Мобильная радиолучевая система обнаружения

 

Изобретение относится к области тревожной сигнализации, в частности к устройствам обнаружения нарушителей, вторгающихся через периметр, границу территории охраняемого объекта. Система предназначена для блокирования периметров территорий временных объектов охраны (стоянки, транспорта, аэродромные и грузовые площадки, морские и речные причалы, полевые лагеря и т.п.). Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и чувствительности медленно перемещающихся нарушителей. Система содержит радиолучевые датчики охраны, автономные источники питания, УКВ-радиопередатчики и приемный УКВ-радиомонитор с апериодической передачей тревожных и автоконтрольных сигналов по радиоканалам. В конструкции устройства достигнуто уменьшение времени свертывания, развертывания и обслуживания системы, удобство транспортирования, повышенная устойчивость работы на заранее неподготовленной местности, повышенные чувствительность и помехоустойчивость при обнаружении медленно движущихся целей. 2 с. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области тревожной сигнализации, в частности к устройствам обнаружения нарушителей, вторгающихся через периметр (границу) территории охраняемого объекта.

Широко известны системы обнаружения нарушителей, используемые на открытом воздухе и в помещениях, содержащие набор датчиков (детекторов, извещателей, средства обнаружения и т.п.) и вырабатывающие тревожные сигналы при попытках проникновения нарушителя через формируемые датчики "зоны обнаружения". Для обеспечения мобильности и быстрого развертывания (установки) системы на объекте охраны в ее состав дополнительно вводят связные УКВ-радиопередатчики и автономные источники питания (аккумуляторные батареи). На постах охраны размещают приемные радиомониторы, осуществляющие мониторинг радиоэфира, многоканальный прием, запоминание (регистрацию) и индикацию (световую, звуковую и т.п.) радиосигналов. Конструктивы датчиковой аппаратуры и контейнеров для ее ручной или автомобильной транспортировки выполняют в виде, обеспечивающем сохранность аппаратуры, минимальные время и трудоемкость при переноске, погрузке, обслуживании, "развертывании" и "свертывании" системы из походного положения в рабочее и обратно. Эти конструктивные особенности имеют приоритетные для мобильных систем обнаружения значение.

Сходными признаками настоящего изобретения с общеизвестными мобильными системами являются: датчики обнаружения, связанные радиопередатчики, приемный радиомонитор, автономные источники питания, контейнеры и тара для транспортирования аппаратуры.

В технике охраны известны "Быстроразвертываемая радиолучевая система МВС-22" "ВИТИМ" (см. проспект фирмы ГУП СНПО "ЭЛЕРОН", Россия, Москва. 1998 г. ), а также мобильные быстроразвертываемые радиолучевые датчики охраны: "Автономный быстроразвертываемый радиолучевой датчик обнаружения" "АЙВА-С" (см. проспект фирмы НПО "Техника" МВД России, Москва, 1998 г.) и близкий к нему аналог: "Rapid Deployment Microwave^* Link, M.I.L. РАС-300 B" (см. проспект фирмы "Southwest Mikroware Inc. 707 West Geneva Drive Tempe, Arisona 85282, США).

Система содержит радиолучевые двухпозиционные датчики обнаружения, опорные стойки-треноги, сигнальные УКВ-радиопередатчики с УКВ-антеннами, приемный УКВ-радиомонитор, аккумулятор, контейнеры для транспортирования. Радиолучевой датчик упомянутых аналогов содержит СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник с антеннами направленного излучения микроволнового диапазона каждый. Передающий и приемный конструктивы датчиков устанавливают на противоположных сторонах участка периметра. Антенны поднимают на некоторую высоту над поверхностью подстилающего грунта с помощью раздвижных опорных стоек, являющихся составной частью конструктив и выполненных в виде складских стоек-треног ("трипод"). Такие стойки широко используются в технике оптических наблюдений, например в геодезии и при фотосъемках. Стойка-тренога содержит в своей верхней части шарнирное механическое соединение, к которому присоединяются в отдельных корпусах электронный блок передатчика (или приемника), связной радиопередатчик, аккумуляторная батарея, СВЧ-антенна передатчика (или приемника) и три устанавливаемые на грунт опорными площадками раздвижные опоры. Такой конструктив позволяет переводить устройства из походного положения в рабочее и обратно, складывая стойку-треногу и блоки в транспортабельное положение и помещая весь конструктив в мягкую тару (сумку) для ручной транспортировки в полевых условиях и затем в транспортный жесткий контейнер для транспортировки грузовым транспортом. В рабочем положении датчика диаграммы направленности антенн "юстируют" между собой, т.е. направляют максимумами излучения друг на друга путем регулировки высоты установки антенн и поворота антенн в вертикальной и азимутальной плоскостях с помощью раздвижных опор и шарнирного соединения стойки. При вторжении нарушителя в "зону обнаружения", представляющую собой существенную для распространения радиоволн область пространства между антеннами, модулируется амплитуда интенсивности принимаемого СВЧ-поля. Модуляция регистрируется приемником. Приемник вырабатывает тревожный сигнал, посылаемый через проводную линию связи или связной радиопередатчик на постовой пульт охраны или на радиоприемный монитор.

Сходными признаками настоящего изобретения с упомянутыми известными антеннами являются: радиолучевые датчики, аккумуляторы, СВЧ-передатчики, СВЧ-приемники, антенны микроволнового диапазона, раздвижные опорные стойки, контейнеры (или тара) для транспортирования аппаратуры, шарнирные соединения, сигнальные УКВ- радиопередатчики с УКВ-антеннами, приемный радиомонитор.

Недостатки упомянутых мобильных радиолучевых датчиков и системы заключены в следующем. Во-первых, стойки-треноги не обеспечивают устойчивой юстировки антенн при установке на мягких грунтах (пашня, песок, болотистый и глинистый грунт). Из-за разницы плотностей грунта под разными точками опоры, изменения его плотности при намокании, высыхании, промерзании, оттаивании и малой площади опорных площадок, - опоры - стойки со временем неравномерно проседают в грунт. Изменяется направление излучения антенны и нарушается работа датчика. Это увеличивает частоту ложных тревог и регулировок датчиков на рабочих позициях. Во-вторых, центр масс конструктива высоко поднят над поверхностью грунта. Это увеличивает возможность нарушения юстировки антенн и падения прибора, поэтому в комплект датчика вводят дополнительные специальные инструменты и устройства крепления стойки к грунту (коловороты, шпунты, стрингеры и т.п.). Указанный недостаток ограничивает возможность использования аккумуляторных батарей увеличенной энергоемкости (габаритов и массы) и повышает трудоемкость обслуживания из-за необходимости установки дополнительных устройств крепления и частой замены аккумуляторных батарей для перезарядки. В-третьих, форма конструктива обладает высокой парусностью. Это снижает устойчивость юстировки антенн при ветровых нагрузках и повышает частоту ложных тревог. В-четвертых, для ручной и грузовой транспортировки датчика необходимы два комплекта (мягкая к жесткая) тары, не востребуемые в рабочем положении датчиков. Это удорожает стоимость системы, а при обслуживании пользователь должен терять дополнительное время на транспортировку тары, комплекта инструментов и принадлежностей, а также должен обеспечить их отдельное складирование и хранение в полевых условиях. В-пятых, форма конструктива стойки-треноги на естественном фоне окружающей среды привлекает внимание посторонних лиц, что демаскирует устройство, а на местности с художественным ландшафтом нарушает эстетику ландшафта.

