Стенд с полками

 

Стенд с полками для изделий содержит в основном круглые, раздельно вращающиеся полки, расположенные одна над другой. На периферии каждой полки 10 установлено приводное устройство 13, 14, приспособленное для взаимодействия с приводными элементами 11, 12 на окружности полки для ее поворота или вращения. Полки разделены на сектора, которые снабжены импульсными генераторами, взаимодействующими с импульсными счетчиками для определения ротационного положения полки. Стенд обеспечивает легкость поворота и вращения полок, а также ускорение поиска нужного изделия. Изобретение обеспечивает также сокращение потребности во внутреннем транспорте в производственных цехах, аптеках, хранилищах и других помещениях, где используются стенды с поворотными полками вышеуказанного типа и где погрузочно-разгрузочные работы выполняются с применением электронно-вычислительной техники. 10 з.п.ф-лы, 15 ил.

Данное изобретение относится к типу стендов с отдельно вращающимися полками, расположенными друг над другом.

В шведских патентах N 8503671 и N 8601061 описаны стенды с вертикальными стойками, несущими ряд расположенных друг над другом круглых полок. Из указанных патентов также известно, что эти полки обеспечивают удобный доступ к хранящимся изделиям по типу "первым пришел - первым вышел". Стенды с полками могут иметь различные размеры и, следовательно, существенно отличаться друг от друга своей вместимостью.

Большие стенды, предназначенные для хранения тяжелых изделий, требуют значительных усилий для преодоления трения при повороте полок несмотря на установку последних на шариковых подшипниках. Кроме того, при использовании таких стендов затрачивается больше времени на нахождение необходимого изделия. Время поиска желательно свести до минимума, так как одновременный поиск изделий на одной полке несколькими лицами невозможен.

Основной целью предлагаемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков, связанных с обслуживанием стендов с поворотными полками, а именно, облегчение и ускорение поиска нужного изделия.

Другой целью данного изобретения является сокращение потребности во внутреннем транспорте в производственных цехах, аптеках, хранилищах и других помещениях, где используются стенды с поворотными полками вышеуказанного типа и где погрузочно-разгрузочные работы выполняются с применением электронно-вычислительной техники.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в стенде с полками для изделий, содержащем отдельно вращающиеся полки, расположенные одна над другой и снабженные приводными устройствами, установленными на периферии каждой полки для их поворота или вращения, полки имеют в основном круглую форму и содержат профиль, установленный на периферии каждой полки, причем указанный профиль предназначен для взаимодействия с приводным ремнем, охватывающим полку и обегающим ведущую шестерню и заставляющим полку поворачиваться или вращаться, причем полки разделены на несколько секторов, каждый из которых снабжен импульсным генератором, взаимодействующим во время вращения полки с неподвижным импульсным счетчиком, обеспечивающим определение ротационного положения полки. Приводное устройство стенда содержит электродвигатели, установленные с возможностью регулировки на вертикальной стойке, верхняя часть которой жестко соединена с центральным валом стенда, а нижняя часть крепится к основанию стенда. Каждый электродвигатель устанавливается на шарнирной петле стойки, причем регулировочный винт, установленный в раме, прямо или косвенно связан с шарнирной петлей для изменения ее наклона в горизонтальной плоскости по отношению к стойке для регулировки натяжения приводного ремня.

Сектора полок содержат выдвижные кассеты или лотки, поддерживаемые опорой, содержащей ступицу со спицами, на которых установлены соединенные со спицами кронштейны, в основном Y- образного типа, причем верхняя часть кронштейна оснащена колесиками или скользящими башмаками для взаимодействия с нижней поверхностью выдвижных кассет. В задней части выдвижных кассет установлены импульсные генераторы, взаимодействующие с импульсными приемниками для указания выдвинутого или убранного положения кассеты. Наружные концы спиц, соединенных с кронштейнами, снабжены элементом крепления кольцевого металлического профиля, образующего обод профиля круглой полки.

Металлический профиль имеет выточку для взаимодействия с приводным ремнем и канавку для проволочной стяжки, обеспечивающей необходимую плотность посадки обода при помощи натяжного устройства, причем металлические профили снабжены на противоположной стороне средствами для крепления кронштейнов.

