Система манипулирования бланками квитанций для банковского автомата

 

Система манипулирования бланками квитанций предназначена для банковского автомата. Система включает в себя печатающее устройство, которое печатает знаки на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту. Перемещение бумаги по бумагопроводящему тракту осуществляется за счет взаимодействия ее с приводным механизмом. Бумажные листы подаются приводным механизмом в зону подачи, которая включает в себя место захвата устройства для транспортировки листов. Транспортирующее устройство удаляет листы из зоны подачи. На бумагопроводящем тракте расположено режущее устройство, которое выполнено с возможностью избирательного разрезания бумаги. Перед режущим устройством на бумагопроводящем тракте расположен датчик. Контроллер связан с датчиком и режущим устройством. Контроллер управляет режущим устройством таким образом, что разрезание бумаги осуществляется для получения листа бланка после того, как на некоторой части бумаги будут напечатаны знаки. При распознавании датчиком приближающегося конца бумаги контроллер прекращает работу режущего устройства. Это позволяет избежать получения бланков, длина которых недостаточна для того, чтобы приводное или транспортирующее устройство могло манипулировать ими. 4 с. и 14 з.п. ф-лы, 24 ил.

Данное изобретение относится к банковским автоматам. В частности, данное изобретение относится к системе, предназначенной для манипулирования распечатками операций или другими листами, выдаваемыми пользователю, производящему операции на банковском автомате, причем данная система позволяет избежать получения листа, который непригоден по размерам для манипулирования им с помощью банковского автомата.

Известные банковские автоматы могут включать в себя автоматические кассовые машины (АКМ), с помощью которых потребители могут проводить банковские операции. К другим типам банковских автоматов относятся устройства, которые производят подсчет или выдают наличные деньги или другие денежные документы потребителю, кассиру банка или другому пользователю, а также терминалы для производства платежей в местах совершения покупок (ТПТ) и другие терминалы, которые дают возможность пользователям выполнять операции со стоимостями.

При использовании банковских автоматов обычной практикой является выдача пользователю отпечатанной квитанции, документирующей каждую операцию. Как правило, квитанции показывают тип операции и использованную в ней сумму или число. В зависимости от типа банковского автомата квитанция может также содержать и другую информацию. Квитанции могут содержать такую информацию, как фамилия пользователя, точное время дня, место, где проводилась операция, и остаток на счете. Квитанции также могут включать в себя номер пластиковой карточки пользователя и номер счета пользователя.

Часто пользователи банковских автоматов спешат и забывают взять квитанцию после выполнения операции. Когда это происходит, квитанция, как правило, остается выступающей наружу из отверстия для выдачи квитанции в банковском автомате до тех пор, пока не будет проведена другая операция и не выдана другая квитанция. Последующая квитанция, как правило, выталкивает предыдущую квитанцию из отверстия для выдачи, и предыдущая квитанция падает на землю или на пол рядом с банковским автоматом.

В случае использования автоматических кассовых машин клиенты часто не берут свои чеки (квитанции). Это приводит к возникновению проблемы неприглядного загрязнения в зоне кассовой машины. Операторам таких машин приходится часто производить уборку этого места для того, чтобы оно было пригодно для клиентов.

Отказ взять квитанцию об операции может также привести к возникновению других проблем. В частности, квитанции могут содержать информацию и могут быть использованы преступниками. Эта информация может включать в себя номера счетов и остатки на счетах, которые могут быть использованы в противоправных целях.

При возрастании степени применения банковских автоматов в настоящее время часто становится возможным печатать больше информации на квитанциях об операциях. Часто эта информация имеет конфиденциальный характер, и пользователи не желали бы раскрывать эту информацию. В то время как выдача такой информации имеет важное значение для пользователей, которые постоянно берут и просматривают свои квитанции, те потребители, которые не делают этого, сталкиваются с повышенными рисками.

Были разработаны системы для захвата наличных денег и кредитных или платежных (дебетовых) карточек, которые пользователи не вынимают из банковского автомата. Однако механизмы для возвращения таких предметов часто являются сложными и дорогими. Такие механизмы также занимают ограниченное пространство, которое имеется внутри банковского автомата. В то время как наличие таких систем возвращения оправдано для предметов большой ценности, таких как наличные деньги и кредитные и платежные карточки, такие механизмы не были оправданы в отношении квитанции.

Также существуют различные типы бланков квитанций, которые применяются в банковских автоматах. В некоторых банковских автоматах используются заранее отпечатанные бланки заданного формата. Такие бланки всегда имеют один и тот же размер при выдаче их пользователю банковского автомата. Такие бланки обычно содержат заранее отпечатанную информацию, такую как наименование финансового учреждения.

Такие бланки включают в себя указатель верха бланка (УВБ), который представляет собой отметку на каждом бланке, которая служит в качестве направляющего элемента для печати на бланках, а также для отделения бланков друг от друга. Характер указателей верха бланка может отличаться в зависимости от типов бланков и поставщиков. В результате изменение на бланках может привести к необходимости регулировки банковского автомата с целью надлежащего распознавания указателя верха бланка на новом типе бланков.

В других банковских автоматах используется обыкновенная рулонная бумага для печатания квитанций. Как правило, рулонная бумага не содержит предварительно напечатанной информации. Цвет и качество обыкновенной рулонной бумаги могут изменяться. Если тип рулонной бумаги изменился, может потребоваться поднастройка банковского автомата с целью обеспечения надлежащего распознавания и манипулирования бумагой нового типа.

Банковские автоматы, которые манипулируют предварительно напечатанными бланками с указателями верха бланка, как правило, не манипулируют квитанциями из обыкновенной рулонной бумаги, и наоборот. Следовательно, оператор банковского автомата ограничен использованием типа бланка, для которого предназначен автомат.

Дополнительные проблемы могут возникнуть, когда запас бумаги в источнике бумаги для печатающего устройства для печати квитанций или аналогичного устройства в банковском автомате приближается к концу. Лист бланка, относящийся к операции, может быть отрезан и выдан пользователю, при этом остается кусок бумаги с длиной, недостаточной для того, чтобы получить еще один бланк. Такие конечные куски часто бывают слишком короткими для того, чтобы печатающее устройство могло их выдать. Когда это происходит, небольшой обрезок бумаги может остаться в печатающем устройстве или другом механизме и может вызвать заедание или другой сбой в работе. Лицо, обслуживающее банковский автомат, может не увидеть такие маленькие обрезки бумаги. Возникает необходимость в открывании и/или снятии печатающего устройства и транспортирующего механизма с целью удаления таких обрезков бумаги. Как минимум, печатающее устройство приходится открывать, чтобы найти такие обрезки, что вызывает затраты времени. Чтобы избежать этой проблемы, пользователи банковских автоматов часто заменяют бумажные рулоны или другие источники бумаги до того, как это становится необходимым.

Известно устройство в банковском автомате, содержащее бумагопроводящий тракт, в котором бумага перемещается в первом направлении вдоль бумагопроводящего тракта, печатающее устройство, в котором печатающее устройство предназначено для печати знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, и для избирательного перемещения бумаги в зону подачи, расположенную в первом направлении вдоль бумагопроводящего тракта от печатающего устройства, приводное устройство, которое захватывает бумагу на бумагопроводящем тракте, датчик, который распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, и контроллер, находящийся в оперативной связи с датчиком (см. патент США N 5199697, кл. G 07 F 19/00, 1993).

Кроме того, известно устройство в банковском автомате, включающее бумагопроводящий тракт, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта в первом направлении и в котором бумагопроводящий тракт заканчивается у зоны подачи, печатающее устройство, причем печатающее устройство печатает знаки на бумаге, приводное устройство, причем приводное устройство перемещает бумагу путем захвата бумаги на бумагопроводящем тракте, датчик, причем датчик распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, в котором зона подачи расположена в первом направлении от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, контроллер, оперативно связанный с датчиком (см. патент США N 5199697, кл. G 07 F 19/00, 1993).

Также известен банковский автомат, включающий печатающее средство для печати знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта, приводное средство для перемещения бумаги на бумагопроводящем тракте посредством захвата бумаги, причем приводное средство выполнено с возможностью перемещения бумаги к зоне подачи, из которой бумага может быть удалена и в котором зона подачи расположена на некотором расстоянии от приводного средства вдоль бумагопроводящего тракта, датчик для распознавания бумаги на бумагопроводящем тракте, контроллер, в котором контроллер управления находится в оперативном соединении с датчиком (см. патент США N 5199697, кл. G 07 F 19/00, 1993).

Также известен способ предотвращения получения бумажных листов бланков из печатающего устройства в банковском автомате, которые являются слишком короткими, чтобы проходить до зоны подачи, включающий в себя следующие операции: печатание знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту с помощью печатающего устройства, перемещение бумаги на бумагопроводящем тракте в направлении зоны подачи с помощью приводного устройства, причем приводное устройство взаимодействует с бумагой (см. публикацию заявки PCT WO 95/34494, кл. В 65 H 9/00, 1995).

Кроме того, известно устройство в машине для выполнения операций, включающее печатающее устройство, причем печатающее устройство выполнено с возможностью печати на бумаге знаков, соответствующих операции, выполняемой в машине, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта в машине, приводное устройство, причем приводное устройство захватывает бумагу в некотором положении на бумагопроводящем тракте и выполнено с возможностью избирательного перемещения бумаги в направлении по ходу движения бумаги на бумагопроводящем тракте к зоне подачи, датчик, причем датчик распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, контроллер, оперативно соединенный с датчиком (см. патент США N 4216719, кл. B 05 C 17/06, 1980).

Также известен способ предотвращения отрезания бумажных листов бланков в машине для выполнения операций, которые являются слишком короткими для того, чтобы проходить до зоны подачи, включающий в себя следующие операции: а) печать знаков, соответствующих операциям, выполняемым в машине, с помощью печатающего устройства, при которой печать знаков происходит на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, b) перемещение бумаги на бумагопроводящем тракте с помощью приводного устройства, причем приводное устройство захватывает бумагу в некотором положении на бумагопроводящем тракте, и при котором приводное устройство перемещает бумагу, находящуюся на бумагопроводящем тракте, в направлении по ходу движения бумаги от печатающего устройства к зоне подачи, и причем зона подачи находится на первом расстоянии от указанного положения в направлении по ходу движения бумаги на бумагопроводящем тракте, d) определение наличия бумаги с помощью датчика в некотором месте на бумагопроводящем тракте.

Однако известные устройства не позволяют создать простое и высоконадежное устройство для транспортировки и отвода квитанций и других листов в банковском автомате.

Таким образом, техническая задача настоящего изобретения состоит в разработке системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которая позволяет избежать получения листов бланков, имеющих длину, недостаточную для того, чтобы ими можно было манипулировать, и которая может автоматически приспосабливаться для использования ее с бумагой различных типов.

Техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата.

Другим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которая распознает приближение окончания бумаги в источнике бумаги.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которая позволяет избежать получения листа бланка с непрерывной длиной, которая недостаточна для того, чтобы можно было подать этот листок в зону подачи.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которая предотвращает работу режущего устройства, предназначенного для разрезания листов бланков, в случае распознавания исчерпания бумаги.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, позволяющей избежать образования коротких обрезков бумаги, которые невозможно автоматически переместить.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, в которой источник (запас) бумаги может быть быстро заменен.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которая позволяет уменьшить сбои в работе устройства для печатания листов бланков.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которую можно использовать для подачи листа бланка к зоне выдачи, из которой лист может быть удален механически или вручную.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которая автоматически приспосабливается к различным типам бумаги и к бумаге различного качества.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которая позволяет минимизировать отходы бумаги в источнике, используемом для получения листов бланков.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка системы манипулирования бланками квитанций для банковского автомата, которая является надежной и экономичной в работе.

Следующим техническим результатом настоящего изобретения является разработка способа предотвращения получения бумажных листов бланков в банковском автомате, которые являются слишком короткими для того, чтобы их можно было надежно подать в зону подачи.

Дополнительные технические результаты настоящего изобретения станут очевидными из нижеприведенного раздела "Наилучший способ реализации изобретения" и из приложенной формулы изобретения.

Данные технические результаты достигаются за счет того, что устройство в банковском автомате согласно изобретению содержит бумагопроводящий тракт, в котором бумага перемещается в первом направлении вдоль бумагопроводящего тракта, печатающее устройство, в котором печатающее устройство предназначено для печати знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, приводное устройство, которое захватывает бумагу на бумагопроводящем тракте и предназначено для избирательного перемещения бумаги в зону подачи, расположенную в первом направлении вдоль бумагопроводящего тракта от печатающего устройства, режущее устройство, избирательно приводимое в действие для разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте, причем режущее устройство расположено на бумагопроводящем тракте вдоль бумагопроводящего тракта в противоположном направлении от указанного приводного устройства, датчик, который распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, в котором указанное место находится в противоположном направлении от режущего устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и контроллер, находящийся в оперативной связи с режущим устройством и датчиком, причем контроллер предназначен для понуждения режущего устройства к прекращению работы в ответ на то, что датчик перестает обнаруживать бумагу в указанном месте.