Известен "Радиолучевой извещатель охраны, способ его установки и узел крепления СВЧ-диода для него (см. патент RU N 2103743, МКИ G 08 B 13/18, опубл. 27.01.98 г.), в котором блок передатчика и блок приемника выполнены в форме отдельных конструктивных модулей, поперечные размеры которых много меньше продольных размеров. Это позволяет придать блокам хорошо обтекаемую потоками воздуха цилиндрическую форму, имеющую обыденный внешний вид ("столбик") на местности с естественным и искусственным ландшафтом, не раскрывающую визуально посторонним наблюдателям назначение устройства, направление излучения антенн, месторасположение зон обнаружения. Модуль содержит приемный (или передающий) электронный узел и микроволновую антенну в виде отрезка СВЧ-волновода с размещенными вдоль его оси четвертьволновыми излучателями, образующими плоскую линейную фазированную антенную решетку, поперечные размеры которой много меньше продольных.

Сходными признаками упомянутого устройства с настоящим изобретением являются: приемный и передающий блоки; СВЧ-микроволновая антенна, состоящая из зеркального отражателя и линейной решетки четвертьволновых излучателей, выполненная из отрезка волновода с встроенным на одном из его концов генераторным (и/или смесительным) активным СВЧ-элементом, радиопрозрачный обтекатель; передающий электронный узел, содержащий электрически последовательно соединенные модулятор, стабилизатор импульсов, активный СВЧ-элемент, питающий СВЧ-антенну; приемный электронный узел, содержащий последовательно включенные активный СВЧ-элемент, функциональный усилитель-фильтр с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления, амплитудный детектор огибающей видеоимпульсов, фильтр полезных сигналов, порогово-исполнительную схему, схему инерционной автоматической регулировки усиления, подключенную между выходом фильтра полезного сигнала и вторым входом усилителя-фильтра, выходом устройства является выход порогово-исполнительной схемы.

Недостатки устройства состоят в следующем. Отсутствуют конструктивные признаки, позволяющие использовать упомянутое устройство в мобильном варианте применения. Отсутствуют функциональные признаки, позволяющие обеспечить электромагнитную совместимость при работе нескольких устройств на одном участке охраны. Однопороговое обнаружение снижает помехоустойчивость устройства.

Целью изобретения является устранение перечисленных недостатков мобильных систем и радиолучевых датчиков обнаружения, включая снижение трудоемкости их обслуживания и времени развертывания и свертывания системы на рабочих позициях, обеспечение электромагнитной совместимости, повышение помехоустойчивости и чувствительности при обнаружении медленно перемещающихся нарушителей.

Для реализации этой цели в изобретении были поставлены следующие технические задачи: 1) обеспечить устойчивость установки конструктива датчиков системы на мягких и твердых грунтах с уменьшением высоты центра масс конструктива и снижением объема трудоемкости ручных операций при развертывании и свертывании системы; 2) использовать жесткие транспортные контейнеры в качестве составных функциональных частей конструктивов датчика на рабочих позициях, исключить необходимость их многократной транспортировки к местам временного хранения в полевых условиях и двойную переукладку в ручную и грузовую тару; 3) придать конструктивам датчика обтекаемую форму, визуально не выделяющуюся на местности с естественным и искусственным ландшафтом, исключающую возможность визуального определения посторонними лицами назначения устройства, направления излучения антенн и расположения зон обнаружения на местности; 4) ввести в устройство датчика функциональные признаки, обеспечивающие электромагнитную совместимость при работе нескольких датчиков на одном рубеже охраны, обеспечить повышенную помехоустойчивость и чувствительность датчиков не увеличивая средней мощности СВЧ радиоизлучения и энергопотребления от источников автономного питания.

Упомянутые технические задачи 1), 2) и 3) в настоящем изобретении решены тем, что в известную мобильную радиолучевую систему обнаружения нарушителей, содержащую: комплект из 1...N радиолучевых датчиков охраны; 1...N связных УКВ-радиопередатчиков, выходом каждого из которых является передающая УКВ-антенна; приемный УКВ-радиомонитор, входом которого является приемная УКВ-антенна; каждый из упомянутых радиолучевых датчиков охраны, содержащий: транспортный контейнер; первый и второй источники автономного питания (например, аккумуляторные батареи); комплект инструмента и принадлежностей; СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник, каждый содержащий передающий или приемный электронный блок, соответственно; шарнирное соединение и опорную стойку; каждый упомянутый электронный блок, содержащий передающий или приемный электронный узел, соответственно; радиопрозрачный обтекатель; СВЧ микроволновую антенну, состоящую из зеркального отражателя и линейной решетки четвертьволновых излучателей, выполненную из отрезка волновода с встроенным на одном из его концов генераторным и/или смесительным активным СВЧ-элементом, соответственно; упомянутое шарнирное соединение, содержащее шарнирный поворотный узел с жестко закрепленным на нем верхним и нижним основаниями; каждый упомянутый электронный блок выполнен в виде единого конструктива путем жесткого механического закрепления упомянутых составных частей блока на верхнем основании шарнирного соединения; первый источник автономного питания подключен к цепи электропитания передающего электронного узла; второй источник автономного питания подключен к цепям электропитания приемного электронного узла и связного УКВ- радиопередатчика, выход приемного электронного узла подключен к первому сигнальному входу связного УКВ-радиопередатчика, передающая УКВ-антенна является сигнальным выходом радиолучевого датчика охраны; соединения электрических цепей, выполненные через разъемные электроконтактные соединители; передающие УКВ-антенны и приемная УКВ-антенна системы образуют в пространстве 1...N каналов радиосвязи, по которым тревожные сигналы с выхода радиолучевых датчиков охраны отображаются на индикаторном устройстве, встроенном в приемный УКВ-радиомонитор; в походном положении составные части радиолучевого датчика охраны упакованы в транспортный контейнер, нами введены новые технические признаки и связи, в том числе, радиопрозрачный обтекатель выполнен в форме отрезка трубы, опорная стойка выполнена в форме телескопически взаимосдвигаемых отрезков труб, максимальный размер сечения отрезка трубы верхней части опорной стойки не превышает максимального размера сечения отрезков труб нижней части опорной стойки и радиопрозрачного обтекателя; нижнее основание шарнирного соединения жестко соединено с верхним концом верхней части опорной стойки; на нижнем конце нижней части опорной стойки жестко закреплена первая ответная часть разъемного узла крепления опорной стойки; вторая ответная часть разъемного узла крепления опорной стойки в рабочем положении радиолучевого датчика устанавливается на охраняемом рубеже, например, на грунте или на элементах конструкций зданий и сооружений.

