Способ и устройство для передачи задней кромки листа в листопереворачивающем механизме листовой ротационной печатной машины

 

Изобретение относится к способу и устройству для передачи задней кромки (2) листа (6) в листопереворачивающем механизме листовой ротационной печатной машины. Устройство осуществляет передачу задней кромки (2) листа (6), проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру (4), на последующий листопроводящий цилиндр (8) листопереворачивающего механизма (10) листовой ротационной печатной машины. Устройство содержит поворотный вакуумный присос, который для отделения задней кромки (2) листа от предшествующего листопроводящего цилиндра (4) выдвигается из-под периферии (16) цилиндра (8), захватывает заднюю кромку (2) листа и передает ее в зоне касательной, проходящей между перифериями (16, 24) цилиндров (4, 8), на листозажимные поверхности захватного приспособления (14) последующего листопроводящего цилиндра (8). После захвата листозажимными поверхностями захватного приспособления (14) задней кромки (2) листа указанное захватное приспособление (14) поворачивается таким образом, что поверхности отводятся назад под периферию (16) последующего листопроводящего цилиндра (8) для передачи задней кромки (2) листа (6) на второе захватное приспособление (42). Это обеспечивает передачу задней кромки (2) листа (6) с соблюдением точной приводки при высоких скоростях тиражной печати, а также при обработке запечатываемых материалов большой толщины. 2 с. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для передачи задней кромки листа в листопереворачивающем механизме листовой ротационной печатной машины согласно ограничительной части пунктов 1 и 11 формулы изобретения.

При двустороннем печатании на листовом материале в листовой ротационной печатной машине в режиме печати на лицевой и оборотной сторонах после печатания на лицевой стороне листа последний необходимо переворачивать с помощью листопереворачивающего механизма, чтобы затем можно было печатать на его оборотной стороне.

Из DE-OS 2451987 известен листопереворачивающий механизм, в котором в режиме печати на лицевой и оборотной сторонах задняя кромка проводимого по прижимающему цилиндру листа захватывается поворотным вакуумным присосом, выдвигающимся из-под периферии последующего листопроводящего цилиндра, и перед прохождением передаточной центральной линии между обоими цилиндрами перемещается к периферии этого последующего листопроводящего цилиндра. На периферии этого последующего листопроводящего цилиндра задняя кромка листа затем передается на следующее захватное приспособление, которое передает ее далее на третье поворотное захватное приспособление, также убирающееся под периферию.

С целью предотвратить приводящее к возникновению ошибок в приводке относительное движение между задней кромкой листа и частями листа, еще остающимися в контакте с прижимающим цилиндром, вакуумный присос, когда он убирается внутрь периферии этого последующего листопроводящего цилиндра, перемещается по трохоидной траектории. Вследствие того, что передача задней кромки листа осуществляется в пределах периферии цилиндра, а также с учетом сложности применяемых приводных механизмов, описанный листопереворачивающий механизм не обеспечивает передачу с точной приводкой, прежде всего при высоких скоростях тиражного печатания. Далее, в описанном механизме листы, прежде всего при использовании бумаги с большим весом, в результате действия центробежной силы проявляют склонность к образованию вздутий в их задней части, отделившейся под действием вакуумных присосов от прижимного цилиндра, что дополнительно препятствует приему листа последующим захватным приспособлением с точной приводкой.

В DE-PS 3829626 С2 описана листовая ротационная печатная машина с листопереворачивающим механизмом, в которой в режиме печати с лицевой и оборотной сторон задняя кромка листа приподнимается вакуумным поворотным присосом, выдвигающимся из-под периферии последующего листопроводящего цилиндра, от поверхности соответственно предшествующего прижимающего цилиндра. Когда вакуумный присос убирается под периферию этого последующего листопроводящего цилиндра, движение вакуумного присоса управляется приводным механизмом таким образом, чтобы листы натягивались в направлении, противоположном направлению вращения этого последующего листопроводящего цилиндра.

При передаче задней кромки листа вакуумным присосом в пределах периферии последующего листопроводящего цилиндра в устройствах, описанных в DE-PS 3829626 С2 и DE-OS 2451987, между листами и расположенными внутри цилиндров захватными приспособлениями возникают сравнительно большие относительные движения, которые при отсутствии автоматического слежения за применяемыми захватами и присосами могут приводить, поскольку удерживающий переднюю кромку листа захват еще закрыт, например, к так называемому "дерганью", которое в свою очередь влечет за собой серьезные проблемы с приводкой. Далее, в результате неравномерного закрывания захватов, соответственно неравномерного раскрывания захватов, как это часто имеет место между приводной и рабочей сторонами в листовой ротационной печатной машине из-за некоторой упругости валов захватов, между приводной и рабочей сторонами происходит смещенное во времени "дерганье".

