Устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале

 

Изобретение относится к схеме воспроизведения сигнала цветности телевизионного приемника систем СЕКАМ, НТСЦ И ПАЛ, а более конкретно к обладающей высокой точностью технологии осуществления автоматического управления цветностью. Техническим результатом является осуществление автоматического управления цветностью путем сохранения постоянной амплитуды сигнала цветовой поднесущей, даже в случае, когда отношение сигнал/шум сигнала цветовой поднесущей понижается, при использовании схемы воспроизведения сигнала цветности в общем в трех основных телевизионных системах мира. Технический результат достигается тем, что устройство воспроизведения сигнала цветности обеспечивает поддержание постоянного уровня цветовой поднесущей в случае, когда отношение сигнал/шум понижается в сигнале цветовой поднесущей системы СЕКАМ путем умножения упомянутого сигнала синусоидальным и косинусоидальным сигналами сигнала локальной поднесущей и выделения только низшей составляющей базовой полосы частот из составляющих биения выходного сигнала. 2 с. и 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение имеет отношение к схеме воспроизведения сигнала цветности телевизионного приемника системы СЕКАМ, НТСЦ и ПАЛ, а более конкретно к обладающей высокой точностью технологии осуществления автоматического управления цветностью (АУЦ) путем сохранения постоянной амплитуды сигнала цветовой поднесущей, даже в случае, когда отношение сигнал/шум (С/Ш) сигнала цветовой поднесущей понижается, при использовании схемы воспроизведения сигнала цветности в общем в трех основных телевизионных системах мира.

Уровень техники Поскольку в мире стали широко использоваться телевизионные приемники, последнее время существует требование на использование в различных телевизионных системах стандартных приемников более высокого качества. К примеру, требуется, чтобы использование схемы воспроизведения сигнала цветности было стандартным и улучшало помехоустойчивость.

Ниже согласно фиг.3 и фиг.4 описывается вариант стандартного устройства воспроизведения сигнала цветности стандарта СЕКАМ.

На фиг.3 показана функциональная схема стандартной схемы воспроизведения сигнала цветности приемника, используемого для приема и воспроизведения телевизионного сигнала системы телевещания СЕКАМ. На фиг.4 представлена функциональная схема генератора цветоразностных сигналов, показанного на фиг.3.

Согласно фиг. 3 полосовой фильтр (ПФ) 301 выделяет сигнал цветовой поднесущей из полного видеосигнала 311 системы СЕКАМ, модулированного согласно стандарту СЕКАМ, и выдает его на выходе с ограничением полосы частот.

Регулятор 302 усиления регулирует амплитуду сигнала цветовой поднесущей, и выдает на выходе сигнал цветовой поднесущей с установленной амплитудой. Умножитель 303 осуществляет умножение выходного сигнала регулятора 302 усиления на синусоидальный сигнал 312, и выдает на выходе сигнал 409 по оси Y (показанный на фиг.4). Умножитель 304 осуществляет умножение выходного сигнала регулятора 302 усиления на косинусоидальный сигнал 313 и выдает на выходе сигнал 410 по оси Х (показанный на фиг.4).

Генератор 305 цветоразностных сигналов состоит из фильтров 330, 331 нижних частот (ФНЧ), используемых для извлечения гармоник в сигнале 410 по оси Х и в сигнале 409 по оси Y, и демодулятора 332 стандарта СЕКАМ для демодуляции выходных сигналов ФНЧ 330, 331 с использованием детектора разности фаз и других устройств.

Генератор 305 цветоразностных сигналов осуществляет из сигналов 410, 409 по оси Y и по оси Х генерацию цветоразностных сигналов, цветоразностного сигнала 314 R-Y и цветоразностного сигнала 315 B-Y и имеет на выходе эти цветоразностные сигналы.

Двухполупериодный выпрямитель 306 выпрямляет сигнал цветовой поднесущей, выходящий из регулятора 302 усиления. Детектор 307 максимального значения обнаруживает и имеет на выходе максимальную амплитуду в период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации в выходном сигнале двухполупериодного выпрямителя 306. Двухполупериодный выпрямитель 306 и детектор 307 максимального значения формируют генератор 300 управляющего напряжения АУЦ стандарта СЕКАМ. Его выходной сигнал управляет регулятором 302 усиления и устанавливает амплитуду сигнала цветовой поднесущей. Вычитатель 308 имеет на выходе сигнал, являющийся результатом вычитания выходного сигнала детектора 307 максимального значения из предварительно определенного опорного сигнала 317. ФНЧ 309 имеет частоту среза в несколько герц и передает регулятору 302 усиления низкочастотную составляющую выходного сигнала детектора максимального значения.

Контурная схема, состоящая из регулятора 302 усиления, генератора 300 управляющего напряжения АУЦ, вычитателя 308 и ФНЧ 309 функционирует, как схема АУЦ.

