Телевизионная камера с селективным масштабированием

 

Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в системах наблюдения, где на одном приемном экране воспроизводится комбинированное изображение, которое по отношению к первоначально предъявляемому изображению состоит из увеличенного участка (фрагмента) и остальной части с неизменным масштабом. Техническим результатом является масштабирование выбранного фрагмента с сохранением неизменного показателя разрешающей способности в пределах всего комбинированного изображения и выводом увеличенного изображения в заданную часть растра. Поставленная задача решается тем, что в телевизионную камеру, содержащую первый объектив, первый датчик телевизионного сигнала, формирователь сигнала рамки, введены светоделитель, второй датчик телевизионного сигнала, блок позиционирования, селектор синхроимпульсов, коммутатор-смеситель, блок задержки и формирователь сигнала синхронизации. 1 з.п.ф-лы, 1 табл., 7 ил.

Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в системах наблюдения, где на одном приемном экране воспроизводится комбинированное изображение, которое по отношению к первоначально предъявляемому изображению состоит из увеличенного участка (фрагмента) и остальной части с неизменным масштабом.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является телевизионная камера с селективным масштабированием /1/, содержащая последовательно расположенные и оптически связанные объектив и фотоприемник на матричном приборе с зарядовой связью (ПЗС-фотоприемник), а также генератор воспроизведения изображения и генератор развертки с переменной скоростью и выборочным увеличением, который содержит в своем составе формирователь сигнала рамки, состоящий из формирователя стробирующих импульсов и импульсов рамки, которые определяют местоположение увеличенного фрагмента изображения, а ПЗС-фотоприемник в совокупности с формирователем фазных напряжений (в составе генератора воспроизведения) образует датчик телевизионного сигнала. В прототипе обеспечивается масштабирование выбранного фрагмента изображения и его размещение в комбинированном изображении по местоположению в растре зоны первоначального выбора. Однако недостатком прототипа является пониженная разрешающая способность изображения увеличенного фрагмента как в продольном, так и в поперечном направлениях по отношению к показателю разрешающей способности остальной части изображения. Это определяется тем, что в увеличенном изображении выбранного участка, по сравнению с его первоначальным (нормальным) изображением, рост геометрических размеров фрагмента сопровождается использованием одного и того же числа светочувствительных элементов матричного ПЗС для формирования обоих изображений. Таким образом, увеличенное изображение имеет пониженную величину частотно-контрастной характеристики (ЧКХ) для средних и верхних пространственных частот, а само оно воспринимается оператором как "растянутое" в обоих направлениях.

В ряде применений телевизионной камеры с селективным масштабированием целесообразно выводить увеличенное изображение не в зону первоначального выбора фрагмента, а в другую - априори заданную часть растра.

Задачей изобретения является масштабирование выбранного фрагмента с сохранением неизменного показателя разрешающей способности в пределах всего комбинированного изображения и выводом увеличенного изображения в заданную часть растра.