Неравномерное закрывание захватов обусловлено динамикой и вызвано, например, неодинаковым скручиванием валов захватов, различиями в частоте вращения и т.д. Кроме того, в частности, в случае толстых запечатываемых материалов, в листах могут возникать слишком высокие силы натяжения, приводящие к ошибкам в приводке. Причина этих слишком больших натяжений листов состоит в том, что угол, на который машина успевает повернуться за время удержания листа захватами, когда удерживающие переднюю кромку захваты прижимающего цилиндра еще окончательно на разомкнулись, а удерживающие заднюю кромку захваты уже сомкнулись, и который, как правило, составляет приблизительно 1-2 угловых градуса, увеличивается в еще большей степени при увеличении толщины запечатываемых материалов.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать способ и устройство для передачи задней кромки запечатанного листа в листопереворачивающем механизме листовой ротационной печатной машины, которые позволили бы устранить известные из уровня техники недостатки и которые обеспечили бы передачу задней кромки с соблюдением точной приводки даже при высоких скоростях тиражной печати, а также при обработке запечатываемых материалов большой толщины.

Согласно изобретению указанная задача решается с помощью способа и устройства с отличительными признаками соответственно пунктов 1 и 11 формулы изобретения. Другие отличительные признаки изобретения представлены в соответствующих зависимых пунктах.

Ниже изобретение более подробно поясняется на примерах его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано: на фиг. 1 - схематичное изображение предшествующего листопроводящего цилиндра и последующего листопроводящего цилиндра листопереворачивающего механизма с предлагаемым устройством для передачи задней кромки листа, проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру; на фиг.2а-г - схематичное изображение различных стадий процесса передачи задней кромки запечатанного листа согласно первому варианту выполнения предлагаемого устройства; на фиг.3а-в - схематичное изображение различных стадий процесса передачи задней кромки запечатанного листа согласно второму варианту выполнения устройства, в котором захватное приспособление последующего листопроводящего цилиндра образовано одним поворотным и выдвигающимся из-под периферии цилиндра клещевым захватом.

Как показано на фиг.1, предлагаемое согласно изобретению устройство 1 для передачи задней кромки 2 проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру 4 листа 6 на последующий листопроводящий цилиндр 8 листопереворачивающего механизма 10 содержит листосъемное приспособление 12, а также расположенное на последующем листопроводящем цилиндре захватное приспособление 14. Листосъемное приспособление 12 может быть образовано, например, одним или несколькими показанными на фиг.2а-2в и 3а-3г поворотными вакуумными присосами 18, выдвигающимися из-под периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8, такого, как, например, цилиндр, описанный в DE 3829626 С2.

Как показано на фиг.2а, вакуумный присос 18 для передачи задней кромки 2 листа, отстоящий, соответственно удаленный на несколько угловых градусов, например на 10-40^o, от воображаемой соединительной линии 22, соединяющей центры 20а и 20b вращения предшествующего и последующего листопроводящих цилиндров 4, 8, выполнен поворотным и выдвигается из-под периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8 до упора в периферию 24 предшествующего листопроводящего цилиндра 4, где он захватывает заднюю кромку 2 листа 6, проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру 4.

Предшествующий листопроводящий цилиндр 4 может быть, например, прижимающим цилиндром печатной секции, который в сравнении со взаимодействующим с ним формным цилиндром и/или офсетным цилиндром имеет вдвое больший диаметр. Хотя поворотное перемещение вакуумного присоса 18 показано на чертежах происходящим в зоне перед воображаемой соединительной линией 22, оно равным образом может происходить и после перехода через соединительную линию 22, т. е. в нижней половине чертежей, показанных на фиг.2а-2г, соответственно 3а-3в.

После захвата задней кромки 2 листа вакуумный присос 18 поворачивается обратно к периферии 16 цилиндра 8, причем управление этим процессом поворотного движения осуществляется с помощью непоказанного кулачкового механизма. При этом управление движением вакуумного присоса 18 с помощью указанного не показанного на чертежах механизма можно осуществлять таким образом, чтобы лист 6 натягивался против указанного стрелками 26а, 26b направления вращения цилиндров 4, 8, когда этот лист 6 еще полностью лежит на окружной поверхности предшествующего листопроводящего цилиндра 4. Однако равным образом можно также предусмотреть, чтобы натяжение листа 6 вакуумным присосом 18 дополнительно происходило также во время и/или после отделения задней кромки 2 листа от окружной поверхности предшествующего листопроводящего цилиндра 4.

