Контроллер транспортного средства

 

Изобретение относится к электрическому и электронному оборудованию транспортных средств (ТС). Имеются интерфейсный модуль, модули двигателя, комбинации приборов, левых и правых, передних и задних дверей, багажника, рулевой колонки и центрального блока управления, а также бортовой компьютер и тест-система. Интерфейсный модуль выполнен с четырехпроводной шиной. Одна пара проводов является питающей, а другая служит для передачи данных и оборудована CAN-узлами сопряжения. Каждый из функциональных модулей содержит центральный процессор, связанный через индивидуальный CAN-узел сопряжения с CAN-узлами сопряжения интерфейсного модуля и подключенный входами к блок-контактам и концевым выключателям исполнительных органов ТС, датчикам режимных параметров, а выходами - к контрольным лампам, контрольно-измерительным приборам, индикаторам и исполнительным органам ТС. Компьютер выполнен с возможностью отображения на дисплее режимных параметров ТС, а тест-система - возможностью выявления и индикации отсутствия связей модуля центрального блока управления с остальными модулями. Изобретение обеспечивает повышение эффективности контроллера ТС и оптимальный режим эксплуатации механизмов и агрегатов ТС. 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к электрическому и электронному оборудованию транспортных средств (ТС).

Широкое распространение получили контроллеры ТС, основанные на использовании единого центрального модуля для сбора и обработки информации, а также управления исполнительными органами. Подобная конфигурация предполагает наличие у каждого исполнительного органа своего кабеля для обмена данными с центральным блоком. Недостатки таких систем определяются большими габаритами и огромным числом соединительных проводов, что отрицательно влияют на надежность и повышают стоимость.

В настоящее время перспективными считаются системы компьютерного контроля и управления функциональными органами и механизмами ТС с интерфейсным объединением составных модулей. При этом конфигурация системы управления базируется на передаче части функций центрального блока управления (ЦБУ) периферийным модулям, расположенным в непосредственной близости от электропотребителей ТС и объединенным с ЦБУ локальной сетью (см. Бортовой компьютер, - Мастер 12 В, 1999, 18, с.50-55).

Известно значительное количество контроллеров ТС, выполненных с указанной структурой на основе CAN-узлов сопряжения с мультиплексной шиной передачи данных и включающих в себя, в частности, ЦБУ с бортовым компьютером и тест-системой, а также модули двигателя, комбинации приборов, дверей, багажника, рулевой колонки (см. DE 19963210 А1, В 60 R 16/02, 12.07.2001; DE 19832531 A1, В 60 R 16/02, 10.02.2000; DE 19915253 A1, В 60 R 16/02, 05.10.200; DE 19600644 С1, В 60 R 16/02, 24.04.1997; DE 10009366 A1, В 60 R 16/02, 28.09.2000 - прототип).

Недостатки известных контроллеров ТС связаны со сложностями в инсталляции и диагностике модулей, ограниченными функциональными возможностями последних, не обеспечивающими, в частности, экстренное обнаружение и локализацию неисправностей, а также с отсутствием условий для широкого пространственного распределения модулей и создания надлежащей гибкости в наращивании мультиплексной сети.

Задачей изобретения является повышение эффективности функционирования контроллера ТС с обеспечением наиболее рационального режима эксплуатации механизмов и агрегатов ТС.

