Следящая система управления для априорно-неопределенных объектов
Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов периодического действия с априорно-неопределенными параметрами. Технический результат заключается в возможности регулирования в периодическом режиме с повторяющимся характером возмущений для неустойчивых объектов с априорно-неопределенными параметрами. Система содержит измеритель рассогласования, усилитель, сглаживающий фильтр, два блока записи-воспроизведения информации, два двухпозиционных переключателя, два сумматора, программное устройство, исполнительное устройство, два умножителя, интегратор, датчик обратной связи, таймерное устройство, объект регулирования. 1 ил.
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для линейных динамических объектов периодического действия с априорно-неопределенными параметрами.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система автоматического регулирования [1] , содержащая измеритель рассогласования, усилитель, сглаживающий фильтр, сумматор, первый двухпозиционный переключатель, первый и второй идентичные блоки записи-воспроизведения информации, второй двухпозиционный переключатель, исполнительное устройство, объект регулирования, датчик обратной связи, программное устройство, на вход измерителя рассогласования поступает с программного устройства управляющее воздействие, изменение которого во времени в течение цикла строго повторяется от цикла к циклу. Образующаяся на выходе измерителя рассогласования разность текущего значения выходного параметра объекта регулирования и управляющего воздействия поступает на вход усилителя, а с выхода усилителя через сглаживающий фильтр - на один из выходов сумматора, выходной сигнал сумматора подается на вход исполнительного устройства и одновременно, через двухпозиционный переключатель, на вход одного из блоков записи-воспроизведения информации, находящегося в режиме записи информации, на второй вход сумматора через первый двухпозиционный переключатель поступает выходной сигнал второго блока записи воспроизведения информации, находящегося в режиме воспроизведения информации. Недостатком этой системы регулирования является то, что она работает только с устойчивыми, положительно определенными минимально-фазовыми объектами. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей системы, т. е. обеспечение возможности регулирования неустойчивыми объектами с априорно неопределенными параметрами в периодических режимах. Поставленная задача достигается тем, что в систему, содержащую измеритель рассогласования, на вход которого поступает с программного устройства управляющее воздействие, изменение которого во времени в течение цикла строго повторяется от цикла к циклу, образующаяся на выходе измерителя рассогласования разность текущего значения выходного параметра объекта регулирования и управляющего воздействия поступает на вход усилителя, а с выхода усилителя через сглаживающий фильтр - на первый вход первого сумматора, выход которого подключен к выходам исполнительного устройства и второго двухпозиционного переключателя, выходы которого подсоединены к входам блоков записи воспроизведения информации, выходы блоков записи-воспроизведения информации связаны с входами первого двухпозиционного переключателя, вход которого подключен ко второму входу первого сумматора, выходы таймерного устройства подключены к управляющим входам двухпозиционных переключателей и блоков записи-воспроизведения информации, выход исполнительного устройства подсоединен к входу объекта регулирования, выход которого связан с входом датчика обратной связи, выход датчика обратной связи подключен к входу измерителя рассогласования, введены второй сумматор, интегратор, первый умножитель, второй умножитель, при этом первый вход первого умножителя подключен к выходу датчика обратной связи, второй вход - к выходу измерителя рассогласования, а выход - к входу интегратора, выход интегратора подключен к первому входу второго умножителя, второй вход второго умножителя связан с выходом датчика обратной связи, а выход - со вторым входом второго сумматора, первый вход второго сумматора подключен к выходу первого сумматора, выход второго сумматора подключен к входу исполнительно устройства и ко входу второго двухпозиционного переключателя. Вводя в систему первый умножитель, второй умножитель, интегратор, второй сумматор, мы получаем настройку параметров, которая подается на вход исполнительного устройства. Эта настройка делает объект положительно определенным и устойчивым. Параллельное соединение последовательно включенных первого умножителя, интегратора и второго умножителя дает математическое описание, эквивалентное прототипу, что обеспечивает условие асимптотической устойчивости системы управления и выполнение целевых условий, состоящих в совпадении динамического задающего периодического воздействия и выхода настраиваемого объекта. На чертеже представлена блок-схема системы. Система содержит измеритель рассогласования 1, усилитель 2, сглаживающий фильтр 3, первый сумматор 4, первый двухпозиционный переключатель 5, первый 