Кроме того, нами введена новая конструкция транспортного контейнера, выполненная из двух, передающего и приемного боксов, соединяемых между собой плоскостями сопредельных стенок и замковыми разъемными соединениями в единый конструктив. Корпус каждого бокса представлен жесткой оболочкой в форме квадратного параллелепипеда с верхней и нижней широкими стенками и с четырьмя боковыми узкими стенками. Одна из узких стенок каждого бокса является сопредельной. Нижняя широкая стенка параллельно самой себе смещена внутрь каждого бокса, а выступающая на 20... 30 мм за пределы нижней стенки часть оболочки по контуру каждого бокса, упрочнена в форме режущей кромки. В центральном отверстии, выполненном в верхней широкой стенке каждого бокса, закреплена вторая ответная часть разъемного узла крепления опорной стойки. В сопредельных стенках каждого бокса по разные стороны от центра сопредельных стенок выполнены два сквозных отверстия, в которые перпендикулярно плоскости сопредельной стенки в полость каждого бокса введены по два стоечных отсека в форме отрезка полой трубы каждый; максимальный внутренний размер сечения каждого отсека несколько больше максимального поперечного сечения радиопрозрачного обтекателя. Стоечные отсеки в сборке "транспортный контейнер" в сопредельных боксах являются попарно соосными. В верхней широкой стенке каждого бокса по разные стороны от ее центра выполнены прямоугольные портальные отверстия, под которыми во внутреннюю полость каждого бокса встроены аппаратный и аккумуляторный отсеки. Стенки этих отсеков жестко соединены со стенками бокса и стенками стоечных отсеков и являются внутренними ребрами жесткости каждого бокса. В аппаратном отсеке приемного бокса размещен связной УКВ-радиопередатчик. В аппаратном отсеке передающего бокса размещен комплект инструментов и принадлежностей. В аккумуляторных отсеках боксов размещены источники автономного питания. Портальные входы в аппаратный и аккумуляторный отсеки со стороны верхней стенки каждого бокса закрыты первой и второй откидными крышками с герметизирующими прокладками между крышкой и широкой стенкой. В рабочем положении радиолучевого датчика охраны замковые разъемные соединения разъединены, приемный и передающий боксы установлены на рабочих позициях режущей кромкой на подстилающую поверхность грунта. СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник через разъемные узлы крепления опорных стоек жестко соединены с передающим и приемным боксами, соответственно. Электрические цепи соединены разъемными электроконтактными соединителями. Портальные отверстия в корпусах боксов загерметизированы откидными крышками, соответственно. В походном положении радиолучевого датчика охраны ответные части разъемных опорных узлов крепления опорных стоек и электроконтактные соединители разъединены, СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник с опорными стойками размещены в стоечных отсеках; и передающий боксы соединены замковыми разъемными соединениями в единый конструктив - транспортный контейнер.

Упомянутая техническая задача 4) в настоящем изобретении решена тем, что в известный двухпозиционный датчик охраны, содержащий передающий электронный блок, в котором размещены электрически последовательно подключенные через выходы и входы модулятор, стабилизатор импульсов и активный СВЧ генераторный элемент, питающий СВЧ микроволновую антенну СВЧ-энергией; приемный электронный блок, в котором размещены микроволновая СВЧ- антенна с активным смесительным СВЧ-элементом, к выходу которого подключен первый вход функционального усилителя-фильтра с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления, последовательно подключенные через выходы и входы амплитудный детектор огибающей модулированных сигналов, фильтр полезного сигнала и порогово-исполнительная схема; схема инерционной автоматической регулировки усиления, подключенная между выходом фильтра полезного сигнала и вторым входом функционального усилителя-фильтра с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления; выходом устройства является выход порогово-исполнительной схемы, - нами введены новые технические признаки и связи. В том числе, модулятор выполнен в виде генератора периодически повторяющейся пачки из двух НЧ импульсов напряжения с регулируемым интервалом времени между импульсами пачки. В приемный электронный узел дополнительно введены ключевая схема, последовательно включенные через выходы и первые входы усилитель-ограничитель видеоимпульсов, дифференциально-пусковая схема, первая схема временной задержки с регулируемым временем задержки и первая схема строб-импульса. Выход функционального усилителя фильтра с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления подключен к первому сигнальному входу ключевой схемы и первому сигнальному входу усилителя-ограничителя видеоимпульсов. Выход схемы строб-импульса подключен к второму открывающему входу ключевой схемы. Выход ключевой схемы подключен к входу амплитудного детектора огибающей видеоимпульсов.

Кроме того, в упомянутый приемный электронный блок устройства нами введена вторая схема временной задержки, вход которой подключен к выходу первой схемы строб-импульса, а ее выход подключен к второму запрещающему входу усилителя-ограничителя видеоимпульсов.

Кроме того, в упомянутой порогово-исполнительной схеме первая пороговая схема нами выполнена на принижение первого отрицательного порогового уровня, вторая пороговая схема выполнена на превышение второго положительного порогового уровня; дополнительно введены третья пороговая схема на принижение третьего отрицательного порогового уровня, по величине большего первого отрицательного порогового уровня; четвертая пороговая схема на превышение четвертого положительного порогового уровня, по величине меньшего второго положительного порогового уровня; третья, четвертая, пятая и шестая схемы временной задержки; вторая и третья схемы строб-импульса; первая, вторая, третья и четвертая схемы "И"; схема "ИЛИ", причем входы упомянутых пороговых схем электрически соединены и являются входом порогово-исполнительной схемы; выходы первой и второй пороговых схем подключены к первому и шестому входам схемы "ИЛИ", соответственно; выход третьей пороговой схемы подключен к первым входам пятой и шестой схем временной задержки и третьей и четвертой схем "И"; выход четвертой пороговой схемы подключен к первым входам третьей и четвертой схем временной задержки и первой и второй схем "И"; выход третьей схемы временной задержки через вход и выход второй схемы строб-импульса подключен к второму входу первой схемы "И"; выход четвертой схемы временной задержки подключен к второму входу третьей схемы "И"; выход пятой схемы временной задержки подключен к второму входу второй схемы "И"; выход шестой схемы задержки через вход и выход третьей схемы строб-импульса подключен к второму входу четвертой схемы "И"; выходы второй, третьей и четвертой схем "И" подключены к второму, третьему, четвертому и пятому входам схемы "ИЛИ", соответственно; выход схемы "ИЛИ" подключен к входу исполнительной схемы.

Устройство и принцип действия мобильной радиолучевой системы Лебедева поясняются нижеследующими чертежами и диаграммами фиг.1 - фиг.8.

На фиг. 1 представлен рабочий конструктив (сборка) радиолучевого датчика охраны.

На фиг. 2 представлен транспортный конструктив (сборка) радиолучевого датчика охраны.

