которых расположены электромагнитные направляющие подачи изделий в соответствующие каналы, а на соответствующем выходе каналов расположены электромагнитные упоры.

При этом введены дополнительные направляющие, группы электромагнитных толкателей с индивидуальными каналами и пакет дисков, который расположен соосно над основным диском, при этом дополнительные направляющие последовательно расположены на краю диска в местах расположения приемных бункеров, при этом группа электромагнитных толкателей последовательно расположена на выходе приемного устройства основного диска, а выходы вертикальных каналов расположены над поверхностью соответствующего дополнительного диска.

При этом последовательно расположенная группа направляющих, каждая из которых расположена на оси вращения в одном общем вертикальном канале и функционально связанная с индивидуальным электромагнитом, при этом входы группы направляющих расположены на выходе приемного устройства под основным диском, а соответствующий выход группы направляющих расположен над соответствующим дополнительным диском.

При этом введены группы электромагнитных направляющих и дополнительные направляющие, выходы которых выполнены со смещением и расположены на краю диска в заранее выбранных местах, при этом расстояние между дополнительными направляющими на входе не меньше размера транспортируемого изделия и расположены они на одной линии, вдоль которой расположена группа электромагнитных направляющих, при этом электромагнитные направляющие либо последовательно перекрывают каналы, либо только нечетные каналы и группы каналов.

При этом на выходе направляющей или группы радиальных направляющих расположены первый и второй электромагнитные упоры ортогонально этим направляющим и расположены друг от друга на расстоянии меньше двух и более одного большего размера транспортируемого изделия.

При этом введен дополнительный фиксирующий элемент, дополнительный электромагнитный упор и электромагнитная направляющая, которая расположена в продолжении направляющей, при этом дополнительный фиксирующий элемент и дополнительный упор расположены ортогонально электромагнитной направляющей в начале и в конце ее, причем дополнительный фиксирующий элемент механически связан с подвижной частью первого электромагнитного упора, а введенные электромагнитные контакты расположены на дополнительном фиксирующим элементе и на дополнительном электромагнитном упоре напротив друг друга, при этом с одной стороны диска между первым и вторым упорами расположен источник оптического излучения, а с другой стороны его - приемник.

При этом введены дополнительная направляющая и два дополнительных электромагнитных упора, которые расположены за первым и вторым электромагнитными упорами, при этом ось вращения дополнительных электромагнитных упоров смещена относительно направляющей в сторону, противоположную вращению диска, в том же направлении смещена и контактная система, при этом начало дополнительной направляющей расположено на радиусе расположения контактной системы, а конец ее - на краю диска.

При этом введено устройство выбора размера транспортируемого изделия, дискретизатор, т. е. устройство дискретной подачи, и устройство дополнительного ориентирования, выход которого расположен на входе кривой направляющей с устройством контактирования, а вход расположен на радиусе расположения выхода дискретизатора, т.е. устройства дискретной подачи группового накопления, вход которого в свою очередь расположен на радиусе выхода устройства выбора размера транспортируемого изделия, при этом устройство выбора размера изделий выполнено в виде вогнутой направляющей, которая функционально связана с группой электромагнитов.

При этом начало первой направляющей расположено в центральной части диска, а конец - на радиусе начала первой флажковой направляющей, а начало второй направляющей расположено на радиусе конца первой флажковой направляющей и начала третьей направляющей, на радиусе конца которой расположено начало второй флажковой направляющей, конец которой расположен на радиусе начала первой флажковой направляющей, при этом конец второй направляющей расположен в зоне действия четвертой направляющей, конец которой расположен на радиусе расположения начала третьей флажковой направляющей, конец которой расположен на радиусе начала пятой направляющей и в зоне действия шестой направляющей, конец которой расположен в зоне действия первой флажковой направляющей.

При этом на краю диска с нижней стороны равномерно расположены непрозрачные элементы, при этом оптическая пара источник и приемник излучения расположена по обе стороны диска, как на его краю, так и на радиусе конца направляющей.

При этом введен электромагнит и направляющая с приемным устройством на выходе, вход которой расположен на радиусе конца пятой направляющей, при этом введенный электромагнит функционально связан с третьей флажковой направляющей.

При этом введена дополнительная направляющая и по одну сторону диска расположено устройство подачи изделий, по другую сторону - расположена зона внешнего приема изделий и приемное устройство; при этом начало второй и третьей флажковых направляющих расположено последовательно на последовательных радиусах соответственно конца первой и второй флажковых направляющих, при этом начало третьей направляющей расположено на радиусе, большем радиуса конца шестой направляющей, а конец третьей направляющей расположен на радиусе, большем радиуса начала второй направляющей, при этом начало шестой направляющей расположено на радиусе, меньшем радиуса расположения конца дополнительной направляющей, начало которой расположено на радиусе, меньшем радиуса расположения средней части четвертой направляющей, при этом между дополнительной направляющей и четвертой направляющей расположен дискретизатор, т. е. устройство дискретной подачи, и контактная система последовательно, при этом начало пятой направляющей расположено на радиусе расположения зоны контактной системы, а конец - на краю диска.

При этом на выходе ленточного канала с наружней стороны выполнены отверстия и паз, напротив которых расположены соосные упоры дискретизатора, т.е. устройства дискретной подачи, которые выполнены Г-образными, каждый из которых расположен напротив соответствующих отверстий и паза ленточного канала, при этом три паза выполнены в нижней части ленты ленточного канала и расположены последовательно так, что первый и второй пазы расположены последовательно так, что первый и второй пазы расположены друг относительно друга на расстоянии диаметра изделия, a третий паз - на выходе ленты, при этом первое и второе отверстия, которые расположены соответственно над первым и вторым пазами, расположены от поверхности диска на расстоянии меньше диаметра изделия, а третье отверстие расположено перед третьим пазом на расстоянии меньше диаметра изделия от поверхности диска и больше диаметра изделия от второго отверстия, при этом напротив третьего отверстия расположен первый контакт контактной системы, а второй контакт этой системы расположен внутри паза, напротив этого третьего отверстия, при этом напротив третьего паза расположен третий неспаренный Г-образный упор, а также на выходе ленточного канала расположены пересекающиеся в компланарной плоскости по отношению к поверхности диска и смещены друг относительно друга в ортогональной плоскости направляющие.

При этом введены первый и второй дополнительные диски с направляющими, при этом первый диск меньшего диаметра смещен относительно оси основного диска таким образом, что выход этого диска расположен в центральной части основного диска напротив его входа, а введенный второй диск расположен соосно основному диску и выход его расположен над поверхностью смещенного диска меньшего диаметра.

При этом над первым диском расположены соосно два дополнительных диска с внутренним отверстием, при этом два нижних диска термоизолированы, а управляющие электромагниты, функционально связанные с исполнительными элементами нижнего диска, расположены в объеме среднего диска, при этом в центральной части нижнего диска расположен вентилятор.

При этом под диском, напротив его выходов сброса, расположены цилиндрические направляющие с пазами, которые расположены последовательно и в которых расположены электромагнитная направляющая с соответствующим приемным бункером напротив каждого паза.

При этом под диском, напротив выходов сброса расположены приемные бункера, ось вращения которых смещена относительно оси приемного бункера в направлении относительно плоскости диска.

При описании работы предложенного изобретения направляющую, которая выполняет функцию смещения изделия в прямом или обратном направлении, будем называть радиальной направляющей.

На фиг. 1 изображен грузонесущий орган, т.е. плоский диск с направляющими, т.е. радиальными направляющими, который выполняет функцию рабочего диска.

На фиг. 2 изображен рабочий диск с радиальными направляющими, которые выполнены в виде паза и флажков /флажковые направляющие/.