Между каждым кронштейном и кассетой устанавливается тормозное или демпфирующее устройство, которое замедляет выдвижение кассеты из полки и содействует ее возвращению в исходное положение.

Стенд соединен с компьютером, который обеспечивает выделение одной из полок, чей электродвигатель получает соответствующие сигналы на выбор направления вращения полки, установку необходимой скорости вращения и определение кратчайшего расстояния между исходным стартовым положением и выбранным желаемым ротационным положением.

Стенд может быть соединен с отдельным компьютером, который используется при регистрации движения товаров и программируется на выполнение операций в соответствии с п.1 формулы изобретения. Участок стенда с полками, предпочтительно одна четвертая часть стенда, расположена в пункте приема изделий в аптеке или других торговых помещениях, причем стенд с полками служит в качестве внутреннего средства транспортировки изделий.

Более подробно сущность изобретения раскрывается в прилагаемых иллюстрациях: - фиг. 1 представляет собой вид сбоку на предложенный стенд с полками; - фиг. 2а представляет собой вид сверху на полки стенда, показанного на фиг.1; - фиг. 2b представляет собой вид сверху на полку, снабженную выдвижными лотками и кассетами; - фиг. 3 представляет собой в увеличенном масштабе вид сбоку на часть стенда с полками, изображенного на фиг. 1; - фиг. 4 представляет собой в увеличенном масштабе вид сверху на приводной механизм полки стенда; - фиг. 5 представляет собой, также в увеличенном масштабе, вид сверху на подвеску приводного механизма, изображенного на фиг. 4; - фиг. 6а представляет собой детальное изображение сечения профиля; - фиг. 6b представляет собой изображение сечения другого варианта профиля; - фиг. 7, как и фиг. 1, представляет собой другой вариант стенда с выдвижными кассетами;
- фиг. 8 представляет собой вид сверху на звездообразную опору полки стенда, изображенного сбоку на фиг. 7;
- фиг. 9а и 9b представляют собой соответственно вид сбоку и вид сверху на кронштейн, который должен быть подвешен к звездообразной опоре, изображенной на фиг. 8;
- фиг. 10а и 10b представляют собой соответственно вид сверху и сбоку на кассету или поток, которые устанавливаются на кронштейн, представленный на фиг. 9а и 9b;
- фиг. 11а и 11b представляют собой виды сбоку на кассету, установленную на кронштейне соответственно в убранном и выдвинутом положениях (отдельно кассета и кронштейн изображены соответственно на фиг. 10а-10b и 9а-9b);
- фиг. 12 представляет собой поперечное сечение, проведенное через центральную часть полки и ее вал, с импульсными генераторами и приемниками для выдвигающихся кассет, показанных на фиг. 2b и 11;
- фиг. 13 представляет собой изображение в увеличенном масштабе части продольного сечения по линии XIII-XIII (фиг. 12), проведенной через центральную часть полки стенда и ее вал;
- фиг. 14 представляет собой изображение предлагаемого стенда, установленного в торговом зале, например, в аптеке;
- фиг. 15 представляет собой схему торгового зала, в котором установлен предмет предлагаемого изобретения.

Таким образом, настоящее изобретение представляет собой стенд с полками типа, описанного в указанных выше патентах, и включает ряд вращающихся и расположенных друг над другом полок 10, предпочтительно круглых по форме, как указано на фиг. 1.

Каждая полка 10 по окружности охватывается профилем (ребром) 11, показанным на фиг. 6а и более подробно описанным ниже. С профилем входит в зацепление приводной ремень 12, обегающий полку 10 и ведущую шестерню 13, приводимую во вращение электродвигателем 14. Приводной ремень 12 может иметь зубчатый профиль, в то время как ведомое колесо, то есть сама полка 10 с ее кольцевым периферийным профилем 11 не нуждается в зубцах ввиду намного большего диаметра ее окружности по сравнению с диаметром окружности ведущей шестерни. Большая площадь фрикционной поверхности обеспечивает надежное взаимодействие ведущего и ведомого элементов без проскальзывания приводного ремня 12 по поверхности профиля 11.

