Пусковая установка для запуска ракет

 

Изобретение относится к ракетным системам, в частности к пусковым установкам для запуска ракет. Установка содержит основание и подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, при этом имеются связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, причем корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, а корпус другого - с основанием и ось его расположена параллельно основанию. Предлагаемая пусковая установка для запуска ракет имеет простую конструкцию и улучшенные массогабаритные показатели, повышенную жесткость опорно-поворотного устройства. Кроме того, обладает расширенными функциональными возможностями за счет обеспечения стыковки опорно-поворотного устройства с пакетами пусковых труб для ракет различных классов и типоразмеров. 3 з.п.ф-лы, 21 ил.

Изобретение относится к области ракетных систем, в частности к пусковым установкам для запуска ракет.

Известна пусковая установка для запуска ракет по пат. US 5452640, 26.09.1995, фиг. 9Н, содержащая основание и подвижную, установленную с возможностью ориентации по горизонтали и вертикали, платформу с пакетом пусковых труб, при этом платформа подвижно установлена в поворотной рамке, оси которых пересекаются под прямым углом, причем ось поворота рамки перпендикулярна основанию.

Известна также пусковая установка для запуска ракет по полезной модели RU 12236, 29.06.1999, содержащая основание и подвижную, установленную с возможностью ориентации по горизонтали и вертикали, платформу с пакетом пусковых труб, при этом платформа подвижно установлена в поворотной рамке, оси поворота которых пересекаются под прямым углом в плоскости, параллельной основанию в одном из возможных положений платформы пусковых труб.

Недостатком известных конструкций является необходимость наличия рамки, в которой подвижно установлена платформа с пакетом пусковых труб, что приводит к увеличению габаритов и массы опорно-поворотного устройства.

Целью изобретения является упрощение конструкции опорно-поворотного устройства, пусковой установки, снижение габаритных размеров и массы, увеличение жесткости. В заявленном изобретении пусковая установка для запуска ракет содержит основание, подвижный с возможностью по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб и связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, а корпус другого - с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию, кроме того, пусковая установка может содержать кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства, а пакет пусковых труб может быть связан с корпусом привода- шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях, а также пакет пусковых труб может быть закреплен на корпусе привода- шарнира консольно.

Отличительными признаками в заявленном изобретении в сравнении с прототипом является то, что пусковая установка для запуска ракет содержит связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, корпус другого - с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию, кроме того, пусковая установка может содержать кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства, а пакет пусковых труб может быть связан с корпусом привода-шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях, а также пакет пусковых труб может быть закреплен на корпусе привода-шарнира консольно.

Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг.1-5 изображена пусковая установка в различных проекциях; на фиг.6, 7 - опорно-поворотное устройство в различных проекциях; на фиг.8 - кинематическая схема разгрузочного устройства; на фиг.9 - пусковая установка с поворотным пакетом; на фиг.10 - позиция заряжания; на фиг. 11, 12 - фиксатор пакета в крайних положениях в различных проекциях; на фиг.13, 14, 15 - пусковая установка с консольным закреплением пакета в различных проекциях; на фиг.16 - позиция заряжания; на фиг.17 - шахтный вариант исполнения пусковой установки;
на фиг. 18 - мобильный вариант исполнения с размещением пусковой установки на легковом автомобиле повышенной проходимости;
на фиг.19, 20, 21 - вариант исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате.

Пусковая установка для запуска ракет содержит основание 1, опорно-поворотное устройство, выполненное в виде двух приводов-шарниров 2 в 3, связанных между собой поворотными звеньями 4 и 5, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус 6 привода-шарнира 2 связан с пакетом 7 пусковых труб посредством кронштейна 8, а корпус 9 привода-шарнира 3 связан с основанием 1.

Приводы-шарниры 2 и 3 содержат опорные подшипники 10 и разгрузочное устройство 11, которое может быть выполнено в виде пружин растяжения 12 и 13, закрепленных одними концами с поворотными звеньями 4 и 5, а другими концами - с корпусами 6 и 9. В исполнении пусковой установки с возможностью поворота пакета 7 относительно кронштейна 8 на кронштейне установлены фиксаторы 14 в одним концом прикреплена уравновешивающая пружина 15, прикрепленная другим концом к пакету 7. Фиксаторы 14 содержат жестко связанную с кронштейном 8 ось 16, на которой установлены поджимающая тарельчатая пружина 17 и с возможностью поворота фигурная шайба 18 с рукояткой 19, при этом фигурная шайба 18 снабжена шариковым фиксатором 20 для фиксации в крайних положениях. В исполнении пусковой установки с консольным закреплением пакета 7 кронштейн 8 имеет несколько иную форму.

Шахтный вариант пусковой установки представляет собой пусковую установку, установленную на подъемном механизме, содержащем платформу 21, направляющие 22, приводной механизм 23 в крышку 24. Мобильный вариант пусковой установки представляет собой пусковую установку, размещенную на автомобиле 25 повышенной проходимости, содержащем опорные домкраты 26.

Вариант исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате представляет собой пусковую установку, прикрепленную на внешних элементах, например, вертолета-носителя 27.

Наведение на цель пусковой установки для запуска ракет осуществляется приводами-шарнирами 2 в 3, обеспечивающих посредством системы управления необходимые углы поворота пакета 7 пусковых труб по углу возвышения и по азимуту.

В процессе работы приводов-шарниров 2 и 3 разгрузочные устройства 11 обеспечивают их разгрузку от статических нагрузок, обусловленных силами тяжести перемещающегося пакета 7, это достигается тем, что при отклонении пакета 7 от нейтрального положения возникает противодействующий момент, развиваемый пружинами растяжения 12 и 13.

В пусковых установках, в которых заряжание осуществляется с нижней части пакета, возможен вариант исполнения пакета 7 поворотным относительно кронштейна 8. Позиция заряжания обеспечивается поворотом вручную пакета 7 в горизонтальное положение, при этом фиксация пакета в рабочем положении и в положении заряжания осуществляется фиксаторами 14 путем поворота за рукоятку 19 фигурной шайбы 18, входящую в зацепление с пакетом 7 в одном из своих крайних фиксированных положений. Снижение усилия, необходимого для поворота пакета 7 в позицию заряжания, и обратно обеспечивается уравновешивающей пружиной 15.

А также в пусковых установках, в которых заряжание осуществляется с нижней стороны пакета, возможно консольное расположение пакета 7. Позиция заряжания в такой пусковой установке обеспечивается выведением пакета 7 в горизонтальное положение посредством приводов-шарниров 2 и 3. В шахтном варианте пусковая установка установлена на подъемном механизме, который выводит ее из шахты в рабочее положение.

В мобильном варианте пусковая установка базируется на автомобиле повышенной проходимости 25, оснащенном опорными домкратами 26. В варианте исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате 27 обеспечивается наведение на цель пакета 7 пусковых труб посредством приводов-шарниров 2 и 3 без изменения курса летательного аппарата.

Предлагаемая пусковая установка для запуска ракет имеет простую конструкцию и улучшенные массогабаритные показатели, повышенную жесткость опорно-поворотного устройства.

Кроме того, имеет расширенные функциональные возможности за счет обеспечения возможности стыковки опорно-поворотного устройства с отличающимися по форме пакетами пусковых труб для ракет различных классов и типоразмеров.

Формула изобретения

1. Пусковая установка для запуска ракет, содержащая основание и подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, отличающаяся тем, что содержит связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, а корпус другого - с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию.

2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства.

3. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что пакет пусковых труб связан с корпусом привода-шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях.

4. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что пакет пусковых труб закреплен на корпусе привода-шарнира консольно.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21