Секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением

 

Гидрораспределитель предназначен для гидросистем с пропорциональным электрогидравлическим управлением. Гидрораспределитель содержит напорную секцию с напорной магистралью, сливную секцию со сливной магистралью и переливным каналом, электроуправляемые золотниковые гидрораспределители первого каскада, подключенные к гидролинии управления, сообщенной с напорной магистралью через редукционный клапан и фильтр, рабочие секции, образованные золотниковыми гидрораспределителями второго каскада, регулируемый дроссель, установленный в переливном канале сливной секции после золотниковых гидрораспределителей второго каскада, при этом гидрораспределитель второго каскада выполнен шестиходовым с открытым переливным каналом в нейтральной позиции золотника, в теле цилиндрического золотника выполнены радиальные напорные и сливные отверстия, при этом в каналах установлены шариковые обратные клапаны, исключающие обратный поток рабочей жидкости в момент включения секции в рабочее положение, и кольцевая проточка, образующая с проточками корпуса рабочей секции переливной канал, причем ширина проточки золотника не превышает ширину рабочего пояска. Технический результат - повышение надежности. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, в частности к гидравлической распределительной аппаратуре, и может быть использовано в системах дистанционного гидроавтоматического управления исполнительными органами различных машин и механизмов.

Известен секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением, содержащий напорную секцию с напорной магистралью, сливную секцию со сливной магистралью, электроуправляемые золотниковые гидрораспределители первого каскада, подключенные к гидролинии управления, рабочие секции, образованные золотниковыми гидрораспределителями второго каскада, подключенными параллельно соответствующими подводами к напорной и сливной магистралям и рабочими отводами - к исполнительным механизмам. (RU 2017018 С1, F 15 В 13/043, 30.07.1994) Недостатком известного секционного гидрораспределителя с пропорциональным электрогидравлическим управлением является то, что для надежной работы гидрораспределителя и его системы управления нужен специальный источник давления рабочей жидкости.

Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемому техническому результату к изобретению является секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением, содержащий напорную секцию с напорной магистралью, сливную секцию со сливной магистралью и переливным каналом, электроуправляемые золотниковые гидрораспределители первого каскада, подключенные к гидролинии управления, сообщенной с напорной магистралью через редукционный клапан и фильтр, рабочие секции, образованные золотниковыми гидрораспределителями второго каскада, подключенными параллельно соответствующими подводами к напорной и сливной магистралям и рабочими отводами - к исполнительным механизмам, регулируемый дроссель, установленный в переливном канале после золотниковых гидрораспределителей второго каскада. (RU 2084708 C1, F 15 В 13/00, 20.07.1997) В указанном гидрораспределителе устранен упомянутый выше недостаток за счет введения дополнительной секции, однако это, в свою очередь, приводит к увеличению габаритов и веса гидрораспределителя и увеличению гидравлических потерь напора за счет включения дополнительных стыков секций. Кроме того, недостатком такого гидрораспределителя является низкая плавность управления при переходе золотника гидрораспределителя из нейтрального положения в рабочее из-за отсутствия переливного канала в рабочей секции гидрораспределителя.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение габаритов и веса, а также повышение кпд, плавности и надежности управления при совмещении операций и улучшения регулировочных характеристик распределителя за счет обеспечения пропорциональной подачи рабочей жидкости к исполнительным механизмам.

Указанная задача достигается за счет того, что секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением содержит напорную секцию с напорной магистралью, сливную секцию со сливной магистралью, электроуправляемые золотниковые гидрораспределители первого каскада, подключенные к гидролинии управления, сообщенной с напорной магистралью через редукционный клапан и фильтр, рабочие секции, образованные золотниковыми гидрораспределителями второго каскада, подключенными параллельно соответствующими подводами к напорной и сливной магистралям и рабочими отводами - к исполнительным механизмам, и регулируемый дроссель, установленный в переливном канале после золотниковых гидрораспределителей второго каскада, при этом регулируемый дроссель установлен в переливном канале сливной секции, гидрораспределитель второго каскада выполнен шестиходовым с открытым в нейтральной позиции цилиндрического золотника переливным каналом, сообщенным с напорной магистралью и переливным каналом сливной секции, в теле цилиндрического золотника с образованием рабочих поясков выполнены радиальные напорные и сливные отверстия и сообщенные с ними глухие осевые каналы, в которых установлены шариковые обратные клапаны, предназначенные для исключения обратного потока рабочей жидкости в момент включения рабочей секции в рабочее положение, и кольцевая проточка, образующая с проточками корпуса рабочей секции переливной канал, причем ширина проточки цилиндрического золотника не превышает ширину его рабочего пояска.

На фиг. 1 показан общий вид секционного гидрораспределителя с пропорциональным электрогидравлическим управлением.

На фиг.2 показан разрез по А-А на фиг.1.

На фиг.3 показан разрез по Б-Б на фиг.1.

На фиг.4 показан разрез золотника гидрораспределителя второго каскада.

На фиг.5 показано условное графическое изображение секционного гидрораспределителя с пропорциональным электрогидравлическим управлением.

Секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением содержит напорную секцию 1 с напорной магистралью 2, и, например, предохранительным клапаном 3 непрямого действия, сливную секцию 4 со сливной магистралью 5 и переливным каналом 6, электроуправляемые золотниковые гидрораспределители 7 первого каскада, подключенные к напорной гидролинии 8 управления, сообщенной с напорной магистралью 2 через редукционный клапан 9 и фильтр 10, и сливной линии 11 управления, подключенной к гидробаку (не показан). Рабочие секции 12, одна или несколько, образованные золотниковыми гидрораспределителями 13 второго каскада, подключенными параллельно соответствующими подводами 14 и 15 к напорной 2 и сливной 5 магистралям, а рабочими отводами 16 подключенными к исполнительным механизмам (не показаны). Регулируемый дроссель 17 установлен в переливном канале 6 сливной секции 4 после золотниковых гидрораспределителей 13 второго каскада. Гидрораспределитель 13 второго каскада выполнен шестиходовым с открытым в нейтральной позиции золотника 18 переливным каналом 6, сообщенным с напорной магистралью 2 и переливным каналом 6 сливной секции 4. В теле цилиндрического золотника 18 выполнены радиальные напорные 19 и на некотором расстоянии L₁ от них, образующем рабочие пояски 21 золотника 18, сливные 20 отверстия. Кроме того, в теле золотника 18 выполнены со стороны обоих торцов золотника 18 глухие осевые каналы 22, сообщенные с напорными 19 и сливными 20 отверстиями, при этом в каналах 22 установлены шариковые обратные клапаны 23, исключающие обратный поток рабочей жидкости в момент включения секции в рабочее положение. Радиальные напорные отверстия 19 могут быть выполнены в виде одного ряда отверстий, расположенных в зоне глухих торцов осевого канала 22. А сливные отверстия 20 могут быть выполнены в виде двух рядов отверстий. А также на наружной поверхности золотника 18, между сливными отверстиями 20 и одним из торцов золотника 18, выполнена кольцевая проточка 24, образующая с проточками 25 корпуса 26 рабочей секции 12 переливной канал 6, причем ширина L₂ проточки 24 золотника 18 не превышает ширину L₁ рабочего пояска 21.

Секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением работает следующим образом. Перед началом работы производят регулировку дросселя 17 и настраивают на величину давления, необходимую для создания предварительного давления между напорной 2 и сливной 5 магистралью. Основной поток рабочей жидкости из напорной магистрали 2 по переливному каналу 6, пройдя все рабочие секции 12, через дроссель 17 сливается в гидробак. Другая часть потока из напорной магистрали 2 под предварительным давлением настройки, пройдя через фильтр 10 и редукционный клапан 9, снижает свое предварительное давление до заданной величины и поступает в напорную гидролинию 8 управления. При отсутствии электрического сигнала на золотниковых гидрораспределителях 7 первого каскада поток жидкости по сливной линии 11 управления поступает также в гидробак. При подаче управляющего электрического сигнала на один золотниковый гидрораспределитель 7 первого каскада он включается и сообщает полость управления золотника 18 второго каскада с напорной гидролинией 8 управления, и золотник 18 смещается в одну из сторон. При этом переливной канал 6 данной рабочей секции 12 перекрывается, и напорная магистраль 2 отсоединяется от сливной магистрали 5 и подсоединяется через подвод 14, напорное отверстие 19, осевой канал 22, шариковый обратный клапан 23 и сливное отверстие 20 к рабочему отводу 16 и далее к исполнительному механизму, а от него через другой отвод 16 и аналогичную половину золотника 18 рабочая жидкость поступает в сливную магистраль 5 и гидробак.

Если при включении рабочей секции 12 в рабочее положение возникает ситуация, когда давление в рабочей полости исполнительного механизма превышает давление настройки предохранительного клапана 3 напорной секции 1, то в этом случае срабатывает шариковый обратный клапан 23: садясь на седло, он предотвращает обратный поток рабочей жидкости.

Изобретение позволяет при использовании уменьшить габариты и вес секционного гидрораспределителя, повысить его кпд и надежность управления.

Формула изобретения

Секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением, содержащий напорную секцию с напорной магистралью, сливную секцию со сливной магистралью и переливным каналом, электроуправляемые золотниковые гидрораспределители первого каскада, подключенные к гидролинии управления, сообщенной с напорной магистралью через редукционный клапан и фильтр, рабочие секции, образованные золотниковыми гидрораспределителями второго каскада, подключенными параллельно соответствующими подводами к напорной и сливной магистралям, и рабочими отводами - к исполнительным механизмам, регулируемый дроссель, установленный в переливном канале после золотниковых гидрораспределителей второго каскада, отличающийся тем, что регулируемый дроссель установлен в переливном канале сливной секции, гидрораспределитель второго каскада выполнен шестиходовым с открытым переливным каналом в нейтральной позиции золотника, в теле цилиндрического золотника выполнены радиальные напорные и сливные отверстия, образующие рабочие пояски золотника, глухие осевые каналы, сообщенные с отверстиями, при этом в каналах установлены шариковые обратные клапаны, исключающие обратный поток рабочей жидкости в момент включения секции в рабочее положение, и кольцевая проточка, образующая с проточками корпуса рабочей секции переливной канал, причем ширина проточки золотника не превышает ширину рабочего пояска.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5