Профиль (ребро) 11, поперечное сечение которого показано на фиг. 6, имеет выточку 11а для приводного ремня 12. Для большего удобства эта выточка может быть разделена, к примеру, на четыре части, образуя обод по окружности полки 10. Указанный профиль или ребро снабжен фланцем 11b, при помощи которого он может крепиться к полке. Для большей надежности крепления в нижней части указанной выточки для приводного ремня выполнена кольцевая канавка 11с для проволочной или иной подобной стяжки (не показана), обеспечивающей необходимую плотность посадки при ее затяжке и удержании в затянутом положении (при помощи соответствующего устройства). В нижней части профиля (ребра) 11, по периметру полки 10 расположены просверленные каналы 11b для размещения импульсных генераторов 18, обеспечивающих установку полки 10 в нужное положение при ее вращении. Более подробные сведения об импульсных генераторах приведены ниже. В верхней части профиля 11 выполнена специальная площадка 11е для крепления этикетки. Захват 11f служит для крепления периферийных фланцев или ограждений, удерживающих изделия на полках 10 при их вращении. На фиг. 6b представлено другое исполнение профиля (ребра) 55, окаймляющего вращающуюся полку с выдвижными кассетами, как указано на фиг. 11а, 11b и 2b.

Каждая полка 10 приводится во вращение своим собственным электродвигателем 14, как показано на фиг. 1, 2а, 2b и 3. Желательно оснащать стенд электродвигателями реверсивного типа с регулируемой скоростью. Каждый электродвигатель 14 устанавливается на вертикальных шарнирных петлях 15 (см. фиг. 4 и 5), которые в свою очередь крепятся к вертикальной стойке (колонне) 16. Электродвигатели устанавливаются на стойке один над другим на расстояниях, равных расстояниям между полками 10 (см. фиг. 1 и 3). Верхняя часть стойки 16 жестко соединена с центральным валом стенда, а ее нижняя часть крепится к основанию стенда. Положение каждой шарнирной петли 15 может регулироваться при помощи регулировочного винта 20. Винт, установленный в стайке 16, ввертывается в прижимную плиту, установленную в шарнирной петле 15 электродвигателя. При ввертывании регулировочного винта 20 шарнирная петля 15 отжимается от полки 10, увеличивая тем самым расстояние между соответствующей полкой и ведущей шестерней 13 ее электродвигателя и тем самым создавая большее натяжение приводного ремня 12. Такое устройство позволяет обеспечить необходимое натяжение приводного ремня каждого электродвигателя поворотной полки стенда.

Каждая полка 10, имеющая предпочтительно геометрическую форму круга, разделена на определенное число секторов 17, каждый из которых имеет свой собственный номер. Как видно из фиг. 2, которая представляет собой вид сверху на стенд с полками, полка 10 имеет в данном случае десять секторов. На периметре каждого сектора 17 устанавливается импульсный генератор 18 в виде магнита, который взаимодействует с импульсным счетчиком 19 для определения положения полки 10 по отношению к неподвижной точке на стенде, например, на стойке 16. Все операции, связанные с выделением какой-либо из полок 10, запуском соответствующего электродвигателя и выбором направления и скорости его вращения, осуществляются при помощи компьютера, предпочтительно того самого, который используется на других административных участках для выполнения функций общего обслуживания. Стенд с полками может также оснащаться своим собственным компьютером, имеющим ограниченные возможности, однако обеспечивающим задачи управления работой стенда. Начальное положение полки 10 и положение нужного сектора 17 выбираются при помощи импульсного счетчика 19. Управление стендом с полками при поиске необходимого изделия лучше всего осуществлять по номеру указанного изделия, который вводится в память компьютера на одном или нескольких раздаточных пунктах. Регистрация номера изделия может быть также осуществлена на пункте пополнения имеющихся запасов. Все эти рабочие пункты организуются с учетом особенностей расположения стенда и того помещения, где он находится, о чем подробнее будет сказано ниже.