При этом предпочтительно печатающее устройство выполнено с возможностью печати листа бланка и в котором указанный контроллер выполнен с возможностью отрезания бумаги на конце указанного листа бланка за исключением случая, когда датчик перестает обнаруживать бумагу в указанном месте.

Кроме того, предпочтительно первое расстояние вдоль указанного бумагопроводящего тракта между указанным местом и приводным устройством, по меньшей мере, равно второму расстоянию вдоль бумагопроводящего тракта между приводным устройством и зоной подачи.

Предпочтительно устройство дополнительно содержит транспортирующее устройство, причем зона подачи содержит место захвата, а бумага, поданная в место захвата, входит в контакт с транспортирующим устройством.

Предпочтительно датчик представляет собой датчик оптического типа и в котором указанный контроллер оперативно связан со значением, хранящимся в памяти, и в котором контроллер выполнен с возможностью корректировки указанного значения в ответ на сигнал от указанного датчика, когда бумага находится в указанном месте на бумагопроводящем тракте.

Предпочтительно контроллер корректирует указанное значение на основе, по меньшей мере, двух сигналов от датчика, причем все сигналы соответствуют различным точкам на бумаге, находящейся на бумагопроводящем тракте в указанном месте.

Предпочтительно датчик содержит излучатель и приемник и в котором указанное значение соответствует интенсивности излучателя.

Предпочтительно на бумаге имеются периодически удаленные друг от друга на некоторое расстояние маркирующие указатели, и в котором указанный датчик выполнен с возможностью обнаружения указателей, и в котором контроллер выполнен с возможностью в первом режиме управлять разрезанием бумаги с помощью режущего устройства в зависимости от обнаружения указателей рядом с датчиком, и в котором во втором режиме контроллер выполнен с возможностью управления разрезанием бумаги без учета таких указателей, и в котором указанный контроллер выполнен с возможностью установления или первого, или второго режима работы в зависимости от обнаружения датчиком таких указателей на бумаге.

Предпочтительно контроллер оперативно связан со значением, хранящимся в памяти, и в котором указанное значение соответствует сигналу от указанного датчика, когда указатель находится рядом с ним, и в котором контроллер выполнен с возможностью корректировки значения каждый раз, когда указатель, имеющийся на бумаге, окажется в указанном месте.

Предпочтительно бумага представляет собой бумагу с маркерами верха бланка и в котором указатели представляют собой маркеры верха бланка.

Технические результаты получают также за счет того, что устройство в банковском автомате согласно изобретению включает бумагопроводящий тракт, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта в первом направлении и в котором бумагопроводящий тракт заканчивается у зоны подачи, в котором бумага захватывается для удаления из указанной зоны подачи, печатающее устройство, причем печатающее устройство печатает знаки на бумаге; приводное устройство, причем приводное устройство перемещает бумагу путем захвата бумаги на бумагопроводящем тракте; резальное устройство, причем резальное устройство выполнено с возможностью избирательного приведения в действие для разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте; датчик, причем датчик распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, в котором зона подачи расположена в первом направлении от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и в котором указанное место расположено в противоположном направлении от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и в котором указанное место расположено на первом расстоянии от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и в котором зона подачи расположена на втором расстоянии от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и в котором первое расстояние, по меньшей мере, равно второму расстоянию,
контроллер, оперативно связанный с датчиком и резальным устройством, в котором контроллер выполнен с возможностью прекращения работы указанного режущего устройства в ответ на прекращение обнаружения датчиком бумаги в указанном месте, в котором всегда поддерживается непрерывная длина бумаги на бумагопроводящем тракте после операции, выполненной режущим устройством, и до окончания бумаги, в котором непрерывная длина проходит второе расстояние от приводного устройства до зоны подачи.

Технические результаты достигаются также за счет того, что банковский автомат согласно изобретению включает печатающее средство для печати знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта,
приводное средство для перемещения бумаги на бумагопроводящем тракте посредством захвата бумаги, причем приводное средство выполнено с возможностью перемещения бумаги к зоне подачи, из которой бумага может быть удалена, и в котором зона подачи расположена на некотором расстоянии от приводного средства вдоль бумагопроводящего тракта,
режущее средство для избирательного разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте,
датчик для распознавания бумаги на бумагопроводящем тракте,
контроллер для управления режущим средством, в котором контроллер управления находится в оперативном соединении с датчиком, и в котором средство управления выполнено с возможностью управления режущим средством, чтобы избежать отрезания на бумагопроводящем тракте куска бумаги с длиной, которая меньше указанного расстояния.

Технические результаты также достигаются за счет того, что способ предотвращения получения бумажных листов бланков из печатающего устройства в банковском автомате, которые являются слишком короткими, чтобы проходить до зоны подачи, согласно изобретению включает следующие операции:
печатание знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, с помощью печатающего устройства,
перемещение бумаги на бумагопроводящем тракте в направлении зоны подачи с помощью приводного устройства, причем приводное устройство взаимодействует с бумагой;
определение длины бумаги, остающейся в наличии на бумагопроводящем тракте, с помощью датчика; и альтернативно или:
разрезание бумаги с помощью режущего устройства после печати знаков в зависимости от определенной длины бумаги, причем разрезание выполняют, когда непрерывная длина бумаги, остающейся на бумагопроводящем тракте после такого разрезания, будет достаточна для того, чтобы проходить от приводного устройства к зоне подачи, или
отмена разрезания бумаги с помощью режущего устройства после печати знаков в зависимости от определенной длины бумаги, причем разрезание не выполняют, когда непрерывная длина бумаги, остающейся на бумагопроводящем тракте после такого разрезания, будет недостаточной для того, чтобы проходить от приводного устройства к зоне подачи.

Предпочтительно операция определения длины бумаги включает в себя определение наличия бумаги на бумагопроводящем тракте в некотором месте, и при котором на операции отмены отменяется выполнение разрезания, когда датчик перестает обнаруживать бумагу в указанном месте.

Предпочтительно способ дополнительно включает операцию удаления бумаги из зоны подачи с помощью транспортирующего устройства.

Предпочтительно альтернативную операцию или разрезания, или отмены разрезания выполняют в ответ на воздействие контроллера, и при котором указанный контроллер находится в оперативном соединении с датчиком, при котором операция определения предусматривает сравнение контроллером сигнала от датчика с некоторым значением, и дополнительно включает в себя операцию корректировки указанного значения в ответ на сигнал от датчика.

Предпочтительно способ дополнительно включает операции определения с помощью датчика наличия на бумаге, находящейся на тракте, периодических маркирующих указателей бланков, и выполнения печати на бумаге с помощью указанного печатающего устройства в зависимости от мест расположения таких указателей.

Технические результаты достигаются также за счет того, что устройство в машине для выполнения операций, согласно изобретению включает
печатающее устройство, причем печатающее устройство выполнено с возможностью печати на бумаге знаков, соответствующих операции, выполняемой в машине, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта в машине,
приводное устройство, причем приводное устройство захватывает бумагу в некотором положении на бумагопроводящем тракте и выполнено с возможностью избирательного перемещения бумаги в направлении по ходу движения бумаги на бумагопроводящем тракте к зоне подачи,
режущее устройство, избирательно приводимое в действие для разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте, причем режущее устройство расположено на бумагопроводящем тракте до того положения по ходу движения бумаги, в котором бумага захватывается приводным устройством,
датчик, причем датчик распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, причем указанное место находится на бумагопроводящем тракте до режущего устройства по ходу движения бумаги;
контроллер, оперативно соединенный с режущим устройством и датчиком, причем контроллер выполнен с возможностью прекращения работы режущего устройства в ответ на прекращение обнаружения датчиком бумаги в указанном месте.

Технические результаты также достигаются за счет того, что способ предотвращения отрезания бумажных листов бланков в машине для выполнения операций, которые являются слишком короткими для того, чтобы проходить до зоны подачи, согласно изобретению включает следующие операции:
а) печать знаков, соответствующих операциям, выполняемым в машине, с помощью печатающего устройства, при которой печать знаков происходит на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту;
b) перемещение бумаги на бумагопроводящем тракте с помощью приводного устройства, причем приводное устройство захватывает бумагу в некотором положении на бумагопроводящем тракте, и при котором приводное устройство перемещает бумагу, находящуюся на бумагопроводящем тракте, в направлении по ходу движения бумаги от печатающего устройства к зоне подачи, и причем зона подачи находится на первом расстоянии от указанного положения в направлении по ходу движения бумаги на бумагопроводящем тракте,
с) разрезание бумаги с помощью режущего устройства, причем режущее устройство расположено на бумагопроводящем тракте до того положения по ходу движения бумаги, в котором приводное устройство захватывает бумагу, причем операцию разрезания выполняют в зависимости от печати знаков на бумаге, соответствующих операциям, выполняемым в матине;
d) определение наличия бумаги с помощью датчика в некотором месте на бумагопроводящем тракте, которое находится как перед режущим устройством, так и перед положением, в котором приводное устройство захватывает бумагу по ходу движения бумаги, и причем указанное место находится перед указанным положением по ходу движения бумаги на бумагопроводящем тракте на втором расстоянии от указанного положения, причем второе расстояние, по меньшей мере, равно первому расстоянию,
е) повторение операция (a)-(d) до тех пор, пока на операции определения в указанном месте бумага обнаруживается,
f) прерывание операции разрезания, когда на операции определения в указанном месте бумага будет обнаруживаться.

Далее изобретение будет пояснено более подробно со ссылкой на чертежи, на которых
Фиг. 1 представляет собой изометрическое изображение банковского автомата.

Фиг. 2 представляет собой изометрическое изображение устройства для транспортировки и возврата квитанций по предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 3 представляет собой схематичный вид сбоку устройства, показанного на фиг.2, с затворным элементом в первом положении.

Фиг. 4 представляет собой изображение, аналогичное фиг. 3, но с затворным элементом, смещенным во второе положение за счет контактирования с листом.

Фиг. 5 представляет собой изображение, аналогичное фиг. 4, но с листом, расположенным в выходном отверстии.

Фиг. 6 представляет собой изображение, аналогичное фиг. 5, но с листом, показанным в процессе его отвода (возврата).

Фиг. 7 представляет собой изображение, аналогичное фиг. 5, но на нем лист отведен обратно и удерживается в месте хранения.

Фиг. 8 представляет собой схематичное изображение устройства, показанного на фиг. 2, в состоянии, когда оно перемещено в положение обслуживания, чтобы обеспечить доступ к возвращенным листам в месте их хранения.

Фиг. 9 представляет собой изометрическое изображение затвора устройства по изобретению.

Фиг. 10 представляет собой вид сверху затвора, показанного на фиг. 9.

Фиг. 11 представляет собой боковой вид справа затвора, показанного на фиг. 9.

Фиг. 12 представляет собой поперечное торцевое сечение рамы и ветвей конвейерных лент, перемещающих лист в устройстве по настоящему изобретению.

Фиг. 13 представляет собой схематичное изображение шагов, выполняемых контроллером по предпочтительному варианту осуществления при выполнении программы управления печатью и транспортировкой.

Фиг. 14-16 представляют собой схематичные изображения шагов, выполняемых контроллером по программе загрузки и определения типа бумаги. Фиг. 17 представляет собой схематичное изображение шагов, выполняемых контроллером по программе контроля длины бумажного бланка.

Фиг. 18-20 представляют собой схематичные изображения шагов, выполняемых контроллером по программе управления резкой бланков.

Фиг. 21 представляет собой схематичное изображение шагов, выполняемых контроллером по программе выдачи бланка.

Фиг. 22 и 23 представляют собой схематичные изображения шагов, выполняемых контроллером по программе отвода бланка.

Фиг. 24 представляет собой схематичное изображение шагов, выполняемых контроллером по программе очистки от бланка.

СПОСОБ РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На чертежах и, в частности, на фиг. 1 показано изометрическое изображение банковского автомата, обозначенного в целом ссылочным номером 10. Банковский автомат 10 представляет собой автоматическую кассовую машину (банкомат). Однако следует понимать, что настоящее изобретение может быть использовано в других типах банковских автоматов, включая устройства для подсчета наличных денег, устройства для приема наличных денег, терминалы для ценных бумаг, терминалы для производства платежей в местах совершения покупок и устройства аналогичного типа.

Банковский автомат 10 включает в себя панель 12, которая содержит интерфейс пользователя. Панель включает в себя отверстие, через которое можно смотреть на экран 14. Экран используется для выдачи инструкций и сообщений для пользователя. На панели также имеется клавиатура 16, с помощью которой пользователь может вводить команды.