В принципе одновременно с захватом и/или отделением задней кромки 2 листа, осуществляемым вакуумным присосом 18, листозажимные поверхности 28а и 28b захватного приспособления 14 выдвигаются из-под периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8. В показанном на фиг.2а-2г предпочтительном варианте выполнения изобретения захватное приспособление 14 выполнено в виде известного захватного приспособления, которое приводится в поворотное движение вокруг оси 30 непоказанным кулачковым механизмом и в котором одна листозажимная поверхность 28а выполнена на захватном пальце 32, а другая листозажимная поверхность 28b образована на захватной опоре 34 захватного приспособления 14.

Как показано на фиг.2б, первая и вторая листозажимные поверхности 28а, 28b, выдвигающиеся из-под периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8, захватывают лист 6 за заднюю кромку 2 вне периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8, а вакуумный присос 18 при этом удерживает лист 6 за заднюю кромку 2 в натянутом состоянии. Захват задней кромки 2 листа листозажимными поверхностями 28а, 28b, соответственно прием задней кромки 2 листа листозажимными поверхностями 28а, 28b захватного приспособления 14 с вакуумных присосов 18 происходит при этом преимущественно на или в зоне линии 36, которая проходит между перифериями 16, 24 цилиндров 4, 8 и которая расположена перпендикулярно воображаемой линии 22, соединяющей центры 20а, 20b вращения цилиндров 4, 8. Для упрощения описания линия 36 далее обозначена как касательная линия, хотя, строго говоря, она проходит через центр зазора, который имеется между обеими поверхностями цилиндров 4 и 8 и который может иметь ширину, например, в нескольких десятых долей миллиметра. При передаче задней кромки 2 листа на листозажимные поверхности 28а, 28b эти поверхности и вакуумный присос 18 находятся в положении покоя относительно последующего цилиндра 8.

Было установлено, что передачу задней кромки 2 листа предпочтительно осуществлять вне образованной периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8, в частности на или в зоне касательной 36, поскольку при передаче задней кромки 2 на листозажимные поверхности 28а, 28b захватного приспособления 14 вплоть до освобождения передней кромки листа соответствующим захватным приспособлением предшествующего цилиндра практически не происходит относительных движений между листозажимными поверхностями 28а, 28b и задней кромкой 2 листа. Благодаря этому исключаются какие-либо отрицательные влияния на приводку при передаче в режиме печати на лицевой и оборотной сторонах. Так, например, величина относительного движения при использовании предлагаемого согласно изобретению устройства лежит в пределах нескольких тысячных долей миллиметра на угловой градус, тогда как у известных листопереворачивающих механизмов с передачей, осуществляемой явно под периферией, относительные перемещения могут достигать нескольких десятых долей миллиметра.

Как показано на фиг.2в стрелкой 38, захватное приспособление 14 после захвата задней кромки 2 листа и освобождения передней кромки листа поворачивается назад вокруг оси 30 таким образом, что листозажимные поверхности 28а, 28b, удерживающие заднюю кромку 2 листа, перед пересечением линии 22 отводятся назад под периферию 16 последующего листопроводящего цилиндра 8. Поворот захватного приспособления 14 вокруг оси 30 происходит при этом преимущественно таким образом, чтобы листозажимные поверхности 28а, 28 b постоянно были ориентированы практически параллельно тому участку 40 листа, который обращен от предшествующего листопроводящего цилиндра 4 к захватному приспособлению 14. Благодаря этому не происходит нежелательного перегиба задней кромки 2 листа, удерживаемой листозажимными поверхностями 28а, 28b.

Как далее показано на фиг.2в, захватное приспособление 14 передает затем заднюю кромку 2 листа на второе захватное приспособление 42, которое может быть выполнено, например, в виде поворотного клещевого захватного приспособления, расположенного в пределах периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8. Это второе захватное приспособление 42 может иметь далее отогнутые листозажимные поверхности 44а, 44b (фиг.26) и при дальнейшем вращении цилиндров 4, 8 преимущественно поворачивается, как показано на фиг.2г, таким образом, чтобы задняя кромка 2 листа после поворота проходила непосредственно в зоне периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8. Благодаря этому задняя кромка 2 перевернутого листа 6 затем известным образом передается на непоказанное обычное захватное приспособление еще одного следующего листопроводящего цилиндра, например, прижимающего цилиндра следующей печатной секции.