На фиг. 3а и фиг.3б - приведены примеры установки рабочего конструктива на мягком и твердом грунте, соответственно.

На фиг. 4а и 4б приведены внешние виды радиолучевого датчика охраны в рабочем и походном положениях, соответственно.

На фиг. 5а и фиг. 5б представлена функциональная схема радиолучевого датчика охраны и временные диаграммы ее работы, соответственно.

На фиг. 6 представлена функциональная порогово-исполнительная схема варианта радиолучевого датчика охраны с повышенной помехоустойчивостью и чувствительностью по обнаружению ползущего нарушителя.

На фиг. 7 представлена структурная схема мобильной радиолучевой системы.

На фиг.8 приведен пример плана размещения мобильной радиолучевой системы на охраняемом рубеже.

Упомянутая система содержит комплект из 1...N радиолучевых датчиков охраны; комплект из 1...N связных УКВ- радиопередатчиков, выходом каждого из которых является передающая УКВ-антенна; приемный УКВ-радиомонитор, входом которого является приемная УКВ-антенна; набор из 1...N "транспортных контейнеров". Составные части системы могут быть представлены двумя вариантами конструкторской сборки: "походным положением" и "рабочим положением". В походном положении составные части системы упакованы в транспортный контейнер, электрические цепи разомкнуты. В рабочем положении составные части системы размещены на рабочих позициях (рубежах охраны). Электрические цепи замкнуты. Сигнальный выход каждого радиолучевого датчика охраны подключен к сигнальному входу связного УКВ- радиопередатчика. В пространстве сформировано 1...N взаимонезависимых УКВ-радиоканалов связи, по которым тревожные сигналы от радиолучевых датчиков охраны через приемную УКВ-антенну поступают и отображаются на встроенном в портативный радиомонитор индикаторном устройстве. Небольшие размеры радиомонитора позволяют осуществлять его ручную транспортировку как в рабочем, так и в походном положении, например на поясном ремне оператора. Таким образом, "мобильность" системы определяется следующими главными факторами: во-первых, временем "развертывания" (или "свертывания") ее составных частей из походного в рабочее положение (или обратно); во-вторых, надежностью функционирования в рабочем положении при установке на инженерно-неподготовленной местности на твердых, мягких, болотистых и иных грунтах при воздействии мощных ветровых нагрузок, вызываемых, например, двигателями авиатранспорта; в-третьих, устойчивостью к воздействию механических вибраций и ударных нагрузок в процессе транспортирования. Указанные качества определены конструктивными особенностями основной составной части системы: конструктивом радиолучевого датчика охраны.

Конструктив упомянутого датчика согласно настоящему изобретению может быть представлен двумя конструктивными сборками. Сборкой "рабочий конструктив", предназначенной для эксплуатации на рабочих позициях рубежа охраны; и сборкой "транспортный контейнер", предназначенной для транспортирования ручным, автомобильным или иным транспортом.

"Рабочий конструктив" двухпозиционного радиолучевого датчика охраны представлен двумя одинаковыми по конструкции частями: приемной и передающей, устанавливаемыми на противоположных сторонах охраняемого рубежа, поэтому в дальнейшем описании "рабочим конструктивом" мы будем описывать одну из упомянутых частей, при необходимости подчеркивая различия частей определениями "передающий" или "приемный", соответственно.

Рабочий конструктив представлен на фиг.1. Приемный или передающий электронный блок 1 соответственно через шарнирный узел 2 жестко соединен с опорной стойкой 3. На нижней части опорной стойки жестко закреплена вторая ответная часть 4 узла крепления опорной стойки. Сборку из упомянутых составных частей будем называть "СВЧ- передатчиком" или "СВЧ-приемником" согласно назначению передающего или приемного электронного блока 1, соответственно. Вторая ответная часть 5 узла крепления опорной стойки обычно выполняется по общеизвестной конструкторской схеме и называется "монтажно-закладной частью", предназначена для использования в качестве фундаментной опоры, например, в форме общеизвестной складной "крестовины" при установке конструктива на фунт, или в качестве подвесного кронштейна при установке конструктива на стенках зданий или заградительных сооружений. Развитием настоящего изобретения является вариант использования составных частей транспортного контейнера радиолучевого датчика охраны в качестве монтажно-закладных частей конструктивов. В этом варианте вторая ответная часть 5 разъемного узла крепления опорной стойки жестко закреплена на стенке контейнерного бокса 6, являющегося составной частью транспортного контейнера, при этом разъемный узел крепления опорной стойки может быть выполнен по общеизвестной конструкторской схеме, например, типа "байонет". Передающий или приемный электронный блок 1 содержит зеркальную микроволновую антенну направленного радиоизлучения; передающий или приемный электронный узел, соответственно, и радиопрозрачный обтекатель.

Облучатель микроволновой антенны выполнен из отрезка СВЧ-волновода 7, в котором прорезаны четвертьволновые излучатели 8 в форме линейной фазированной антенной СВЧ- решетки. В нижнем конце волновода встроен СВЧ активный элемент 9, например генераторный или смесительный СВЧ- диод, типа Гана или Шотки соответственно. Зеркало 11 микроволновой антенны может быть выполнено в форме рупора или, например, в форме параболического усеченного цилиндра, причем размеры зеркала по высоте много больше его поперечных размеров. Зеркало служит несущим шасси для закрепления передающего или приемного электронного узла 10. Конструкция узла 10 выполнена в форме печатной монтажной платы, на которой установлены комплектующие компоненты электрической схемы передающего или приемного узла, соответственно. Лицевая панель 12 управления режимами работы электронного блока 1 закреплена на верхней части зеркала 11. Радиопрозрачный обтекатель 13 в виде отрезка трубы из радиопрозрачного материала защищает компоненты электронного блока от воздействия атмосферных осадков. Лицевая панель 12 защищена съемной крышкой 14.

Шарнирное соединение электронного блока 1 с опорной стойкой 3 содержит шарнирный поворотный узел 2 с жестко закрепленным на нем верхним 2а и нижним 2б основаниями по общеизвестной конструкторской схеме. В качестве поворотного узла 2 может быть использован шаровой или рычажно-осевой механизмы, обеспечивающие возможность взаимного поворота верхнего и нижнего оснований друг относительно друга в двух, вертикальной и азимутальной плоскостях. На верхнем основании 2а жестко закреплены составные части электронного блока 1. Нижнее основание 2б жестко скреплено с верхним концом верхней части опорной стойки 3.

Опорная стойка 3 выполнена в форме телескопически взаимосдвигаемых отрезков труб, причем максимальный размер сечения труб верхней части 15 опорной стойки не превышает максимальных размеров сечения труб нижней части 16 опорной стойки и радиопрозрачного обтекателя 13. Это позволяет выполнить сопряжение размеров электронного блока 1, стойки 3 и стоечного отсека в транспортном контейнере датчика. Взаимное положение составных частей опорной стойки фиксируется зажимным устройством 17, например, винтом. Через сквозное отверстие в поворотном шарнирном узле 2 во внутреннюю полость стойки введен электрический кабель 18 связи электронного блока 1 с источником автономного питания и/или со связным УКВ- радиопередатчиком. В кабель встроены разъемные электрические соединители по общеизвестной схеме, позволяющие размыкать электрические цепи при переводе устройства в сборку "походное положение".