Панель также включает в себя отверстия для других типов устройств и механизмов. В показанном варианте осуществления эти отверстия включают в себя отверстие (окно) 18 для приема вкладов, в которое пользователь может поместить вклады. Также предусмотрено отверстие 20 для выдачи наличных денег, через которое наличные деньги выдаются пользователю. Панель также включает в себя прорезь 22 для ввода карточки, в которую пользователь вставляет платежную или кредитную карточку, которая используется для инициирования работы банковского автомата. Панель также включает в себя отверстие 24 для выдачи квитанции, через которое квитанции об операциях выдаются пользователю.

Листы, которые представляют собой квитанции (чеки) клиентов, подаются к отверстию 24 для квитанций с помощью устройства для транспортировки и отвода, обозначенного в целом ссылочным номером 26 на фиг. 2. Устройство 26 включает в себя основание 28, которое закреплено во внутренней зоне банковского автомата 10. Основание 28 служит опорой источнику листов, который в предпочтительном варианте осуществления изобретения представляет собой устройство 30 для печатания квитанций об операциях (см. фиг.3). Печатающее устройство 30 предпочтительно представляет собой устройство для печатания квитанций обычного типа, которое печатает квитанции на листах с использованием термопечати, матричной, струйной, лазерной печати или других способов печати. Подача бумаги в печатающее устройство предпочтительно осуществляется из непрерывного рулона или веерно сложенной пачки бумаги. Печатающее устройство также предпочтительно включает в себя устройство для отрезки, предназначенное для отрезки листов и отделения их друг от друга после того, как информация, которая должна быть на квитанции, будет напечатана на них. Настоящее изобретение можно использовать для получения квитанции одинаковой длины или разных длин. Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения также особо приспособлен для использования или для получения квитанций на бланках с предварительной печатью, или для получения квитанций на обыкновенной бумаге.

Устройство 26 дополнительно включает в себя раму 32. Рама 32 опирается на пару вертикальных стоек 34 и 36 и установлена на них с возможностью поворота. Стойка 34 служит опорой приводному устройству, которое включает в себя электродвигатель 38, приводимый в действие для приведения в движение шкива 40 посредством ремня 42. Шкив 40, в свою очередь, присоединен к валу 44. Рама 32 опирается на вал 44 и выполнена с возможностью поворота вокруг вала 44.

На валу 44 установлена пара шкивов 46 и 48. Шкивы 46 и 48 приводятся в действие для приведения в движение соответственно пары лент 50 и 52, удаленных на некоторое расстояние друг от друга в поперечном направлении. Ленты 50 и 52 представляют собой конвейерные ленты, которые проходят вокруг шкивов 54 и 56. Шкивы 54 и 56 установлены на валу 58 на противоположном конце рамы 32 по отношению к валу 44. Как лучше всего показано на фиг. 12, рама 32 в поперечном сечении включает в себя нижнюю стенку 60. Внутренняя поверхность нижней стенки 60 имеет проходящий вверх опорный выступ 62. Как показано на фиг. 12, лист 64 может быть перемещен в контакте с нижними ветвями конвейерных лент 50 и 52 и опорным выступом 62. Такая конструкция обеспечивает надежную транспортировку листов с ограниченным контролируемым проскальзыванием.

Как показано на фиг. 2, нижняя стенка 60 транспортирующего устройства 32 включает в себя повернутые вверх концевые выступы 66 и 68. Между концевыми выступами 66 и 68 имеется проем 70. Опорный выступ 62 проходит вниз в проем 70.

Кроме того, рама 32 служит опорой ролику 72, который служит в качестве опорного элемента. Ролик 72 является свободно вращающимся и, как правило, входит в контакт с нижними ветвями конвейерных лент 50 и 52. Кроме того, ролик 72 имеет центральную выемку 74, как показано на фиг. 3. Опорный выступ 62 проходит вниз в выемку 74.

Затворный элемент 76 установлен с возможностью поворота на раме 32, опираясь на нее. Затворный элемент 76 более подробно показан на фиг. 9, 10 и 11. В затворном элементе 76 выполнена пара прорезей 78. Каждая из нижних ветвей конвейерных лент 50 и 52 входит в прорезь 78, когда затворный элемент 76 находится в положении, показанном на фиг. 2.

Место накопления (хранения) или приемник, обозначенный в целом ссылочным номером 80, расположен в основном под рамой 32 при рабочем положении устройства для транспортировки и отвода, показанном на фиг. 2. В рабочем положении рама 32 опирается на элемент 82, который прикреплен к основанию 28. Как показано на фиг. 2, элемент 82 ограничивает поворот рамы 32 вниз вокруг вала 44. Предусмотрен электрический переключатель, предназначенный для определения того момента, когда рама находится в нижнем положении, при котором транспортирующее устройство работает для подачи листов. Кроме того, следует отметить, что элемент 82 выполнен с такой конфигурацией, которая обеспечивает направление листов, выходящих из печатающего устройства 30, к нижним ветвям конвейерных лент и затворному элементу 76.

Затворный элемент 76 показан более подробно на фиг. 9-11. Затворный элемент 76 выполнен дугообразным в поперечном сечении и имеет наружную поверхность 86 и внутреннюю поверхность 88. Затворный элемент 76 имеет удаленные друг от друга торцевые стенки 90. Торцевые стенки 90 имеют скошенные внутрь участки 92.

Торцевые стенки 90 дополнительно имеют пару направленных наружу выступов 94 в виде осей. Выступы в виде осей шарнирно соединены с рамой 32, опираются на нее и образуют ось поворота. Следует отметить, что выступы 94 в виде осей расположены со смещением от центра дуг внутренней и наружной поверхностей. Центр дуг схематически обозначен ссылочным номером 95 на фиг. 11.

Кроме того, каждая из торцевых стенок 90 имеет проходящие наружу упорные выступы 96. Назначение упорных выступов подробно рассматривается ниже. Внутренняя поверхность 88 дополнительно включает в себя небольшие выполненные на ней проходящие внутрь выступы 98. Проходящие внутрь выступы 98 служат для разрушения поверхностного натяжения, существующего между листами, проходящими с опорой на внутреннюю поверхность, описанным ниже способом. Проходящие внутрь выступы 98 также удерживают передние края листов от застревания в нижних частях прорезей 78.

Кроме того, затворный элемент 76 имеет верхний край 100. Прорези 78 проходят в поперечном направлении через внутреннюю и наружную поверхности затворного элемента и заканчиваются у верхнего края 100. Верхний край 100 несколько скошен и сужен по отношению к остальной части дугообразного профиля затворного элемента, как показано на фиг. 11. Кроме того, затворный элемент 76 имеет нижний край 102. Внутренняя поверхность 88 проходит по дуге, составляющей приблизительно 180^o, от верхнего края до нижнего края. Прорези 78 проходят на обозначенном в целом ссылочным номером 104 первом участке наружной поверхности затворного элемента. Наружная поверхность также имеет второй участок, обозначенный в целом ссылочным номером 106, который представляет собой гладкую, дугообразную поверхность и который создает небольшое сопротивление перемещению листов по ней.

Также следует отметить, что вследствие наличия прорезей 78 и отсутствия материала в них затворный элемент 76 отклоняется под действием силы тяжести для поворота вокруг выступов 94 в виде осей в направлении по часовой стрелке из положения, показанного на фиг. 11. Это распределение масс создает отклоняющее средство, которое выполнено с возможностью перемещения затворного элемента рассмотренным ниже образом.

Механическая работа устройства по изобретению разъясняется теперь со ссылкой на фиг. 3-7. Печатающее устройство 30 выдает лист 108, который в предпочтительном варианте осуществления содержит бланк квитанции об операции. Печатающее устройство 30 подает лист 108 вверх в направлении нижних ветвей конвейерных лент 50 и 52. На фигурах показана только конвейерная лента 52 в целях простоты.

Первый датчик 110 распознает подачу листа в зону рядом с затворным элементом. Первый датчик 110 предпочтительно представляет собой фотоэлектрический светочувствительный датчик. Первый датчик 110 в рабочем положении соединен с контроллером 112, который схематично показан на фиг.5. Работа контроллера более подробно рассматривается ниже со ссылкой на фиг.13-24. После того, как произойдет перемещение поданного листа рядом с первым датчиком 110, контроллер 112 приводит в действие приводное устройство путем запуска электродвигателя 38 с целью начала смещения нижней ветви конвейерной ленты в направлении наружу, обозначенном в целом стрелкой А. Цепь управления контроллера соединена с устройством управления, предназначенным для печатающего устройства, так что приводное устройство начинает свое перемещение в ответ на работу печатающего устройства, которое уже обеспечило перемещение бумаги на достаточное расстояние, так что лист бумаги выступает из печатающего устройства на расстояние, достаточное для того, чтобы войти в контакт с ветвями конвейерных лент. В других вариантах осуществления приводное устройство может начать перемещаться в ответ на сигнал от датчика, распознавшего перемещение листа рядом с ним.

Лист 108 направляется в зону подачи, которая включает в себя место захвата, обозначенное в целом ссылочным номером 114 и образованное наружной поверхностью затворного элемента и обращенной вниз первой стороной нижней ветви конвейерной ленты. Зона подачи представляет собой зону, из которой лист бланка, подаваемый из печатающего устройства, может быть удален. Перемещающаяся нижняя ветвь конвейерной ленты тянет лист 108 в место захвата и заставляет лист входить в зону на наружной поверхности затворного элемента, где ветвь конвейерной ленты проходит через прорезь 78.

Как схематично показано на фиг.3, упор служит для предотвращения поворота затворного элемента 76 в направлении по часовой стрелке. Упор образуется за счет того, что упорный выступ 96 на затворном элементе входит в контакт с поверхностью рамы. Упор гарантирует, что когда на затворный элемент не воздействует лист, перемещающийся в направлении наружу, затворный элемент удерживается в первом положении, показанном на фиг. 3.

Вход листа 108 в контакт с затворным элементом 76 и нижней ветвью конвейерной ленты 52 заставляет лист прилагать силу к затворному элементу. Эта сила вызывает поворот затворного элемента в направлении против часовой стрелки, как показано, ко второму положению, изображенному на фиг. 4. В этом втором положении лист 108 удерживается между гладким вторым участком 106 наружной поверхности затворного элемента и ветвью конвейерной ленты.

Затворный элемент предпочтительно выполнен подвижным с возможностью свободного поворота. Выступы 94 в виде осей проходят в раму 32, создавая шарнирное соединение с ней. Сила, прикладываемая к затворному элементу со стороны листа 108, вызывает смещение затворного элемента во второе положение без существенного сопротивления. При втором положении затворного элемента обеспечивается возможность легкого прохода листа 108 в направлении наружу по наружной поверхности затворного элемента.

Также следует отметить, что между верхним краем 100 затворного элемента и роликом 72 имеется зазор 116. Этот зазор по существу закрывается по мере того, как затворный элемент смещается из первого положения во второе положение. Это закрытие зазора 116 служит для того, чтобы гарантировать, что листы, проходящие над затворным элементом, будут направляться таким образом, чтобы сохранялся их контакт с нижней ветвью конвейерной ленты. Когда ветвь конвейерной ленты перемещается в направлении наружу, вращение ролика 72 происходит в направлении против часовой стрелки, как показано. В результате любые листы, которые стремятся сохранить контакт с наружной поверхностью затворного элемента, будут направляться к движущейся поверхности ролика 72 и будут направляться обратно для ввода в контакт с ветвью конвейерной ленты.

Следует отметить, что упор дополнительно ограничивает смещение затворного элемента 76 в направлении против часовой стрелки. Это осуществляется путем ввода упорного выступа 96 в контакт с дополнительной поверхностью рамы, как показано на фиг. 4. Таким образом, упор предотвращает слишком большой поворот затворного элемента в ответ на воздействие силы, приложенной со стороны листа.

Листы, перемещающиеся в направлении наружу, проходят мимо затворного элемента 76. Когда листы больше не контактируют с затворным элементом, затворный элемент возвращается в первое положение благодаря отклоняющей силе тяжести, как показано на фиг. 5. Листы проходят в направлении наружу вдоль тракта, который предпочтительно имеет большую длину по сравнению с длиной листа, до тех пор, пока они не достигнут выходного отверстия, обозначенного в целом ссылочным номером 118. В выходном отверстии 118 лист доступен
для пользователя. Как показано на фиг.5, лист 108 выступает наружу в выходном отверстии через отверстие 24 для выдачи квитанций на панели 12.

Приводное устройство работает в ответ на команды контроллера, чтобы переместить нижнюю ветвь конвейерной ленты с контактирующим с ней листом в направлении наружу, до тех пор, пока второй фотоэлектрический датчик 120 у выходного конца тракта не распознает проход внутреннего края листа. Датчик 120 связан с контроллером 112, который дает команду на останов электродвигателя 38, который прекращает работу приводного устройства, осуществляющего перемещение нижней ветви конвейерной ленты. После этого контроллер дает команду на перемещение транспортирующего устройства в обратном направлении до тех пор, пока он снова не распознает наличие внутреннего конца листа, и после этого контроллер вызывает остановку перемещения транспортирующего устройства. В этом положении лист 108 остается в контакте с ветвью конвейерной ленты и направлен слегка вверх о помощью концевых выступов 66 и 68 с тем, чтобы облегчить извлечение его пользователем через отверстие 24. Ветви конвейерных лент обеспечивают возможность ограниченного проскальзывания, так что пользователь может вручную извлечь выступающий лист без повреждений.