На фиг. 3 - 5 изображены конкретные реализации группового дискретизатора, т.е. устройства дискретной подачи изделий для радиальной направляющей, которая выполнена в виде прямой, ломаной, т.е. с дискретно расположенными изгибами и вогнутой.

На фиг. 6 изображено устройство дополнительного ориентирования в радиальной направляющей, которая выполнена в виде ломаной, т.е. с дискретно расположенными изгибами вдоль направляющей и пазами в нижней части направляющей.

На фиг. 7 изображен рабочий диск, который выполняет функцию многоконального устройства сортировки изделий.

На фиг. 8 и 9 изображено устройство накопительного канала для тонких дисковых изделий.

На фиг. 10 и 11 изображено устройство сортировки дисковых изделий.

На фиг. 12 - 16 изображены две конструкции приемных устройств для выводных изделий с прямоугольным корпусом или близким к прямоугольному.

На фиг. 17 - 19 изображены различные варианты конструкций многоканальных устройств накопления.

На фиг. 20, 21 и 22, 23 изображены конструкции устройств распределения изделий с использованием пакета дополнительных дисков.

На фиг. 24 изображена конструкция устройства распределения изделий по совокупности накопительным бункерам.

На фиг. 25 - 27 изображено устройство распределения по накопительным бункерам в соответствии с двоичной системой.

На фиг. 28 и 29 изображена конструкция дискретизатора для прямоугольных изделий.

На фиг. 30 изображена конструкция многоканального дискретизатора.

На фиг. 31 - 33 изображена конструкция дискретизатора с контактной системой для электрических измерений изделий.

На фиг. 34 - 36 изображена конструкция дискретизатора с контактной системой для прямоугольных изделий с выводами, которые расположены вдоль изделий.

На фиг. 37 изображена конструкция устройства сортировки изделий различных размеров.

На фиг. 38 и 39 изображена конструкция поодиночной подачи изделий, например, круглой формы.

На фиг. 40 и 41 изображена конструкция устройства сортировки изделий прямоугольной формы.

На фиг. 42 изображена конструкция устройства поодиночной подачи и измерения изделий.

На фиг. 43-46 изображена конструкция дискретизатора для дисковых изделий.

На фиг. 47 изображена конструкция устройства сортировки для, например, терморезисторов.

На фиг. 48 изображена конструкция устройства сортировки терморезисторов с двумя термостатами.

На фиг. 49 и 50 изображена конструкция выходного канала рабочего диска с увеличенным числом накопительных (приемных) бункеров.

На фиг. 51 и 52 изображена конструкция группы приемных бункеров.

На фиг. 53 изображена конструкция устройства сортировки варикапов, где требуется большое количество приемных бункеров.

Рассмотрим более подробно конструкции и принцип их работы вышеперечисленных устройств.

На фиг. 1 изображен грузовой орган или другими словами рабочий диск 1. При этом, учитывая, что на поверхности этого диска в дальнейших конструкциях будут выполняться высокочастотные измерения электрических параметров транспортируемых изделий, например, конденсаторов на частотах 1 МГц, то диск должен быть обязательно выполнен из стекла, поскольку при многократном перемещении изделий, которые по краям имеют луженные контакты, происходит натирание поверхности припоем (свинцом), в результате чего невозможно определить точные параметры изделий. Поверхность, выполненная из стекла, позволяет исключить (существенно уменьшить) как процесс натирания, так и процесс стирания поверхности, который также принципиально важен, поскольку размер изделий лежит в пределах миллиметра (минимальный размер) и недопустимо увеличение расстояния между поверхностью транспортирования и направляющей, в противном случае надежность работы устройств снижается, что недопустимо.

Над поверхностью рабочего диска 1 расположены смещенные радиальные направляющие 2 и 3, которые параллельно смещены в радиальном направлении относительно центра диска в одном или другом направлении в зависимости от направления транспортирования изделий.

Данный рабочий диск может быть использован в качестве загрузочного органа или диска. Следует отметить, что радиальные направляющие 2 и 3 полностью выполняют функцию спирали, но более просты в технологическом плане, при этом обеспечивают ориентацию изделий различной формы при их транспортировании. Следует также отметить, что любая кривая, производная которой (в математическом смысле) не меняет своего знака, может выполнять функцию ориентации и смещения изделий, если ее расположить с радиальным смещением, например, вогнутая или выпуклая кривая с постоянным радиусом кривизны, начало и конец которой расположены с радиальным смещением, т.е. начало и конец кривой расположены на разных радиусах, она обладает свойствами смещения и ориентирования. При этом каждая из радиальных направляющих прямая или кривая обладают свойствами и при этом полезными, которыми не обладает ни одна из направляющих.

В связи с чем появляется возможность существенно упростить практически всю технологию радиоэлектронной промышленности, начиная с разбраковки радиоэлектронных изделий и заканчивая автоматами поверхностного монтажа.

В данном случае рабочий диск с линейными радиальными направляющими может быть использован в качестве загрузочного диска, так, например, засыпав прямоугольные 4 или круглые 5 изделия на поверхность диска 1 и в зависимости от направления вращения диска изделия 4 и 5 при своем движении вдоль направляющих 2 и 3 поступают на приемное устройство, которое расположено либо внутри диска 1 (в центре диска выполнено отверстие), либо на краю диска. Так например, при вращении диска со скоростью изделия 4 смещаются к краю диска по направляющей 3, а при вращении диска со скоростью ω изделия по направляющим 2 смещаются к центру диска. При этом количество направляющих 2 и 3 может быть любым.

Направляющие 2 и 3 могут иметь различные модификации, например, в виде линейно-ломаной, вогнутой или флажков, т.е. пластины, которая расположена на оси вращения над диском, а также форме паза.

На фиг. 2 изображен загрузочный диск 1 с направляющими, которые выполнены между секторами плоских пластин 6 и 7 и находятся над поверхностью диска 1 так, что образуют между собой зазор (паз). Эти зазоры выполняют функцию направляющих. Ширина этого зазора выбирается из расчета свободного прохождения изделий 4 и 5 в них, так, например, изделия 4 и 5, попавшие в паз или зазор 8 и 9, соприкасаются с поверхностью вращения диска 1 и перемещаются либо к центру диска, либо в противоположную сторону и попадают в соответствующие приемные устройства. Учитывая, что зазоры или пазы ограничены, дополнительно вводят устройства подачи 10 изделий в пазы, которые в зависимости от направления перемещения изделий располагают на краю диска зона 11, либо в центре - зона 12. Само устройство подачи 10 также реализует функцию радиальных направляющих и выполнено в виде флажковых направляющих 13, 14 и 15. Совокупность трех плавающих флажков 13 - 15 позволяет смещать изделия 16, 17 и 18 в том или другом направлении, а также располагать их в один ряд. Флажковые направляющие 13 и 15, в зависимости от величины радиального смещения относительно оси вращения диска обеспечивают быстрое или медленное перемещение изделий 16 и 18 по направляющей к центру диска или от него. Следует также отметить, что в зависимости от количества изделий 16 и 18, флажковые направляющие либо перемещаются над изделиями, смещая только верхние изделия в выбранном направлении, либо если их небольшое количество, последовательно смещают каждое изделие 16 и 18 в выбранном направлении. Совокупность этих направляющих 13 и 15, которые расположены над поверхностью диска 1, полностью реализуют функцию вибробункера со спиральными направляющими, при этом значительно расширяют область применения, вследствие того, что отсутствует вибрация.

На фиг. 3, 4 и 5 изображены конструкции грузовых дискретизаторов для прямой 19, ломаной 20 и вогнутой 21 радиальных направляющих. Конструктивно они выполнены из электромагнита 22, подвижная часть которой расположена на упоре 23, длина которой выбирается из того количества изделий, которое одновременно может подаваться в последующие устройства.