Поставленная задача решается тем, что контроллер ТС содержит интерфейсный модуль, а также связанные с ним модуль двигателя, модуль электрических и электронных приборов, модуль левой передней двери, модуль левой задней двери, модуль багажника, модуль рулевой колонки и модуль центрального блока управления, к одному из выходов которого подключены бортовой компьютер и тест-система, а к другому выходу - модуль правой передней двери и модуль правой задней двери, при этом интерфейсный модуль выполнен с четырехпроводной шиной, в которой одна пара проводов является питающей и соединена с полюсами аккумуляторной батареи, а другая пара проводов служит для передачи данных и оборудована CAN-узлами сопряжения, и снабжен предохранителями в силовых цепях соединения с функциональными модулями и модулем центрального блока управления и цепях CAN-узлов сопряжения, а также разъемом для переносной лампы, каждый из упомянутых функциональных модулей имеет центральный процессор, взаимосвязанный через индивидуальный CAN-узел сопряжения с CAN-узлами сопряжения интерфейсного модуля и подключенный входами через формирователи сигналов к блок-контактам и концевым выключателям двухпозиционных исполнительных органов ТС, а также датчиков режимных параметров с дискретным изменением состояния и через последовательно включенные формирователи сигналов и аналого-цифровые преобразователи к выходам датчиков режимных параметров с аналоговым изменением состояния, а выходами через формирователи сигналов - к контрольным лампам, через последовательно включенные цифроаналоговые преобразователи и формирователи сигналов - к аналоговым контрольно-измерительным приборам и через ключи с контролем положения - к индикаторам и управляющим входам исполнительных органов ТС, бортовой компьютер выполнен с возможностью отображения на дисплее режимных параметров ТС, а тест-система - возможностью выявления и индикации отсутствия связей модуля центрального блока управления с остальными модулями.

Решению поставленной задачи способствуют также частные существенные признаки изобретения.

В модуле двигателя центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к блок-контактам датчика износа тормозных колодок, датчика уровня масла, датчика давления масла, датчика уровня тормозной жидкости, датчика уровня омывающей жидкости, датчика уровня охлаждающей жидкости, микровыключателя света заднего хода и через последовательно включенные формирователь сигналов и аналого-цифровой преобразователь - к выходу датчика-указателя температуры охлаждающей жидкости, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне низкого потенциала, - к правой лампе дальнего света, левой лампе дальнего света, правой лампе ближнего света, левой лампе ближнего света, левой лампе указателя поворота, левой боковой лампе указателя поворота, левой лампе габаритного света, правой лампе габаритного света, правой лампе указателя поворота, правой боковой лампе указателя поворота, лампе переднего противотуманного света, а также к управляющим входам очистителей фар, двигателя омывателей передних фар, двигателя омывателя ветрового стекла, звукового сигнализатора и реле стартера.

В модуле электрических и электронных приборов центральный процессор подключен входом через формирователь сигналов к выходу датчика наружной освещенности, а выходами через формирователи сигналов - к контрольным лампам правого поворота, левого поворота, резерва топлива, наружного освещения, "CHECK ENGINE", давления масла, стояночного тормоза, заряда аккумуляторной батареи, уровня тормозной жидкости, дальнего света фар, аварийной сигнализации и лампам освещения приборов, через последовательно включенные цифроаналоговые преобразователи и формирователи сигналов - к спидометру, тахометру, указателю температуры охлаждающей жидкости и сигнализатору минимального запаса топлива, кроме того, один из входов центрального процессора соединен с переключателем цифрового регулятора освещения приборов, а выходы - со светодиодными индикаторами состояния выключателя противотуманного света, переключателя наружного освещения и выключателя обогрева заднего стекла через их замыкающие блок-контакты.

В модуле левой передней двери центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к концевым выключателям стеклоподъемника "левый передний вверх", "левый передний вниз", "левый задний вверх", "левый задний вниз", "правый передний вверх", "правый передний вниз", "правый задний вверх", "правый задний вниз", а также к блок-контактам кнопок управления зеркалами "вверх", "вниз", "налево", "направо", "левое", "правое", блок-контактам центрального замка "открыто", "закрыто" и блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, - ко входам органов управления стеклоподъемником и блокиратором двери, через ключи с контролем положения, установленные на стороне низкого потенциала, - ко входам органов управления обогревом зеркала, положениями зеркала "вверх", "вниз", "направо" и "налево".

В модуле правой передней двери центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к концевым выключателям стеклоподъемника "стеклоподъемник вверх", "стеклоподъемник вниз" и к блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, к органам управления стеклоподъемником и блокиратором двери, через ключи с контролем положения, установленные на стороне низкого потенциала, - ко входам органов управления обогревом зеркала, положениями зеркала "вверх", "вниз", "направо" и "налево".