Контроллер 112 в рабочем положении связан с таймером, схематически обозначенным поз. 122. Контроллер 112 предпочтительно включает в себя один или более процессоров, и таймер 122 представляет собой часть программы, выполняемой процессором, как будет рассмотрено ниже. В альтернативном варианте таймер может быть резидентным в другой системе, соединенной с контроллером. При определенных запрограммированных условиях, рассматриваемых ниже, и после установленного времени контроллер запускает программу отвода с целью перемещения приводного устройства в противоположном направлении, так что нижняя ветвь конвейерной ленты перемещается в направлении внутрь, как указано стрелкой B на фиг.6. Если клиент не забрал лист, контроллер управляет приводным устройством таким образом, чтобы отвести лист назад так, как будет описано ниже в данной заявке. Если, однако, пользователь забрал лист 108, лист не будет распознаваться, и контроллер выполняет запрограммированные шаги, соответствующие данному состоянию. Впоследствии устройство будет готово для выдачи следующего листа.

Если пользователь не извлек лист к тому моменту, когда установленное время таймера 122 пройдет, второй датчик 120 продолжает распознавать наличие листа. Если запрограммированные условия выполнены, то в соответствии с ними контроллер 112 управляет приводным устройством таким образом, что нижняя ветвь конвейерной ленты перемещается в направлении внутрь. В результате лист 108 перемещается в направлении внутрь вдоль тракта до тех пор, пока он не войдет в контакт с дугообразной внутренней поверхностью затворного элемента 76. После ввода в контакт с внутренней поверхностью затворного элемента лист направляется в место 80 хранения, опираясь на эту внутреннюю поверхность. Как показано на фиг. 6, когда лист 108 проходит по внутренней поверхности затворного элемента, он поворачивается на 180 градусов. Датчик 110 также определяет наличие листа в процессе его перемещения рядом с затворным элементом 76.

Контроллер 112 обеспечивает работу приводного устройства в режиме, при котором нижняя ветвь конвейерной ленты перемещается в направлении внутрь, в течение достаточно продолжительного времени и таким образом, чтобы гарантировать, что лист будет перемещен в место хранения. Когда лист достигает места хранения, он предпочтительно находится в плоском состоянии и опирается на основание 28. Поскольку отведенный лист подается в плоском виде, в месте 80 хранения может быть накоплено большое число листов до того, когда возникнет необходимость удалить возвращенные назад (отведенные) листы. Как показано на фиг. 7, когда возвращенный назад лист будет доставлен в место хранения, устройство 26 для транспортировки и отвода находится в состоянии готовности для выдачи и отвода следующих листов из печатающего устройства 30.

Удаление накопленных листов схематично показано на фиг. 8. После периода длительной работы в месте 80 хранения будет находиться стопа 124 возвращенных листов. Контроллер выполнен с возможностью определения того, заполнено ли место хранения, рассматриваемым ниже образом. Доступ к стопе может быть осуществлен, и она может быть удалена вручную о помощью поворота рамы 32 вокруг вала 44 в положение, показанное на фиг. 8. Это вызывает перемещение рамы и ветвей конвейерных лент, опирающихся на нее, в поперечном направлении от места хранения. В этом положении обеспечивается более простой доступ к стопе 124 для удаления ее. Кроме того, также обеспечивается простой доступ к печатающему устройству 30 в целях обслуживания его, например, для замены картриджей печатающего устройства или замены источников бумаги, или технического обслуживания. После того, как стопа 124 возвращенных листов будет удалена из места хранения, раму 32 возвращают в рабочее положение, при этом конвейерная лента снова проходит между источником бумаги, который представляет собой печатающее устройство 30, и выходным отверстием.

Возвращенные листы в показанном варианте осуществления в месте хранения 80 расположены в основном горизонтально. Это происходит по тому, что внутренняя поверхность 88 затворного элемента 76 проходит по существу примерно на 180 градусов. Однако в других вариантах осуществления изобретения затворный элемент может иметь другие профили внутренней поверхности и угловые конфигурации. Например, дуга, составляющая 90 градусов, может быть использована для выставления листов вертикально в месте хранения. Это может быть желательным в том случае, если пространство для места хранения имеется только под затворным элементом.

Контроллер 112 управляет системой по предпочтительному варианту осуществления, выполняя ряд различных программ в зависимости от выполнения определенных запрограммированных условий. Например, контроллер дает команду на выталкивание бланков из отверстия для квитанций, если место 80 хранения заполнено, или если квитанция будет слишком длинной для отвода ее назад. Контроллер также осуществляет управление такими способами, которые эффективны при работе для устранения сбоев, например, зажима бумаги.

В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения контроллер 112 предпочтительно включает в себя микропроцессор. Микропроцессор в рабочем состоянии связан с памятью. Память предпочтительно представляет собой полупроводниковое запоминающее устройство или программы, записанные в постоянное запоминающее устройство (аппаратно реализованное программное обеспечение). Тем не менее в других вариантах осуществления можно использовать другие типы памяти. Контроллер, который управляет системой транспортировки и отвода квитанций по настоящему изобретению, также может управлять печатающим устройством 30 и управлять печатью бланков квитанций. В других вариантах осуществления могут быть использованы отдельные контроллеры для печатающего устройства и системы транспортировки и отвода квитанций.

На фиг. 13-24 в виде блок-схем графически представлены шаги, выполняемые контроллером 112. Фиг. 13 представляет собой схематичное изображение шагов, выполняемых контроллером по стандартной программе управления печатью и транспортировкой. Программа начинается с шага 126, на котором печатающее устройство выполняет печать символов или других знаков на бумаге. На шаге 128 контроллер 112 определяет, было ли установлено, что бумага, на которой выполняется печать, переместилась в ответ на усилия печатающего устройства, направленные на смещение бумаги. Перемещение бумаги предпочтительно распознают с использованием системы, показанной в одновременно находящейся на рассмотрении заявке на патент США с порядковым номером 08/568 887, поданной 7 декабря 1995, содержание которой включено в настоящую заявку путем ссылки. Если установлено, что бумага не перемещается в ответ на воздействия со стороны печатающего устройства, на шаге 130 контроллер выполняет индикацию сбоя.

Если контроллер определил, что бумага надлежащим образом перемещается в ответ на воздействия со стороны печатающего устройства, то на шаге 132 контроллер далее определяет, получена ли команда на подачу бланка. Если нет, то на следующем шаге 134 контроллер определяет, получена ли команда на выполнение разрезания, которая указывает на команду для печатающего устройства разрезать бумагу. Если не было получено никакой команды на выполнение разрезания, на шаге 136 выполняется проверка с целью определения того, была ли получена команда на представление (выдачу) бланка. Если не было получено никакой команды на выдачу бланка, на шаге 138 определяют, была ли поручена команда на отвод бланка (перемещение его назад). И в завершение на шаге 140 выполняется проверка с целью определения того, была ли получена команда на очистку. Если какая-либо из команд, представленных на шагах 132-140, была получена, контроллер на шаге 132 выдает команду на разрешение работы транспортирующего устройства со средней скоростью. Управление транспортирующим устройством осуществляется в соответствии с определенными шагами, которые связаны с командой, полученной транспортирующим устройством, и которые будут рассмотрены ниже. От шага 142 контроллер возвращается к шагу 126.

Если не была получена ни одна из команд на шагах 132-140, на шаге 144 принимается решение относительно того, выступает ли длина бумаги, на которой печатающее устройство выполняло печать на текущем бланке, на достаточное расстояние от печатающего устройства, чтобы бумага могла войти в контакт с ветвями конвейерных лент транспортирующего устройства. Это предпочтительно выполняется контроллером путем сравнения расстояния, на которое переместилась бумага с момента последней операции разрезания, с хранящимся в памяти значением. Если длина бумаги еще не является достаточно большой для того, чтобы бумага могла войти в контакт с ветвями конвейерных лент, транспортирующее устройство временно блокируется на шаге 146, и программа возвращается к шагу 126. Когда длина бумаги достигнет достаточной величины, чтобы войти в контакт с ветвями конвейерных лент, контроллер выполняет шаг 148. Шаг 148 выполняется для того, чтобы начать перемещение конвейерных лент транспортирующего устройства в направлении вперед с низкой скоростью. При перемещении в направлении вперед ветви конвейерных лент заставляют лист перемещаться к отверстию 24 для квитанций. Как показано ранее, конструкция транспортирующего устройства выполнена такой, что конвейерные ленты имеют возможность осуществлять выбег в контакте с бланком квитанции. После шага 148 конвейерные ленты продолжают перемещаться с низкой скоростью, пока не будет получена одна из остальных команд.

На фиг. 14-17 схематично представлены шаги, выполняемые контроллером в качестве части программы загрузки и определения типа бумаги. Предпочтительный вариант осуществления изобретения реализован таким образом, что обеспечивается возможность определять характеристики бумаги, так что контроллер может динамически запоминать и изменять занесенные в память пороговые значения, чтобы согласовать работу со свойствами бумаги используемых листов. Предпочтительный вариант осуществления изобретения реализован с возможностью динамической адаптации к бумаге изменяющегося качества и цвета. В предпочтительном варианте осуществления изобретения контроллер также предпочтительно работает с возможностью запоминания и корректировки пороговых значений, которые являются индикативными по отношению к бумаге, распознаваемой рядом о датчиком в процессе выполнения операций печати. Таким образом при предпочтительном варианте осуществления системы обеспечивается возможность работы надлежащим образом с типами бумаги, которые существенно отличаются друг от друга. Система также приспосабливается к изменениям в бумаге, которые имеют место в середине рулона или веерно сложенной стопы. Система также динамически настраивается на оптические свойства указателей верха бланка, когда используется бумага с указателями верха бланка.

Программа загрузки и определения типа бумаги начинается с шага 150 входа, после которого на шаге 152 выполняется проверка того, находится ли устройство для транспортировки квитанций в рабочем положении. Если транспортирующее устройство было перемещено в положение обслуживания, например, для замены источника (запаса) бумаги, контроллер далее выполнит шаг 154. На шаге 154 контроллер выполняет операции по корректировке значения основного цвета бумаги в соответствии с тем, которое было установлено датчиком 155 (см. фиг. 7). Датчик 155 предпочтительно расположен в пределах бумагопроводящего тракта, обозначенного ссылочным номером 151, внутри печатающего устройства 30. Датчик 155 расположен на бумагопроводящем тракте в месте, которое находится впереди, по меньшей мере, одного механизма для приведения в движение бумаги, схематически показанного в виде роликов 157, 159, которые входят в контакт с бумагой и перемещают ее по бумагопроводящему тракту. Датчик 155 также предпочтительно расположен на бумагопроводящем тракте впереди механизма для разрезания бумаги, схематически показанного поз. 153. Резальное устройство 153 избирательно приводится в действие для разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте в поперечном направлении. Датчик 155 расположен на достаточном расстоянии внутри на бумагопроводящем тракте, так что когда датчик распознает то, что в заданном месте находится конец бумаги, оставшаяся бумага может быть перемещена наружу роликами 157 для входа в контакт с конвейерными лентами транспортирующего устройства в месте захвата 114.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения датчик 155 представляет собой датчик оптического типа, который включает в себя излучатель и приемник. Контроллер выполняет операции по регулировке интенсивности излучателя, так что уровень светового излучения, отражаемого от бумаги и воспринимаемого приемником в датчике 155, повышается свыше желательного уровня. Это гарантирует то, что датчик 155 может надежно распознавать бумагу рядом с ним. Тем не менее в альтернативных вариантах осуществления хранимый в памяти пороговый уровень сигнала от приемника может быть соответствующим образом скорректирован, чтобы указывать на наличие бумаги, или оба пороговых уровня сигналов как от излучателя, так и от приемника могут быть скорректированы в соответствии с характеристиками бумаги. Это предпочтительно выполняется на основе значений коэффициента отражения, по меньшей мере, от двух удаленных друг от друга зон на листе, которые затем используются для задания пороговых значений. Например, считанные данные от двух удаленных друг от друга мест могут быть усреднены, и затем может быть выполнена коррекция среднего значения с целью установления порогового уровня. Сигналы от датчика 155 также можно использовать для изменения параметров излучателя или для корректировки пороговых значений для распознавания бумаги для сигналов от датчиков 110 и 120.