Разделитель 310 синхроимпульсов выделяет синхросигнал из полного видеосигнала 311 и генерирует строб-импульс сигнала цветовой синхронизации, который входит в детектор 307 максимального значения.

Строб-импульс сигнала цветовой синхронизации это импульс, который является высоким (В) в период сигнала цветовой синхронизации и низким (Н) в другое время. Синусоидальный сигнал 312 представляет из себя sin-составляющую сигнала локальной поднесущей с частотой 4.28 МГц. Косинусоидальный сигнал 313 представляет из себя cos-составляющую сигнала локальной поднесущей также с частотой 4.28 МГц. Косинусоидальный сигнал 313 и синусоидальный сигнал 312 отличаются по фазе на 90 градусов.

Ниже со ссылкой на фиг.4 приводится краткое описание генератора 305 цветоразностных сигналов. Показанный на фиг.4 детектор 403 разности фаз состоит из арктангенциальной схемы (схемы tan^-1) и дифференциатора. Детектор 403 разности фаз обнаруживает угол сигналов по оси Х и по оси Y (по осям ортогональных координат) с помощью схемы tan^-1, и разносит выходной сигнал так, чтобы обнаружить разность фаз (разность углов по осям ортогональных координат).

Схема 406 задержки одного периода горизонтальной разверстки (1ЗГР) представляет из себя схему для задержки выходного сигнала дифференциатора на один период горизонтальной разверстки. Селекторы 407, 408 являются схемами для выбора выходным сигналом генератора 411 сигнала ID либо цветоразностного сигнала R-Y, либо цветоразностного сигнала B-Y.

Детектор 403 разности фаз, 1ЗГР 406, генератор 411 сигнала ID и селекторы 407, 408 объединены для формирования демодулятора СЕКАМ.

Сигнал 409 по оси Y является сигналом, нормированным к сигналу по оси Y в ортогональных координатах, путем умножения сигнала цветовой поднесущей на синусоидальный сигнал 312. Сигнал 410 по оси Х является сигналом, нормированным к сигналу по оси Х в ортогональных координатах, путем умножения сигнала цветовой поднесущей на косинусоидальный сигнал 313. Генератор 411 сигнала ID представляет из себя схему для формирования строчного сигнала ID из сигнала стандарта СЕКАМ для разделения цветоразностного сигнала R-Y и цветоразностного сигнала B-Y.

Далее описывается работа генератора 305 цветоразностных сигналов, представленного выше.

Сигнал 409 по оси Y и сигнал 410 по оси Х генерируются путем умножения синусоидального и косинусоидального сигналов, с частотой 4.28 МГц каждый, соответственно, частотно модулированным сигналом цветовой поднесущей.

Сигнал цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ является сигналом с частотной модуляцией, и его частотный диапазон составляет от 3.9 до 4.8 МГц. Следовательно, выходные сигналы умножителей 303, 304 содержат составляющую биения базовой полосы частот, около ±0.5 МГц, и ее гармонику.

Гармоники сигнала фильтруются ФНЧ 330, 331 и пропускается только сигнал составляющей биения в базовой полосе частот. Предположим, к примеру, частота сигнала с частотной модуляцией составляет 4.3 МГц, частота составляющей биения в базовой полосе частот 4.3-4.28=0.02 (МГц). Сигнал базовой полосы частот на ортогональных осях поворачивается по окружности, как обозначено пунктирной линией на фиг.5(а). Его период составляет 0.02 МГц, и направление поворота совпадает с направлением стрелки, показанной на фиг.5(а). При предположении, что сигнал с частотной модуляцией имеет частоту 4.2 МГц, составляющая биения на ортогональных осях поворачивается с периодом 0.08 МГц (4.28-4.2), и характеристика поворачивается противоположно направлению стрелки на фиг.5(а).

При прохождении через ФНЧ 330, 331, когда составляющие биения сигналов по оси Х и по оси Y входят в детектор 403 разности фаз, обнаруживается разность фаз по осям ортогональных координат этих двух сигналов (изменение фазы в единицу времени, равное α, как показано на фиг.5(b)).

К примеру, когда сигнал цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ имеет частоту 4.3 МГц, разность фаз α определяется, как показано на фиг.5(b), или, когда частота равна 4.2 МГц, разность фаз α (разность фаз за единицу времени) определяется как на фиг. 5(с), упомянутая разность фаз выдается на выходе детектора фаз. Расположение на временной оси значений α показано на фиг. 5(d). Когда сигнал, обнаруженный в детекторе 403 разности фаз подается в генератор 411 сигнала ID, на выходе этого генератора имеется строчный сигнал ID. Поскольку сигнал цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ передает в каждой строке цветоразностные сигналы R-Y и B-Y, то сигнал, используемый для обнаружения сигнала, передача которого осуществляется, называется строчным сигналом ID.