Работа такого группового дозатора заключается в следующем. При расположении упора 23 в положении фиг.4 и 5 изделия 4 по направляющим 20 и 21 поступают до конца упора, который ограничивает продвижение изделий 4 по направляющим 20 и 21 и происходит накопление их. После того, как упор 23 займет положение фиг.3, порция изделий 4 может быть смещена вдоль направляющей 19.

Различные конструкции радиальных направляющих 19, 20 и 21 имеют различные специфичные свойства. Например, для вогнутой направляющей 21 длина последовательно расположенных изделий 24 может быть значительно большей, чем у прямой радиальной направляющей 19, поскольку не происходит выпучивания изделий в своей последовательности из-за неоднородности контактов. Для ломаной радиальной направляющей 20 изделия 25 при выходе из упора на переломе 26 направляющей 20 смещаются друг относительно друга в своей последовательности из-за увеличения радиальной скорости над переломом 26.

Обобщая вышесказанное, можно сформулировать общие конструктивные признаки.

Устройство ориентации изделий различной формы при их транспортировании, включающее грузовой орган, который выполнен в форме диска, над поверхностью которого расположены направляющие, смещенные относительно центра диска, при этом направляющие выполнены в виде прямой, линейно-ломаной, вогнутой, флажка или зазора (паза), а смещение выполнено радиальным по направлению вращения диска или против в зависимости от направления смещения транспортируемых изделий, при этом для увеличения износостойкости и точности измерения электрических параметров изделий диск выполнен из стекла.

Рассмотрим еще одну конструкцию ломаной радиальной направляющей, которая изображена на фиг.6 и может быть использована в накопительных каналах автоматов сортировки.

Радиальная направляющая 27 выполнена в виде ломаной линии с первым и вторым пазами 28 и 29 в средней ее части 30, при этом пазы 28 и 29 расположены таким образом, что начало первого паза 28 расположено на меньшем радиусе относительно центра диска, а его конец на большем радиусе, а начало и конец второго паза 29 расположены в обратном порядке на уменьшенных радиусах, при этом сами пазы 28 и 29 выполнены таким образом, что его величина больше ширины, но меньше длины самого большого транспортируемого изделия 4. Поскольку вероятность несоориентированности изделий 4 выше у самых больших по размеру, то в этом случае несоориентированные изделия 4, попадая в первый паз 28, цепляются за начало средней части направляющей 30 и разворачиваются. При этом радиальная направляющая 30 с отрицательным радиальным смещением по сравнению с радиальной направляющей 27, т.е. смещение изделий 4 осуществляется в противоположном направлении по сравнению с общим смещением изделий по направляющей 27. Таким образом изломы и пазы приводят к увеличению свойства ориентирования транспортируемых изделий.

На фиг.7 изображен рабочий диск 1, который выполняет функцию устройства многоканальной сортировки изделий по накопительным бункерам 31 и конструктивно выполнен из следующей последовательности: устройства разбраковки, накопительного канала и устройства подачи и ориентации, которое расположено в центральной части диска 1 и выполнено в двух вариантах. Первый вариант выполнен в виде жестких радиальных направляющих 32, 33 и 34, которые расположены последовательно, например, вдоль спирали, конец последней радиальной направляющей 34 совмещен с началом ломаной радиальной направляющей 35 накопительного канала 36, на выходе которой расположено выходное измерительное устройство 37 и блок устройства разбраковки 38, который в свою очередь состоит из последовательности электромагнитных направляющих, которые расположены над поверхностью диска и функционально связаны с подвижной частью электромагнита.

Второй вариант устройства подачи и ориентации выполнен в виде последовательно расположенных флажковых направляющих 39, 40 и 41, смещенных в радиальном направлении, последняя 41 из которых своим выходом совмещена со входом ломаной радиальной направляющей 35.

Работа такого устройства заключается в следующем. После того, как засыпали в центр диска изделия, начинается вращаться диск 1 и изделия попадают на направляющие 32 - 34 или 39 - 41 и, ориентируясь, поступают на ломанную радиальную направляющую 35 на вход накопительного канала 36, затем на измерительное устройство 37 и далее после измерения поступают изделия на край диска 1, где расположены электромагнитные направляющие 42 с соответствующими накопительными бункерами 31, и в зависимости от результатов измерения срабатывает соответствующий электромагнит электромагнитной направляющей 42 и изделие поступает в накопительный бункер 31. При этом в исходном состоянии электромагнитные направляющие 42 находятся над поверхностью диска 1. В случае, если изделие нужно сбросить, электромагнитную направляющую 42 опускают.

На фиг. 8 и 9 изображена конструкция устройства накопительного канала, которое может быть использовано при сортировке дисковых изделий, толщина которых лежит в пределах 0,1 мм. Конструктивно такой накопительный канал выполнен в виде роликов 43, которые расположены вдоль направляющей 44, на выходе которой последовательно расположены первый 45 и второй 46 электромагнитные упоры, сдвинутые друг относительно друга на диаметр изделия, затем Г-образный электромагнитный упор 47, который расположен в продолжении направляющей 44 и над краем основного диска 1 и фрикционно с ним связанным дополнительным диском 48, при этом контактная система 49 и 50 расположена между двумя дисками.

Работа такого накопительного канала заключается в следующим. При подаче изделий 51 на вход такого накопительного канала изделия в процессе вращения диска 1 начинают смещаться вдоль направляющей 44 под роликами 43 и накапливаться у электромагнитного упора 46, при этом электромагнитный упор 45 приподнят. Поскольку изделия 51 имеют небольшую толщину, то при возникновении очереди ролики 43 поджимают изделия 51 к поверхности диска 1, не давая им наползать друг на друга. Затем опускают электромагнитный упор 45 и приподнимают электромагнитный упор 46. В результате изделие 52 поступает на Г-образный упор 47, после чего срабатывает электромагнит 53 и контакт 49 вместе с изделием смещается, тем самым поджимая изделие ко второму контакту 50 контактной системы, и происходит измерение. Затем с электромагнита 53 снимают напряжение и изделие 52 возвращается в свое исходное положение на поверхности диска 1 и 48 и далее по направляющей 53 возвращается на край диска 1. После этого опускают Г-образный упор 47 и цикл повторяется.

На фиг. 11 изображено устройство сортировки изделий дисковой формы с толщиной до 0,1 мм.

Конструктивно такое устройство состоит из загрузочного диска 54, на который россыпью засыпают партию изделий для сортировки, который расположен над рабочим диском 55, оси которых смещены друг относительно друга таким образом, что выход 56 загрузочного диска 54 совмещен с зоной приема 57 электромагнитной направляющей 58, выход которой совмещен со входом накопительного канала 59, на выходе которого расположено металлическое (токопроводящее) кольцо 60, над которым расположена контактная система 61, которая конструктивно расположена на оси 62 рабочего диска 55 и функционально связана с электромагнитом 63.

Работа такого устройства заключается в следующем. С загрузочного диска 56 изделия порциями поступают на рабочий диск 55. Далее изделия поступают на электромагнитную направляющую 58 и по ней в накопительный канал 59, с выхода которого изделия поодиночно подают на токопроводящее кольцо 60, над которым расположена пара измерительных контактов К1 и К2, которые смещены друг относительно друга не менее чем на диаметр изделия. Учитывая, что процесс срабатывания электромагнита 63 засинхронизирован, то в соответствующий момент времени на электромагнит 63 подают напряжение и контакты К1 и К2 подключаются к токопроводящему кольцу 60 и верхнему контакту изделия. В таком положении контакты К1 и К2 удерживаются в течение времени измерения. В результате чего эти контакты поворачиваются на угол измерения. После этого с электромагнита 63 снимается напряжение и контакты К1 и К2 посредством пружины 64 возвращаются в исходное положение. А изделие в свою очередь поступает в зону действия электромагнитных направляющих 65 и происходит сброс их на поверхность дополнительного диска 66, по которому изделие с помощью соответствующей радиальной направляющей перемещается к краю диска и сбрасывается в соответствующий бункер.