На шаге 156 определяется, является ли используемая бумага бумагой, на которой имеется верх бланка. Это может быть выполнено с помощью ввода данных в контроллер специалистом по обслуживанию оборудования. Однако в альтернативных вариантах осуществления это может быть выполнено автоматически с помощью датчика 155, выявляющего изменения коэффициента отражения от бумаги, которые указывают на наличие маркеров верха бланка. Маркеры верха бланка представляют собой темные отметки, которые расположены на каждом бланке. Они используются для создания начала отсчета (базы) для печати и отрезания бланка. Поскольку маркеры верха бланка расположены равномерно и являются значительно более темными (обладающими меньшей отражательной способностью) по сравнению с окружающей их поверхностью бланка, контроллер может быть запрограммирован для реагирования на значительные колебания по величине коэффициента отражения, связанные с
маркерами верха бланка и для принятия решения на шаге 156 на основе наличия или отсутствия таких колебаний.

Если на шаге 156 будет установлено, что бумага представляет собой бумагу с верхом бланка, контроллер далее выполняет шаг 158. На шаге 158 печатающее устройство выполняет операции для подачи бумаги вперед, используя ролики 157 и/или другие приводные механизмы, на достаточное расстояние, чтобы собрать информацию об образце, относящуюся как к коэффициенту отражения бумаги в зоне маркеров верха бланка, а также в зонах, расположенных на некотором расстоянии от маркеров. В предпочтительном варианте осуществления изобретения на шаге 158 печатающее устройство подает бумагу вперед на расстояние, по меньшей мере, двух маркеров верха бланка, и производится корректировка и запись в память пороговых значений, соответствующих наличию бумаги и наличию маркера верха бланка на бумаге рядом с датчиком 155. После этого контроллер выполняет программу отрезки бланка на шаге 160, которая подробно будет описана ниже, и переходит к шагам, которые будут рассмотрены ниже в связи с фиг. 16.

Если на шаге 156 будет определено, что используемая бумага представляет собой бумагу без маркеров верха бланка, контроллер далее выполняет шаг 162. На шаге 162 производится подача бумаги вперед на достаточное расстояние, чтобы гарантировать то, что печатающее устройство имеет возможность надежного перемещения бумаги. В предпочтительном варианте осуществления изобретения происходит перемещение бумаги вперед примерно на 25 сантиметров. После этого контроллер переходит к шагу 160 и осуществляет управление резкой бумаги с использованием резального механизма 153.

Если на шаге 152 установлено, что транспортирующее устройство находится в рабочем положении, компьютер далее переходит к шагу 164. Шаг 164 представляет собой программу отвода, которая рассматривается ниже в связи с фиг. 22 и 23. При выполнении программы отвода контроллер выполняет операции по перемещению конвейерных лент транспортирующего устройства, чтобы гарантировать, что любой бланк на нем возвращен назад и перемещен в место 80 хранения. Этот шаг обеспечивает выполнение условия, заключающегося в том, что перед тем, как будет загружена новая бумага, транспортирующее устройство будет очищено.

После этого контроллер выполняет шаг 166. На шаге 166 осуществляется перемещение бумаги вперед по бумагопроводящему тракту 151 с помощью приводного механизма в печатающем устройстве. На шаге 168 согласования по времени проверяется, истекло ли заданное время работы системы, в течение которого не произошло распознавания наличия бумаги. Если осуществляется попытка переместить бумагу вперед после заданного интервала времени работы системы, в течение которого не произошло распознавания наличия бумаги, контроллер выполняет шаг 170, на котором контроллер устанавливает состояние, указывающее на то, что в печатающем устройстве отсутствует бумага или что в нем имеет место аналогичный сбой. После шага 170 контроллер выходит из данной программы.

Если в течение заданного интервала времени работы системы, разрешенного на шаге 168, происходит распознавание наличия бумаги, контроллер переходит к шагу 172. Шаг 172 аналогичен шагу 154, рассмотренному ранее. На шаге 172 контроллер выполняет операции по оценке сигналов, полученных от датчика 110, и по регулировке пороговой интенсивности излучателя, связанного с датчиком, или пороговых уровней для сигналов от приемника датчика с целью приведения их в соответствие с характеристиками отражательной способности бумаги, которая была загружена. После этого контроллер переходит к шагу 174, который аналогичен шагу 156, на котором определяется, является ли бумага, которая была загружена, бумагой с маркерами верха бланка или нет. Как и в случае ранее рассмотренного шага, это может быть выполнено на основе вводимой информации или может быть определено на основе изменения коэффициента отражения от бумаги.

Если используемая бумага представляет собой бумагу с маркерами верха бланка, контроллер выполняет шаг 176, на котором он устанавливает пороговые уровни для обнаружения маркера верха бланка на бумаге. Эти пороговые уровни для маркеров верха бланка устанавливаются на основе общей отражательной способности бумаги, которая определена на шаге 172, если решение относительно наличия бумаги с маркерами верха бланка основано на ручном вводе данных. Если было выполнено автоматическое определение, пороговые уровни для маркеров могут базироваться на характеристиках отражательной способности маркера (маркеров) верха бланка, установленных в процессе определения.

Как показано на фиг. 15, контроллер далее выполняет шаг 178, на котором определяется, находится ли бумага рядом с датчиком 155. Если рядом с датчиком на входе не будет обнаружено наличия бумаги, на шаге 180 определяется, распознается ли наличие бумаги рядом с датчиком на выходе транспортирующего устройства, который представляет собой второй датчик 120. Если будет выявлено наличие бумаги рядом с датчиком на выходе, но не у датчика 155, то имеет место проблема (сбой), и на шаге 182 устанавливается состояние неисправности датчика на входе.

После шага 182 контроллер выполняет операции для осуществления программы разрезания бумаги на шаге 184 и программы очистки от бланка на шаге 186. Эти программы подробно рассматриваются ниже. После этого контроллер переходит к выполнению операций, показанных на фиг. 16.

Если на шаге 178 принятия решения будет установлено, что рядом с датчиком 155 имеется бумага, контроллер переходит к шагу 188. На шаге 188 снова определяется, является ли используемая бумага бумагой с маркерами верха бланка или нет. Процесс определения может быть основан на входных данных, полученных от пользователя, может базироваться на колебаниях значений отражательной способности бумаги или базироваться на решении, которое было принято на шаге 174.

Если на шаге 188 будет определено, что используется бумага с маркерами верха бланка, то контроллер переходит к шагу 190. На шаге 190 печатающее устройство выполняет операции по перемещению бумаги таким образом, чтобы маркер верха бланка оказался рядом с датчиком 155. После этого контроллер выполняет операции по корректировке пороговых значений, характеризующих наличие маркера верха бланка. Это можно выполнить или путем регулировки пороговой интенсивности излучателя, связанного с датчиком, или путем регулировки пороговых значений сигналов, соответствующих соседнему маркеру верха бланка.

После корректировки пороговых значений, соответствующих соседнему маркеру верха бланка, на шаге 190 контроллер переходит к выполнению программы разрезания бумаги на шаге 192. После разрезания бумаги контроллер выполняет программу отвода на шаге 194 и на шаге 196 обеспечивает перемещение бумаги вперед, чтобы разместить следующий маркер верха бланка рядом с датчиком 155.

В альтернативном варианте, если на шаге 188 будет определено, что не используется бумага с маркерами верха бланка, контроллер переходит к шагу 198, на котором выполняется программа разрезания бумаги. На шаге 200 бланк, который был отрезан, отводится назад в место хранения. Или после шага 196, или после шага 200 контроллер переходит к выполнению операций на шаге 202, на котором происходит сброс (стирание) любого остаточного индикатора состояния, указывающего на то, что показания от датчика на входе характеризуют неисправность.

От шага 186, или шага 202, или шага 160 контроллер переходит к шагу 204, показанному на фиг. 16. На шаге 204 происходит удаление предшествующих значений, которые использовались контроллером для распознавания маркеров верха бланка перед выполнением программы загрузки и определения сорта обрабатываемой в данный момент ("текущей" - current) бумаги. Аналогичным образом удаляются (стираются) предыдущие значения, соответствующие неисправностям, например, значение, указывающее на состояние отсутствия бумаги, которое имело место перед выполнением программы загрузки текущей бумаги.

На шаге 206 устанавливается, было ли обнаружено состояние "отсутствия бумаги" в процессе выполнения программы загрузки и определения сорта бумаги, реализуемой в данный момент. Если нет, то контроллер переходит к шагу 208. На шаге 208 контроллер выполняет предварительно подготовленную программу, при которой осуществляется печать тестовой комбинации знаков на одном бланке, происходит соответствующее перемещение бланка вперед в зависимости от того, является ли бланк листом бланка с верхом бланка или он представляет собой лист обыкновенной бумаги, и выполняется программа разрезания и программа отвода с целью помещения бланка в место хранения.

Если тест-программа на шаге 206 выполнена успешно, информация, свидетельствующая об этом, указывается в параметрах программы контроллера на шаге 210. Естественно, если на шаге 206 было установлено, что в устройстве нет бумаги, информация о состоянии, указывающая на это, корректируется на шаге 210. После корректировки информации о состоянии контроллер выходит из программы на шаге 212.

Во время выполнения печати печатающее устройство реагирует на электрические сигналы от контроллера, которые указывают на знаки, подлежащие печати на бланке, который должен быть выдан. Как показано на фиг. 13, когда общий объем печати, который был выполнен на бланке, будет достаточным для того, чтобы вызвать ситуацию, при которой длина бланка превышает пороговое значение, контроллер выполняет шаг 144, который обеспечивает возможность начала перемещения транспортирующего устройства на шаге 148. По мере продолжения печати бланк проходит на транспортирующем устройстве мимо затворного элемента. В случае бланка на обыкновенной бумаге бланк может иметь переменную длину, которая определяется объемом печати (количеством печатных знаков) на нем. В случае бланка с верхом бланка бланк может представлять собой один или более соединенных листов с маркерами верха бланка, простирающихся на транспортирующем устройстве.

Когда печать на бланке будет завершена, контроллер выполняет шаги по программе отрезания бланка, представленные на фиг. 18-20. После этого контроллер выполняет шаги по программе выдачи бланка, показанные на фиг. 21, которые служат для выдачи листа бланка клиенту.

Контроллер входит в программу отрезки бланка на шаге 214. На шаге 216 определяется, является ли вход в программу ошибочным, поскольку длина бланка, определенная на основе объема печати, равна нулю. Если длина бланка равна нулю, контроллер немедленно выходит из программы на шаге 218. Если на шаге 216 будет определено, что длина бланка не равна нулю, то на шаге 220 устанавливается, превышает ли длина отпечатанного бланка минимально допустимое значение, необходимое для транспортировки. И в данном случае это решение базируется на расстоянии, на которое печатающее устройство переместило бланк и на котором оно выполнило печать. Если на шаге 220 принимается решение, что длина бланка меньше минимально допустимого значения, то выполняется шаг 222 с целью подачи бумаги вперед до достижения минимально допустимой длины бланка.

После шага 220 или шага 222 контроллер выполняет шаг 224, который включает в себя определение того, очищено ли транспортирующее устройство. Если на шаге 224 будет установлено, что датчик 120 на выходе распознает наличие бланка, то на шаге 226 выполняется программа очистки (от бланка). Программа очистки, как правило, обеспечивает удаление бланка на выходе и очистку транспортирующего устройства. Если тем не менее на шаге 228 будет определено, что датчик на выходе все еще распознает наличие бумаги, то на шаге 230 будет указано состояние осложнения, и контроллер выходит из программы на шаге 232.

Если на шаге 224 будет установлено, что рядом с датчиком на выходе не обнаруживается никакого бланка, или если программа очистки, выполненная на шаге 226, эффективно сработает для очистки от бланка, то контроллер выполняет шаг 234. На шаге 234 печатающее устройство осуществляет разрезание бумаги путем приведения в действие резального механизма 153. Кроме того, на шаге 234 контроллер также выполняет операции по корректировке пороговых значений, относящихся к маркерам верха бланка и отражательной способности бумаги и занесенных в память на основе характеристик отражательной способности конкретного бланка, который только что был обработан. Это обеспечивает корректировку пороговых значений для каждого листа и позволяет компенсировать отклонения, имеющие место на листах.

После шага 234 контроллер далее переходит к шагу 236, на котором определяется, находится ли транспортирующее устройство в рабочем положении. Если да, то контроллер выполняет шаг 238, на котором транспортирующее устройство перемещается вперед с тем, чтобы переместить бланк с длиной, минимально допустимой для транспортировки, наружу в зону вблизи датчика 120 на выходе. В альтернативном случае, если на шаге 236 будет установлено, что транспортирующее устройство находится не в рабочем положении, то выполняются шаги, схематично показанные на фиг. 20 и подробно рассмотренные ниже.

После шага 238 контроллер переходит к выполнению шага 240. На шаге 240 определяется, распознает ли еще датчик 110 на входе наличие бумаги рядом с ним, несмотря на то, что бланк должен уже быть перемещен на расстояние, достаточное для того, чтобы он оказался рядом с датчиком на выходе. Если бланк все еще находится рядом с датчиком на входе, выполняется шаг 242, на котором печатающее устройство пытается снова разрезать бумагу. После шага 242 транспортирующее устройство снова пытается переместить бланк к датчику на выходе на шаге 244. При данной попытке перемещения бланка вперед перемещение осуществляется со средней скоростью.