6 и второй 7 идентичные блоки записи-воспроизведения информации, второй двухпозиционный переключатель 8, исполнительное устройство 9, таймерное устройство 10, объект регулирования 11, датчик обратной связи 12, программное устройство 13, второй сумматор 14, первый умножитель 15, интегратор 16, второй умножитель 17. Система функционирует следующим образом. На первый вход измерителя рассогласования 1 поступает с программного устройства 13 управляющее воздействие, изменение которого во времени в течение цикла строго повторяется от цикла к циклу. Образующаяся на выходе измерителя рассогласования разность текущего значения выходного параметра объекта регулирования и управляющего воздействия поступает на первый вход первого умножителя 15 и на вход усилителя 2, а с выхода усилителя через сглаживающий фильтр 3 на первый вход первого сумматора 4. На второй вход первого сумматора 4 через двухпозиционный переключатель 5 поступает выходной сигнал одного из блоков 6, 7 записи-воспроизведения информации, находящегося в режиме воспроизведения информации. Выходной сигнал первого сумматора 4 подается на первый вход второго сумматора 14. Выходной сигнал второго сумматора 14 подается на вход исполнительного устройства 9 и на вход второго двухпозиционного переключателя 8, выходы которого подсоединены к одному из входов блоков 6, 7 записи-воспроизведения информации, находящегося в режиме записи информации, выходы блоков записи-воспроизведения информации связаны с входами первого двухпозиционного 5 переключателя. Выходы таймерного устройства 10 подключены к управляющим входам двухпозиционных переключателей 5, 8 и блоков 6, 7 записи-воспроизведения информации. Выход исполнительного устройства 9 подключен к входу объекта регулирования 11, выход которого связан с входом датчика обратной связи 12, сигнал с выхода датчика обратной связи поступает на второй вход первого умножителя 15, на второй вход измерителя рассогласования 1, сигнал с выхода первого умножителя 15 поступает на вход интегратора 16, а с выхода интегратора - на второй вход второго умножителя 17, первый вход которого связан с выходом датчика обратной связи 12. Полученный сигнал поступает с выхода второго умножителя 17 на второй вход второго сумматора 14. Данное устройство может быть реализовано промышленным способом на основе стандартной элементарной базы. Источники информации 1. Авторское свидетельство СССР 723510, кл. G 05 B 17/00, 1980 (прототип).Формула изобретения
Автоматическая система регулирования для неустойчивых объектов с априорно-неопределенными параметрами, содержащая измеритель рассогласования, вход которого предназначен для приема управляющего воздействия с программного устройства, выход измерителя рассогласования через усилитель подключен к входу сглаживающего фильтра, выход сглаживающего фильтра соединен с первым входом первого сумматора, второй вход первого сумматора подключен к выходу первого двухпозиционного переключателя, выходы второго двухпозиционного переключателя подсоединены к входам блоков записи-воспроизведения информации, выходы блоков записи-воспроизведения информации связаны с входами первого переключателя, выходы таймерного устройства подключены к управляющим входам двухпозиционных переключателей и блоков записи-воспроизведения информации, выход исполнительного устройства соединен с входом объекта регулирования, выход которого подключен к входу датчика обратной связи, выход датчика обратной связи подключен к входу измерителя рассогласования, отличающаяся тем, что в систему введены второй сумматор, интегратор, первый умножитель, второй умножитель, первый вход первого умножителя подключен к выходу измерителя рассогласования, а второй вход - к выходу датчика обратной связи, выход первого умножителя связан с входом интегратора, выход интегратора соединен со вторым входом второго умножителя, а первый вход второго умножителя подключен к выходу датчика обратной связи, выход второго умножителя связан с вторым входом второго сумматора, первый вход второго сумматора подключен к выходу первого сумматора, выход второго сумматора связан с входом исполнительного устройства и с входом второго двухпозиционного переключателя.РИСУНКИ
Рисунок 1
Похожие патенты:
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при создании систем автоматического контроля и диагностирования сложных радиоэлектронных изделий (РЭИ)
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения
Многоканальное устройство управления // 2050576
Изобретение относится к автоматике и служит для слежения за работой различных импульсных устройств, например электронно-вычислительных машин любой модификации или систем автоматизированного управления
Многоканальное устройство управления // 2047889
Устройство управления швейной машиной // 2040611
Изобретение относится к швейным машинам и может быть использовано для управления их работой
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для программного управления производственными процессами от ЭВМ
Устройство формирования запаха // 2003164