Поставленная задача решается тем, что в телевизионную камеру с селективным масштабированием, содержащую первый объектив, первый датчик телевизионного сигнала и формирователь сигнала рамки, введены cветоделитель, второй датчик телевизионного сигнала, блок позиционирования, содержащий первый и второй приводы и кинематически с ними связанные соответственно первый и второй датчики положения, при этом первый и второй приводы осуществляют наведение второго датчика телевизионного сигнала соответственно по горизонтали и вертикали, а также селектор синхроимпульсов, коммутатор-смеситель, блок задержки и формирователь сигнала синхронизации, причем первый объектив оптически связан с входом светоделителя, первый выход которого является "выходом нормального оптического изображения" и оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя является "выходом увеличенного оптического изображения" и оптически связан с фотомишенью второго датчика телевизионного сигнала, вход "синхро" которого подключен к выходу формирователя сигнала синхронизации, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задержки, а выход "видео" первого датчика телевизионного сигнала подключен соответственно к входу селектора синхроимпульсов и к первому информационному входу коммутатора-смесителя, второй информационный вход которого подключен к выходу "видео" второго датчика телевизионного сигнала, а третий информационный вход - к первому выходу формирователя сигнала рамки, первый управляющий вход которого подключен к выходу первого датчика положения блока позиционирования, второй управляющий вход формирователя сигнала рамки подключен к выходу второго датчика положения блока позиционирования, вход строчной синхронизации формирователя сигнала разики объединен с первым входом блока задержки и подключен к первому выходу селектора синхроимпульсов, вход кадровой синхронизации формирователя сигнала рамки объединен с вторым входом блока задержки и подключен к второму выходу селектора синхроимпульсов, а второй выход формирователя сигнала рамки подключен к четвертому информационному входу коммутатора-смесителя, управляющий вход которого является входом управления телевизионной камеры, а выход - выходом телевизионной камеры.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая камера отличается наличием новых блоков, в т.ч. светоделителя, второго датчика телевизионного сигнала, блока позиционирования, селектора синхроимпульсов, коммутатора-смесителя, блока задержки и формирователя сигнала синхронизации, а также наличием новых связей между новыми и остальными блоками. Совокупность этих признаков не известна из уровня техники, поэтому заявляемое решение соответствует требованию новизны.

В предлагаемом решении формирование изображения увеличенного фрагмента осуществляется вторым датчиком телевизионного сигнала, который при помощи светоделителя обеспечивает телевизионное наблюдение за объектом контроля параллельно с первым датчиком. При этом комбинированное изображение формируется путем замены априори заданного фрагмента нормального изображения на выбранный фрагмент увеличенного изображения, а т.к. оба фрагмента имеют одинаковые характеристики по геометрическим параметрам и числу элементов фотоэлектрического преобразования (элементов дискретизации), то разрешающая способность комбинированного изображения сохраняется высокой и неизменной в пределах всего растра. По техническому результату и методам его достижения заявляемое решение соответствует требованию о наличии изобретательского уровня.

На фиг. 1 изображена структурная схема заявляемой телевизионной камеры; на фиг. 2 - структурная схема блока позиционирования с резисторными датчиками положения; на фиг. 3 - структурная схема коммутатора-смесителя; на фиг. 4 - относительное положение растров первого и второго телевизионных датчиков при выводе увеличенного изображения в "окошко", расположенное в правом верхнем углу видимой части растра первого датчика; на фиг. 5 - временная диаграмма, поясняющая формирование задержек по строке в заявляемой камере применительно к вышеуказанному размещению "окошка"; на фиг. 6 - изображения на экране видеоконтрольного блока, иллюстрирующие результат заявляемого решения; на фиг. 7 - изображения прямоугольной рамки на экране видеоконтрольного блока после завершения процесса юстировки камеры.

Телевизионная камера с селективным масштабированием (фиг. 1) содержит первый объектив 1, первый датчик 2 телевизионного сигнала, формирователь 3 сигнала рамки, светоделитель 4, второй датчик 5 телевизионного сигнала, блок 6 позиционирования, содержащий первый привод 6-1, второй привод 6-2 и кинематически с ними связанные соответственно первый датчик 6-3 положения и второй датчик 6-4 положения, при этом приводы 6-1 и 6-2 осуществляют наведение второго датчика с телевизионного сигнала; а также селектор 7 синхроимпульсов, коммутатор-смеситель 8, блок 9 задержки и формирователь 10 сигнала синхронизации, причем первый объектив 1 оптически связан с входом светоделителя 4, первый выход которого оптически связан с фотомишенью первого датчика 2 телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя 4 - с фотомишенью второго датчика 5 телевизионного сигнала, вход "синхро" которого подключен к выходу формирователя сигнала синхронизации, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задержки, а выход "видео" первого датчика 2 телевизионного сигнала подключен соответственно к входу селектора 7 синхроимпульсов и к первому информационному входу коммутатора-смесителя 8, второй информационный вход которого подключен к выходу "видео" второго датчика 5 телевизионного сигнала, а третий информационный вход - к первому выходу формирователя 3 сигнала рамки, первый управляющий вход которого подключен к выходу первого датчика 6-1 положения, второй управляющий вход формирователя 3 - к выходу второго датчика 6-2 положения, вход строчной синхронизации формирователя 3 объединен с первым входом блока 9 задержки и подключен к первому выходу селектора 7 синхроимпульсов, вход кадровой синхронизации формирователя 3 объединен с вторым входом блока 9 задержки и подключен к второму выходу селектора 7 синхроимпульсов, а второй выход формирователя 3 подключен к четвертому информационному входу коммутатора-смесителя 8, управляющий вход которого является входом управления телевизионной камеры, а выход - выходом телевизионной камеры. Выход телевизионной камеры на фиг. 1 подключен к входу видеоконтрольного блока 11.