Корпус 19 бокса 6 транспортного контейнера выполнен в виде квадратного параллелепипеда в форме жесткой оболочки, состоящей из верхней и нижней широких квадратных стенок и четырех узких боковых прямоугольных стенок. В геометрическом центре верхней стенки установлена ответная часть 5 узла крепления опорной стойки 3 и по разные стороны от центра выполнены два прямоугольных отверстия, которые служат портальными входами в аккумуляторный отсек 20 и аппаратный отсек 21 в полости каждого бокса под портальными входами. Стенки 22 и 23 отсеков жестко соединены со стенками корпуса 19, например, сваркой, и выполняют роль "ребер жесткости" бокса. Входы в отсеки закрыты первой 24 и второй 25 откидными крышками с помощью винтовых соединений 26 и герметизированы уплотнительными прокладками 27. Первый источник автономного питания 28 (например, аккумуляторная батарея) установлен в отсеке 20. Связной УКВ-радиопередатчик 29 установлен в отсеке 21, если электронный блок 1 рабочего конструктива является приемным. Если электронный блок рабочего конструктива является передающим, то аппаратный отсек 21 используют для хранения запасных частей, инструмента и принадлежностей (КИП), входящих в состав каждого радиолучевого датчика охраны, а в отсеке 20 бокса установлен второй источник автономного питания. Передающая УКВ-антенна 30 связного УКВ-передатчика 29 закрепляется на элементах конструктива, например, на откидной крышке 24, через герметизированный ВЧ электроконтактный соединитель (не указано). Принципиальное отличие конструкции корпуса 19 бокса 6 состоит в том, что нижняя широкая стенка 31 утоплена в сторону внутренней полости бокса, а выступающие за пределы стенки края жесткой оболочки корпуса по периметру упрочнены и выполнены в форме "режущей кромки", высотой 20...30 мм.

На фиг. 2 изображена вторая сборка датчика, "походное положение", приспособленная для ручной, автомобильной или иной грузовой транспортировки. Первый бокс 33 и второй бокс 34 соединены между собой плоскостями узких сопредельных стенок 35 и 36 и жестко скреплены между собой замковыми разъемными соединениями 37а и 37б в единый конструктив, - транспортный контейнер в сопредельных стенках боксов попарно и соосно прорезаны по два отверстия по диаметру обтекателя 13 (фиг. 1). Вдоль центральных осей этих отверстий в полость каждого бокса введены "стоечные" отсеки 38 и 39 (фиг. 2) первого бокса 33 и "стоечные" отсеки 40 и 41 второго бокса 34, жестко скрепленные с оболочкой 42а и 42б боксов стенками 43а, 43б, 43в и 43г аппаратного и аккумуляторного отсеков. В жестком соединении, например, сваркой, стенки "стоечных" отсеков представляют собой "ребра жесткости" боксов. В походном положении датчика соосные стоечные отсеки попарно (38 и 40, 39 и 41) через отверстия в сопредельных стенках объединены в два транспортных отсека, в которые уложены СВЧ-приемник (стойка 44 с приемным электронным блоком) и СВЧ- передатчик (стойка 45 с передающим электронным блоком). Связной УКВ-радиопередатчик 46 и первый источник автономного питания 47 размещены в отсеках бокса 33, КИП 49 и второй источник автономного питания 50 размещены в отсеках бокса 34. Контейнер в собранном виде переносится с помощью съемной ручки 51.

На фиг. 3 показаны варианты установки датчика в рабочем положении. На мягком грунте (фиг. 3а) режущая кромка бокса врезана в подстилающую поверхность мягкого фунта. Площадью опоры рабочего конструктива на грунт является вся нижняя широкая стенка бокса (~0,2 м кв.). Давление на фунт многократно ослаблено. Квадратная форма кромки исключает возможность случайного поворота конструктива вокруг вертикальной оси. Для лучшего сохранения устойчивости допускается подсыпка 52 грунта к боковым стенкам бокса с последующей трамбовкой. На твердой поверхности, например, асфальтовой или бетонной, устойчивость конструктива может быть повышена установкой подручных балластных грузов 53 на верхнюю стенку (фиг. 3б).

На фиг. 4а показаны внешние виды: приемного УКВ- радиомонитора 54, передающего и приемного рабочих конструктивов 55 и 56. На рабочих позициях охраняемого рубежа зона обнаружения 57 радиолучевого датчика охраны формируется микроволновыми СВЧ-антеннами приемного и передающего электронных блоков 58 и 59. Отверстия 60 в сопредельных стенках боксов герметизируются специальными съемными крышками (не указано), которые в походном положении датчика размещены в отсеке 49 вместе с инструментом и принадлежностями.

На фиг. 4б в аксонометрии показан внешний вид датчика в походном положении 61. Ориентировочные габариты демонстрационного образца транспортного контейнера: ~150х450х900 мм.

На фиг. 5а приведена функциональная электрическая схема датчика. Передающий электронный блок 61 содержит электрически последовательно подключенные модулятор 62, стабилизатор импульсов 63, активный генераторный СВЧ- элемент 64 (диод Гана) и передающую микроволновую СВЧ- антенну 65. Приемный электронный блок 66 содержит электрически последовательно подключенные через первые входы и выходы приемную микроволновую СВЧ-антенну 67, активный смесительный СВЧ-элемент (диод Шотки) 68, к выходу которого через первые входы и выходы электрически последовательно подключены функциональный усилитель-фильтр 69 с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления, ключевая схема 70, амплитудный детектор 71 огибающей модулированных сигналов, фильтр полезного сигнала 72 и порогово-исполнительная релейная схема 73, выход которой является выходом приемного электронного блока. Схема инерционной автоматической регулировки усиления (АРУ) 74 подключена между выходом фильтра 72 и вторым управляющим входом усилителя-фильтра 69. К выходу функционального усилителя-фильтра 69 дополнительно электрически последовательно через первые входы и выходы подключены усилитель-ограничитель видеоимпульсов 75, дифференциально-пусковая схема 76, первая схема временной задержки 77 и схема формирования строб-импульса 78, выход которой подключен к второму открывающему входу ключевой схемы 70. На первый и второй входы порогово-исполнительной схемы 73 поданы первый отрицательный и второй положительный пороговые постоянные уровни напряжения "-Un1" (на принижение уровня) и "+Un2" (на превышение уровня), соответственно. Во втором варианте функциональной схемы датчика к выходу схемы 78 дополнительно подключена вторая схема временной задержки 79, выход которой подключен ко второму запрещающему входу видеоусилителя 75 (изображено пунктиром).