На фиг. 7 (вид сбоку) представлен другой вариант исполнения настоящего изобретения. В этом варианте стенда полки установлены с определенным углом наклона и имеют выдвижные кассеты, скользящие по кронштейнам 27, которые, в свою очередь, крепятся к звездообразной рамной опоре, описанной более подробно ниже. Другие компоненты стенда, не отличающиеся от соответствующих компонентов, представленных на фиг. 1-3, таких как электродвигатели и т.д., обозначаются теми же номерами.

На фиг. 8 показан основной каркас или звездообразная рамная опора стенда для полок. Эта опора состоит из кассеты 34 и определенного количества спиц 25, соответствующих числу полочных секторов 17 (в данном случае десяти). Каждая спица 25 имеет отверстия 26 для крепления Y-образного кронштейна 27, показанного на фиг. 9а и 9b. Кронштейн 27 включает трубчатый стержень 28 квадратного сечения с отверстиями 29, предназначенными для установки кронштейна на каждую спицу 25 с использованием отверстий 26 в спицах. От стержня 28 указанного кронштейна отходят два хвостовика 30 и 31, наружные концы которых снабжены двумя колесиками 32 и 33. Колесики обращены кверху и предназначены служить опорой для выдвижной кассеты или лотка. Кассета 34, изображенная на фиг. 10а и 10b, имеет U-образный профиль 35, обращенный открытой частью книзу, и предназначена для установки на стержень 28 Y-образного кронштейна так, чтобы охватывать его с обеих сторон. При опускании на указанный стержень профиль моментально выводит опорный ролик 36 из зацепления со стержнем (подробнее о ролике смотри ниже). Для предотвращения наклона U-образного профиля 35 кассеты по отношению к кронштейну 27 и для обеспечения его свободного перемещения по кронштейну предусматривается установка двух опорных роликов 36 и 37 для обкатки соответственно нижней и верхней поверхностей, стержня 28 и Y-образного кронштейна 27. Коробчатый лоток 38 для хранения изделий крепится к кассете 34 и ее U-образному профилю 35, причем форма лотка соответствует форме сектора 17 полки предлагаемого стенда.

После установки кассеты 34 на Y-образный кронштейн 27 опорные ролики 36 и 37 будут передвигаться по стержню 28 кронштейна 27, а нижняя часть лотка кассеты 38 будет опираться на колесики 32 и 33 кронштейна. В результате кассета 34 сможет выдвигаться из убранного положения, показанного на фиг. 11а, в котором ее задний торец находится на одной линии с задним торцом кронштейна 27, в положение, показанное на фиг. 11b. Дальнейшее выдвижение кассеты 34 по отношению к кронштейну 27 будет ограничиваться роликом 36, который упрется в наконечник 40 хвостовиков 30 и 31 кронштейна 27. Наружные концы указанных хвостовиков снабжены бобышками 42 для крепления профиля 55, изображенного на фиг. 6b. Этот профиль заменяет профиль 11, описанный ранее и изображенный на фиг. 6а. Данный профиль предназначен для установки приводного ремня 12, который приводит во вращение каждую полку. Между кронштейном 27 и кассетой 34 может устанавливаться тормозное или демпфирующее устройство 41, которое замедляет выдвижение кассеты 34 из полки и содействует ее возвращению в исходное положение. Тормозное устройство 41, которое может также снабжаться, например, пружинами, работающими на растяжение и сжатие, показано на фиг. 11а и 11b, в конструкции с резиновым стропом, один конец которого крепится внутри стержня 28 кронштейна 27, а противоположный конец присоединяется к стенке U-образного профиля 35 кассеты.

