Регулируемая опора (варианты)

 

Изобретение относится к машино- и приборостроению. Опоры сконструированы на основе кинематической пары поворотных скошенных звеньев, на подвижной (сканирующей) плоскости которой устанавливают объект регулирования. Телесный угол сканирования равен 2(1-cos2) стерадиан, где - угол клина. Опоры могут быть образованы: парой дисков, скошенных под углом 7o30', размещенных и зажатых между основанием и платформой, с которыми соединены посредством оси с упругими спицами на концах, парой клиньев с углом по 30o, соединенных между собой посредством оси с прорезью для крепежного клина с винтовым упором, парой клиньев с углами по 45o с тремя винтовыми соединениями между собой, с основанием и объектом регулирования, парой штампованных косых тарелок, соединенных донышками посредством развальцованной втулки и фиксируемых болтом в донышках, парой скошенных колец с фланцами на опорных плоскостях и центрирующей втулкой в разъеме. Изобретение обеспечивает точность регулирования, простоту и надежность конструкции. 5 с.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машино- и приборостроению. Оно ставит своей задачей использование кинематической пары поворотных клиньев в качестве основы для конструирования регулируемых опор, отличающихся от существующих простотой и надежностью.

Кинематическая пара повторных звеньев (клиньев, дисков, колец и т.д.) по определению может служить регулируемой опорой: при сложении относительного поворота одного звена вокруг оси OP0 с переносным вращением пары звеньев вокруг оси Oz1P1 плоскость Р2 совершает сканирование в пределах телесного угла величиной (cоs2) стерадиан, т.е. конуса с углом 4 ( - угол звена). Установленный на плоскости Р2 объект регулирования получает при этом трехмерное изменение ориентации - углов прецессии, нутации и собственного вращения.

Известно использование кинематической пары поворотных клиньев для изменения наклона столешницы - патент РФ 2160556, кл. А 47 B 17/06, 2000. Также известна возможность использования кинематической пары поворотных звеньев в качестве регулируемой опоры - Селиванов И.А. Пара поворотных клиньев и перспективы ее применения. Вестник машиностроения, 1, 2001, с. 65 и 66.

Однако отсутствие конструктивных разработок не позволяет осуществить применение их в механических устройствах, в частности в регулируемых опорах.

Задачей изобретения является разработка обладающих простотой и надежностью регулируемых опор для различных объектов.

Указанный технический результат достигается за счет того, что регулируемая опора, основанная на кинематической паре поворотных звеньев, включает пару поворотных дисков, скошенных под углом 7o30', размещенных между двумя плитами, с которыми соединены посредством оси со сферическими поясками и упругими спицами на концах с возможностью поворота дисков для обеспечения наклона верхней плиты в любую сторону на угол от -15o до 15o без ее собственного вращения.

Во втором варианте исполнения регулируемая опора включает клинья, выполненные с углами 30o, соединенные между собой посредством оси с прорезью и крепежного клина, в который упирается винт для фиксации опоры при любом угле наклона от 0 до 60o.

В третьем варианте исполнения регулируемая опора включает клинья с углами 45o, соединенные винтовой шпилькой с гайками с возможностью ослабления соединения при регулировании положения объекта и затягивания - после установки нужной ориентации опоры в пределах телесного угла стерадиан сканирования опорной плоскости.

В четвертом варианте исполнения регулируемая опора образована двумя штампованными косыми тарелками, соединенными посредством развальцованной втулки с возможностью относительного поворота и жесткой фиксации в заданном положении болтом, вставленным в отверстия донышек.

В пятом варианте исполнения регулируемая опора состоит из двух поворотных скошенных колец с фланцами на опорных плоскостях и центрирующей втулкой с винтовым соединением.

На фиг.1 представлен первый вариант в двух проекциях регулируемой опоры, состоящей из пары поворотных дисков 1, 2, скошенных под углом 7o30', размещенных и зажатых между основанием 3 и платформой 4. Эти звенья соединены посредством оси 5, на концах которой выполнены сферические пояски 6, 7 и отверстия для упругих спиц 8, 9.

Такое соединение обеспечивает свободу поворота дисков и наклона платформы 4 с объектом регулирования в любую сторону на угол от -15o до 15o без собственного вращения, изменяются только углы нутации и прецессии.

На фиг.2 представлен второй вариант в трех проекциях регулируемой опоры, состоящей из двух поворотных клиньев 10, 11 с углами по 30o, соединенных посредством оси 12 с прорезью 13 и крепежного клина 14, в который упирается винт 15 для фиксации угла наклона плоскости Р2 - угла нутации объекта регулирования.