Общие конструктивные признаки вышеописанных устройств можно сформулировать следующим образом.

Вдоль радиальной направляющей на поверхности диска расположена последовательность роликов, при этом приемное устройство выполнено из дискретизатора в виде двух последовательно расположенных электромагнитных упоров, которые расположены друг от друга на расстоянии диаметра транспортируемого изделия, и контактная система, которая расположена либо в центральной части диска, где выполнено соосное отверстие, либо на краю диска и выполнено в виде двух контактов, которые расположены по обе стороны диска между основным диском и дополнительно введенным и функционально с ним связанным в зоне прямоугольного электромагнитного упора, который расположен на выходе дискретизатора и над поверхностью двух дисков, при этом первый и второй контакты контактной системы, с одной стороны, расположены на оси диска и функционально связаны с дополнительным электромагнитом, с другой стороны расположены смещенными друг относительно друга на расстоянии не меньше диаметра измеряемого изделия над электрически проводящей шайбой, которая расположена на выходе приемного устройства.

На фиг. 12 - 14 изображена конструкция приемного устройства для выводных изделий с прямоугольным корпусом или близким к прямоугольному. Конструктивно данное устройство выполнено следующим образом. Введен соосный дополнительный диск 67 большего диаметра и расположен под основным диском 68 на расстоянии не меньше большего размера транспортируемых изделий. При этом приемное устройство расположено над поверхностью дополнительного диска 67 и выполнено в виде ленточного канала 69 с электромагнитными устройствами сброса 70, которые расположены на краю дополнительного диска 67 и функционально связан с выходом 71 радиально смещенного ленточного канала 71, на выходе которого расположен электромагнитный фиксатор 73 и контактная система 74, которая изображена на фиг. 14, а на входе смещенного ленточного канала, который расположен на выходе радиальной направляющей 75 основного диска, введена с одной стороны ленточного канала пологая направляющая 76 (фиг. 12), которая направлена в сторону противоположной грани ленточного канала, на поверхности которой расположен упор 77 на расстоянии от поверхности дополнительного диска 67 не меньше большего размера транспортируемого изделия.

Работа такого приемного устройства заключается в следующем. Изделия 78, двигаясь вдоль направляющей 75 на диске 67, на его выходе падают на вход ленточного канала 72, где расположена пологая направляющая 76, и, проскальзывая по ней, попадают на дополнительный диск 67. В момент удара о поверхность дополнительного диска 67 (фиг.12) изделие 78 подпрыгивает и может перевернуться. Для исключения этого эффекта конец пологой направляющей 76 располагают от плоскости диска 78 на расстоянии не меньше (немного больше) высоты корпуса изделия 78 и в результате чего конец направляющей 76 и упор 77 гасят отскок. Затем изделие 78 вместе с поверхностью дополнительного диска 67 движется вдоль смещенного ленточного канала 72 до упора 73 (фиг. 13), где и образуется очередь из изделий. Когда изделие 79 выходит из зоны контактной системы 74 и зоны контроля оптической пары (фиг.14), светодиод-фотодиод 80 и 81, электромагнитный упор 73 подает очередное изделие в зону контактной системы 74, которая в свою очередь состоит из неподвижного контакта 82 и подвижного 83, который функционально связан с электромагнитом 84. При этом оба контакта 82 и 83 расположены на уровне первого и второго выводов изделия 78.

Для повышения надежности ориентирования изделий с длинными выводами (фиг. 15 и 16) смещенный радиальный ленточный канал 72 и ленточный канал 69 (фиг. 13) функционально совмещен и выполнен в виде спирального ленточного канала 84, при этом между входом его и выходом радиальной направляющей 75 расположен ролик 85 и штыревой упор 86, который расположен за дополнительным диском малого диаметра (роликом 85) у входа ленточного канала 87 таким образом, что его конец располагается выше плоскости ролика 85. В результате такого расположения штыревого упора 86 изделие 78, проходя направляющую 75, своими выводами касается упора 86 и разворачивается таким образом, что в ленточный канал 86 изделие 78 всегда попадает выводами вверх.

На фиг. 17 - 19 изображены различные варианты накопительных устройств, которые введены над поверхностью диска и расположены между устройством подачи и приемным устройством и выполнены в виде каналов, которые состоят из радиальных направляющих прямых 88, ленточных 89 и вогнутых 90, на входах которых расположены электромагнитные направляющие 91 подачи изделий в соответствующие каналы, а на соответствующем выходе каналов расположен электромагнитный упор 92.

Работа таких накопительных каналов заключается в следующем. При непрерывной подаче с выхода 93 устройства подачи изделий, они поочереди и посредством электромагнитной направляющей 91 заполняют каналы, после чего посредством электромагнитных упоров 92 эти порции изделий последовательно подают на вход 94 приемного устройства.

На фиг. 18 изображен вариант, когда каждый канал предназначен для конкретных размеров изделий.

На фиг. 20 и 21 изображена конструкция устройства распределения изделий по накопительным бункерам с использованием пакета дисков, в котором введены дополнительные радиальные направляющие 95 и пакет дополнительных дисков 96, которые расположены соосно под основным диском 97, при этом дополнительные радиальные направляющие 95 последовательно расположены на краю соответствующего дополнительного диска в местах расположения приемных бункеров 97, при этом группа электромагнитов последовательно расположена на выходе приемного устройства 99 (фиг.20) основного диска 97, а подвижные элементы 100 (фиг. 21) электромагнитов расположены над поверхностью диска напротив индивидуального канала 101 соответствующего дополнительного диска.

Работа такого распределительного устройства заключается в том, что при выходе изделия 102 с приемного устройства 99 оно последовательно проходит перед индивидуальными каналами 101 соответствующих дополнительных дисков 96 и, как только изделие 102 совпадает с соответствующим номером индивидуального канала 101, что фиксируется фотоэлементом 103, так сразу же срабатывает электромагнит 98 и изделие 102 по индивидуальному каналу 101 поступает на соответствующий дополнительный диск 96, а по нему поступает на его дополнительную радиальную направляющую 95 и сбрасывается в бункер 97.

На фиг. 22 и 23 изображено еще одно распределительное устройство с пакетом дополнительных дисков 96, где введена группа направляющих 104, которые расположены на оси вращения, а группа электромагнитов 105 расположена на выходе приемного устройства 99 основного диска 97 и функционально связана с вертикальной последовательностью направляющих 104, которые расположены напротив дополнительных дисков 96.

Работа такого устройства заключается в следующем. Как только на выходе приемного устройства 99 появляется изделие 102, так сразу же срабатывает соответствующий электромагнит 105 и ему соответствующая направляющая 104 располагается таким образом, что изделие 102, падая, попадает на соответствующий дополнительный диск 96 и далее посредством направляющей 95 изделие поступает в соответствующий бункер 97.1.

На фиг. 24 изображена конструкция распределительного устройства, в котором введена группа электромагнитных направляющих 106 и дополнительные направляющие 107, выходы 108 которых расположены на краю диска 109 и выполнены радиальными и расположены в заранее выбранном месте напротив соответствующего бункера 110, при этом расстояние между дополнительными направляющими на входе не меньше размера транспортируемого изделия и расположены они на одной радиально-смещенной линии, вдоль которой расположены группы электромагнитных направляющих 106, при этом электромагнитные направляющие 106 последовательно перекрывают каналы индивидуально каждый канал или группу каналов, как это изображено на фиг.25 - 26, например, в соответствии с двоичным кодом (фиг.27).

