Устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора

 

Изобретение относится к исполнительным механизмам рабочего оборудования гидравлических одноковшовых экскаваторов. Устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора содержит установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней шлицевым валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны. Механизм поворота колонны выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом. Корпус гидродвигателя связан с рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой. Упрощается конструкция, повышается надежность работы устройства. 3 ил.

Изобретение относится к исполнительным механизмам рабочего оборудования гидравлических одноковшовых экскаваторов и направлено на повышение КПД и надежности устройства и снижение его металлоемкости.

Известно устройство для поворота рабочего органа экскаватора-каналоочистителя, содержащее расположенную на раме экскаватора поворотную колонну с рабочим оборудованием и цепной гидромеханический привод его поворота (см. А. с. СССР 1425283, МПК E 02 F 9/12, 1986 г.) Недостатком известного устройства является сложность конструкции гидромеханического привода, что ведет к снижению КПД и надежности устройства.

Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемому является устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащее установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней шлицевым валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны (см. Беркман И.Л., Ранев А.В., Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. - М.: Высшая школа, 1981 г., с. 149, рис. 148).

Данное устройство принято за прототип.

Недостатком прототипа является использование гидромеханического привода поворота колонны, многозвенность которого обуславливает неизбежные потери мощности в кинематических парах, что ведет к снижению КПД и надежности устройства и увеличению его металлоемкости.

Сущность изобретения состоит в том, что в устройстве для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащем установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны, последний выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, а корпус гидродвигателя связан с рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой.

Заявляемая совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат.

Выполнение механизма поворота колонны в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, обеспечивает бесступенчатую передачу крутящего момента от гидродвигателя к шлицевому валу, что снижает потери мощности в механизме поворота колонны и увеличивает его КПД. Достигаемое при этом значительное упрощение конструкции повышает надежность устройства в целом и обеспечивает снижение его металлоемкости.

Связь корпуса гидродвигателя с рамой экскаватора посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой, обеспечивает восприятие реактивного момента, возникающего при работе гидродвигателя, компенсирует плоскопараллельное движение корпуса последнего, а также обеспечивает разгрузку его от осевых усилий.

На фиг. 1 изображено устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1.

Устройство для поворота рабочего органа 1 экскаватора 2 содержит установленную на раме 3 поворотную колонну 4, на которую навешивается рабочее оборудование 1. Колонна 4 жестко связана с коаксиально установленным в ней шлицевым валом 5, подшипниковые опоры 6 которого закреплены на раме 3.

Механизм поворота колонны 4 выполнен в виде высокомоментного неполноповоротного роторно-планетарного гидродвигателя 7, шлицевое отверстие ротора 8 которого сопрягается непосредственно со шлицами вала 5. Корпус 9 гидродвигателя 7 связан с рамой 3 посредством рычага 10, один конец которого жестко связан с корпусом 9, а второй - шарнирно с поводком 11, шарнирно закрепленным на раме 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в полость гидродвигателя 7 его ротор 8 приводит во вращение шлицевой вал 5 с колонной 4, перемещая при этом рабочее оборудование 1. Ограничение угла поворота и реверс рабочего оборудования 1 осуществляется конструктивным исполнением гидродвигателя 7. Возникающий при работе гидродвигателя 7 реактивный момент воспринимается кинематической цепочкой корпус 9 - рычаг 10 - поводок 11 - рама 3.

Устройство может быть использовано в неполноповоротных и полноповоротных экскаваторах для привода поворота стрелы с рабочим оборудованием и обеспечивает увеличение КПД и надежности работы, а также снижение металлоемкости экскаватора.

Формула изобретения

Устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащее установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней шлицевым валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны, отличающееся тем, что механизм поворота колонны выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, а корпус гидродвигателя связан с рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3

MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 06.04.2007

Извещение опубликовано: 27.02.2008        БИ: 06/2008




 

Похожие патенты:

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к экскаваторам

Изобретение относится к уплотнительной технике и может быть использовано для герметизации масляных ванн приводов поворота строительно-дорожных машин

Изобретение относится к механизмам поворота платформ землеройных и грузоподъемных машин, а более конкретно - к опорно-поворотным кругам

Изобретение относится к ббласти землеройных машин, в частности к конструкции механизмов поворота платформ экскаваторов,

Изобретение относится к землеройнотранспортн.ым машинам и может быть использовано в системах управления тормозным приводом автогрейдера