Светоделитель 4 содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало 4-1, коллективную линзу 4-2, отражающее зеркало 4-3 и второй объектив 4-4, причем вход светоделителя оптически связан с входом полупрозрачного зеркала 4-1, первый выход светоделителя - с выходом второго объектива 4-4, а второй выход светоделителя - с вторым выходом полупрозрачного зеркала 4-1.

В качестве датчика 2 телевизионного сигнала может быть использован практически любой импортный камерный модуль, выполненный на базе матрицы ПЗС и поставляемый в России ассоциацией "Теза" (г. Москва) и ее филиалами.

Особенностью датчика 5 телевизионного сигнала является работа в режиме внешней синхронизации путем подачи на вход "синхро" сигнала синхронизации приемника (ССП) от внешнего формирователя. В качестве датчика 5 может быть использован импортный камерный модуль SBC-4KXE производства Южной Кореи. Этот модуль выполнен на основе ПЗС с форматом мишени 1/3 дюйма (4,6 x 3,6) мм и числом элементов 795 (H) x 596(Y). Очевидно, что модуль SBC-4KXE может быть использован и в качестве датчика 2 телевизионного сигнала.

Предположим, что в качестве первого объектива 1 использован отечественный объектив "Зенитар - М 2,8/16", в качестве второго объектива 4-4 - отечественный объектив "Т-55", а в качестве датчиков 2 и 5 - указанные выше приборы. Объектив 1 формирует изображение с форматом кадра (36 x 24) мм. В плоскости этого изображения находится фотомишень датчика 5. Поэтому датчик 5 регистрирует оптическое изображение фрагмента с размерами, определяемыми его фотомишенью (4,8 x 3,6) мм.

Таким образом, на втором выходе светоделителя формируется увеличенное оптическое изображение объекта контроля с кратностью масштабирования, равной отношению 24/3,6 = 36/4,8 = 6,6 раза.

С другой стороны, объектив 4-4 переносит полностью изображение с форматом (36 x 24) мм в плоскость фотомишени датчика 2. Отражающее зеркало 4-3 обеспечивает необходимое направление оптического переноса, а коллективная линза 4-2 устраняет возможные оптические искажения при переносе. В результате на первом выходе светоделителя формируется нормальное оптическое изображение объекта контроля.

Формирователь 3 предназначен для получения а) сигнала прямоугольной рамки с форматом (a x b), где a - размер рамки по горизонтали, b - размер рамки по вертикали; б) сигнала "окошка" с форматом (A x B), где A - размер "окошка" по горизонтали, B - размер "окошка" по вертикали.

Сигнал прямоугольной рамки вырабатывается на первом выходе формирователя 3, а сигнал "окошка" - на его втором выходе. Оба сигнала имеют положительную полярность.

Как и для прототипа, размеры "окошка" и рамки связаны зависимостью A = K_м • a, B = K_м • b,
где K_м - кратность масштабирования.

Но на практике могут быть удобнее другие соотношения:
a = X/K_м
b = Y/K_м,
A = X/(2...3),
B = Y/(2...3),
где X и Y - размеры растра по горизонтали и вертикали соответственно.