Работа функциональной схемы датчика состоит в следующем. Приемный и передающий блоки 61 и 66 размещены на противоположных сторонах охраняемого участка и юстированы между собой по максимумам направленного излучения микроволновых СВЧ-антенн 65 и 67. Модулятор 62 вырабатывает пачки 82 (фиг. 5б) двойных прямоугольных импульсов длительностью tи каждый с интервалом Ти между первым 83 и вторым 84 импульсами пачки и периодом Тn повторения пачки. Импульсы пачки стабилизируются по амплитуде (тока или напряжения) стабилизатором 63 и управляют работой генераторного СВЧ-элемента 64. Электромагнитное СВЧ-поле в форме пачек стабилизированных по амплитуде радиоимпульсов с длительностью tи через антенну 65 излучаются в сторону антенны 67. Принципы построения электрических схем генераторов пачек двойных импульсов и стабилизаторов амплитуды импульсов общеизвестны. Между антеннами образуется зона обнаружения 80. При вторжении нарушителя 81 принимаемый приемной антенной СВЧ-сигнал модулируется по амплитуде. Смесительный СВЧ-элемент 68 детектирует принимаемые, модулированные по амплитуде при вторжении нарушителя, СВЧ-импульсы и преобразует их в НЧ видеоимпульсы с огибающей формы 88. Функциональный усилитель-детектор 69 с управляемым через инерционную схему АРУ 74 коэффициентом усиления осуществляет нормирование усиливаемых видеоимпульсов по амплитуде, обеспечивая пропорциональность глубины модуляции амплитуды видеоимпульсов (в процентах) амплитуде выделяемого модуляционного сигнала (в вольтах). Видеоусилитель ограничитель 75 усиливает и ограничивает по амплитуде видеоимпульсы, преобразуя их в первоначальную (немодулированную) форму вида 82. Дифференциально-пусковая схема 76 вырабатывает короткий пусковой импульс напряжения по заднему фронту импульса 83 и запускает схему временной задержки 77 (ждущий мультивибратор), которая на своем выходе вырабатывает единичные импульсы 85 с длительностью Т1, равном длительности Ти плюс небольшой интервал перекрытия, равный длительности переднего фронта второго видеоимпульса 84. Такое перекрытие позволяет обеспечить синхронность работы СВЧ-передатчика и СВЧ-приемника и исключить паразитную модуляцию, вызываемую нестабильностями переходных процессов во время прохождения видеоимпульсов через усилительный тракт. По заднему фронту импульса 85 запускается схема строб-импульса 78 (ждущий мультивибратор), которая вырабатывает стробирующие импульсы 86, на время которых ключевая схема 70 открывается для прохождения видеоимпульса с выхода функционального усилителя-фильтра 69. Уменьшение числа зондирующих радиоимпульсов в пачке согласно настоящему изобретению до двух обеспечивает снижение потребляемой мощности энергопитания СВЧ от источника автономного питания и уменьшение среднего уровня мощности радиоизлучения СВЧ-передатчика.

Во втором варианте функциональной схемы радиолучевого датчика охраны для дополнительного повышения помехоустойчивости и снижения вероятности появления случайных строб-импульсов, импульсом 86 запускается вторая схема задержки 79 на время Т2. Импульсы задержки 87 поступают на второй запрещающий вход видеоусилителя 75, запрещая прохождение через него помеховых импульсов в течение большей части периода Тn. Видеоимпульсы (фиг. 5б) на выходе функционального усилителя-фильтра 69 имеют постоянную нормированную амплитуду ~Uоп, когда нарушитель в зоне отсутствует. При появлении нарушителя возникает модуляция амплитуды, например, в форме 88. Амплитудный детектор 71 осуществляет выделение огибающей амплитуды 88 в виде пульсирующего напряжения постоянного тока со средней составляющей Uо. Фильтр 72 ограничивает полосу пропускания сигнала на уровне 10...20 Гц. С учетом постоянной времени инерционной схемы АРУ 74 полоса пропускания приемного тракта на выходе фильтра 72 составляет величину 0,05... 20 Гц. При превышении или принижении напряжением сигнала 88 пороговых уровней "+Un2" или "-Un1" схема 73 выдает сигнал тревоги, поступающий на выход приемного блока и на вход УКВ-радиопередатчика 89, который через УКВ-антенну 90 направляет тревожный сигнал в эфир для приема радиомонитором системы обнаружения.

Для обеспечения взаимной электромагнитной совместимости нескольких датчиков, работающих на одной частоте и расположенных на одном участке местности, на лицевых панелях СВЧ-передатчиков и СВЧ-приемников введены специальные "уставки", позволяющие для каждого датчика (в приемнике и передатчике) индивидуально устанавливать величину временного интервала Ти ~ Т1, заведомо отличающуюся от аналогичных интервалов соседнего датчика. Выбором, например, трех величин уставки: Ти1, Ти2, Ти3, обеспечивается электромагнитная совместимость работы трех датчиков на одном участке пространства.

Помехоустойчивость радиолучевого датчика может быть дополнительно повышена при использовании третьего варианта устройства, в котором исполнительная схема 73 выполнена в многопороговом варианте, представленном на фиг. 6 и работа которой поясняется диаграммами на фиг. 5б.