Как видно из фиг. 12 и 13, каждая кассета 34 имеет импульсный генератор 43, установленный в районе ее задних направляющих элементов. Взаимодействуя бесконтактно с импульсным приемником 44, установленным на вращающемся валу стенда, генератор выдает сигнал положения кассеты (убрана - выдвинута). Количество импульсных приемников 44, в данном случае двенадцать, меньше, чем количество секторов или кассет (в данном случае десять). Это сделано для того, чтобы исключить возможность сбоя в работе импульсного приемника, который останавливается напротив соединения двух секторов. При помощи другого импульсного генератора 48, взаимодействующего бесконтактно с другим импульсным приемником 50, обеспечивается индикация положения кассеты 34 в направлении вращения полки 10. Эта конструкция заменяет импульсные генераторы 18, устанавливаемые на периферии полок 10 (см. фиг. 2). Как видно из фиг. 12, вращающийся вал 45 снабжен металлическим профилем с каналами 46 для проводов, идущих к и от электродвигателей и импульсных приемников или счетчиков. Указанный вал 45 устанавливается внутри неподвижного полого вала 47 со стопорным кольцом 52 для взаимодействия с шариковыми подшипниками 54 и ступицей 24 полок стенда.

Как было сказано выше, выбор полок 10, пуск и остановка электродвигателей, равным образом как и их скорость и направление вращения ротора, могут контролироваться электронно-вычислительной машиной. Положение полок и положение каждого сектора полки контролируются в обоих случаях импульсными счетчиками. Что касается выдвижных кассет 34, их выдвижение и уборка являются функцией импульсных генераторов 43 и импульсных приемников 44, так что вращение полок 10 не может начаться при выдвинутой кассете.

Как было указано выше, стенд с полками лучше всего использовать на одном или нескольких распределительных пунктах, а также управлять им дистанционно с пункта пополнения запасов, предпочтительно путем введения в компьютер номера любого необходимого изделия. Все вышеуказанные рабочие пункты организуются с учетом особенностей расположения стенда и того помещения, где он находится.

Пополнение запасов на приемных пунктах осуществляется путем внесения в компьютер номера каждого изделия вместе с номером сектора 17 полки, куда помещается данное изделие. Регистрация изделий должна осуществляться в алфавитном порядке с тем, чтобы при сбоях в системе автоматического обслуживания можно было бы перейти на ручное обслуживание, поскольку так называемые отборочные механизмы или средства автоматического складирования полностью выводятся из строя при прекращении подачи электроэнергии или отказе компьютерной системы. Процесс автоматического поиска необходимых изделий должен базироваться на регистрации места их хранения.

Выдача желаемого изделия начинается с обычной процедуры введения в компьютер его номера. Дополнительная команда на поиск изделия инициирует поисковый процесс, включающий выполнение следующих операций на самом стенде; выбор полки 10, определение кратчайшего пути и более выгодного направления вращения полки, выбор скорости вращения полки, которая должна быть тем выше, чем больше расстояние между исходным пунктом и сектором 17 и, наконец, выбор соответствующего сектора полки, который затем начинает двигаться к продавцу.

На фиг. 14 и 15 показано идеальное расположение стенда с полками, являющегося предметам предлагаемого изобретения. Схема помещения, например аптеки, представленная на фиг. 15, показывает расположение стенда в проеме стены, отделяющей торговый зал от остальной части помещения 23. В результате, одна половина стенда находится в торговом зале, а другая половина, т.е. две четверти стенда - в помещении приема товара 22 и во вспомогательном помещении. Таким образом, для обслуживания покупателей имеются три рабочих помещения 21. Стенд с полками устанавливается таким образом, чтобы электродвигатели находились во вспомогательном помещении позади так называемого вращающегося прилавка с товарами. Такое расположение стенда позволяет обслуживать клиентов, не подвергая их риску случайного травматизма, а также избавиться от использования транспортных средств в помещении приема товаров 22, так как вращающиеся полки 10 обеспечивают необходимые передвижения изделий.

При отборе и выдаче изделий покупателям с полки 10 другие раздаточные операции, связанные с использованием полки, как бы выстраиваются в очередь. После выполнения первой раздаточной операции (выдачи сигнала о завершении операции) полка 10 поворачивается и устанавливается в следующее по очередности положение. Автоматическое вращение полки и установка искомого сектора 17 одновременно с выполнением продавцом заявок клиентов в процессе непосредственного общения с ними обеспечивают существенную экономию времени.