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к приводам поворота платформы малогабаритных экскаваторов

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к механизмам поворота отвальной стрелы роторного экскаватора, ось поворота которой укреплена на поворотной платформе и смещена относительно оси ее вращения

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин, используемых на валке и пакетировании деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности

Изобретение относится к опорно-поворотным кругам кранов и других грузоподъемных машин

Изобретение относится к опорно-поворотным кругам кранов и других грузоподъемных машин

Изобретение относится к горным машинам, используемым при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом, а именно к опорно-поворотным устройствам карьерных экскаваторов, также может быть использовано в подъемниках и выемочно-погрузочных машинах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах крупногабаритных механизмов

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин. Технический результат направлен на уменьшение габаритов и увеличение ресурса работы комбайна проходческого. Комбайн проходческий содержит исполнительный орган, крепеподъемник, платформу с ограждением, электрооборудование, место управления комбайном, питатель, конвейер, ходовую часть. В расположенном в ходовой части и приводимом в движение гидроцилиндрами поворота поворотном устройстве сферический роликоподшипник установлен на опорной оси внутри двустороннего упорного подшипника скольжения. Упорный подшипник скольжения состоит из четырех рядов (по два ряда с каждой стороны) расположенных по окружности сегментов из износостойкой стали и закрепленных потайными винтами. 4 ил.

Изобретение относится к карьерным экскаваторам, а именно к опорно-поворотным устройствам. Опорно-поворотное устройство карьерного экскаватора выполнено в виде роликового круга, содержащего симметричные кольцевые упорные направляющие. Нижняя направляющая установлена на нижней раме ходовой тележки. Верхняя размещена на нижнем поясе поворотной платформы. На кольцевых упорных направляющих установлены рельсы с опорными поверхностями. Между рельсами размещены конические ролики с цилиндрическими осями. Ролики соединены с сепаратором, изолирующими вкладышами и прокладками. В центрах осей с внешней стороны роликового круга расположены масленки. Диаметр упорных направляющих соизмерим с шириной нижней рамы. Верхний и нижний рельсы снабжены пазами, в которых расположены планки, закрепленные болтами на кольцевых направляющих. На внутренних торцах конических роликов выполнены реборды. Кромки внутренних торцов рельсов и сопряженная с ним поверхность реборды выполнены дугообразными. Отношение внешнего диаметра реборды к максимальному расстоянию между опорными поверхностями рельсов ≥1,1. Оси роликов выполнены удлиненными относительно реборды и внешних торцов. Сепаратор представляет собой кольцевую обечайку, размещенную внутри роликового круга. На сепараторе шпильками зафиксированы оси. Между ребордой роликов и кольцевой обечайкой расположены прокладки. С внешней стороны роликов на оси установлены шайбы. Обеспечивается равномерное распределение нагрузок ремонтопригодного опорно-поворотного устройства, а также снижение нагрузки непосредственно на каждый ролик. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к области горного дела и строительства. Технический результат – удобство обслуживания экскаватора, сокращение затрат времени и труда в процессе замены изношенных частей. Горный экскаватор содержит опорное устройство поворота и качения для соединения верхнего механизма и нижнего механизма. Опорное устройство поворота и качения содержит роликовое устройство, кольцевое зубчатое колесо и верхнюю роликовую дорожку, нижнюю роликовую дорожку и независимую боковую роликовую дорожку для ограничения вращения роликов роликового устройства. При этом верхняя роликовая дорожка неподвижно соединена с нижней частью главной поворотной платформы верхнего механизма, а нижняя роликовая дорожка и боковая роликовая дорожка расположены на верхней части кольцевого зубчатого колеса, расположенного ниже роликового устройства. Кольцевое зубчатое колесо имеет верхнюю плоскую часть, на верхней поверхности которой расположены нижняя роликовая дорожка и боковая роликовая дорожка, кольцевую зубчатую часть и нижнюю плоскую часть, неподвижно соединенную с балкой несущей рамы нижнего механизма. При этом кольцевая зубчатая часть расположена на боковой поверхности кольцевого зубчатого колеса и относительно снаружи верхней плоской части. Боковая роликовая дорожка соединена с возможностью разъединения с верхней поверхностью верхней плоской части нижней роликовой дорожки. При этом верхняя роликовая дорожка, нижняя роликовая дорожка и боковая роликовая дорожка составлены из сегментированных роликовых дорожек, и контактные поверхности между смежными сегментированными роликовыми дорожками являются наклонными поверхностями. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 15 ил.
Наверх