Работа такого распределительного устройства заключается в следующем. При выходе изделия 111 с выхода приемного устройства 112, оно попадает на электромагнитные направляющие 106 и, смещаясь вдоль этих направляющих, попадает в канал, над которым будет приподнята электромагнитная направляющая 106, затем изделия по этому каналу поступают на выход 108 и падают в бункер 110.

Уменьшить число электромагнитов 112 можно путем выполнения электромагнитных направляющих 106 в соответствии с двоичной системой счисления (фиг. 27). В результате изделия 113, в зависимости от поданного кода на электромагниты 114, проходят направляющие 115, 116 и 117 и попадают в паз направляющих 118, который соответствует поданному коду.

На фиг. 28 - 30 изображены одноканальный и многоканальный дискретизаторы, на выходе радиальной направляющей 119 или группы направляющих 120 ортогонально этим направляющим расположены последовательно первый 121 и второй 122 электромагнитные упоры на расстоянии меньше двух размеров изделий и больше одного размера изделия 123.

Работа такого дискретизатора заключается в следующем. В исходном состоянии первый электромагнитный упор 121 находится над поверхностью диска у направляющей 119, 120, где накапливается последовательность изделий 123. Второй упор 122 поджимает второе от края изделие 123 к радиальной направляющей 119 и 120, а первый упор 121 приподнимают и изделие 124 свободно выходит из зоны действия радиальной направляющей 119 или 120. Затем первый упор 121 опускают, а второй упор 122 отпускает всю очередь изделий, которая сдвигается до первого упора 121, и цикл повторяется.

На фиг. 31 - 32 изображен дискретизатор, совмещенный с контактной системой, в который введены дополнительный фиксирующий элемент 125, дополнительный электромагнитный упор 126 и электромагнитная направляющая 127, которая является продолжением направляющей 119, при этом дополнительный фиксирующий элемент 125 и дополнительный упор 126 расположены ортогонально электромагнитной направляющей 127 в начале и в конце ее, причем дополнительный фиксирующий элемент 125 механически связан с подвижной частью первого электромагнитного упора 121, а введенные контакты 128 и 129 расположены на дополнительном фиксирующем элементе 125 и на дополнительном электромагнитном упоре 126 напротив друг друга, при этом, с одной стороны диска 128, между первым 121 и вторым 122 электромагнитными упорами расположен источник оптического излучения 130, а с другой его стороны - приемник 131.

Работа такого устройства заключается в следующем. Электромагнитный упор 122 поджимает изделие 132 к направляющей 119, а электромагнитный упор 121 освобождает изделие 124 путем поднятия упора 121 и фиксирующего элемента 125 с контактом 128. В результате чего изделие 124 поступает по направляющей 127 на контакт 129 дополнительного упора 126. После этого опускают первый упор 121 вместе с дополнительным фиксирующим элементом 125 и дополнительный упор 126 поджимает изделие 133 к контакту 128, а фиксирующий элемент 125 в это время упирается в ограничитель 134 для исключения удара на очередь изделий. В результате происходит измерение. После измерения дополнительный упор 126 возвращается в исходное положение, а дополнительная направляющая 127 приподнимается (фиг. 33) и изделие выходит из зоны 128 - 129. После чего цикл повторяется.

На фиг. 34 - 36 изображен дискретизатор с контактной системой для измерения варикапов, которые имеют прямоугольный корпус с короткими выводами.

В данном устройстве введены дополнительная радиальная направляющая 135 и два дополнительных электромагнитных упора 136 и 137, которые расположены за первым 121 и вторым 122 упорами, при этом ось вращения 138 дополнительных электромагнитных упоров 136 и 137 смещена относительно направляющих 119 в сторону, противоположную направлению вращения диска 97. В том же направлении смещена и контактная система 139, при этом начало дополнительной направляющей 135 расположено на радиусе расположения электромагнитной контактной системы 139, а конец ее - на краю диска.

Работа такого устройства заключается в следующем. Посредством упоров 122 и 121 изделие 140 поступает на дополнительные упоры 136 и 137, после чего эти упоры вращают в оси 138, смещая тем самым изделие 141 в зону контактной системы 139 (фиг.34 и 36). В результате этого смещения радиальное положение изделия 141 смещается ближе к краю диска, а после измерения в контактной системе 139 это изделие, вращаясь вместе с диском 97, попадает на начало дополнительной направляющей 135 и по ней на край диска, где расположены исполнительные электромагнитные направляющие 142, которые и осуществляют сброс изделия с поверхности диска 97 в соответствующий выходной канал.

На фиг. 37 изображена конструкция устройства сортировки изделий, в которой введено устройство выбора размера изделия 143, дискретизатор с групповым накоплением изделий 144, устройство дополнительной ориентации 145, выход которого расположен на выходе радиальной кривой 146 с устройством контроля 147, а вход расположен на радиусе расположения выхода устройства с групповым накоплением изделий 144, выход которого в свою очередь расположен на радиусе выхода устройства выбора размера 143 изделий, при этом устройство выбора выполнено в виде, например, вогнутой направляющей, которая функционально связана с группой электромагнитов 148.

Работа такого устройства заключается в следующем. После того, как изделия будут засыпаны в центральную часть диска 149, они посредством смещенных флажковых направляющих 150 начнут смещаться в радиальном направлении и поступят на направляющую 151 устройства выбора размера изделий 143, которую предварительно устанавливают в соответствующее позиционное положение. Далее изделия начинают заполнять дискретизатор с групповым накоплением 144, затем группу изделий из дискретизатора 144 подают на устройство дополнительной ориентации 145, например, выполненный в виде фиг.6, и далее на радиальную кривую 146, а с нее изделия поступают в устройство контроля 147, где поданные изделия измеряются и по одному поступают на электромагнитные направляющие 152 для последующего сброса.

На фиг. 38 и 39 изображена конструкция поодиночной подачи изделий, например, круглой формы (терморезистор) и конструктивно выполнена так, что начало первой радиальной направляющей 153 расположено в центральной части диска 154, а конец - на радиусе начала первой флажковой направляющей 155, а начало второй радиальной направляющей 156 - на радиусе конца первой флажковой направляющей и начале третьей радиальной направляющей 157, на радиусе которой расположено начало второй флажковой направляющей 158 и в зоне которой расположен конец третьей радиальной направляющей 157, на радиусе конца этой флажковой направляющей 158 расположено начало первой флажковой направляющей 155, при этом конец второй радиальной направляющей 156 расположен в зоне действия четвертой радиальной направляющей 159, конец которой расположен на радиусе расположения третьей флажковой направляющей 160, конец которой расположен на радиусе начала пятой радиальной направляющей 161 и зоне действия шестой радиальной направляющей 162, конец которой расположен в зоне действия первой флажковой направляющей 155.

Работа данного устройства заключается в следующем. После того как засыпали изделия, они попадают на первую направляющую 153, которая смещает изделия из центра диска в зону действия первой флажковой направляющей 155. Если изделий много и они лежат друг на друге, флажковая направляющая 155 сдвигает верхние изделия на поверхность диска. Первая флажковая направляющая 155 поднимается и в том случае, когда к ней подходит большая масса изделий. Небольшая группа изделий, попадая в зону действия первой флажковой направляющей 155, выходит из зоны ее действия поочереди и попадает в зону действия второй радиальной направляющей 156, которая всю эту последовательность изделий смещает к краю диска и они попадают в зону действия четвертой радиальной направляющей 159, которая смещает изделия во внутрь диска и в зону действия третьей флажковой направляющей 160. Учитывая, что на третьей радиальной направляющей 159 происходит замедление движения изделий, вдоль нее начинает выстраиваться очередь изделий. Если в зону действия третьей флажковой направляющей с четвертой радиальной направляющей 159 поступает недопустимое количество изделий (регулируется углом наклона), то эта третья флажковая направляющая 160 приподнимается над поверхностью диска и все изделия посредством шестой радиальной направляющей 162 возвращаются в зону действия первой флажковой направляющей 155 и процесс повторяется. Третья радиальная направляющая 137 и вторая флажковая направляющая 158 предназначены для того, чтобы смещать большие массы изделий, которые приподняли первую флажковую направляющую 155 в ее начало. С выхода третьей флажковой направляющей 160 изделия поступают в зону действия пятой радиальной направляющей 161, которая смещает изделия на край диска в зону действия электромагнитных направляющих 163, которые подают изделия в соответствующие выходные каналы диска.