Из всего вышесказанного ясно, что при дальнейшем усовершенствовании заявленного изобретения в соответствии с его идеей, стенды с вращающимися полками создают существенные удобства и обеспечивают большую экономию времени. Описанная выше схема размещения усовершенствованного стенда в торговом помещении уменьшает общий объем работ, связанных с передвижением товаров, хранящихся на стенде с поворотными полками, и снижает потребность во внутренних транспортных средствах.

Совершенно очевидно, что описанные варианты стенда с поворотными полками, заявленные в виде изобретения, являются не более чем примерами его реализации. Идея изобретения может меняться и уточняться в пределах формулы изобретения.

Формула изобретения

1. Стенд с полками для изделий, содержащий отдельно вращающиеся полки 10, расположенные одна над другой и снабженные приводными устройствами 13, 14, установленными на периферии каждой полки 10 для их поворота или вращения, отличающийся тем, что полки 10 имеют в основном круглую форму и содержат профиль 11, 55, установленный на периферии каждой полки, причем указанный профиль предназначен для взаимодействия с приводным ремнем 12, охватывающим полку и обегающим ведущую шестерню 13 и заставляющим полку поворачиваться или вращаться, причем полки разделены на несколько секторов 17, каждый из которых снабжен импульсным генератором 18, 43, взаимодействующим во время вращения полки с неподвижным импульсным счетчиком 19, 44, обеспечивающим определение ротационного положения полки.

2. Стенд с полками по п. 1, отличающийся тем, что приводное устройство 13, 14 содержит электродвигатели 14, установленные с возможностью регулировки на вертикальной стойке 16, верхняя часть которой жестко соединена с центральным валом стенда, а нижняя часть крепится к основанию стенда.

3. Стенд с полками по п. 2, отличающийся тем, что каждый электродвигатель 14 устанавливается на шарнирной петле 15 стойки 16, причем регулировочный винт 20, установленный в раме, прямо или косвенно связан с шарнирной петлей 15 для изменения ее наклона в горизонтальной плоскости по отношению к стойке для регулировки натяжения приводного ремня 12.

4. Стенд с полками по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что сектора полок содержат выдвижные кассеты или лотки, поддерживаемые опорой, содержащей ступицу со спицами, на которых установлены соединенные со спицами кронштейны 27, в основном Y-образного типа, причем верхняя часть кронштейнов оснащена колесиками 32 или скользящими башмаками для взаимодействия с нижней поверхностью выдвижных кассет 34.

5. Стенд с полками по п. 4, отличающийся тем, что в задней части выдвижных кассет 34 установлены импульсные генераторы 43, взаимодействующие с импульсными приемниками 44 для указания выдвинутого или убранного положения кассеты.

6. Стенд с полками по пп. 4 и 5, отличающийся тем, что наружные концы 42 спиц, соединенных с кронштейнами 27, снабжены элементом крепления кольцевого металлического профиля 55, образующего обод профиля 11 круглой полки.

7. Стенд с полками по п. 6, отличающийся тем, что металлический профиль 55 имеет выточку для взаимодействия с приводным ремнем 12 и канавку для проволочной стяжки, обеспечивающей необходимую плотность посадки обода при помощи натяжного устройства, причем металлические профили 11, 55 снабжены на противоположной стороне средствами для крепления кронштейнов 27.

8. Стенд с полками по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что между каждым кронштейном 27 и кассетой устанавливается тормозное или демпфирующее устройство 41, которое замедляет выдвижение кассеты 34 из полки и содействует ее возвращению в исходное положение.

9. Стенд с полками по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что он соединен с компьютером, который обеспечивает выделение одной из полок 10, чей электродвигатель 14 получает соответствующие сигналы на выбор направления вращения полки, установку необходимой скорости вращения и определение кратчайшего расстояния между исходным стартовым положением и выбранным желаемым ротационным положением.

10. Стенд с полками по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что он может быть соединен с отдельным компьютером, который используется при регистрации движения товаров и программируется на выполнение операций в соответствии с п. 1.

11. Стенд с полками по одному из пп. 1-10, отличающийся тем, что участок стенда с полками 23, предпочтительно одна четвертая часть стенда расположена в пункте приема изделий в аптеке или в других торговых помещениях, причем стенд с полками служит в качестве внутреннего средства транспортировки изделий.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16