В модулях левой и правой задних дверей центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к концевым выключателям стеклоподъемника "стеклоподъемник вверх", "стеклоподъемник вниз" и к блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, - ко входам органов управления стеклоподъемником и блокиратором двери.

В модуле багажника которого центральный процессор подключен входом через последовательно включенные формирователь сигналов и аналого-цифровой преобразователь к выходу датчика-указателя уровня топлива, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне низкого потенциала, - ко входу органа управления замком багажника, лампе в левой фаре заднего хода, лампе в правой фаре заднего хода, лампе в левой фаре стоп-сигнала, лампе в правой фаре стоп-сигнала, дополнительному стоп-сигналу в салоне, входам органов управления обогревом заднего стекла, двигателем заднего стеклоочистителя, освещением номерного знака и багажника, правой фаре "габаритный свет", левой фаре "габаритный свет", левой фаре "указатель поворота", левой фаре "противотуманный свет", правой фаре "противотуманный свет", правой фаре "указатель поворота" и входу органа управления двигателем омывателя заднего стекла.

В модуле рулевой колонки которого центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к блок-контактам звукового сигнализатора, выключателя зажигания "стоянка, ключ не вставлен", "стоянка, ключ вставлен", "зажигание", "стартер", джойстикам музыкальных центров 1, 2 и 3, а также блок-контактам рычагов указателя поворота "дальний свет постоянно", "дальний свет временно", "левый поворот", "правый поворот" и блок-контактам рычага омывателя и стеклоочистителя "от себя", "на себя", "постоянный режим - ускоренный", "постоянный режим", "прерывистый режим".

В модуле центрального блока управления которого центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к блок-контактам датчиков включения стоп-сигнала, стояночного тормоза, ремня безопасности, датчика температуры салона, выключателя лампы "CHECK ENGINE", a также к колодке диагностики контроллера впрыска и через последовательно включенные формирователь сигналов и аналого-цифровой преобразователь - к резистору микромоторедуктора заслонки отопителя, датчикам скорости, оборотов, расхода топлива и уровня масла, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне низкого потенциала, - ко входам органов управления микромоторедуктором заслонки отопителя, клапана рециркуляции, вентилятора отопителя, нагревателя прикуривателя, подсветки рычагов отопителя, пепельницы и вещевого ящика, а также органов управления освещением в салоне при открытой двери, питанием двигателя датчика температуры салона, обогревом левого и правого сидений, кроме того, выходы центрального процессора соединены со светодиодными индикаторами состояния выключателей обогрева передних сидений, аварийного сигнала и кондиционера, а также с переключателями температуры салона и режима вентилятора.

На фиг.1 представлена общая структурная схема предложенного контроллера ТС, а на фиг.2-11 приведены функциональные схемы построения составных модулей устройства. При этом на фиг.2 изображен интерфейсный модуль, на фиг.3 - модуль двигателя, на фиг.4 - модуль комбинации электрических и электронных приборов, на фиг.5 - модуль левой передней двери, на фиг.6 - модуль каждой из задних дверей (одинаковый для левой и правой задних дверей), на фиг.7 - модуль багажника, на фиг.8 - модуль рулевой колонки, на фиг.9 - модуль центрального блока управления, на фиг. 10 - бортовой компьютер и тест-система, на фиг.11 - модуль правой передней двери.

Контроллер ТС (фиг. 1) содержит интерфейсный (монтажный) модуль 1, а также связанные с ним модуль 2 двигателя, модуль 3 комбинации приборов, модуль 4 левой передней двери, модуль 5 левой задней двери, модуль 6 багажника, модуль 7 рулевой колонки и модуль 8 центрального блока управления. К одному из выходов модуля 8 подключены бортовой компьютер и тест-система, обозначенные позицией 9, а к другому выходу - модуль 10 правой передней двери и модуль 11 правой задней двери.