Упомянутая многопороговая исполнительная схема 91 (Фиг. 6) содержит две пороговые схемы 92 и 93 на "превышение", на которые соответственно подаются постоянные пороговые уровни "+Un2" и "+Un4" (+Un2 +Un4), и две пороговые схемы 94 и 95 на "принижение", на которые соответственно подаются постоянные пороговые уровни "-Un1" и "-Un3" (-Un1<-Un3); третью, четвертую, пятую и шестую схемы временной задержки 96, 97, 98 и 99, соответственно; первую и вторую схемы формирования строб-импульса 100 и 101, соответственно, первую, вторую, третью четвертую схемы "И" 102, 103, 104 и 105, соответственно; схему "ИЛИ" 106, исполнительную схему 107. Вход порогово-исполнительной схемы 91 подключен параллельно к входам схем 92, 93, 94, 95. Входы схем 92 и 95 подключены к первому и шестому входам схемы "ИЛИ" 106. Выход схемы 93 подключен к первым входам схем 96, 97, 103 и к второму входу схемы 102. Выход схемы 94 параллельно подключен к первым входам схем 98, 99, 105 и второму входу схемы 104. Выход схемы 96 последовательно через первые входы и выходы схем 100 и 102 подключен к второму входу схемы "ИЛИ" 106. Выход схемы 99 последовательно через первые входы и выходы схем 101 и 104 подключен к пятому выходу схемы "ИЛИ" 106. Выходы схем 97 и 98 подключены к вторым входам схем 105 и 103, соответственно. Выходы схем 103 и 105 подключены к третьему и четвертому входам схемы 106, соответственно. Полезный модуляционный сигнал радиолучевого датчика может быть представлен по крайней мере шестью характерными формами. При движении нарушителя в полный рост вблизи антенн - одиночными выбросами 108 и 109 (фиг. 5б) большой амплитуды чаще отрицательным, и, реже, положительным. При умеренной скорости (шагом, согнувшись) движения нарушителя ближе к центру охраняемого участка - сигналом 88, содержащим не менее двух следующих друг за другом в любой последовательности в течение ограниченного интервала времени t3 разнополярных импульса 110 и 111 с малыми амплитудами. При очень медленном движении нарушителя, например ползком, в центре участка сигнал представлен одиночным однополярным положительным 110 или отрицательным 111 импульсом модуляции малой амплитуды. Эти отличия полезного модуляционного сигнала позволяют идентифицировать его от большого числа помех следующим образом. Одиночные выбросы большой амплитуды, много большей амплитуды помех, сравниваются с повышенными пороговыми уровнями "-Un1" и "+Un2" (Фиг. 5б) пороговыми схемами 92 и 95 (фиг. 6), соответственно, выдающим единичный сигнал при превышении и принижении уровня. Единичный сигнал через схему "ИЛИ" 106 вызывает срабатывание исполнительной схемы 107. Импульсы помех малой амплитуды ложных тревог не вызывают. При снижении пороговых уровней и повышении чувствительности датчика малые выбросы полезного сигнала становятся соизмеримыми с амплитудой импульсов одиночных помех, следующих друг за другом с большим интервалом времени, чем максимальный интервал времени следования и разнополярных выбросов полезного сигнала 110 и 111. Пусть полезный сигнал представлен сначала отрицательным 110 и затем следующим за ним положительным 111 импульсами малых амплитуд в интервале времени не более t3. При понижении уровня "-Un3" схема 94 вырабатывает единичный импульс, который запускает схему задержки 98 (например, ждущий мультивибратор), вырабатывающую единичный импульс задержки с длительностью Т3 > t3, который поступает на второй вход схемы "И" 103. Если в течение времени Т3 появится второй положительный импульс 111 полезного сигнала малой амплитуды, превышающий уровень "+Un4" , то единичный сигнал через схему "И" 103 и схему "ИЛИ" 106 вызовет срабатывание схемы 107. Одиночные выбросы помех, вызвавшие срабатывание пороговых схем 94 и 95 при интервале времени между ними больше Т3, ложного срабатывания исполнительной схемы 107 не вызовут. По аналогии, если на вход поступил сначала положительный выброс полезного сигнала, вызвавший срабатывание пороговой схемы 93, которая запускает схему задержки 97 длительностью Т3, то второй отрицательный выброс сигнала, поступивший на вход схемы 94 в течение времени меньше Т3 через схему "И" 105, схему "ИЛИ" 106 вызовет срабатывание исполнительной схемы 107. Если нарушитель движется очень медленно, то длительность tв полезного однополярного сигнала малой амплитуды превышает время Т3. В этом случае, например, для отрицательного выброса, срабатывает пороговая схема 94 и запускает схему задержки 99 с длительностью задержки Т3. По окончании импульса Т3 по его заднему фронту запускается схема 101 строб-импульса и на вход схемы "И" 104 поступают единичные сигналы схемы 101 и схемы 94. Сигнал с выхода схемы "И" 104 через схему "ИЛИ" 106 вызовет срабатывание исполнительной схемы 107. По аналогии, для положительного выброса срабатывает пороговая схема 93, запускает схему задержки 96. По окончании импульса задержки длительностью Т3, схема 100 вырабатывает импульс, который через схему "И" 102, на втором входе которой присутствует сигнал схемы 94, и затем через схему "ИЛИ" 106 вызывает срабатывание исполнительной схемы 107.

Таким образом, при повышенной чувствительности датчика, достигнутой введением пороговых уровней "-Un3" и "+Un4", одиночные импульсы помех малой амплитуды любой полярности, превышающие пороги "-Un3" и "+Un4", могут вызвать ложную тревогу только в том случае, если их длительность будет больше Т3, например, 20. ..30 сек, разнополярные импульсы помехи малой амплитуды могут вызвать ложную тревогу только в том случае, если интервал времени их появления меньше Т3. Все другие виды помех малой амплитуды ложных тревог не вызывают. Это позволило повысить чувствительность датчика по обнаружению путем существенного снижения величины пороговых уровней "+Un4" и "-Un3", не уменьшая при этом периода ложных тревог.

Поблочная структура Мобильной радиолучевой системы Лебедева представлена на фиг. 7, где обозначены передающий рабочий конструктив 112; первый источник автономного питания 113; передающий электронный узел 114; передающая микроволновая СВЧ-антенна 115; зона обнаружения 116; приемный рабочий конструктив 117; приемная микроволновая СВЧ-антенна 118; приемный электронный узел 119; второй источник автономного питания 120; связной УКВ-радиопередатчик 121; приемный УКВ-радиомонитор 122. Количество радиолучевых датчиков охраны, входящих в систему с ограниченным числом радиоканалов N, может быть увеличено, если СВЧ-приемники соседних датчиков расположены на рабочих позициях в непосредственной близости друг от друга. Для этого из К₃ дополняющего приемного рабочего конструктива, например 123, в котором отсутствует УКВ-радиопередатчик, тревожный выходной сигнал СВЧ-приемника по дополнительному проводному кабелю подается на вход схемы "ИЛИ" 124, включенную в последовательную цепь между приемным электронным узлом и УКВ-радиопередатчиком соседнего датчика.

В демонстрационном образце Мобильной радиолучевой системы Лебедева реализованы следующие параметры: комплект радиолучевых датчиков охраны с радиосвязными УКВ-каналами -N= 10 (апериодический прием сигналов тревоги, сигналов автоконтроля связи и работоспособности датчиков); дальность участка обнаружениям ~ 150 м; количество датчиков, размещаемых на одном участке охраны с обеспечением электромагнитной совместимости не менее 3; время развертывания (свертывания) датчика - не более 5 мин; дальность сигнального канала УКВ-радиосвязи с надежностью 0,995 при наземной установке УКВ-антенн и без радиотранслятора не менее ~ 1,5...3 км. Система позволяет удвоить комплект датчиков по схеме фиг. 7 без увеличения числа радиосвязных каналов. Время непрерывной работы системы без смены аккумуляторных батарей 10 - 15 суток. Обеспечена возможность одновременной работы трех систем в одном радиорайоне без перекрестных УКВ-радиопомех. Пример пространственной схемы размещения мобильной радиолучевой системы обнаружения представлен на фиг. 8, где обозначены: территории охраняемых объектов 125 и 126, СВЧ-передатчик 127; СВЧ-приемник 128; зона обнаружения 129 и приемный УКВ-радиомонитор 130.