Как и в прототипе, рамка и "окошко" формируются цифровым методом без применения одновибраторов. В заявляемом решении рамка, имеющая толщину (1... 2) элемента/строки, может перемещаться по растру. Текущее положение рамки в пределах видимого растра определяется величинами постоянных напряжений, подаваемых на вход соответствующего аналого-цифрового преобразователя (АЦП) и регулируемых раздельно делителями на R_x и R_y. Последние, устанавливаемые в блоке 6 позиционирования, являются органами управления рамкой и одновременно датчиками положения по горизонтали и вертикали. Положение "окошка" в том или ином участке растра задается априори, например в процессе изготовления заявляемой камеры.

Блок 6 позиционирования предназначен для осуществления пространственного наведения по горизонтали и вертикали второго датчика 5 телевизионного сигнала. Блок 6 позиционирования (см. фиг. 2) содержит первый привод 6-1 горизонтального перемещения, второй привод 6-2 вертикального перемещения и кинематически с ними связанные соответственно первый датчик положения на резисторе R_x = R_x ^* + R_пx и второй датчик на резисторе R_y = R_y ^* + R_пy. Пространственное наведение второго датчика телевизионного сигнала может быть ручным или электромеханическим с использованием электродвигателей. Во втором случае на дополнительный вход блока 6 подается сигнал внешнего управления.

В процессе изготовления и настройки заявляемой камеры юстировка блока 6 должна обеспечивать при всех выставляемых положениях движков потенциометров R_пx и R_пy такое положение второго датчика 5 относительно второго выхода светоделителя 4, чтобы проецируемое на фотомишень увеличенное оптическое изображение оказывалось отцентрированным по горизонтали и вертикали. Юстировка обеспечивается за счет применения подборочных резисторов R_пx ^* и R_пy ^*, а также использованием потенциометров R_пx и R_пy с линейной зависимостью изменения сопротивления от угла поворота. После завершения юстировки формирование изображений рамки P0, P1, P2, P3 и P4 на экране видеоконтрольного блока 9 (см. фиг. 7) должно соответствовать положениям движков потенциометров R_пx и R_пy, приведенным в таблице.

Селектор 7 синхроимпульсов предназначен для выделения из полного телевизионного сигнала, вырабатываемого на выходе 2, импульсов строчной и кадровой частоты. Техническое решение селектора известно (см., например, /2, с. 150-156/).

Коммутатор-смеситель 8 предназначен для формирования на выходе
а) полного телевизионного сигнала нормального изображения и "наложенного" на него сигнала рамки (в режиме "Выбор фрагмента");
б) полного телевизионного сигнала комбинированного изображения, состоящего из сигнала увеличенного изображения выбранного фрагмента в априори заданном участке растра и сигнала нормального изображения на его остальной части (в режиме "Комбинированное изображение").

Коммутатор-смеситель 8 (см. фиг. 3) содержит последовательно включенные первый блок 8-1 фиксации, смеситель 8-2 и первый коммутатор 8-3, а также последовательно включенные второй блок 8-4 фиксации и второй коммутатор 8-5, а также первый элемент "И" 8-6, второй элемент "И" 8-7, первый элемент "НЕ" 8-8 и второй элемент "НЕ" 8-9, при этом второй вход смесителя 8-2 подключен к выходу элемента "И" 8-6, первый вход которого объединен с входом элемента "НЕ" 8-8, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора 8-3 и соответственно к входу элемента "НЕ" 8-9, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора 8-5, причем вход блока 8-1 фиксации является первым информационным входом блока 8, вход блока 8-4 фиксации - вторым информационным входом блока 8, второй вход элемента "И" 8-6 - третьим информационным входом блока 8, первый вход элемента "И" 8-7 - четвертым информационным входом блока 8, первый вход элемента "И" 8-6 - управляющим входом блока 8, а выход коммутатора 8-3, объединенный с выходом коммутатора 8-5, - выходом блока 8.