Для синхронизации момента подачи очередной порции изделий, в зоне конца четвертой радиальной направляющей 159 по обе стороны диска 1 располагают оптоэлектронные пары светодиод 164 и фотодиод 165. Когда длительное время не прерывается оптический поток 164 - 165, подается сигнал для засыпки изделий.

Формирование синхроимпульсов осуществляется метками 166, которые располагают с нижней стороны на краю диска и оптической паре 167.

На фиг. 40 - 41 изображена конструкция устройства сортировки изделий прямоугольной формы, которая по конструкции аналогична фиг.38 и 39 за исключением того, что введен электромагнит 168 и радиальная направляющая 169 с приемным устройством на выходе, вход которой расположен на радиусе конца пятой радиальной направляющей 161, при этом введенный электромагнит функционально связан с третьей флажковой направляющей 160.

Работа такого устройства заключается в следующем. Изделия с выхода третьей фигурной направляющей 160 и пятой радиальной направляющей 161 поступают на радиальную направляющую 169 с приемным устройством 170, где осуществляется измерение изделий и поодиночная подача их на устройство сброса 171.

В случае, если радиальная направляющая 169 заполнена изделиями, то в этом случае срабатывает электромагнит 168 и приподнимает третью фигурную направляющую 160 и изделия попадают на шестую радиальную направляющую 162. Момент срабатывания определяется оптической парой 172, которая расположена на входе радиальной направляющей 169 (фиг.41).

На фиг.42 изображена конструкция устройства подачи и измерения изделий с последующей разбраковкой, которая по конструкции аналогична вышеописанной, за исключением того, что введена дополнительная радиальная направляющая и по одну сторону (правую) диска расположено устройство подачи изделий, по другую (левую) расположена зона 173 внешнего приема изделий и приемное устройство. При этом начала второй и третьей флажковых направляющих 158 и 160 расположены последовательно на последовательных радиусах конца первой и второй флажковых направляющих 155 и 158 соответственно, при этом начало третьей радиальной направляющей 157 расположено на радиусе, большем радиуса конца шестой радиальной направляющей 162, а конец третьей радиальной направляющей 157 расположен на радиусе, большем радиуса начала второй радиальной направляющей 156, при этом начало шестой радиальной направляющей 162 расположено на радиусе, меньшем радиуса дополнительной радиальной направляющей 174, начало которой расположено на радиусе, меньшем радиуса средней части четвертой радиальной направляющей 159, при этом между дополнительной радиальной направляющей 174 и четвертой радиальной направляющей 159 расположен дискретизатор 175 и контактная система 176, при этом начало пятой радиальной направляющей 161 расположено на радиусе расположения зоны контактной системы 176, а конец - на краю диска.

Работа такого устройства заключается в следующем. В зону внешнего приема 173 изделий подают изделия, и они поступают на последовательно расположенные флажковые направляющие 155, 158 и 160, в результате начинается процесс перемещения изделий в радиальных направлениях и с выхода третьей фигурной направляющей 159. В случае, если одновременно поступают с выхода третьей фигурной направляющей 160 и шестой радиальной направляющей 162, то в этом случае изделия попадают на третью радиальную направляющую 157, которая смещает пары изделий так, что одно изделие поступает на вторую радиальную направляющую 156, а другое отсекается и возвращается в центральную часть диска. Изделия, которые попали на четвертую радиальную направляющую 159, выстраиваются в очередь между четвертой радиальной направляющей 159 и дополнительной радиальной направляющей 174, а те, которые непрерывно подходят, смещаются к дополнительной радиальной направляющей 174 и далее по шестой радиальной направляющей 162 поступают на третью радиальную направляющую 157. Изделия из очереди четвертой радиальной направляющей 159 посредством дискретизатора 175 поодиночно подают на контакт 177 контактной системы 176. Как только изделие подходит к контакту 174 (оптоэлектронный контроль), смещается контакт 178 и производится измерение изделия. После измерения изделия контакт 178 возвращается в исходное положение, а изделие в силу воздействия движущей поверхности диска поступает на вход пятой фигурной направляющей 161 и далее на край диска.

На фиг. 43 - 46 изображены дискретизатор для дисковых изделий, например, терморезисторов, которые расположены в ленточном канале, с наружней стороны которой на выходе выполнены отверстия 179 и пазы 180, напротив которых расположены соосные спаренные Г-образные упоры 181, один конец которых функционально связан с электромагнитом, а другой, спаренный, расположен напротив отверстия 179 и паза 180 в ленточном канале, при этом два Г-образных спаренных упора последовательно расположены на расстоянии диаметра изделия, причем один Г-образный упор 181 пары расположен в пазу 180 нижней части ленты, а другой 182 - в верхнем отверстии 179 на расстоянии меньше диаметра, но больше половины диаметра изделия. Третий Г-образный упор 183 расположен на выходе ленточного канала в нижнем пазу 180 за расположенной контактной системой, при этом один контакт 184 контактной системы выполнен зафиксированным внутри с одной стороны ленточного канала, а другой 185 выполнен подвижным и расположен напротив отверстия ленточного канала напротив площади изделия, при этом на выходе ленточного канала расположены пересекающие в компланарной плоскости по отношению к плоскости диска и смещенные друг относительно друга в ортогональной плоскости направляющие 186 и 187.

Работа такого устройства заключается в следующем. Поскольку терморезисторы перед измерением необходимо прогреть до определенной температуры, то в термостате выполнено накапливающее устройство в виде металлической ленты, свитой в спираль с медной прокладкой между лентой (фиг.45 и 46) в верхней части ленты таким образом, что ленточные направляющие 185 с диском 189 образуют каналы, в которых, при вращении диска 189, изделия радиально вывинчиваются, контактируя постоянно с нагретыми до определенной температуры направляющими 188 и диском 189, тем самым происходит быстрое их нагревание. Таким образом докатываясь до дискретизатора, изделия приобретают требуемую температуру. На выходе ленточного канала в отверстиях 179 и пазах 130 ленты расположен двойной упор 181 и 182, который не дает изделию свободно перемещаться вдоль канала. Упор связан с исполнительным электромагнитом через толкатель 190 (фиг. 46), который расположен в отверстии термостата 191. Таким образом при подаче соответствующего напряжения на исполнительный электромагнит, толкатель 190 действует на Г-образный упор 181 и 182, и он через отверстие и паз 173 и 180 входит во внутрь канала, удерживая изделие от дальнейшего продвижения. Для подачи изделия на контактную систему 184 и 185 через отверстие 179 и паз 180 во внутрь канала вводятся два сдвоенных Г-образных упора 192, а упор 181 и 182 выводится из канала. В этом случае вся очередь изделий под действием диска 189 смещается до упора 192 и останавливается. Затем вводятся упоры 181, 182 и упор 183, а упор 192 выводится. В этом случае крайнее изделие освобождается от упора и смещается до упора 183 и останавливается. При подаче соответствующего напряжения на электромагнит контактной системы (фиг. 45) измерительный контакт 185 вводится через отверстие в ленте в канал и поджимает изделие ко второму измерительному контакту 184, после чего происходит измерение. Затем выводят измерительный контакт 185 из отверстия ленты, а затем освобождают упор 183 (фиг.43), и изделие поступает в пересекающиеся направляющие 186 и 187, при прохождении которых изделие с ребра аккуратно переворачивается на плоскость и в этом случае скорость его сравнивается со скоростью вращения диска 189. Попадая в зону действия электромагнитной направляющей 193, изделие сбрасывается в бункер.