Интерфейсный модуль 1 (фиг.2) выполнен с четырехпроводной шиной, в которой одна пара проводов 12, 13 является питающей и соединена с полюсами аккумуляторной батареи, а другая пара проводов 14, 15 служит для передачи данных и оборудована CAN-узлами сопряжения 16, 17 (в целях упрощения чертежа на фиг. 2 показаны лишь 5 пар CAN-узлов сопряжения). Интерфейсный модуль 1 снабжен также предохранителями 18 в силовых цепях соединения с функциональными модулями и модулем 8 центрального блока управления и цепях CAN-узлов сопряжения 16, 17, а также разъемом 19 для переносной лампы. Каждый из функциональных модулей 2-7, 10-11 (фиг.3-9, 11) имеет центральный процессор 20, взаимосвязанный через индивидуальный CAN-узел сопряжения 21 с соответствующими CAN-узлами сопряжения 16, 17 интерфейсного модуля и подключенный входами через формирователи сигналов 22 - к блок-контактам и концевым выключателям двухпозиционных исполнительных органов ТС, а также датчиков режимных параметров с дискретным изменением состояния и через последовательно включенные формирователи сигналов 23 и аналого-цифровые преобразователи 24 - к выходам датчиков режимных параметров с аналоговым изменением состояния, а выходами через формирователи сигналов 25 - к контрольным лампам, через последовательно включенные цифроаналоговые преобразователи 26 и формирователи сигналов 27 - к аналоговым контрольно-измерительным приборам и через ключи с контролем положения 28 - к индикаторам и управляющим входам исполнительных органов ТС. Бортовой компьютер в модуле 9 выполнен с возможностью отображения на дисплее режимных параметров ТС, а тест-система - с возможностью выявления и индикации отсутствия связей модуля 8 центрального блока управления с остальными модулями.

В модуле 2 двигателя (фиг.3) центральный процессор 20 подключен входами через формирователи сигналов 22 к блок-контактам датчика износа тормозных колодок, датчика уровня масла, датчика давления масла, датчика уровня тормозной жидкости, датчика уровня омывающей жидкости, датчика уровня охлаждающей жидкости, микровыключателя света заднего хода и через последовательно включенные формирователь сигналов 23 и аналого-цифровой преобразователь 24 к выходу датчика-указателя температуры охлаждающей жидкости, а выходами через ключи с контролем положения 28, установленные на стороне высокого потенциала, к правой лампе дальнего света, левой лампе дальнего света, правой лампе ближнего света, левой лампе ближнего света, левой лампе указателя поворота, левой боковой лампе указателя поворота, левой лампе габаритного света, правой лампе габаритного света, правой лампе указателя поворота, правой боковой лампе указателя поворота, лампе переднего противотуманного света, а также к управляющим входам очистителей фар, двигателя омывателей передних фар, двигателя омывателя ветрового стекла, звуковому сигнализатору и через ключ с контролем положения 28, установленный на стороне низкого потенциала, - к реле стартера.

В модуле 3 комбинации приборов (фиг.4) центральный процессор 20 подключен входом через формирователь сигналов 22 к выходу датчика наружной освещенности, а выходами через формирователи сигналов 25 - к контрольным лампам правого поворота, левого поворота, резерва топлива, наружного освещения, "CHECK ENGINE", давления масла, стояночного тормоза, заряда аккумуляторной батареи, уровня тормозной жидкости, дальнего света фар, аварийной сигнализации и лампам освещения приборов, через последовательно включенные цифроаналоговые преобразователи 26 и формирователи сигналов 27 - к спидометру, тахометру, указателю температуры охлаждающей жидкости и сигнализатору минимального запаса топлива. Кроме того, один из входов центрального процессора 20 соединен с переключателем цифрового регулятора освещения приборов, а выходы - со светодиодными индикаторами состояния выключателя противотуманного света, переключателя наружного освещения и выключателя обогрева заднего стекла через их замыкающие блок-контакты.