Коммутация цепей в блоке 8 может осуществляться местно или дистанционно путем подачи на управляющий вход логических сигналов
а) уровня логической "1" в режиме "Выбор фрагмента";
б) уровня логического "0" в режиме "Комбинированное изображение".

Коммутаторы 8-3 и 8-5 могут быть выполнены на основе управляемых ключей микросхемы КР590КН2 /3, с. 447/, включение которых происходит при подаче на их управляющие входы сигнала логического "0".

Блок 9 задержки предназначен для выполнения временной задержки строчного и кадрового синхроимпульсов в зависимости от заданного положения в растре "окошка" и его размеров.

Пусть положение "окошка" с размерами A и B априори задается в правом верхнем углу растра, точнее в правом верхнем углу активной части растра датчика 2 (см. фиг. 4). Этот растр обозначен на фиг. 4 сплошной линией с геометрическим центром в точке O, растр датчика 5 - пунктирной линией с центром в точке O₁, а "окошко" - двойной штриховкой.

На временной диаграмме (см. фиг. 5) представлены
а) - строчный синхроимпульс датчика 2;
б) - строчный гасящий импульс датчика 2;
в) - строчный синхроимпульс датчика 5;
г) - строчный гасящий импульс датчика 5;
д) - строчная осциллограмма сигнала "окошка".

Величина задержки по строке t_зс строчного синхроимпульса датчика 5 относительно строчного синхроимпульса датчика 2 для "окошка", расположенного в правом верхнем углу растра, определяется соотношением
t_зс = 1/2•(T_с - t_с.г.и - A), (1)
где T_с - период строки,
t_с.г.и - длительность строчного гасящего импульса,
A - размер "окошка" по горизонтали в единицах времени.

Величина задержки по кадру t_зк кадрового синхроимпульса датчика 5 относительно кадрового синхроимпульса датчика 2 для этого "окошка" определяется следующим соотношением:
t_зк = 1/2•(T_п - t_к.г.и + B), (2)
где T_п - период полукадров,
t_к.г.и - длительность кадрового гасящего импульса,
B - размер "окошка" по вертикали в единицах времени.

Пусть положение "окошка" с размерами A и B априори задается в правом нижнем углу растра. Тогда величина задержки по строке t_зс удовлетворяет соотношению (1), а величина задержки по кадру t_зк определяется новым соотношением
t_зк = 1/2•(T_п - t_к.г.и - B). (3)
Пусть положение "окошка" с размерами A и B априори задается в левом верхнем углу растра. Тогда величина задержки по строке t_зс определяется новым соотношением
t_зс = 1/2•(T_с - t_с.г.и + A), (4)
а величина задержки по кадру t_зк удовлетворяет соотношению (2).

Пусть положение "окошка" с размерами A и B априори задается в левом нижнем углу растра. Тогда величина задержки по строке t_зс удовлетворяет соотношению (4), а величина задержки по кадру t_зк - соотношению (3).

Задержку синхросигналов в блоке 9 целесообразно выполнить без применения одновибраторов с помощью счетчиков для обеспечения высокой точности формирования временных интервалов.

Формирователь 10 сигнала синхронизации предназначен для получения на выходе сигнала синхронизации приемника (ОСП) с временными характеристиками составляющих сигналов по ГОСТ 7845-92. Особенностью формирователя 10 является его внешняя (ведомая) синхронизация по строкам и кадрам.

Телевизионная камера работает следующим образом.

Предположим, что априори задан вывод увеличенного изображения в правый верхний угол экрана видеоконтрольного блока 11, как показано на фиг. 6б.

Выделим в работе заявляемой камеры два режима:
"Выбор фрагмента" (режим 1);
"Комбинированное изображение" (режим 2).