На фиг. 47 изображена конструкция устройства сортировки терморезисторов при одной температуре, в которой введен первый 194 и второй 195 дополнительные диски с направляющими, при этом первый диск 194 меньшего диаметра смещен относительно оси основного диска 196 таким образом, что выходной канал 197 совмещен со входным каналом 198 основного диска, который расположен в центральной части диска 196, а введенный второй диск 194 также меньшего диаметра расположен соосно с основным 196 и выходной его канал расположен над поверхностью смещенного диска 194 малого диаметра.

Работа такого устройства заключается в следующем. С выхода смещенного диска 194 изделия по одному (фиг.38 и 39) поступают на вход 198 спирали 199 термостата. Затем после прохождения дискретизатора с контактной системой (фиг. 43) в термостате изделия через отверстия 200 поступают в бункер 201, ось вращения 202 которых смещена относительно центра бункеров таким образом, что при нажатии на нижнюю часть бункера он поворачивается вокруг оси и изделия высыпаются.

На фиг.48 изображено устройство с двумя термостатами, в котором под первым диском 203 с направляющими расположены соосно два дополнительных диска 204 и 205 с внутренним отверстием, при этом два нижних диска с направляющими термоизолированы, а управляющие активные элементы, функционально связанные с исполнительными элементами нижнего диска 205, расположены в объеме термостата среднего диска 204, при этом в центральной части нижнего диска 205 расположен вентилятор 206.

Загрузка изделий осуществляется через отверстие 207 на основной диск 203 (фиг.1, 39), с которого изделия по одному подают на вход 208 первого термостата с одной температурой и после прохождения его изделия по каналу 209 поступают на вход второго термостата (фиг.43) с повышенной температурой и далее на выходные каналы 210 и в бункер 211.

На фиг. 49 и 50 изображена конструкция канала рабочего диска (фиг.34 - 36), который расположен под диском напротив его выходов сброса и выполнен в виде цилиндрической направляющей 212 с пазами 213 вдоль них, в которых расположена электромагнитная направляющая 214 с индивидуальным приемным бункером 215 напротив каждого паза 213.

Работа такого канала 212 заключается в следующем. При подаче на электромагнит 216 напряжения подвижная его часть 217 воздействует на рычаг 218 и вводит направляющую 214 во внутрь цилиндрической направляющей 212 и изделие по введенной направляющей 214 поступает в бункер 215, после чего направляющая 214 возвращается в исходное положение, открывая тем самым цилиндрический канал 212 для свободного прохождения изделий на другие направляющие, которые расположены вдоль этого цилиндрического канала.

На фиг. 51 - 52 изображено позиционное расположение бункеров в плоскости, ортогональной цилиндрическим направляющим 212.

На фиг. 53 изображена конструкция устройства для сортировки варикапов по идентичности параметров, которая состоит из рабочего диска и вертикальных цилиндрических каналов 212 с индивидуальными бункерами 215.

Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности плоского диска с направляющими применительно к радиоэлектронной технологии для сортировки и входному контролю изделий радиоэлектронной промышленности.

Формула изобретения

1. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, включающее горизонтальный диск, над поверхностью которого расположены направляющие, смещенные относительно центра диска, отличающееся тем, что направляющие выполнены в виде прямой, линейно-ломаной, т.е. с последовательно расположенными изгибами, вогнутой, флажка или паза, который образуется между двумя рядом расположенными пластинами, при этом диск выполнен из стекла.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая в виде флажка выполнена на оси, а плоскость флажка расположена под углом к поверхности диска.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая выполнена в виде ломаной, т.е. последовательно расположенными изгибами с первым и вторым пазами в средней ее части, при этом пазы расположены таким образом, что начало первого паза расположено на меньшем радиусе относительно центра диска, а конец на большем радиусе, а начало и конец второго паза расположены в обратном порядке на уменьшенных радиусах, при этом сами пазы выполнены таким образом, что его величина больше ширины, но меньше длины самого большого изделия.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющие, расположенные над поверхностью диска, функционально связаны с подвижной частью электромагнита и выполняют функцию электромагнитной направляющей.

5. Устройство по п.1 или 3, отличающееся тем, что введено устройство подачи и ориентирования, которое расположено в центральной части или на краю диска и выполнено в виде последовательно расположенных флажковых направляющих, при этом в центральной части диска расположена одна или несколько направляющих с приемным устройством, входы которых расположены со стороны выхода устройства подачи, а на выходе приемного устройства над поверхностью диска расположена группа электромагнитных направляющих.

6. Устройство по п.1 или 5, отличающееся тем, что вдоль направляющей на поверхности диска расположена последовательность роликов, при этом приемное устройство выполнено из дискретизатора, т.е. устройства дискретной подачи изделий в виде двух последовательно расположенных электромагнитных упоров, которые расположены друг от друга на расстоянии диаметра транспортируемого изделия, и контактной системы, которая расположена либо в центральной части диска, где выполнено соосное отверстие, либо на краю диска и выполнена в виде двух контактов, которые расположены по обе стороны диска между основным диском и дополнительно введенным и функционально с ним связанным в зоне прямоугольного электромагнитного упора, который расположен на выходе дискретизатора, т.е. устройства дискретной подачи изделий и над поверхностью двух дисков, при этом первый и второй контакты контактной системы, с одной стороны, расположены на оси диска и функционально связаны с дополнительным электромагнитом, с другой стороны, контакты расположены смещенными друг относительно друга на расстояние не меньше диаметра измеряемого изделия над электрически проводящей шайбой, которая расположена на выходе приемного устройства.

7. Устройство по п.1 или 5, отличающееся тем, что введен дополнительный диск большего диаметра и расположен соосно под основным диском со смещением на высоту большего размера транспортируемого изделия, при этом приемное устройство расположено над поверхностью дополнительного диска и выполнено в виде ленточного канала с электромагнитными устройствами сброса, которые расположены на краю дополнительного диска и функционально связаны с выходом ленточного канала, на выходе которого расположен электромагнитный фиксатор и контактная система, а на входе ленточного канала, который расположен на выходе направляющей основного диска, введена с одной стороны канала пологая направляющая, которая направлена в противоположную сторону канала, на поверхности которой расположен упор на расстоянии от поверхности дополнительного диска не меньше большего размера транспортируемого изделия.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что ленточный канал выполнен в виде спирали, при этом между входом его и выходом направляющей основного диска функционально расположен ролик и штыревой упор, который расположен у входа ленточной спирали.

9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что введено над поверхностью диска накопительное устройство, которое расположено между устройством подачи и приемным устройством и выполнено в виде каналов направляющих, которые имеют форму прямой, ломаной, т.е. с последовательно расположенными изгибами, или вогнутой, на входе которых расположены электромагнитные направляющие подачи изделий в соответствующие каналы, а на соответствующем выходе каналов расположены электромагнитные упоры.