В модуле 4 левой передней двери (фиг.5) центральный процессор 20 подключен входами через формирователи сигналов 22 к концевым выключателям стеклоподъемника "левый передний вверх", "левый передний вниз", "левый задний вверх", "левый задний вниз", "правый передний вверх", "правый передний вниз", "правый задний вверх", "правый задний вниз", а также к блок-контактам кнопок управления зеркалами "вверх", "вниз", "налево", "направо", "левое", "правое", блок-контактам центрального замка "открыто", "закрыто" и блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения 28, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, - ко входам органов управления стеклоподъемником и блокиратором двери, через ключи с контролем положения 28, установленные на стороне высокого потенциала, - ко входам органов управления обогревом зеркала, положениями зеркала "вверх", "вниз", "направо" и "налево".

В модуле 10 правой передней двери (фиг.11) центральный процессор 20 подключен входами через формирователи сигналов 22 к концевым выключателям стеклоподъемника "стеклоподъемник вверх", "стеклоподъемник вниз" и к блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения 28, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, - к органам управления стеклоподъемником и блокиратором двери, через ключи с контролем положения 28, установленные на стороне высокого потенциала, - ко входам органов управления обогревом зеркала, положениями зеркала "вверх", "вниз", "направо" и "налево".

В модулях 5 и 11 левой и правой задних дверей (фиг.6) центральный процессор 20 подключен входами через формирователи сигналов 22 к концевым выключателям стеклоподъемника "стеклоподъемник вверх", "стеклоподъемник вниз" и к блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения 28, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, - ко входам органов управления стеклоподъемником и блокиратором двери.

В модуле 6 багажника (фиг.7) центральный процессор 20 подключен входом через последовательно включенные формирователь сигналов 23 и аналого-цифровой преобразователь 24 к выходу датчика-указателя уровня топлива, а выходами через ключи с контролем положения 28, установленные на стороне высокого потенциала, - к входу органа управления замком багажника, лампе в левой фаре заднего хода, лампе в правой фаре заднего хода, лампе в левой фаре стоп-сигнала, лампе в правой фаре стоп-сигнала, дополнительному стоп-сигналу в салоне, входам органов управления обогревом заднего стекла, двигателем заднего стеклоочистителя, освещением номерного знака и багажника, правой фаре "габаритный свет", левой фаре "габаритный свет", левой фаре "указатель поворота", левой фаре "противотуманный свет", правой фаре "противотуманный свет", правой фаре "указатель поворота" и входу органа управления двигателем омывателя заднего стекла.

В модуле 7 рулевой колонки (фиг.8) центральный процессор 20 подключен входами через формирователи сигналов 22 к блок-контактам звукового сигнализатора, выключателя зажигания "стоянка, ключ не вставлен", "стоянка, ключ вставлен", "зажигание", "стартер", а также блок-контактам рычагов указателя поворота "дальний свет постоянно", "дальний свет временно", "левый поворот", "правый поворот" и блок-контактам рычага омывателя и стеклоочистителя "от себя", "на себя", "постоянный режим - ускоренный", "постоянный режим", "прерывистый режим".

В модуле 8 центрального блока управления (фиг.9) центральный процессор 20 подключен входами через формирователи сигналов 22 к блок-контактам датчиков скорости, расхода топлива, оборотов, стояночного тормоза, ремня безопасности, датчика температуры салона, выключателя лампы "CHECK ENGINE" и через последовательно включенные формирователь сигналов 23 и аналого-цифровой преобразователь 24 - к резистору микромоторедуктора заслонки отопителя и датчику температуры салона, а выходами через ключи с контролем положения 28, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, - к входам органов управления микромоторедуктором заслонки отопителя, клапана рециркуляции, вентилятора отопителя, нагревателя прикуривателя, подсветки рычагов отопителя, пепельницы и вещевого ящика, а также органов управления освещением в салоне при открытой двери, обогревом левого и правого сидений, питанием двигателя датчика температуры салона. Кроме того, выходы центрального процессора 20 соединены со светодиодными индикаторами состояния выключателей обогрева передних сидений, аварийного сигнала и кондиционера, а также с переключателями температуры салона и режима вентилятора.

В автономном режиме каждый из функциональных модулей 2-7, 10-11 имеет собственные входы для приема информации с датчиков и выходы для управления механизмами. В составе локальной сети прием информации от датчиков и выдача команд на механизмы и агрегаты, обмен информацией с другими функциональными модулями и с центральным блоком управления 8 осуществляется через интерфейсный модуль 1 с CAN-узлами сопряжения 16, 17.

Как известно, CAN-интерфейс (Controller Area Network), разработанный фирмой BOSCH в середине 80-х годов, принят в качестве стандарта для всех производителей автомобильной электроники в Европе. Для передачи информации в системе с CAN-узлами сопряжения применяется асинхронная последовательная двухпроводная шина. CAN-сообщение не содержит адреса назначения, но имеет идентификатор, определяющий содержание сообщения. Для передачи информации между отдельными модулями используются два состояния шины: доминантное (активное) и рецессивное (пассивное). Логика шины соответствует соединению "монтажное И": доминантные биты (логический нуль) перекрывают рецессивные (логическая единица).

CAN-интерфейс функционирует в режиме реального времени, что важно при управлении функциональными модулями, которые работают в разных скоростных диапазонах, т. е. в протоколах обмена данными заложены арбитрация и фильтрация сообщений. CAN-узлы сопряжения могут легко подключаться и отключаться, причем их число не ограничено протоколом. Максимальная скорость передачи данных при длине линий 40 м (экранированная витая пара) составляет 1 Мбит/с и около 40 кбит/с при длине 1000 м.

По сравнению с другими интерфейсами преимуществом CAN является то, что он позволяет работать с несколькими "ведущими", т.е. каждый функциональный модуль имеет доступ к шине, обмен данными не прерывается в случае неисправности отдельных модулей, которые при этом отключаются. Сообщения могут быть посланы к одному или многим модулям, общую информацию все модули читают одновременно, что позволяет синхронизировать работу совокупности модулей.

Для передачи данных в системе с CAN-интерфейсом используются два основных способа общения: один модуль передает данные - остальные принимают; модуль А запрашивает данные у модуля В и получает ответ. В модулях применяется формат передачи данных Data Frame, который содержит идентификатор, передаваемые данные и код CRC контрольной суммы. Идентификатор определяет содержание сообщения и его приоритет. Поле данных содержит передаваемое значение. CRC-код служит для определения ошибок передачи.

Для формирования запроса данных CAN использует формат Remote Frame, содержащий идентификатор и код CRC контрольной суммы. Идентификатор в этом случае содержит тип запрашиваемой информации и приоритет запроса. Модуль, который отвечает за запрашиваемую информацию, выдает ее, посылая Data Frame с тем же идентификатором и необходимыми данными.

CAN-интерфейс позволяет реализовать линии связи на физическом уровне в разных вариантах: это оптоволоконная линия, коаксиальный кабель, витая пара и даже одиночный провод. В предложенном контроллере с интерфейсным модулем 1, как уже указывалось, передача данных осуществляется по двум проводам 14, 15 четырехпроводной шины.

Поступающий от модуля 8 центрального блока управления на вход индивидуального CAN-узла сопряжения 21 какого-либо из функциональных модулей 2-7, 10-11, управляющий сигнал преобразуется и направляется в центральный процессор 20 данного модуля, где подвергается дешифрации. В зависимости от месторасположения (адреса) функционального модуля и типа электропотребителя, процессор 20 выдает соответствующий управляющий сигнал, который исполняется механизмом или агрегатом. Далее процессором 20 осуществляется анализ исполнения команды. При правильном ее исполнении процессор 20 переходит в режим ожидания новых команд. Если же команда не была выполнена или ее выполнение произведено некорректно, процессором 20 вырабатывается код неисправности, который передается через интерфейсный модуль 1 в центральный блок управления 8 и далее в бортовой компьютер 9 и тест-систему 10, где происходит обработка информации, диагностирование исполнительных органов и отображение неисправностей, например обрывов, коротких замыканий, перегрузки по току, отказов электропотребителей, на дисплее.