Согласно другому варианту выполнения изобретения, показанному на фиг. 3а-3г, захватное приспособление последующего листопроводящего цилиндра 8 может быть выполнено непосредственно в виде известного клещевого захватного приспособления 114 с предпочтительно выпуклыми или бочкообразными листозажимными поверхностями 128а и 128b. Как показано на фиг.3б стрелками 150а и 150b, клещевое захватное приспособление 114 последующего листопроводящего цилиндра 8 выполнено выдвижным и может выдвигаться из-под периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8, например, с помощью непоказанного поворотного привода, взаимодействующего с валом 152 клещевого захватного приспособления 114.

Аналогично варианту выполнения, описанному выше и показанному на фиг. 2а-2г, листозажимные поверхности 128а и 128Ь клещевого захватного приспособления 114 принимают лист 6, отделенный вакуумным присосом 18 от предшествующего листопроводящего цилиндра 4, за заднюю кромку 2 вне периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8, предпочтительно в зоне касательной 36, как показано на фиг.3б. При передаче задней кромки 2 листа на листозажимные поверхности 128а, 128b клещевого захватного приспособления 114 эти поверхности и вакуумный присос 18 находятся в положении покоя относительно последующего цилиндра 8.

Непосредственно после захвата листа 6 листозажимными поверхностями 128а и 128b клещевого захватного приспособления 114 за заднюю кромку 2 и после освобождения передней кромки непоказанным захватным приспособлением клещевое захватное приспособление 114 убирается, соответственно отводится назад по стрелке 150b под периферию 16 последующего листопроводящего цилиндра 8, что исключает столкновение захватного приспособления 114 с поверхностью предшествующего листопроводящего цилиндра 4, когда захватное приспособление 114, удерживающее заднюю кромку 2 листа, пересекает соединительную линию 22 между центрами 20а, 20b вращения цилиндров 4, 8.

Аналогично описанному выше варианту выполнения, показанному на фиг.2а-2г, в варианте по фиг.3а-3в клещевое захватное приспособление 114 при возврате и/или после возврата под периферию 16 цилиндра 8 также может поворачиваться таким образом, чтобы задняя кромка 2 листа 6 при дальнейшем повороте цилиндров 4, 8 располагалась практически по касательной к выпуклым листозажимным поверхностям 128а, 128b и не перегибалась относительно того участка 40 листа, который обращен от предшествующего листопроводящего цилиндра 4 к захватному приспособлению 114 (фиг.3в).

Длина пути, который проходит захватное приспособление 14 по фиг.2а-2г, соответственно клещевое захватное приспособление 114 по фиг.3а-3в, выдвигаясь из-под периферии 16 последующего листопроводящего цилиндра 8, составляет, например, порядка нескольких миллиметров.

Формула изобретения

1. Способ передачи задней кромки листа, проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру, в частности по прижимающему цилиндру, на принимающее заднюю кромку листа и снабженное листозажимными поверхностями захватное приспособление последующего листопроводящего цилиндра в листопереворачивающем механизме листовой ротационной печатной машины, отличающийся тем, что осуществляют отделение задней кромки листа от предшествующего листопроводящего цилиндра с помощью листосъемного приспособления, из-под периферии последующего листопроводящего цилиндра выдвигают листозажимные поверхности захватного приспособления, осуществляют прием задней кромки листа листозажимными поверхностями вне периферии цилиндра и листозажимные поверхности отводят назад под периферию последующего листопроводящего цилиндра.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что прием задней кромки листа листозажимными поверхностями осуществляют на удалении в несколько угловых градусов от воображаемой соединительной линии, соединяющей центры вращения предшествующего и последующего листопроводящих цилиндров.

3. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что прием задней кромки листа листозажимными поверхностями осуществляют на или в зоне, проходящей между перифериями цилиндров линии, расположенной перпендикулярно к воображаемой соединительной линии, соединяющей центры вращения предшествующего и последующего листопроводящих цилиндров.

4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что листозажимные поверхности захватного приспособления последующего листопроводящего цилиндра могут выдвигаться на несколько миллиметров из-под периферии последнего.

5. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выдвижение листозажимных поверхностей из-под периферии и их отвод назад под периферию последующего листопроводящего цилиндра осуществляют путем поворота захватного приспособления.

