Движительно-рулевое устройство судна

 

Изобретение относится к судостроению и касается создания движительно-рулевых судовых устройств. Движительно-рулевое устройство предназначено преимущественно для скоростного катера. Движительно-рулевое устройство содержит водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода и систему управления. Сопло выполнено поворотным вокруг вертикальной оси. Система управления включает в себя рычаг управления. Рычаг кинематически соединен с осями. Оси расположены продольно и поперечно относительно продольной оси судна и соответственно связаны с исполнительным механизмом поворота сопла и одновременно с исполнительным механизмом поворота заслонки заднего хода и механизмом управления двигателем. Механизм управления двигателем выполнен таким образом, что при перемещении рычага управления из нейтрального положения в положение "вперед" и "назад" увеличивается число оборотов двигателя. Оси поворота сопла и заслонки могут быть взаимно перпендикулярными в проекции на вертикальную поперечную плоскость. Технический результат реализации изобретения заключается в создании простой и удобной конструкции движительно-рулевого устройства, позволяющей эффективно управлять судном. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к судостроению, в частности к узлам скоростных катеров.

Известно движительно-рулевое устройство судна (см. Авторское свидетельство СССР N441196, кл. В 63 H 25/08 от 30.08.74), содержащее водометный движитель и две заслонки, смонтированные на соосных валах, систему управления.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и, как следствие этого, низкая эффективность управляющего комплекса.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является движительно-рулевое устройство судна (см. Авторское свидетельство СССР N977280, кл. В 63 H 25/46 от 30.12.82), содержащее водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода и систему управления.

Указанное устройство имеет те же недостатки, что и предыдущее устройство, которые в большей степени обусловлены сложностью системы управления.

Технический результат, который достигается от использования предлагаемого предложения, заключается в создании простой и удобной конструкции, позволяющей эффективно управлять судном.

Указанный технический результат достигается тем, что в движительно-рулевом устройстве судна, содержащем водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода и систему управления, сопло выполнено поворотным вокруг вертикальной оси, а система управления включает в себя рычаг управления, кинематически соединенный с осями, расположенными продольно и поперечно относительно продольной оси судна и соответственно связанными с исполнительным механизмом поворота сопла и одновременно с исполнительным механизмом поворота заслонки заднего хода и механизмом управления двигателем, механизм управления двигателем выполнен таким образом, что при перемещении рычага управления из нейтрального положения в положение "вперед" и "назад" увеличивается число оборотов двигателя. Кроме того, оси поворота сопла и заслонки заднего хода взаимно перпендикулярны в проекции на вертикальную поперечную плоскость.

Сущность предложения поясняется чертежом, где представлена схема движительно-рулевого устройства.

Движительно-рулевой комплекс катера 1 состоит из двигателя 2, водометного движителя 3, рычага 4 управления движением катера. Водометный движитель состоит из водозаборника 5, рабочего колеса 6 с валом 7, спрямляющего аппарата 8, поворотного сопла 9, реверсивной камеры 10 и заслонки заднего хода 11, причем реверсивная камера и заслонка заднего хода находятся на поворотном сопле.

Поворотное сопло имеет возможность поворачиваться вокруг своей вертикальной оси 12. Заслонка заднего хода имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси 13, перпендикулярной оси сопла. Вал двигателя 1 через компенсирующую муфту 14 связан с валом водометного движителя. Рычаг 4 управления движением катера 1 имеет возможность поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей 15 и 16, причем одна из осей 15 направлена вдоль осевой линии катера.

Работает устройство следующим образом.

При повороте рычага управления вокруг оси 15 в направлении, перпендикулярном осевой линии катера, вправо или влево происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 17 и механизм исполнения 18 на поворотное сопло 9 водометного движителя 2, которое, в свою очередь, поворачивает струю воды; возникает боковая сила и, как результат, катер совершает маневр соответственно вправо или влево.

При повороте рычага 4 управления вокруг оси 16 в направлении движения катера вперед происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 19 и механизм исполнения 20 на заслонку 11 заднего хода, а также через механизм 21 регулирования оборотов двигателя, причем передача движения на заслонку заднего хода происходит сразу после начала движения рычага 4 управления вперед, заслонка 11 поднимается в верхнее открытое положение и не препятствует прямому выходу струи воды из сопла 9, появляется реактивная тяга, катер начинает двигаться вперед. При дальнейшем движении рычага управления вперед происходит постепенное увеличение оборотов двигателя от минимальных до максимальных, соответственно увеличивается скорость катера на прямом ходу. При повороте рычага управления вокруг оси 16 в направлении движения катера назад происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 19 и механизм исполнения 20 на заслонку 11 заднего хода, а также через механизм 21 регулирования оборотов двигателя, причем передача движения на заслонку 11 заднего хода происходит сразу после начала движения рычага 4 управления назад, заслонка 11 опускается в нижнее закрытое положение и закрывает реверсивную камеру 10 для прямого выхода струи воды из сопла. Из реверсивной камеры струя воды выходит через выбросное окно 22, появляется реактивная тяга заднего хода, катер начинает двигаться назад. При дальнейшем движении рычага 4 управления назад происходит постепенное увеличение оборотов двигателя от минимальных до максимальных, соответственно увеличивается скорость катера на заднем ходу. Таким образом, при повороте рычага 4 управления вокруг двух осей 15 и 16 происходит управление всеми системами катера, отвечающими за его движение и маневрирование, причем все системы в такой связи не зависят друг от друга.