Далее контроллер выполняет шаг 246. На шаге 246 снова определяется, находится ли бланк все еще рядом с датчиком 110 на входе. Если да, то контроллер выполняет шаг 248, на котором устанавливается состояние сбоя, и выходит из программы на шаге 250.

Если, однако, на шаге 240 или на шаге 246 будет установлено, что датчик на входе больше не распознает наличия бланка рядом с этим датчиком, то контроллер выполняет шаг 252, на котором осуществляется сброс любого индикатора состояния отказа резального устройства, который может быть в памяти. После этого на шаге 254 контроллер приводит в действие транспортирующее устройство для подачи бланка в направлении выхода с высокой скоростью. На шаге 256 определяется, распознает ли датчик 120 на выходе наличие бланка. Если да, то выполняются шаги, показанные на фиг. 20.

Если на шаге 256 будет установлено, что датчик 120 не обнаруживает наличие бланка рядом с выходом транспортирующего устройства, то выполняется шаг 258. На шаге 258 контроллер приводит в действие транспортирующее устройство с тем, чтобы переместить бланк с высокой скоростью в направлении выхода. После этого на шаге 260 устанавливается, достиг ли бланк выхода. Если бланк теперь находится рядом с датчиком на выходе, контроллер переходит к шагам, показанным на фиг. 20. Если, однако, бланк не находится рядом с датчиком на выходе, контроллер переходит к шагу 262.

На шаге 262 выполняется программа устранения заедания, иногда называемая программой восстановления работоспособности после устранения заедания. При предпочтительном варианте программы устранения заедания контроллер выполняет операции по перемещению конвейерных лент 42 и 52 транспортирующего устройства назад и вперед, сначала в одном направлении и затем в другом. При предпочтительном варианте программы устранения заедания конвейерные ленты перемещаются в первом направлении и затем в противоположном направлении из исходной начальной точки. Это выполняется три раза, причем смещение конвейерных лент в каждом направлении возрастает с каждым циклом. Смещение конвейерных лент назад и вперед при выполнении программы устранения заедания в основном осуществляется для ликвидации какого-либо заедания и обеспечения возможности начала перемещения прилипшего листа. Программа устранения заедания используется при ряде ситуаций в предпочтительном варианте осуществления изобретения.

После выполнения программы устранения заедания контроллер переходит к шагу 264, на котором определяется, был ли виден бланк рядом с датчиком 120 на выходе во время выполнения программы устранения заедания. Если да, то это значит, что бланк был освобожден и, вероятно, был перемещен наружу и удален с транспортирующего устройства или он попал в место хранения. Если будет установлено, что бланк был виден у датчика на выходе, то выполняется шаг 266, на котором осуществляется сброс любых индикаторов состояний неисправности, и контроллер переходит к шагам, показанным на фиг. 20.

Если, однако, операции, выполненные по программе устранения заедания на шаге 262, были недостаточны для того, чтобы вызвать распознавание бланка датчиком на выходе, то контроллер на шаге 268 устанавливает состояние неисправности при выдаче, и контроллер выходит ив программы на шаге 270.

Или после шага 236, или после шага 256, или после шага 260, или после шага 266 контроллер переходит к шагу 272, как показано на фиг. 20. На шаге 272 происходит сброс любых индикаторов состояния неисправности при выдаче. После этого контроллер выполняет шаг 274, на котором происходит установка счетчиков длины бланка и печати в исходное состояние. Это позволяет контроллеру начать отсчет длины бланка для следующего бланка, подлежащего печати. На шаге 276 выполняется проверка того, остается ли транспортирующее устройство в рабочем состоянии, и если да, то контроллер переходит к шагу 278, на котором он выдает указание на то, что бланк для клиента сейчас находится на хранении на транспортирующем устройстве. Естественно, если транспортирующее устройство больше не присоединено (не находится в рабочем положении), то нельзя указать на то, что имеется бланк на хранении. После этого контроллер выходит из программы на шаге 280.

После размещения бланка на хранение на транспортирующем устройстве контроллер выполняет операции по программе выдачи бланка, схематически представленной на фиг. 21. Следует понимать, что выдача отпечатанных бланков, как правило, происходит по одному за раз. Однако в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения обеспечивается возможность при желании удерживать более чем один бланк на хранении на транспортирующем устройстве. Это может быть выполнено посредством соответствующей программы, которая верифицирует бланк как отрезанный путем перемещения его в зону рядом с датчиком 120 на выходе и затем отвода его назад в зависимости от его длины в промежуточную точку на транспортирующем устройстве во время печати дополнительных бланков.

Когда бланки, которые находятся на хранении на транспортирующем устройстве, должны быть выданы, контроллер выполняет шаги, схематично показанные на фиг.21. Контроллер начинает с выполнения шага 282. После этого на шаге 284 определяется, присоединено ли транспортирующее устройство надлежащим образом. Если транспортирующее устройство не присоединено, то на шаге 286 определяется, был ли бланк отпечатан или перемещен вперед. Если нет, то на шаге 288 контроллер устанавливает состояние "бланк взят" и выходит из программы на шаге 290. Аналогичным образом, если бланк был отпечатан, контроллер выполняет шаг 292 для подачи бланка. От шага 292 контроллер затем переходит к шагам 288 и 290 для выхода из программы.

Если на шаге 284 будет установлено, что транспортирующее устройство присоединено (находится в рабочем состоянии), то контроллер переходит к шагу 294. На шаге 294 проверяется, имеется ли в памяти индикатор состояния, который указывает на то, что на хранении на транспортирующем устройстве имеется бланк. Если нет, контроллер выходит из программы. Если, однако, соответствующий индикатор состояния о наличии бланка на хранении имеется, контроллер выполняет шаг 296. На шаге 296 контроллер приводит в действие транспортирующее устройство с целью переместить бланк наружу за датчик 120 на выходе.

При перемещении бланка наружу на шаге 296 происходит измерение (астрономического) времени работы системы на шаге 298. Если не будет установлено, что бланк был перемещен наружу мимо датчика на выходе в течение заданного интервала времени работы системы, то на шаге 300 выполняется программа устранения заедания. Программа устранения заедания аналогична той, которая была рассмотрена ранее, и в процессе ее выполнения конвейерные ленты перемещаются циклически назад и вперед в попытке переместить бланк.

После выполнения программы 300 устранения заедания на шаге 302 определяется, веден ли еще бланк рядом с датчиком на выходе. Если программа устранения задания была успешно выполнена и датчик на выходе в данный момент уже не обнаруживает бланк, или если в процессе выполнения шага 296 бланк был успешно перемещен за датчик на выходе, то на шаге 304 контроллер обеспечивает перемещение транспортирующего устройства в обратном направлении, чтобы поместить бланк рядом с датчиком на выходе для мониторинга. После этого контроллер выполняет шаг 306, на котором устанавливается индикатор состояния, указывающий на то, что бланк представлен (готов к выдаче). Шаг 306 также выполняется в случае, если бланк все еще находится рядом с датчиком на выходе на шаге 302.

После шага 306 контроллер выполняет операции для осуществления шага 308. На шаге 308 контроллер отслеживает, взял ли клиент бланк. Если клиент берет бланк, датчик на выходе больше не обнаруживает наличия бланка. Кроме того, во время шага 308 контроллер выполняет программу синхронизации. Как рассмотрено выше, если бланк находится у датчика на выходе в течение интервала времени, который более продолжителен по сравнению с временем, заданным при программировании контроллера, бланк будет отведен назад в соответствии с шагами, описанными в связи с фиг.22 и 23. В том случае, если бланк представлен на шаге 308 мониторинга, контроллер выходит из программы на шаге 310.

Если на шаге 308 клиент берет бланк, то устанавливается индикатор состояния "бланк взят", и транспортирующее устройство готово к переходу к выдаче следующего бланка или тому же клиенту, или другому клиенту. Если, однако, клиент не возьмет бланк в течение заданного времени, контроллер выполняет шаги, представленные программой отвода, графически изображенной на фиг. 22 и 23.

Контроллер входит в программу отвода бланка на шаге 312. После шага 312 на шаге 314 определяется, присоединено ли транспортирующее устройство. Если нет, контроллер выходит из программы на шаге 316. Если транспортирующее устройство присоединено, контроллер выполняет шаг 318, на котором определяется, имеется ли индикатор состояния, указывающий на то, что транспортирующее устройство имеет бланк на хранении. Если на шаге 318 будет установлено, что в памяти больше нет индикатора состояния, указывающего на то, что бланк находится на хранении на транспортирующем устройстве, контроллер переходит к выполнению шага 320, на котором транспортирующее устройство перемещается в обратном направлении в течение достаточного времени для того, чтобы отвести любой бланк, который может находиться на транспортирующем устройстве, назад в место хранения, и после этого контроллер выходит из программы.

Если на шаге 318 контроллер определит, что имеется индикатор состояния, указывающий на то, что бланк находится на хранении на транспортирующем устройстве, то контроллер переходит к шагу 322. На шаге 322 определяется длина бланка, отпечатанного печатающим устройством, на основе данных счетчиков строк в печатающем устройстве. На шаге 322 определяется, превышает ли длина бланка максимальную длину, которая может быть отведена назад транспортирующим устройством. Следует понимать, что в предпочтительном варианте осуществления изобретения печатающее устройство может печатать бланки, которые простираются от печатающего устройства по всей длине транспортирующего устройства до клиента. Следовательно, возникает возможность иметь бланк с длиной, превышающей ту, которую можно отвести назад.

Если на шаге 322 будет установлено, что длина бланка превышает максимально возможную для отвода длину, то контроллер выполняет шаг 324. На шаге 324 выполняются шаги по программе очистки, показанной на фиг. 24. После выполнения программы очистки контроллер выполняет шаг 326, на котором состояние бланка указывается как "бланк взят", и контроллер выходит из программы на шаге 328.

Если на шаге 322 на основе длины отпечатанного бланка будет установлено, что бланк на хранении не является слишком длинным для отвода его, контроллер переходит к шагу 330. На шаге 330 определяется, находится ли бланк в данный момент рядом с датчиком 120 на выходе. Если да, то контроллер выполняет шаг 332, на котором осуществляется перемещение транспортирующего устройства в обратном направлении для очистки датчика на выходе. После выполнения шага 332 выполняется шаг 334 с тем, чтобы определить, находится ли бланк все еще рядом с выходом. Если да, то на шаге 336 контроллер выполняет программу очистки от бланка. После этого контроллер выполняет программу устранения заедания на шаге 338. Затем контроллер выполняет шаг 340, чтобы указать, что бланк был взят, и выходит из программы на шаге 342.

Если на шаге 330 будет установлено, что рядом с датчиком на выходе нет бланка, то контроллер выполняет шаг 344. При выполнении шага 344 контроллер обеспечивает перемещение транспортирующего устройства в обратном направлении до тех пор, пока бланк не будет обнаружен рядом с датчиком 110 на входе транспортирующего устройства. Как показано на фиг. 23, на шаге 346 определяется, переместился ли бланк в зону рядом с датчиком на входе. Если нет, то контроллер выполняет программу устранения заедания на шаге 348.

Если будет установлено, что бланк находится рядом с датчиком на входе на шаге 346 или после выполнения программы 348 устранения заедания, контроллер выполняет шаг 350. На шаге 350 транспортирующее устройство продолжает перемещаться в обратном направлении до тех пор, пока зона рядом с датчиком на входе не очистится от бланка. Это указывает на то, что бланк был отведен назад и направлен затворным элементом в место 80 хранения. Затем контроллер выполняет шаг 352, на котором определяется, распознается ли наличие бланка рядом с датчиком на входе, несмотря на выполнение шага 350. Если да, то это указывает на то, что место хранения заполнено. Посредством выполнения шага 354 контроллер устанавливает состояние "приемник заполнен", и после этого контроллер выходит из программы на шаге 356.

Если на шаге 352 будет установлено, что датчик на входе больше не распознает наличия бланка рядом с ним, то это указывает на то, что бланк скорее всего был надлежащим образом отведен назад в место хранения. Затем контроллер выполняет шаг 358. На шаге 358 контроллер выполняет операции для перемещения транспортирующего устройства вперед на короткое расстояние и затем остановки его. После этого выполняется шаг 360, на котором определяется, привело ли это перемещение транспортирующего устройства вперед на данное короткое расстояние к вытягиванию бланка из места хранения, что распознается датчиком на входе. Если да, то это указывает на переполнение места хранения, и выполняется шаг 354.

Если, однако, на шаге 360 будет установлено, что место хранения не заполнено, то выполняется шаг 362. На шаге 362 контроллер выполняет операции по управлению перемещением транспортирующего устройства в обратном направлении на расстояние, аналогичное расстоянию, на которое транспортирующее устройство переместилось вперед на шаге 358.