Независимо от режима работы камеры входное оптическое изображение по оптическому пути: первый объектив 1 полупрозрачное зеркало 4-1, коллективная линза 4-2, отражающее зеркало 4-3, второй объектив 4- 4 проецируется на фотомишень первого датчика 2 телевизионного сигнала. Одновременно увеличенный (в соответствии с кратностью масштабирования светоделителя) фрагмент этого изображения по другому оптическому пути: первый объектив 1, полупрозрачное зеркало 4-1 проецируется на фотомишень второго датчика 5 телевизионного сигнала.

В результате фотоэлектрического преобразования оптические изображения каждого из датчиков инициируют формирование соответствующих видеосигналов. Далее оба видеосигнала преобразуются по выходам датчиков 2 и 5 в параллельно действующие полные телевизионные сигналы. Селектор 7 выделяет из полного телевизионного сигнала, формируемого на выходе датчика 2, строчные и кадровые синхроимпульсы.

Блок 9 осуществляет задержку строчных синхроимпульсов на величину t_зс по соотношению (1) и кадровых синхроимпульсов на величину t_зк по соотношению (2). Для иллюстрации на фиг. 5в показано временное положение строчного синхроимпульса на выходе блока 9 относительно входного импульса строк, изображенного на фиг. 5а. С выходов блока 9 синхроимпульсы в качестве ведущих импульсов строчной и кадровой частоты обеспечивают получение в формирователе 10 сигнала синхронизации приемника (ССП). Выходной ССП по входу "синхро" осуществляет ведомый режим синхронизации второго датчика 5 телевизионного сигнала.

Независимо от режима работы камеры формирователь 3 вырабатывает на выходе сигнал прямоугольной рамки с форматом (a x b) и сигнал "окошка" с форматом (A х B). Напомним, что положение рамки в пределах активной части растра определяется в зависимости от положения движков потенциометров R_пx и R_пy, установленных в блоке 6 позиционирования.

Пусть на управляющий вход коммутатора-смесителя 8 подается сигнал логической "1", тогда заявляемая камера работает в режиме "Выбор фрагмента". Смеситель 8-2 микширует видеосигнал нормального изображения, поступающий на первый информационный вход блока 8, с сигналом прямоугольной рамки, подаваемым на его третий информационный вход. Коммутатор 8-3 устанавливается в замкнутое состояние, т. к. на его управляющем входе действует сигнал логического "0", и транслирует входной сигнал на выход камеры. На экране видеоконтрольного блока 9 воспроизводится нормальное изображение с наложенной на него рамкой, как показано на фиг. 6а. Нормальное изображение отмечено на фиг. 6 одиночной штриховкой.

Одновременно увеличенное в соответствии с кратностью масштабирования светоделителя оптическое изображение, геометрический центр которого совмещен с центром рамки, проецируется на фотомишень датчика 5. Если на управляющий вход блока 8 подается сигнал логического "0", заявляемая камера переводится в режим "Комбинированное изображение". При этом сигнал рамки на второй вход смесителя 8-2 не проходит, а коммутаторы 8-3 и 8-5 устанавливаются в замкнутое состояние поочередно в соответствии с сигналом "окошка", подаваемым на четвертый информационный вход блока 8. В результате на выходе блока 8, а следовательно, и камеры формируется комбинированное изображение, состоящее из сигнала увеличенного изображения выбранного фрагмента в правом верхнем углу видимого растра и сигнала нормального изображения на его остальной части. Воспроизводимое в этом режиме изображение на экране видеоконтрольного блока 11 приведено на фиг. 6б, где увеличенное изображение отмечено двойной штриховкой.

Показатель разрешающей способности камеры сохраняется неизменным в пределах всего комбинированного изображения, т.к. оптическое изображение фрагмента "воспринимается" светочувствительными элементами датчика 5 при той же плотности расположения их на единицу длины, что и оптическое изображение остальной части, регистрируемое элементами датчика 2.