10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что введены дополнительные направляющие, группы электромагнитных толкателей с индивидуальными вертикальными каналами и пакет дисков, который расположен соосно над основным диском, при этом дополнительные направляющие последовательно расположены на краю соответствующего дополнительного диска в местах расположения приемных бункеров, при этом группа электромагнитных толкателей последовательно расположена на выходе приемного устройства основного диска, а выходы вертикальных каналов расположены над поверхностью соответствующего дополнительного диска.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что введена последовательно расположенная группа направляющих, каждая из которых расположена на оси вращения в одном общем вертикальном канале и функционально связана с индивидуальным электромагнитом, при этом входы группы направляющих расположены на выходе приемного устройства под основным диском, а соответствующий выход группы направляющих расположен над соответствующим дополнительным диском.

12. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что введены группа электромагнитных направляющих и дополнительные направляющие, выходы которых выполнены со смещением и расположены на краю диска в заранее выбранных местах, при этом расстояние между дополнительными направляющими на входе не меньше размера транспортируемого изделия и расположены они на одной линии, вдоль которой расположена группа электромагнитных направляющих, при этом электромагнитные направляющие либо последовательно перекрывают каналы, либо только нечетные каналы или группы каналов.

13. Устройство по п.1 или 6, отличающееся тем, что на выходе направляющей или группы направляющих расположены первый и второй электромагнитные упоры, ортогонально этим направляющим и расположены друг от друга на расстоянии меньше двух и больше одного большего размера транспортируемого изделия.

14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что введен дополнительный фиксирующий элемент, дополнительный электромагнитный упор и электромагнитная направляющая, которая расположена в продолжении направляющей, при этом дополнительный фиксирующий элемент и дополнительный упор расположены ортогонально электромагнитной направляющей в начале и в конце ее, причем дополнительный фиксирующий элемент механически связан с подвижной частью первого электромагнитного упора, а введенные электромагнитные контакты расположены на дополнительном фиксирующем элементе и дополнительном электромагнитном упоре напротив друг друга, при этом с одной стороны диска, между первым и вторым упорами расположен источник оптического излучения, а с другой стороны его - приемник.

15. Устройство по п.13 или 14, отличающееся тем, что введены дополнительная направляющая и два дополнительных электромагнитных упора, которые расположены за первым и вторым электромагнитными упорами, при этом ось вращения дополнительных электромагнитных упоров смещена относительно направляющей в сторону, противоположную вращению диска, в том же направлении смещена и контактная система, при этом начало дополнительной направляющей расположено на радиусе расположения контактной системы, а конец ее - на краю диска.

16. Устройство по п.5, отличающееся тем, что введено устройство выбора размера транспортируемого изделия, дискретизатор, т.е. устройство дискретной подачи изделий группового накопления и устройство дополнительного ориентирования, выход которого расположен на входе кривой направляющей с устройством контактирования, а вход расположен на радиусе расположения выхода дискретизатора, т. е. устройства дискретной подачи излелий группового накопления изделий, вход которого, в свою очередь, расположен на радиусе выхода устройства выбора размера транспортируемого изделия, при этом устройство выбора размера изделий выполнено в виде вогнутой направляющей, которая функционально связана с группой электромагнитов.

17. Устройство по п.5, отличающееся тем, что начало первой направляющей расположено в центральной части диска, а конец - на радиус начала первой флажковой направляющей, а начало второй направляющей расположено на радиусе конца первой флажковой направляющей и начала третьей направляющей, на радиусе конца которой расположено начало второй флажковой направляющей, конец которой расположен на радиусе начала первой флажковой направляющей, при этом конец второй направляющей расположен в зоне действия четвертой направляющей, конец которой расположен на радиусе расположения начала третьей флажковой направляющей, конец которой расположен на радиусе начала пятой направляющей и в зоне действия шестой направляющей, конец которой расположен в зоне действия первой флажковой направляющей.

18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на краю диска с нижней стороны равномерно расположены непрозрачные элементы, при этом оптическая пара источник и приемник излучения расположены по обе стороны диска, как на его краю, так и на радиусе конца направляющей.

19. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что введен электромагнит и направляющая с приемным устройством на выходе, вход которой расположен на радиусе конца пятой направляющей, при этом введенный электромагнит функционально связан с третьей флажковой направляющей.

20. Устройство по п. 5 или 17, отличающееся тем, что введена дополнительная направляющая, при этом по одну сторону диска расположено устройство подачи изделий, по другую сторону расположена зона внешнего приема изделий и приемное устройство, при этом начало второй и третьей флажковых направляющих расположено последовательно на последовательных радиусах соответственно конца первой и второй флажковых направляющих, при этом начало третьей направляющей расположено на радиусе, большем радиуса конца шестой направляющей, а конец третьей направляющей расположен на радиусе, большем радиуса начала второй направляющей, при этом начало шестой направляющей расположено на радиусе, меньшем радиуса расположения конца дополнительной направляющей, начало которой расположено на радиусе, меньшем радиуса расположения средней части четвертой направляющей, при этом между дополнительной направляющей и четвертой направляющей расположен дискретизатор, т.е. устройство дискретной подачи изделий и контактная система последовательно, при этом начало пятой направляющей расположено на радиусе расположения зоны контактной системы, а конец - на краю диска.

21. Устройство по п.8 или 13, отличающееся тем, что на выходе ленточного канала с наружней стороны выполнены отверстия и пазы, напротив которых расположены соосные спаренные упоры дискретизатора, т.е. устройства дискретной подачи изделий, которые выполнены Г-образными, каждый из которых расположен напротив соответствующих отверстий и паза ленточного канала, при этом три паза выполнены в нижней части ленты ленточного канала и расположены последовательно так, что первый и второй пазы расположены друг от друга на расстоянии диаметра изделия, а третий паз - на выходе ленты, при этом первое и второе отверстия, которые расположены соответственно над первым и вторым пазами, расположены от поверхности диска на расстоянии меньше диаметра изделия, а третье отверстие расположено перед третьим пазом на расстоянии меньше диаметра изделия от поверхности диска и больше диаметра изделия от второго отверстия, при этом напротив третьего отверстия расположен первый контакт контактной системы, а второй контакт этой системы расположен внутри паза, напротив этого третьего отверстия, при этом напротив третьего паза расположен третий неспаренный Г-образный упор, а также на выходе ленточного канала расположены пересекающиеся в компланарной плоскости по отношению к плоскости диска и смещенные друг относительно друга в ортогональной плоскости направляющие.

22. Устройство по п.20, отличающееся тем, что введены первый и второй дополнительные диски с направляющими, при этом первый диск меньшего диаметра смещен относительно оси основного диска таким образом, что выход этого диска расположен в центральной части основного диска напротив его входа, а введенный второй диск расположен соосно с основным диском и выход его расположен над поверхностью смещенного диска малого диаметра.

23. Устройство по п.20, отличающееся тем, что под первым диском расположены соосно два дополнительных диска с внутренними отверстиями, при этом два нижних диска термоизолированы, а управляющие электромагниты, функционально связанные с исполнительными элементами нижнего диска, расположены в объеме среднего диска, при этом в центральной части нижнего диска расположен вентилятор.

24. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что под диском напротив его выходов сброса расположены цилиндрические направляющие с пазами, которые расположены последовательно и в которых расположена электромагнитная направляющая с соответствующим приемным бункером напротив каждого паза.

25. Устройство по любому из пп.1 - 24, отличающееся тем, что под диском напротив выходов сброса расположены приемные бункера, ось вращения которых смещена относительно оси приемного бункера.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29, Рисунок 30, Рисунок 31, Рисунок 32, Рисунок 33, Рисунок 34, Рисунок 35, Рисунок 36, Рисунок 37, Рисунок 38, Рисунок 39, Рисунок 40, Рисунок 41, Рисунок 42, Рисунок 43, Рисунок 44, Рисунок 45, Рисунок 46, Рисунок 47, Рисунок 48, Рисунок 49, Рисунок 50, Рисунок 51