На фиг.3 представлен третий вариант в трех проекциях регулируемой опоры, образованной парой поворотных клиньев 15, 16 с углами по 45o с тремя винтовыми соединениями 17-19: между собой, с основанием и с регулируемым объектом, изменение ориентации которого производят при ослабленных соединениях и затягивают для фиксации в диапазоне углов: нутации -180o, прецессии -360o и собственного вращения 360o.

На фиг.4 представлен четвертый вариант регулируемой опоры, образованной двумя штампованными косыми тарелками 20, 21, которые соединены донышками посредством развальцованной втулки 22 со свободой их относительного поворота для изменения угла наклона объекта регулирования, а для фиксации вставляют болт в донышки.

На фиг.5 представлен пятый вариант регулируемой опоры, образованной парой поворотных скошенных колец 23, 24 с фланцами на опорных плоскостях и центрирующей втулкой 25 в разъеме. Все соединения винтовые.

Кинематическая пара поворотных звеньев является основой для создания нового семейства механизмов, предназначенных для использования в качестве регулировочных и установочных устройств высокой точности, обеспечивая высокую точность установки за счет малого передаточного отношения в преобразовании относительного поворота звеньев и отсутствия погрешности в передаче.

Кроме того, такие устройства отличаются рядом достоинств: - наличием плоских опорных поверхностей, - необратимостью движения (самоторможением), - известной функциональной зависимостью регулируемого угла от угла относительного поворота звеньев, - простотой, компактностью и надежностью конструкции.

Формула изобретения

1. Регулируемая опора, основанная на кинематической паре поворотных звеньев, отличающаяся тем, что она включает пару поворотных дисков, скошенных под углом 7o30', размещенных между двумя плитами, с которыми соединены посредством оси со сферическими поясками и упругими спицами на концах с возможностью поворота скошенных дисков для обеспечения наклона верхней плиты в любую сторону на угол от -15o до 15o без ее собственного вращения.

2. Регулируемая опора, основанная на кинематической паре поворотных клиньев, отличающаяся тем, что клинья выполнены с углами 30o, соединены между собой посредством оси с прорезью и крепежного клина, в который упирается винт для фиксации опоры при любом угле наклона от 0 до 60o.

3. Регулируемая опора, основанная на кинематической паре поворотных клиньев с углами 45o, отличающаяся тем, что клинья соединены винтовой шпилькой с гайками с возможностью ослабления соединения при регулировании положения объекта и затягивания - после установки нужной ориентации опоры в пределах телесного угла стерадиан сканирования опорной плоскости.

4. Регулируемая опора, основанная на кинематической паре поворотных звеньев, отличающаяся тем, что она образована двумя штампованными косыми тарелками, соединенными донышками посредством развальцованной втулки с возможностью относительного поворота и жесткой фиксации в заданном положении болтом, вставленным в отверстия донышек.

5. Регулируемая опора, основанная на кинематической паре поворотных звеньев, отличающаяся тем, что она состоит из двух поворотных скошенных колец с фланцами на опорных плоскостях и центрирующей втулкой с винтовым соединением.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, в частности для измерения параметров шпоночных пазов на валах

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению

Изобретение относится к измерительной технике, в частности для измерения ширины и отклонения расположения шпоночного паза относительно оси отверстия

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к технике для измерения отклонений расположения шпоночных пазов относительно оси сквозных отверстий

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам для измерения ширины и отклонения расположения шпоночного паза относительно оси отверстия

Изобретение относится к измерительной технике, в частности для размерного контроля параметров шпоночных пазов на валах

Изобретение относится к машиностроительному и ремонтному оборудованию, в частности к измерительным устройствам для коленчатых валов

Изобретение относится к машино- и приборостроению

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машиностроении, преимущественно для измерения параметров шпоночных пазов на валах

Изобретение относится к измерительной технике, в частности, для измерения отклонений расположения шпоночных пазов относительно оси сквозных отверстий

Изобретение относится к конструкциям металлических рам для электрических стоек

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для ориентирования объектов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, например мониторов, телевизоров и т.д

Изобретение относится к устройству дисплея с плоским экраном, конкретнее к усовершенствованному устройству регулировки вращения вокруг оси дисплея с плоским экраном

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и предназначено для установки прибора и его центрирования

Изобретение относится к легкой промышленности и касается, в частности, устройства для демонстрации продаваемых или рекламируемых товаров

Изобретение относится к средствам для поддерживания электрических приборов, например телевизоров

Подставка // 2176760
Изобретение относится к устройствам, используемым в конструкциях бытовых приборов и иных устройствах

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям артиллерийских орудий

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению
Наверх