По сравнению с известными устройствами настоящее изобретение обеспечивает следующие преимущества: - обеспечена высокая устойчивость установки рабочих конструктивов радиолучевых датчиков системы на мягких и твердых грунтах при воздействии ветровых нагрузок, например, от движителей авиатранспорта. Это достигнуто за счет увеличения площади опоры, снижения высоты центра масс и придания конструкции СВЧ-передатчика и приемника обтекаемой формы; - обеспечена высокая механическая устойчивость аппаратуры к воздействию ударов и вибраций при транспортировании; - исключена необходимость многократной транспортировки и обеспечение условий хранения транспортных контейнеров и упаковок в полевых условиях; - исключена возможность визуального определения направлений микроволнового излучения по внешнему виду посторонними лицами; - обеспечена повышенная чувствительность по обнаружению малогабаритных целей, например ползущего нарушителя;
- обеспечена электромагнитная совместимость радиолучевых датчиков при работе на одном охраняемом рубеже;
- снижена средняя мощность СВЧ-радиоизлучения и мощность энергопотребления от источников автономного питания.

Формула изобретения

1. Мобильная радиолучевая система обнаружения, содержащая N радиолучевых датчиков охраны, приемный УКВ-радиомонитор для приема направленного сигнала тревоги от указанных датчиков охраны, каждый из которых содержит СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник с УКВ-радиопередатчиком, в состав СВЧ-приемника и в состав СВЧ - передатчика входят электронный блок и опорная стойка, выполненная с возможностью шарнирного соединения с электронным блоком, каждый электронный блок содержит передающий и приемный блоки с СВЧ-антенной, содержащей зеркальный отражатель, линейную решетку четвертьволновых излучателей, выполненную из отрезка волновода с встроенным на одном из его концов генераторным и/или смесительным активным СВЧ-элементом, в походном положении указанные датчики охраны приспособлены для транспортировки в транспортном контейнере, в рабочем положении передающие и приемные блоки установлены на противоположных сторонах участка охраняемого объекта, отличающаяся тем, что указанная опорная стойка состоит из верхней и нижней частей, выполненных в форме телескопически сопряженных между собой по диаметрам отрезков труб, электронные блоки с указанными отражателем, волноводом и с шарнирным соединением закрыты защитным радиопрозрачным обтекателем.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанные датчики в рабочем положении установлены на грунт.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что на верхнем конце верхней части опорной стойки встроено шарнирное соединение, на нижнем конце нижней части закреплена первая ответная часть разъемного опорного узла крепления указанной стойки, транспортный контейнер выполнен из первого и второго боксов, соединяемых между собой по плоскости сопредельных стенок замковыми разъемными узлами, корпус каждого бокса имеет жесткую форму параллелепипеда с верхней и нижней широкими стенками и узкими боковыми стенками, одна из узких стенок является указанной сопредельной стенкой, в центре верхней стенки каждого бокса в отверстии закреплена вторая ответная часть разъемного опорного узла крепления стойки, во внутреннюю полость по разные стороны от центра перпендикулярно сопредельной стенке вдоль узких стенок корпуса введены два стоечных отсека в форме полой трубы каждый, а в сопредельных стенках выполнены сквозные отверстия с возможностью их закрывания в рабочем положении первой и второй съемными крышками, соответственно диаметр каждого стоечного отсека и указанных отверстий соответствует диаметру указанного обтекателя, стоечные отсеки в первом и втором боксах выполнены попарно соосными между собой и со сквозным отверстиями в сопредельных стенках, в верхней широкой стенке по разные стороны от центра выполнены прямоугольные отверстия, под которыми в полость каждого бокса встроены аппаратный и аккумуляторный отсеки, стенки которых жестко соединены со стенками корпуса бокса и стенками стоечных отсеков и являются ребрами жесткости корпуса бокса, в аппаратном отсеке приемной части указанного датчика размещен УКВ-радиопередатчик, в аппаратном отсеке передающей части размещен инструмент, в аккумуляторных отсеках размещены источники питания, указанные прямоугольные отверстия со стороны верхней стенки бокса закрыты третьей и четвертой откидными крышками с герметизирующими прокладками между ними и верхней широкой стенкой, в исходном положении ответные части указанных узлов крепления стойки разъединены, указанные передатчик и приемник размещены в стоечных отсеках, боксы указанного контейнера соединены замковыми соединениями, в рабочем положении указанные замковые соединения разъединены, боксы установлены на рабочих позициях на подстилающую поверхность грунта, опорные стойки через указанные узлы крепления стойки жестко соединены с корпусами боксов.

4. Радиолучевой датчик охраны, содержащий СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник с УКВ-радиопередатчиком, в состав СВЧ-приемника и в состав СВЧ-передатчика входит электронный блок, каждый электронных блок содержит передающий и приемный блоки с СВЧ-антенной, передающий блок состоит из последовательно соединенных модулятора, стабилизатора импульсов и активного СВЧ-генераторного элемента для питания СВЧ-антенны энергией, приемный блок состоит из последовательно соединенных активного СВЧ-смесительного элемента, усилителя-фильтра с регулируемым коэффициентом усиления, амплитудного детектора огибающей модулированных сигналов, фильтра полезного сигнала и пороговой исполнительной схемы, схемы инерционной автоматической регулировки усиления, подключенной между выходом фильтра полезного сигнала и вторым входом усилителя-фильтра, выход пороговой исполнительной схемы является выходом блока, отличающийся тем, что модулятор выполнен в виде генератора периодически повторяющейся пачки из двух импульсов с регулируемым интервалом времени между импульсами пачки, в приемный блок введены ключевая схема и последовательно включенные усилитель-ограничитель видеоимпульсов, дифференциально-пусковая схема, схема задержки с регулируемым временем задержки, схема формирования строб-импульса, выход указанного усилителя-фильтра подключен к первому входу ключевой схемы и входу указанного усилителя-ограничителя, выход схемы формирования строб-импульса подключен ко второму входу ключевой схемы.

5. Датчик по п.4, отличающийся тем, что в приемный блок введена схема временной задержки, вход которой подключен к выходу схемы формирования строб-импульса, а выход подключен ко второму входу указанного усилителя-ограничителя.

6. Датчик по п.5, отличающийся тем, что упомянутая пороговая исполнительная схема содержит первую, вторую, третью и четвертую пороговые схемы, третью, четвертую, пятую и шестую схемы временной задержки, вторую и третью схемы формирования строб-импульса, первую, вторую, третью и четвертую схемы И, схему ИЛИ и исполнительную схему, входы упомянутых пороговых схем соединены и являются входом пороговой исполнительной схемы, выходы первой и второй пороговых схем подключены к первому и шестому входам схемы ИЛИ, выход третьей пороговой схемы подключен к первым входам пятой и шестой схем временной задержки, третьей и четвертой схемы И соответственно, выход четвертой пороговой схемы подключен к первым входам третьей и четвертой схем временной задержки, первой и второй схем И, выход третьей схемы временной задержки через вторую схему формирования строб-импульса подключен к второму входу первой схемы И, выход четвертой схемы временной задержки подключен ко второму входу третьей схемы И, выход пятой схемы временной задержки подключен ко второму входу второй схемы И, выход шестой схемы временной задержки через третью схему формирования строб-импульса подключен ко второму входу четвертой схемы И, выходы первой, второй, третьей и четвертой схем И подключены к второму, третьему, четвертому и пятому входам схемы ИЛИ, выход которой подключен к входу исполнительной схемы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8