С точки зрения сервис-центров и установочных фирм используемые в контроллере интеллектуальные модули имеют существенные плюсы. Это простота замены одного модуля на другой (либо исправный, либо более дорогой, с улучшенной комплектацией). Работа состоит лишь в механической замене. Что касается совместимости, то здесь тоже проблем нет, поскольку программное обеспечение разработано таким образом, чтобы обеспечивались преемственность и возможность автоматической инсталляции без применения каких-либо дополнительных устройств. Интеллектуальный модуль значительно сокращает время на поиск неисправности и предоставляет несколько вариантов ее исправления.

Формула изобретения

1. Контроллер транспортного средства, содержащий интерфейсный модуль, а также связанные с ним модуль двигателя, модуль комбинации приборов, модуль левой передней двери, модуль левой задней двери, модуль багажника, модуль рулевой колонки и модуль центрального блока управления, к одному из выходов которого подключены бортовой компьютер и тест-система, а к другому выходу - модуль правой передней двери и модуль правой задней двери, при этом интерфейсный модуль выполнен с четырехпроводной шиной, в которой одна пара проводов является питающей и соединена с полюсами аккумуляторной батареи, а другая пара проводов служит для передачи данных и оборудована CAN-узлами сопряжения, и снабжен предохранителями в силовых цепях соединения с функциональными модулями и модулем центрального блока управления и цепях CAN-узлов сопряжения, а также разъемом для переносной лампы, каждый из упомянутых функциональных модулей имеет центральный процессор, взаимосвязанный через индивидуальный CAN-узел сопряжения с CAN-узлами сопряжения интерфейсного модуля и подключенный входами через формирователи сигналов к блок-контактам и концевым выключателям двухпозиционных исполнительных органов транспортного средства, а также датчиков режимных параметров с дискретным изменением состояния и через последовательно включенные формирователи сигналов и аналого-цифровые преобразователи - к выходам датчиков режимных параметров с аналоговым изменением состояния, а выходами через формирователи сигналов - к контрольным лампам, через последовательно включенные цифроаналоговые преобразователи и формирователи сигналов - к аналоговым контрольно-измерительным приборам и через ключи с контролем положения - к индикаторам и управляющим входам исполнительных органов транспортного средства, бортовой компьютер выполнен с возможностью отображения на дисплее режимных параметров транспортного средства, а тест-система - возможностью выявления и индикации отсутствия связей модуля центрального блока управления с остальными модулями.

2. Контроллер по п. 1, в модуле двигателя которого центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к блок-контактам датчика износа тормозных колодок, датчика уровня масла, датчика давления масла, датчика уровня тормозной жидкости, датчика уровня омывающей жидкости, датчика уровня охлаждающей жидкости, микровыключателя света заднего хода и через последовательно включенные формирователь сигналов и аналого-цифровой преобразователь - к выходу датчика-указателя температуры охлаждающей жидкости, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого потенциала, - к правой лампе дальнего света, левой лампе дальнего света, правой лампе ближнего света, левой лампе ближнего света, левой лампе указателя поворота, левой боковой лампе указателя поворота, левой лампе габаритного света, правой лампе габаритного света, правой лампе указателя поворота, правой боковой лампе указателя поворота, лампе переднего противотуманного света, а также к управляющим входам очистителей фар, двигателя омывателей передних фар, двигателя омывателя ветрового стекла, звуковому сигнализатору и через ключ с контролем положения, установленный на стороне низкого потенциала, - к реле стартера.

3. Контроллер по п. 1, в модуле комбинации приборов которого центральный процессор подключен входом через формирователь сигналов к выходу датчика наружной освещенности, а выходами через формирователи сигналов - к контрольным лампам правого поворота, левого поворота, резерва топлива, наружного освещения, "CHECK ENGINE", давления масла, стояночного тормоза, заряда аккумуляторной батареи, уровня тормозной жидкости, дальнего света фар, аварийной сигнализации и лампам освещения приборов, через последовательно включенные цифроаналоговые преобразователи и формирователи сигналов - к спидометру, тахометру, указателю температуры охлаждающей жидкости и сигнализатору минимального запаса топлива, кроме того, один из входов центрального процессора соединен с переключателем цифрового регулятора освещения приборов, а выходы - со светодиодными индикаторами состояния выключателя противотуманного света, переключателя наружного освещения и выключателя обогрева заднего стекла через их замыкающие блок-контакты.