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления объектами, состоящими из ряда исполнительных механизмов, в различных областях промышленности - робототехнике, станкостроении, металлургии и др
Изобретение относится к электронным устройствам управления уровнем напряжения и может быть использовано в птицеводческих помещениях для создания искусственных режимов типа рассвет, закат с помощью изменения уровня освещения
Изобретение относится к регулирующим и управляющим системам общего назначения, а именно к средствам и системам управления газопоршневым электроагрегатом
Изобретение относится к области компьютерного управления по сетям удаленного доступа
Изобретение относится к способу оптимизации регулируемых параметров машины
Следящая система // 2383048
Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при управлении рабочими органами авиационных приборов
Переключающий контроллер для горячей замены // 2396587
Изобретение относится к области схем контроллера для горячей замены, в которых используется внешний токоограничивающий транзистор и описывает электрическую схему (100), способ и компьютерную программу для горячей замены электронной платы в системе связи, причем увеличение тока в электрической схеме управляется посредством микроконтроллера (130), переключающего силовой транзистор в схеме (150) для переключения тока так, чтобы постепенно увеличивать напряжение конденсатора для электронной платы
Устройство для управления станком // 2420776
Изобретение относится к системам автоматического управления металлорежущими станками, в частности, предназначено для регулирования скорости главного привода
Способ и система беспроводного управления переключающими устройствами сети электропитания // 2510124
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления множеством силовых преобразователей, в частности электронных частотных преобразователей, посредством беспроводной связи. Техническим результатом является повышение быстродействия и точности управления. В способе и системе беспроводного управления переключающими устройствами каждый силовой преобразователь содержит полупроводниковые устройства большой мощности. Управляющие сигналы передаются между контроллером и беспроводным узлом одного или более из указанного множества силовых преобразователей с использованием беспроводной системы связи. Управляющие сигналы передаются в локальный беспроводной узел одного или более из множества силовых преобразователей. Передача данных включает пакеты данных, содержащие такую управляющую информацию, что временной модуль локального беспроводного узла может быть синхронизирован с использованием временной синхронизирующей информации беспроводной системы связи. В качестве других аспектов настоящего изобретения описываются система, применяющая указанный способ, и компьютерная программа для выполнения указанного способа. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к копированию настроек устройства на другое устройство, чтобы пользователю не приходилось настраивать каждое устройство в сети устройств, например настраивать каждую лампу в осветительной системе, образующей сеть ламп. Технический результат заключается в обеспечении автоматизации настройки устройства в сети устройств за счет копирования настройки одного устройства на другое близко расположенное устройство. Технический результат достигается за счет системы для копирования настроек одного устройства на другое устройство, включающей в себя: сетевой передатчик (10), связанный с первым устройством (12), сетевой приемник (14), связанный со вторым устройством (16), причем сетевой передатчик и сетевой приемник могут устанавливать сетевое соединение (18), если расстояние между ними, по существу, равно или меньше заданного расстояния (20), сетевой передатчик приспособлен для считывания настроек первого устройства и передачи считанных настроек устройства через установленное сетевое соединение, и сетевой приемник приспособлен для приема настроек устройства, передаваемых сетевым передатчиком через установленное сетевое соединение, и конфигурирования второго устройства в соответствии с принятыми настройками устройства. 6 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
Группа изобретений относится к аналоговой обработке сигналов. Технический результат заключается в обеспечении надежной передачи данных при наличии синфазных помех. Для этого предложена система, работающая в среде управления процессом, которая содержит полевое устройство для выполнения функции управления процессом в среде управления процессом, удаленное устройство, расположенное на расстоянии от полевого устройства, для выполнения вспомогательной функции, относящейся к функции управления процессом полевого устройства, первый проводной коммуникационный канал, коммуникативно соединенный с полевым устройством и удаленным устройством, для поддержания соединения между полевым устройством и удаленным устройством, и схему для подавления синфазных помех, соединенную с полевым устройством и с проводным коммуникационным каналом, для уменьшения синфазных помех, генерируемых в первом проводном коммуникационном канале. 5 н. и 19 з.п. ф-лы, 5 ил.