Допустим, что оператору необходимо проконтролировать увеличенное изображение другого фрагмента. Тогда он должен возвратиться в режим работы "Выбор фрагмента". Далее оператор выбирает новый интересующий его фрагмент изображения при помощи рамки, обеспечивая новое пространственное положение датчика 5 телевизионного сигнала. После этого телевизионная камера вновь переводится в режим "Комбинированное изображение", а на экране видеоконтрольного блока 11 в том же правом верхнем "окне" устанавливается увеличенная "картинка" этого фрагмента.

Допустим, что в заявляемой камере априори будет выбрано положение "окошка" в другом углу растра. Тогда потребуется выставить в блоке 9 другие задержки t_зс и t_зк, как это изложено в его описании. В остальном работа камеры ничем не отличается от вышеописанной.

Если выбор положения "окошка" отличается от "углового", то при оценке задержек t_зс и t_зк по соотношениям (1)...(4) необходимо ввести поправку на величину отступа границ "окошка" от границ видимого растра.

Если центр выбранного "окошка" совпадает с геометрическим центром видимого растра, то t_зс = t_зк = 0.

В настоящее время все блоки заявляемого решения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью, поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.

На время подачи заявки предлагаемая телевизионная камера с селективным масштабированием разработана на уровне технического предложения по теме "Уралмаш".

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент США N 4002824, заявл. 28.01.76 г., опубл. 11.07.77 г. МПК² - H 04 N 7/00.

2. Быков Р.Е., Сигалов В.М., Эйссенгардт Г.А. Телевидение, М., "Высшая школа", 1988 г.

3. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник /С.В. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др. Под ред. С.В. Якубовского, М., "Радио и связь", 1990 г.

Формула изобретения

1. Телевизионная камера с селективным масштабированием, содержащая первый объектив, первый датчик телевизионного сигнала, формирователь сигнала рамки, светоделитель, второй датчик телевизионного сигнала, блок позиционирования, содержащий первый и второй приводы и кинематически с ними связанные соответственно первый и второй датчики положения, при этом первый и второй приводы осуществляют наведение второго датчика телевизионного сигнала соответственно по горизонтали и вертикали, а также селектор синхроимпульсов и коммутатор-смеситель, выход которого является выходом телевизионной камеры, причем первый объектив оптически связан с входом светоделителя, первый выход которого является "выходом нормального оптического изображения" и оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя является "выходом увеличенного оптического изображения" и оптически связан с фотомишенью второго датчика телевизионного сигнала, выход "Видео" которого подключен к второму информационному входу коммутатора-смесителя, первый информационный вход которого объединен с входом селектора синхроимпульсов и подключен к выходу "Видео" первого датчика телевизионного сигнала, а третий информационный вход - к первому выходу формирователя рамки, первый управляющий вход которого подключен к выходу первого датчика положения блока позиционирования, второй управляющий вход формирователя сигнала рамки - к выходу второго датчика положения блока позиционирования, вход строчной синхронизации формирователя сигнала рамки - к первому выходу селектора синхроимпульсов, вход кадровой синхронизации формирователя сигнала рамки - к второму выходу селектора синхроимпульсов, отличающаяся тем, что введены блок задержки и формирователь сигнала синхронизации, причем первый вход блока задержки подключен к первому выходу селектора синхроимпульсов, второй вход блока задержки - к второму выходу селектора синхроимпульсов, первый выход блока задержки - к первому входу формирователя сигнала синхронизации, а второй выход блока задержки - к второму входу формирователя сигнала синхронизации, выход которого подключен к входу "Синхро" второго датчика телевизионного сигнала, при этом второй выход формирователя сигнала рамки подключен к четвертому информационному входу коммутатора-смесителя, управляющий вход которого является входом управления телевизионной камеры.

2. Телевизионная камера по п.1, отличающаяся тем, что светоделитель содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало, коллективную линзу, отражающее зеркало и второй объектив, причем вход светоделителя оптически связан с входом полупрозрачного зеркала, первый выход светоделителя - с выходом второго объектива, а второй выход светоделителя - с вторым выходом полупрозрачного зеркала.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8