4. Контроллер по п. 1, в модуле левой передней двери которого центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к концевым выключателям стеклоподъемника "левый передний вверх", "левый передний вниз", "левый задний вверх", "левый задний вниз", "правый передний вверх", "правый передний вниз", "правый задний вверх", "правый задний вниз", а также к блок-контактам кнопок управления зеркалами "вверх", "вниз", "налево", "направо", "левое", "правое", блок-контактам центрального замка "открыто", "закрыто" и блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, - ко входам органов управления стеклоподъемником и блокиратором двери, через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого потенциала, - ко входам органов управления обогревом зеркала, положениями зеркала "вверх", "вниз", "направо" и "налево".

5. Контроллер по п. 1, в модуле правой передней двери которого центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к концевым выключателям стеклоподъемника "стеклоподъемник вверх", "стеклоподъемник вниз" и к блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, к органам управления стеклоподъемником и блокиратором двери, через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого потенциала, - ко входам органов управления обогревом зеркала, положениями зеркала "вверх", "вниз", "направо" и "налево".

6. Контроллер по п. 1, в модулях левой и правой задних дверей которого центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к концевым выключателям стеклоподъемника "стеклоподъемник вверх", "стеклоподъемник вниз" и к блок-контакту датчика закрытия двери, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого и низкого потенциала, - ко входам органов управления стеклоподъемником и блокиратором двери.

7. Контроллер по п. 1, в модуле багажника которого центральный процессор подключен входом через последовательно включенные формирователь сигналов и аналого-цифровой преобразователь к выходу датчика-указателя уровня топлива, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне высокого потенциала, - ко входу органа управления замком багажника, лампе в левой фаре заднего хода, лампе в правой фаре заднего хода, лампе в левой фаре стоп-сигнала, лампе в правой фаре стоп-сигнала, дополнительному стоп-сигналу в салоне, входам органов управления обогревом заднего стекла, двигателем заднего стеклоочистителя, освещением номерного знака и багажника, правой фаре "габаритный свет", левой фаре "габаритный свет", левой фаре "указатель поворота", левой фаре "противотуманный свет", правой фаре "противотуманный свет", правой фаре "указатель поворота" и входу органа управления двигателем омывателя заднего стекла.

8. Контроллер по п. 1, в модуле рулевой колонки которого центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к блок-контактам звукового сигнализатора, выключателя зажигания "стоянка, ключ не вставлен", "стоянка, ключ вставлен", "зажигание", "стартер", а также блок-контактам рычагов указателя поворота "дальний свет постоянно", "дальний свет временно", "левый поворот", "правый поворот" и блок-контактам рычага омывателя и стеклоочистителя "от себя", "на себя", "постоянный режим - ускоренный", "постоянный режим", "прерывистый режим".

9. Контроллер по п. 1, в модуле центрального блока управления которого центральный процессор подключен входами через формирователи сигналов к блок-контактам датчиков включения стоп-сигнала, стояночного тормоза, ремня безопасности, датчика температуры салона, выключателя лампы "CHECK ENGINE", а также к колодке диагностики контроллера впрыска и через последовательно включенные формирователь сигналов и аналого-цифровой преобразователь - к резистору микромоторедуктора заслонки отопителя, датчикам скорости, оборотов, расхода топлива и уровня масла, а выходами через ключи с контролем положения, установленные на стороне низкого потенциала, - ко входам органов управления микромоторедуктором заслонки отопителя, клапана рециркуляции, вентилятора отопителя, нагревателя прикуривателя, подсветки рычагов отопителя, пепельницы и вещевого ящика, а также органов управления освещением в салоне при открытой двери, питанием двигателя датчика температуры салона, обогревом левого и правого сидений, кроме того, выходы центрального процессора соединены со светодиодными индикаторами состояния выключателей обогрева передних сидений, аварийного сигнала и кондиционера, а также с переключателями температуры салона и режима вентилятора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11