Формула изобретения

1. Движительно-рулевое устройство судна, преимущественно скоростного катера, содержащее водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода и систему управления, отличающееся тем, что сопло управления включает в себя рычаг управления, кинематически соединенный с осями, расположенными продольно и поперечно относительно продольной оси судна и соответственно связанными с исполнительным механизмом поворота сопла и одновременно с исполнительным механизмом поворота заслонки заднего хода, и механизм управления двигателем, а механизм управления двигателем выполнен таким образом, что при перемещении рычага управления из нейтрального положения в положение "вперед" и "назад" увеличивается число оборотов двигателя.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси поворота сопла и заслонки заднего хода взаимно перпендикулярны в проекции на вертикальную поперечную плоскость.

РИСУНКИ

Рисунок 1



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области судостроения, в частности к движителям подводных и надводных судов

Изобретение относится к судостроению и касается создания устройств для активного управления судами, обеспечивающих маневрирование судов в стесненных условиях акватории порта и швартовку в море

Изобретение относится к судостроению, в частности, к подруливающим устройствам с реактивной тягой

Изобретение относится к судостроению и может быть использовано для экстренного торможения крупнотоннажных судоа Сущность изобретения: устройство для экстренного торможения судна содержит продольно-поперечные каналы 2, выполненные в корпусе судна 1 ниже ватерлинии и перекрытые крышками

Изобретение относится к водному транспорту, в частности к средствам активного управления и средствам динамической стабилизации судов

Изобретение относится к судостроению , а именно к устройствам, обеспечивающим маневренность и управляемость судов, в частности подводных аппаратов, Цель изобретения - повышение эффективности управления

Изобретение относится к области судостроения, в частности к движителям транспортных средств: подводных и надводных судов, а также может использоваться в качестве подруливающего устройства

Изобретение относится к судостроению, а именно к поворотно-откидным колонкам, предназначенным для установки на быстроходных катерах и служащим для передачи крутящего момента от двигателя к гребному валу и управления катером

Изобретение относится к судостроению и касается средств активного изменения гидродинамических характеристик корпусов судов посредством уменьшения его волнового сопротивления, а также судовых средств управления с реактивной тягой

Изобретение относится к судостроению, а именно к носовым и кормовым подруливающим устройствам судов

Изобретение относится к судостроению и касается средств активного управления судами

Изобретение относится к авиации и водному транспорту и касается управления воздушными, надводными и подводными судами посредством гидродинамического эффекта для создания потенциала по поверхности судов

Изобретение относится к судостроению, а именно к подруливающим устройствам судов. Подруливающее устройство содержит два винта, установленные в гондоле на стойке обтекателей в сквозном канале, и приводной двигатель, а также снабжено дополнительными стойками, расположенными на обтекателях по краям гондолы. Достигается повышение эффективности работы в проточной части подруливающего устройства, увеличение КПД устройства, уменьшение расхода энергии, затрачиваемой на приведение в движение винтов подруливающего устройства. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области судостроения, касается подруливающих устройств ледоколов и ледокольных судов и может быть использовано для маневрирования на чистой воде и в швартовном режиме в условиях мелкобитого льда. Предложено ледокольное судно, содержащее подруливающее устройство, в качестве гидравлического нагнетателя которого используют насосный агрегат штатной системы пожаротушения с двумя выходными рукавами трубопровода, один из которых нагнетает воду на один борт, а другой - на противоположный, концы побортно выходящих трубопроводов оснащены реактивными соплами, расположенными в корпусе судна с ориентацией своих продольных осей поперек ДП судна с максимально возможным удалением сопел от мидель-шпангоута ниже ватерлинии, на выходных участках трубопроводов установлены запорные клапаны, оборудованные приводами, связанными с центральным пультом управления ледокольного судна. Технический результат заключается в повышении надежности ледокольного судна при одновременном улучшении прочностных характеристик его корпуса, а также снижении затрат на постройку ледокольного судна. 1 ил.

Устройство относится к области судостроения, в частности ходовой части водного судна, и может быть использовано для повышения эффективности его ходовых качеств. Устройство ходовой части водного судна содержит основной вал с гребным винтом, и снабжено по крайней мере одним дополнительным валом с гребным винтом на нем, соосно основному валу, причем с переменной и отличающейся от основного вала скоростью вращения. На пути потока, который нагнетается вторым дополнительным гребным винтом, предусмотрена по крайней мере одна дополнительная плоскость поворотного, горизонтального и вертикального управления водным судном. Дополнительная плоскость имеет поверхность профильной кривизны, по форме близкую к внешней изобаре нагнетаемого потока. Достигается повышение надежности ходовой части водного судна, увеличение общего усилия на валу гребного винта без увеличения рабочих мест движителя по ширине судна. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх