Редуктор поступательного движения

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам, способным заменить механизмы поступательного перемещения. Устройство содержит ведущий и ведомый ползуны, резьбовую втулку, резьбовой вал. Резьбовой вал выполнен с возможностью взаимодействия своими резьбами с ведущим ползуном, резьбовой втулкой и стойкой. Ведомый ползун выполнен с возможностью взаимодействия с резьбовой втулкой. Подобная конструкция обеспечивает получение заданного передаточного отношения. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, a конкретно к устройствам, способным заменить механизмы поступательного движения.

Известен самотормозящийся винтовой редуктор (см. а.с. 1033799, кл. F 16 H 25/20, заявл. 05.01.82), состоящий из винта, гайки, корпуса и несамотормозящейся пары винт-гайка. Однако этот редуктор может преобразовывать лишь вращательное движение во вращательное.

Наиболее близким по техническому решению является винтовой редуктор поступательного движения (патент РФ 2082047, кл. 6 F 16 H 25/20, заявл. 27.07.94), состоящий из ведущего ползуна, резьбовой втулки, резьбового вала и ведомого ползуна.

Одним из существенных недостатков описанного винтового редуктора поступательного движения (патент РФ 2082047) является его неработоспособность при отсутствии сил сопротивления на выходном звене. Это объясняется тем, что оси входного и выходного звеньев совпадают, вся конструкция тогда при отсутствии сил сопротивления представляет собой единое целое и может смещаться по заданному направлению без относительных движений звеньев. Если приложить такую силу сопротивления к входному звену, движущемуся относительно опоры, называемой стойкой, которая превысит суммарную силу трения винтовых пар механизма, то появятся относительные движения звеньев в парах и осуществится редукция. В зависимости от величины силы сопротивления редукция будет изменяться, и тогда редуктор поступательного движения станет выполнять роль вариатора поступательного движения.

Задачей настоящего изобретения является создание такого редуктора, который бы имел заданное передаточное отношение.

Задача решается так, что предлагаемый редуктор поступательного движения содержит ведущий и ведомый ползуны, имеющие поступательные движения относительно стойки, резьбовую втулку, резьбовой вал, который выполнен с возможностью взаимодействия своими резьбами с ведущим ползуном, резьбовой втулкой и стойкой, а ведомый ползун - с возможностью взаимодействия с резьбовой втулкой.

На чертеже изображен редуктор поступательного движения, состоящий из ведущего ползуна 1, составляющего поступательную пару 0-1 с неподвижным звеном-стойкой 0, резьбового вала 2, входящего в винтовые кинематические пары 2-0 со стойкой и 1-2 с ведущим ползуном, резьбовой втулки 3, входящей в винтовые кинематические пары 1-3 с ведущим ползуном и 2-3 с резьбовым валом, и ведомого ползуна 4, соединенного в поступательную пару 4-0 со стойкой и 3-4 с резьбовой втулкой. Резьбы у звеньев редуктора могут быть как внешними, так и внутренними.

Работает редуктор следующим образом. При поступательном движении ведущего ползуна 1 и резьбовой вал 2, и резьбовая втулка 3 через несамотормозящиеся резьбы приходят во вращение с одновременным поступательным движением, в результате чего получает движение входной ползун 4 относительно стойки. Вал 2, в свою очередь, посредством резьбы взаимодействует со стойкой, в результате чего гарантированы относительные движения звеньев в парах и заданное передаточное отношение.

Таким образом поступательное движение на входе преобразуется в поступательное движение на выходе.

Формула изобретения

Редуктор поступательного движения, содержащий ведущий и ведомый ползуны, резьбовую втулку, резьбовой вал, отличающийся тем, что резьбовой вал выполнен с возможностью взаимодействия своими резьбами с ведущим ползуном, резьбовой втулкой и стойкой, а ведомый ползун - с возможностью взаимодействия с резьбовой втулкой.

РИСУНКИ

Рисунок 1