После этого контроллер выполняет шаг 364. На шаге 364 определяется, был ли обнаружен бланк датчиком 110 на входе во время выполнения программы отвода. Если да, то выполняется шаг 366, на котором контроллер устанавливает состояние "бланк отведен". Если, однако, на шаге 364 будет установлено, что бланк не был обнаружен датчиком на входе, то это указывает на то, что клиент взял бланк или что бланк был каким-либо иным образом удален с транспортирующего устройства. При выполнении данного условия контроллер переходит к выполнению шага 368, чтобы установить состояние "бланк взят". Или после шага 368, или после шага 366 контроллер выходит из программы на шаге 370.

Программа очистки, на которую делались ссылки при рассмотрении предшествующих шагов программы, схематично представлена на фиг. 24. Контроллер входит в программу на шаге 372, и после этого на шаге 374 определяется, присоединено ли транспортирующее устройство к печатающему устройству. Если транспортирующее устройство не присоединено, контроллер выходит из программы на шаге 376.

Далее контроллер выполняет шаг 378, на котором определяется, был ли бланк отпечатан печатающим устройством или был ли бланк перемещен вперед. Если нет, то на шаге 380 выполняется перемещение бланка вперед. После этого на шаге 382 контроллер выполняет операции по приведению конвейерных лент транспортирующего устройства в движение в направлении вперед на расстояние, достаточное для того, чтобы вытолкнуть любые бланки, находящиеся на транспортирующем устройстве, наружу через отверстие 24 для квитанций. В предпочтительном варианте осуществления изобретения расстояние, на которое перемещаются вперед конвейерные ленты, составляет порядка 50 сантиметров.

После выполнения шага 382 контроллер далее выполняет шаг 384, на котором определяется, обнаруживает ли любой из датчиков 110 или 120 наличие бланка рядом о ним. Если да, то на шаге 386 выполняется программа устранения заедания. Программа устранения заедания аналогична рассмотренной выше, и в процессе ее выполнения конвейерные ленты осуществляют колебательное движение с целью очистки их от прилипшего бланка. После выполнения программы устранения заедания на шаге 388 определяется, обнаруживает ли любой из датчиков транспортирующего устройства наличие бланка рядом с собой. Если нет, или если в альтернативном случае пространство рядом с датчиками транспортирующего устройства было очищено на шаге 384, то на шаге 390 контроллер выполняет операции по установке индикатора состояния "очистка от бланка выполнена", указывающего на то, что бланк был вытолкнут из отверстия для квитанции и что транспортирующее устройство очищено. После этого контроллер выходит из программы на шаге 392. Если, однако, на шаге 388 будет установлено, что рядом с одним из датчиков транспортирующего устройства все еще обнаруживается бланк, то на шаге 394 контроллер устанавливает состояние "сбой при очистке (очистка не выполнена)". После этого контроллер выходит их программы.

Дополнительным новым признаком предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения является то, что он позволяет избежать разрезания бумаги при приближении к концу запаса бумаги. Это особенно предпочтительно, когда в качестве источника бумаги используется непрерывный рулон бумаги и разрезание бумаги после печати "последнего" бланка приводит к тому, что остается короткий обрезок бумаги, которым не может манипулировать печатающее или транспортирующее устройство. Такой обрезок бумаги может вызвать заедание печатающего устройства при подаче новой бумаги.

Программа контроля длины бланка, которая выполняется контроллером, схематично представлена в виде шагов, показанных на фиг. 17. Контроль длины бланка выполняется при обработке каждого бланка. Эта программа особенно необходима и имеет решающее значение, когда остается немного бумаги и желательно установить новый рулон или (другой) источник. В альтернативном случае программу можно использовать для контроля перемещения бумаги.

После шага 396 входа контроллер на шаге 397 определяет, находится ли система в режиме выполнения операций (трансакций) или в режиме обслуживания. Установка этого режима базируется на входных параметрах или других условиях, определяемых контроллером. Если система находится в режиме обслуживания, контроллер на шаге 398 определяет, не заблокирован ли переключатель подачи. Переключатель подачи представляет собой переключатель ручного типа, разрешение на работу которого выдает контроллер. Например, контроллер может заблокировать переключатель подачи при определенных условиях. Если на шаге 398 будет установлено, что переключатель подачи заблокирован, контроллер выходит из программы на шаге 400.

После шага 400 контроллер выполняет шаг 402, чтобы определить, был ли вручную нажат переключатель подачи. Это выполняется при тестовой подаче бумаги или при разгрузке бумаги из почти иссякшего запаса с тем, чтобы можно было установить новый запас. Если переключатель не был нажат, контроллер выходит из программы на шаге 404. Если переключатель подачи был нажат, контроллер переходит к шагу 406.

На шаге 406, переход к которому осуществляется или от шага 397, или от шага 402, определяется, является ли используемая бумага бумагой с маркерами верха бланка. Как было рассмотрено ранее, это определение может быть основано на входной информации от пользователя, указывающей на то, что используется бумага с маркерами верха бланка. В альтернативном варианте это может быть определено путем перемещения бумаги мимо датчика 155 и выявления периодических колебаний отражательной способности, связанных с наличием маркеров верха бланка.

Если на шаге 406 будет установлено, что используемая бумага - это бумага с маркерами верха бланка, то на шаге 408 осуществляется перемещение бумаги вперед до следующего маркера верха бланка или до тех пор, пока длина перемещенной вперед бумаги не будет соответствовать запрограммированной максимальной длине бланка. Если, однако, на шаге 406 будет установлено, что используемая бумага - это бумага без маркеров верха бланка, то данная бумага на шаге 410 перемещается вперед на расстояние, которое соответствует минимальной длине бланка, пригодной для перемещения бланка транспортирующим устройством.

На шаге 412 определяется, удерживается ли переключатель подачи вручную (в нажатом положении). Это указывает на то, что специалист, обслуживающий устройство, хочет выгрузить оставшуюся бумагу. Если переключатель нажат, то на шаге 414 печатающее и транспортирующее устройства перемещают бумагу вперед до достижения максимальной длины бумаги, которая может быть отведена.

После шагов 408, 410 или 414 контроллер переходит к шагу 416, на котором определяется, продолжается ли еще подача бумаги из источника. Это предпочтительно устанавливают на основе информации от датчика 155, который больше не обнаруживает наличия бумаги. В альтернативном варианте конец бумаги можно распознать путем использования устройства, раскрытого в заявке на патент США с порядковым номером 08/568 887, описание которой включено в данную заявку путем ссылки. Если бумага больше не подается, то на шаге 417 происходит блокировка режущего действия резального механизма 153, связанного с печатающим устройством 30.

После шага 416 или 417 контроллер переходит к выполнению программы разрезания на шаге 418. Естественно, если был выполнен шаг 417, то во время выполнения программы разрезания не происходит фактического разрезания бумаги. В результате вся бумага, остающаяся в запасе, перемещается через печатающее устройство и на транспортирующее устройство. В других случаях длина бланка, втянутого на транспортирующее устройство на шаге 418, будет представлять собой минимальную длину бланка или максимально допустимую для отвода длину бланка.

После шага 418 на шаге 419 контроллер определяет, находится ли контроллер в режиме выполнения операций или в режиме обслуживания. Если автомат находится в режиме обслуживания, контроллер на шаге 420 выполняет программу отвода. Программа отвода выполняется для отвода бланка назад в место хранения. Если на шаге 419 будет установлено, что контроллер находится в режиме выполнения операций, контроллер выполняет программу выдачи бланка на шаге 421. Выполнение этой программы, как правило, приводит к выдаче бланка клиенту. На следующем шаге 422 (? 424) контроллер выполняет операции по корректировке записей его внутреннего состояния. Если, например, в данный момент бумага отсутствует, устанавливается индикатор состояния, указывающий на это. Аналогичным образом, если бланк был отрезан в качестве тестового бланка, устанавливается индикатор состояния, указывающий на то, что бумага загружена, и транспортирующее устройство готово к работе. После этого контроллер выходит из программы на шаге 426.

Следует понимать, что в предпочтительном варианте осуществления изобретения выполнение операций разрезания бумаги и печати временно прекращается всякий раз, когда будет обнаружено, что запас бумаги подходит к концу. Когда с помощью датчика 155 в печатающем устройстве или системы, описанной в заявке на патент, включенной в данное описание, будет установлено, что запас бумаги приближается к концу, длина оставшейся бумаги еще достаточно большая для того, чтобы бумагу можно было переместить транспортирующим механизмом печатающего устройства посредством роликов 157 для ввода ее в контакт с конвейерными лентами транспортирующего устройства. Транспортирующее устройство перемещает последний кусок бумаги из печатающего устройства. Следовательно, когда запас бумаги подходит к концу, не происходит образования маленьких кусочков бумаги, которыми не может манипулировать печатающее или транспортирующее устройство. Это позволяет устранить проблемы, связанные о небольшими кусками бумаги, которые могли бы вызвать заедание печатающего устройства или неправильную его работу.

В показанном варианте осуществления датчик 155 может подать сигнал контроллеру, указывающий на то, что контроллер должен прекратить дальнейшую работу резального устройства. В данном варианте осуществления этот результат достигается благодаря тому, что то место на бумагопроводящем тракте, в котором датчик 155 распознает наличие бумаги, находится на первом расстоянии на бумагопроводящем тракте от конечных приводных роликов 157, которые захватывают бумагу и перемещают ее через печатающее устройство. Это первое расстояние больше второго расстояния, на которое должна быть выдвинута бумага за приводные ролики 157 на бумагопроводящем тракте, чтобы достичь зоны подачи, из которой листы бланков могут быть захвачены. В предпочтительном варианте осуществления зона подачи включает в себя место захвата 114, из которого транспортирующее устройство может забирать листы. Естественно, в других вариантах осуществления зона подачи может представлять собой вход в транспортирующее устройство другого типа или зону, в которой лист может быть захвачен клиентом вручную.

В предпочтительном варианте осуществления резальный механизм 153 расположен на бумагопроводящем тракте до роликов 157 по ходу движения бумаги, так что ролики могут прочно захватывать и перемещать отрезанные листы к зоне подачи. Однако в альтернативных вариантах осуществления резальное устройство может быть расположено за конечными приводными роликами 157. Аналогичным образом, в предпочтительном варианте осуществления место, в котором происходит печать знаков на бумаге печатающим устройством, находится на бумагопроводящем тракте перед резальным устройством и перед конечными приводными роликами. Однако в других вариантах осуществления расположение элементов может отличаться от показанного. Аналогичным образом, в то время как датчик 155 используется для распознавания наличия бумаги в одном месте на бумагопроводящем тракте и контроллер прерывает выполнение операций разрезания, как только датчик перестает обнаруживать наличие бумаги, в других вариантах осуществления могут использоваться другие типы датчиков, и прекращение процессов разрезания может быть отложено до того момента, пока бумага не переместится на дополнительное расстояние за то место, в котором будет обнаружено, что запас бумаги подошел к концу. Это будет зависеть от конфигурации системы, ее способности рассчитать расстояние, на которое переместилась бумага, и длины бумаги, остающейся в тот момент, когда будет обнаружен конец запаса бумаги. На основе приведенного здесь описания специалисты в данной области могут разработать другие варианты осуществления изобретения, в которых будут реализованы фундаментальные аспекты данного изобретения, связанные с избежанием получения листа бланка, который будет слишком коротким для того, чтобы проходить от приводного устройства к зоне подачи.

Фактическое устранение возможности того, что небольшие обрезки бумаги останутся в печатающем устройстве, позволяет существенно уменьшить затраты времени, требуемые для замены источника бумаги. В случае систем по предшествующему техническому уровню в том случае, когда запас бумаги подходил к концу, специалисту, обслуживающему автомат, приходилось проверять печатающее устройство на наличие в нем небольших обрезков бумаги. При неудалении таких обрезков могли возникнуть серьезные сбои в работе. Для проверки наличия таких обрезков специалисту, обслуживающему автомат, обычно приходилось частично разбирать печатающее устройство, чтобы получить доступ к его внутренним рабочим элементам. Это вызывало существенные затраты времени.

При выполнении замены источника бумаги в случае предпочтительного варианта осуществления изобретения специалисту, обслуживающему автомат, не требуется искать такие обрезки. Кроме того, система обладает свойством автоматической загрузки. Когда запас бумаги подошел к концу, специалист, обслуживающий автомат, вытягивает бумагу из нового рулона или другого источника и вставляет ее в печатающее устройство. Наличие бумаги будет обнаружено датчиком внутри печатающего устройства, расположенным перед приводными роликами по ходу движения бумаги. В ответ на распознавание наличия бумаги печатающее устройство приводится в действие для захвата бумаги и перемещения ее в положение, в котором она готова для печати. В результате значительно сокращается время, требуемое для установки нового источника бумаги.