6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что передачу задней кромки листа на листозажимные поверхности захватного приспособления осуществляют таким образом, что эти листозажимные поверхности захватного приспособления и листосъемное приспособление находятся в положении покоя относительно последующего листопроводящего цилиндра.

7. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что отделение задней кромки листа от предшествующего листопроводящего цилиндра осуществляют с помощью поворотного вакуумного присоса, выдвигающегося из-под периферии последующего листопроводящего цилиндра.

8. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что перед передачей задней кромки листа на захватное приспособление лист натягивают с помощью листозажимных поверхностей.

9. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после захвата задней кромки листа захватное приспособление последующего листопроводящего цилиндра поворачивают таким образом, что листозажимные поверхности ориентированы практически параллельно тому участку листа, который обращен от предшествующего листопроводящего цилиндра к захватному приспособлению последующего листопроводящего цилиндра.

10. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что осуществляют передачу задней кромки листа с захватного приспособления последующего листопроводящего цилиндра на следующее захватное приспособление следующего за ним листопроводящего цилиндра.

11. Устройство для передачи задней кромки (2) листа (6), проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру (4), на последующий листопроводящий цилиндр (8) листопереворачивающего механизма (10) листовой ротационной печатной машины, содержащее листосъемное приспособление (12) для отделения задней кромки (2) листа от предшествующего листопроводящего цилиндра (4), а также расположенное на последующем листопроводящем цилиндре (8) захватное приспособление (14, 114), имеющее выдвигаемые из-под периферии (16) последующего листопроводящего цилиндра (8) листозажимные поверхности (28а, 28b; 128а, 128b), которые служат для приема задней кромки (2) листа от листосъемного приспособления (12) вне периферии (16) цилиндра, и отводимые после приема назад под периферию (16) цилиндра.

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что прием задней кромки (2) листа листозажимными поверхностями (28а, 28b; 128a, 128b) осуществляется на удалении в несколько угловых градусов от воображаемой соединительной линии (22), соединяющей центры (20а, 20b) вращения предшествующего и последующего листопроводящих цилиндров (4, 8).

13. Устройство по п. 11 или 12, отличающееся тем, что листозажимные поверхности захватного приспособления (14, 114) выполнены с возможностью выдвижения из-под периферии (16) на несколько миллиметров.

14. Устройство по любому из пп. 11-13, отличающееся тем, что листозажимные поверхности (28а, 28b; 128a, 128b) захватного приспособления (14, 114) выполнены с возможностью приема задней кромки (2) листа на или в зоне проходящей между перифериями (16, 24) цилиндров (8, 4) линии (36), расположенной перпендикулярно к воображаемой соединительной линии (22), соединяющей центры вращения (20а, 20b) предшествующего и последующего листопроводящих цилиндров (4, 8).

15. Устройство по любому из пп. 11-14, отличающееся тем, что захватное приспособление (14, 114) выполнено с возможностью поворота таким образом, чтобы листозажимные поверхности (28а, 28b; 128a, 128b) были ориентированы практически параллельно тому участку (40) листа, который обращен от предшествующего листопроводящего цилиндра (4) к захватному приспособлению (14, 114).

16. Устройство по любому из пп. 11-15, отличающееся тем, что листозажимные поверхности (28а, 28b; 128a, 128b) захватного приспособления (14, 114) и листосъемное приспособление (12) при передаче задней кромки (2) листа на листозажимные поверхности (28а, 28b; 128a, 128b) захватного приспособления (14, 114) находятся в положении покоя относительно последующего листопроводящего цилиндра (8).

17. Устройство по любому из пп. 11-16, отличающееся тем, что листосъемное приспособление (12) образовано поворотным вакуумным присосом (18), выдвигающимся из-под периферии (16) последующего листопроводящего цилиндра (8).

18. Устройство по любому из пп. 11-17, отличающееся тем, что листосъемное приспособление (12, 18) выполнено таким образом, чтобы оно натягивало лист перед передачей его задней кромки (2) на захватное приспособление (14,114).

19. Устройство по любому из пп. 11-18, отличающееся тем, что на последующем листопроводящем цилиндре (8) предусмотрено второе захватное приспособление (42), которое служит для приема задней кромки (2) листа.

20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что второе захватное приспособление (42) выполнено в виде клещевого захвата.

21. Устройство по любому из пп. 11-18, отличающееся тем, что захватное приспособление образовано клещевым захватным приспособлением (114).

22. Устройство по любому из пп. 11-21, отличающееся тем, что предшествующий листопроводящий цилиндр (4) является прижимающим цилиндром.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8