Специалисты в данной области оценят то обстоятельство, что варианты вышеописанных шагов могут быть выполнены с целью устранения заеданий и очистки транспортирующего устройства. Кроме того, следует понимать, что несмотря на то, что описано, что контроллер корректирует пороговые уровни для обнаружения бумаги у датчика 155 на входе, аналогичным образом могут быть скорректированы соответствующие пороговые уровни для обнаружения бумаги у датчиков 110 и 120 транспортирующего устройства. Это может быть выполнено или посредством распознавания последовательных зон на листе с помощью датчика 110 или 120 аналогично тому, как было описано применительно к датчику 155, или посредством регулирования пороговых уровней для одного или обоих датчиков 110 и 120 в соответствии с характеристиками бумаги, определенными путем использования датчика 155.

Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой простую и в то же время высоконадежную конструкцию устройства для транспортировки и отвода квитанций и других листов, выдаваемых банковским автоматом. Конструкция по изобретению также является очень компактной благодаря затворному элементу и способности устройства накапливать и хранить многочисленные отведенные листы в виде стопы в ограниченной зоне. Это устройство также обеспечивает возможность быстрого удаления отведенных листов, а также очень хороший доступ для обслуживания элементов устройства. Оно также является самоприспосабливающимся к различным типам бланков и бумаги.

Таким образом, новая система для транспортировки и отвода листов по настоящему изобретению позволяет достичь вышеуказанных целей, устранить трудности, с которыми приходилось сталкиваться при использовании устройств и систем по предшествующему техническому уровню, решить проблемы и добиться желательных результатов, описанных в данной заявке.

В вышеизложенном описании определенные термины были использованы для краткости, ясности и лучшего понимания. Однако из этого не должно исходить никаких необязательных ограничений, поскольку такие термины служат только в целях описания и их следует понимать в широком смысле. Более того, описание и иллюстрации, приведенные здесь, даны в качестве примера, и изобретение не ограничено показанными или описанными деталями.

В нижеприведенной формуле изобретения любой элемент, описываемый как средство для выполнения некоторой функции, следует воспринимать как охватывающий любые средства, способные выполнять указанную функцию, и предусмотрено, что данный элемент (признак) не должен быть ограничен средствами, показанными или описанными здесь и предназначенными для выполнения указанной функции, или их простыми эквивалентами.

Были описаны признаки, новые элементы и принципы изобретения, то, как создана и работает конструкция, и ее преиущества и достигнутые полезные результаты; новые и полезные конструкции, устройства, элементы, компоновки, детали, комбинации, системы, оборудование, операции, способы и взаимосвязи определены в приложенной формуле изобретения.

Формула изобретения

1. Устройство в банковском автомате, содержащее: бумагопроводящий тракт, в котором бумага перемещается в первом направлении вдоль бумагопроводящего тракта, печатающее устройство, в котором печатающее устройство предназначено для печати знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, приводное устройство, которое захватывает бумагу на бумагопроводящем тракте и предназначено для избирательного перемещения бумаги в зону подачи, расположенную в первом направлении вдоль бумагопроводящего тракта от печатающего устройства, режущее устройство, избирательно приводимое в действие для разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте, причем режущее устройство расположено на бумагопроводящем тракте вдоль бумагопроводящего тракта в противоположном направлении от указанного приводного устройства, датчик, который распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, в котором указанное место находится в противоположном направлении от режущего устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и контроллер, находящийся в оперативной связи с режущим устройством и датчиком, причем контроллер предназначен для понуждения режущего устройства к прекращению работы в ответ на то, что датчик перестает обнаруживать бумагу в указанном месте.

2. Устройство по п.1, в котором указанное печатающее устройство выполнено с возможностью печати листа бланка и в котором указанный контроллер выполнен с возможностью отрезания бумаги на конце указанного листа бланка, за исключением случая, когда датчик перестает обнаруживать бумагу в указанном месте.

3. Устройство по п.1, в котором первое расстояние вдоль указанного бумагопроводящего тракта между указанным местом и приводным устройством, по меньшей мере, равно второму расстоянию вдоль бумагопроводящего тракта между приводным устройством и зоной подачи.

4. Устройство по п.1 и дополнительно содержащее транспортирующее устройство, в котором зона подачи содержит место захвата, причем бумага, поданная в место захвата, входит в контакт с транспортирующим устройством.

5. Устройство по п.1, в котором датчик представляет собой датчик оптического типа и в котором указанный контроллер оперативно связан со значением, хранящимся в памяти, и в котором контроллер выполнен с возможностью корректировки указанного значения в ответ на сигнал от указанного датчика, когда бумага находится в указанном месте на бумагопроводящем тракте.

6. Устройство по п.5, в котором контроллер корректирует указанное значение на основе, по меньшей мере, двух сигналов от датчика, причем все сигналы соответствуют различным точкам на бумаге, находящейся на бумагопроводящем тракте в указанном месте.

7. Устройство по п.5, в котором датчик содержит излучатель и приемник и в котором указанное значение соответствует интенсивности излучателя.

8. Устройство по п.1, в котором на бумаге имеются периодически удаленные друг от друга на некоторое расстояние маркирующие указатели, и в котором указанный датчик выполнен с возможностью обнаружения указателей, и в котором контроллер выполнен с возможностью в первом режиме управлять разрезанием бумаги с помощью режущего устройства в зависимости от обнаружения указателей рядом с датчиком, и в котором во втором режиме контроллер выполнен с возможностью управления разрезанием бумаги без учета таких указателей, и в котором указанный контроллер выполнен с возможностью установления или первого, или второго режима работы, в зависимости обнаружения датчиком таких указателей на бумаге.

9. Устройство по п.8, в котором указанный контроллер оперативно связан со значением, хранящимся в памяти, и в котором указанное значение соответствует сигналу от указанного датчика, когда указатель находится рядом с ним, и в котором контроллер выполнен с возможностью корректировки значения каждый раз, когда указатель, имеющийся на бумаге, окажется в указанном месте.

10. Устройство по п. 8, в котором бумага представляет собой бумагу с маркерами верха бланка и в котором указатели представляют собой маркеры верха бланка.

11. Устройство в банковском автомате, включающее бумагопроводящий тракт, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта в первом направлении и в котором бумагопроводящий тракт заканчивается у зоны подачи, в котором бумага захватывается для удаления из указанной зоны подачи, печатающее устройство, причем печатающее устройство печатает знаки на бумаге, приводное устройство, причем приводное устройство перемещает бумагу путем захвата бумаги на бумагопроводящем тракте, резальное устройство, причем резальное устройство выполнено с возможностью избирательного приведения в действие для разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте, датчик, причем датчик распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, в котором зона подачи расположена в первом направлении от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и в котором указанное место расположено в противоположном направлении от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и в котором указанное место расположено на первом расстоянии от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и в котором зона подачи расположена на втором расстоянии от приводного устройства вдоль бумагопроводящего тракта, и в котором первое расстояние, по меньшей мере, равно второму расстоянию, контроллер, оперативно связанный с датчиком и резальным устройством, в котором контроллер выполнен с возможностью прекращения работы указанного режущего устройства в ответ на прекращение обнаружения датчиком бумаги в указанном месте, в котором всегда поддерживается непрерывная длина бумаги на бумагопроводящем тракте после операции, выполненной режущим устройством, и до окончания бумаги, в котором непрерывная длина проходит второе расстояние от приводного устройства до зоны подачи.

12. Банковский автомат, включающий печатающее средство для печати знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта, приводное средство для перемещения бумаги на бумагопроводящем тракте посредством захвата бумаги, причем приводное средство выполнено с возможностью перемещения бумаги к зоне подачи, из которой бумага может быть удалена, и в котором зона подачи расположена на некотором расстоянии от приводного средства вдоль бумагопроводящего тракта, режущее средство для избирательного разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте, датчик для распознавания бумаги на бумагопроводящем тракте, контроллер для управления режущим средством, в котором контроллер управления находится в оперативном соединении с датчиком, и в котором средство управления выполнено с возможностью управления режущим средством, чтобы избежать отрезания на бумагопроводящем тракте куска бумаги с длиной, которая меньше указанного расстояния.

13. Способ предотвращения получения бумажных листов бланков из печатающего устройства в банковском автомате, которые являются слишком короткими, чтобы проходить до зоны подачи, включающий в себя следующие операции: печатание знаков на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, с помощью печатающего устройства, перемещение бумаги на бумагопроводящем тракте в направлении зоны подачи с помощью приводного устройства, причем приводное устройство взаимодействует с бумагой, определение длины бумаги, остающейся в наличии на бумагопроводящем тракте, с помощью датчика, и альтернативно или: разрезание бумаги с помощью режущего устройства после печати знаков в зависимости от определенной длины бумаги, причем разрезание выполняют, когда непрерывная длина бумаги, остающейся на бумагопроводящем тракте после такого разрезания будет достаточна для того, чтобы проходить от приводного устройства к зоне подачи, или отмена разрезания бумаги с помощью режущего устройства после печати знаков в зависимости от определенной длины бумаги, причем разрезание не выполняют, когда непрерывная длина бумаги, остающейся на бумагопроводящем тракте после такого разрезания, будет недостаточной для того, чтобы проходить от приводного устройства к зоне подачи.

14. Способ по п. 13, при котором операция определения длины бумаги включает в себя определение наличия бумаги на бумагопроводящем тракте в некотором месте и при котором на операции отмены отменяется выполнение разрезания, когда датчик перестает обнаруживать бумагу в указанном месте.

15. Способ по п.13 и дополнительно включающий операцию удаления бумаги из зоны подачи с помощью транспортирующего устройства.

16. Способ по п.13, при котором альтернативную операцию или разрезания, или отмены разрезания выполняют в ответ на воздействие контроллера, и при котором указанный контроллер находится в оперативном соединении с датчиком, при котором операция определения предусматривает сравнение контроллером сигнала от датчика с некоторым значением, и дополнительно включает в себя операцию корректировки указанного значения в ответ на сигнал от датчика.

17. Способ по п. 13 и дополнительно включающий операции определения с помощью датчика наличия на бумаге, находящейся на тракте, периодических маркирующих указателей бланков, и выполнения печати на бумаге с помощью указанного печатающего устройства в зависимости от мест расположения таких указателей.

18. Устройство в машине для выполнения операций, включающее печатающее устройство, причем печатающее устройство выполнено с возможностью печати на бумаге знаков, соответствующих операции, выполняемой в машине, в котором бумага перемещается вдоль бумагопроводящего тракта в машине, приводное устройство, причем приводное устройство захватывает бумагу в некотором положении на бумагопроводящем тракте и выполнено с возможностью избирательного перемещения бумаги в направлении по ходу движения бумаги на бумагопроводящем тракте к зоне подачи, режущее устройство, избирательно приводимое в действие для разрезания бумаги на бумагопроводящем тракте, причем режущее устройство расположено на бумагопроводящем тракте до того положения по ходу движения бумаги, в котором бумага захватывается приводным устройством, датчик, причем датчик распознает наличие бумаги в некотором месте на бумагопроводящем тракте, причем указанное место находится на бумагопроводящем тракте до режущего устройства по ходу движения бумаги, контроллер, оперативно соединенный с режущим устройством и датчиком, причем контроллер выполнен с возможностью прекращения работы режущего устройства в ответ на прекращение обнаружения датчиком бумаги в указанном месте.

19. Способ предотвращения отрезания бумажных листов бланков в машине для выполнения операций, которые являются слишком короткими для того, чтобы проходить до зоны подачи, включающий в себя следующие операции: а) печать знаков, соответствующих операциям, выполняемым в машине, с помощью печатающего устройства, при которой печать знаков происходит на бумаге, проходящей по бумагопроводящему тракту, b) перемещение бумаги на бумагопроводящем тракте с помощью приводного устройства, причем приводное устройство захватывает бумагу в некотором положении на бумагопроводящем тракте, и при котором приводное устройство перемещает бумагу, находящуюся на бумагопроводящем тракте, в направлении по ходу движения бумаги от печатающего устройства к зоне подачи, и причем зона подачи находится на первом расстоянии от указанного положения в направлении по ходу движения бумаги на бумагопроводящем тракте, с) разрезание бумаги с помощью режущего устройства, причем режущее устройство расположено на бумагопроводящем тракте до того положения по ходу движения бумаги, в котором приводное устройство захватывает бумагу, причем операцию разрезания выполняют в зависимости от печати знаков на бумаге, соответствующих операциям, выполняемым в машине, d) определение наличия бумаги с помощью датчика в некотором месте на бумагопроводящем тракте, которое находится как перед режущим устройством, так и перед положением, в котором приводное устройство захватывает бумагу по ходу движения бумаги, и причем указанное место находится перед указанным положением по ходу движения бумаги на бумагопроводящем тракте на втором расстоянии от указанного положения, причем второе расстояние, по меньшей мере, равно первому расстоянию, е) повторение операций (а) - (d) до тех пор, пока на операции определения в указанном месте бумага обнаруживается, f) прерывание операции разрезания, когда на операции определения в указанном месте бумага не будет обнаруживаться.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24