Как показано на фиг.4, на выходе детектора 403 разности фаз цветоразностному сигналу R-Y выделяется В, а цветоразностному сигналу B-Y выделяется Н. Цветоразностные сигналы R-Y и B-Y могут быть разделены с использованием строчного сигнала ID и селекторов 407, 408.

Ниже описывается работа схемы АУЦ. Схема АУЦ является контурной схемой, состоящей из регулятора 302 усиления, генератора 300 управляющего напряжения, вычитателя 308 и ФНЧ 309.

На фиг.6 для пояснения работы АУЦ показана диаграмма сигналов компонентов схемы воспроизведения цветового сигнала. Сигнал (а) является выходным сигналом ПФ 301 (сигналом цветовой поднесущей). Полный видеосигнал подается в ПФ 301, и, после удаления сигналов вне полосы частот цветовой поднесущей, поступает в регулятор 302 усиления. Выходной сигнал этой схемы передается в двухполупериодный выпрямитель 306 генератора 300 управляющего напряжения АУЦ, который имеет на выходе амплитуду сигнала цветовой поднесущей. На фиг. 6(с) показана форма сигнала этой амплитуды.

Детектор 307 максимального значения имеет на выходе самое большое значение амплитуды в период В строб-импульса 316 сигнала цветовой синхронизации (фиг. 6(b)), и поэтому форма его сигнала имеет вид, показанный на фиг.6(d). Вычисляется разность этого сигнала и опорного сигнала 317, выходной сигнал подается в ФНЧ 309, и этим выходным сигналом управляется регулятор 302 усиления.

К примеру, когда амплитуда регулятора 302 усиления большая, то выходной сигнал детектора 307 максимального значения также является большим, и на выходе вычитателя 308 получается отрицательный сигнал. Следовательно, усиление регулятора 302 усиления понижается. В результате выходной сигнал детектора 307 максимального значения почти стремится к сигналу, совпадающему с опорным сигналом 317.

Таким образом с помощью контурной схемы, состоящей из регулятора 302 усиления, двухполупериодного выпрямителя 306, детектора 307 максимального значения, вычитателя 308 и ФНЧ 309, выходной сигнал детектора 307 автоматически настраивается на значение, устанавливаемое опорным сигналом 317. Другими словами, выходной сигнал регулятора 302 усиления автоматически настраивается на определенную амплитуду, и уровни на входе умножителей 303, 304 удерживаются на определенной амплитуде.

Однако при такой конфигурации имеются следующие проблемы.

К примеру, предположим, что будет введен шум, как показано на фиг.6(е), сигнал на выходе двухполупериодного выпрямителя 306 производит максимальное значение шума, как показано на фиг.6(g). Детектор 309 максимального значения имеет на выходе сигнал типа показанного на фиг.6 (h), чтобы доставить наибольшее значение амплитуды в период Н строб-импульса 316 сигнала цветовой синхронизации (фиг.6(f)). В принципе, входной сигнал является просто шумом, не содержащим сигнал цветовой поднесущей, и поэтому на выходе детектора 307 максимального значения должен быть 0. Однако, в действительности, при стандартной конфигурации схемы АУЦ, которая показана на фиг.3, шум может быть ошибочно распознан, как сигнал. Из-за такого неправильного распознавания работа АУЦ может быть некорректна.

Сущность изобретения Объектом настоящего изобретения для решения этой проблемы является устройство воспроизведения сигнала цветности, содержащее полосовой фильтр для выделения сигнала цветовой поднесущей из полного видеосигнала стандарта СЕКАМ и, с ограничением полосы частот, и выдачи его на выходе регулятора усиления для регулирования амплитуды сигнала цветовой поднесущей и выдачи его на выходе с установленной амплитудой, разделитель синхронизации для выделения синхросигнала из полного видеосигнала, генерирования и выдачи на выходе строб-импульса сигнала цветовой синхронизации, первый умножитель для умножения выходного сигнала регулятора усиления синусоидальной составляющей сигнала локальной поднесущей и выдачи на выходе сигнала по оси Y, второй умножитель для умножения выходного сигнала регулятора усиления косинусоидальной составляющей сигнала локальной поднесущей и выдачи на выходе сигнала по оси X, генератор управляющего напряжения автоматического управления цветностью (АУЦ) для выделения сигналов из сигнала по оси Х и сигнала по оси Y в период строб-импульсов сигнала цветовой синхронизации, возведения их в квадрат и суммирования соответственно для формирования сигнала управления для автоматического управления цветностью, вычитатель для вычисления разности выходного сигнала генератора управляющего напряжения АУЦ и определенного опорного сигнала, первый фильтр нижних частот для фильтрации высокочастотных составляющих из выходного сигнала вычитателя и генератор цветоразностных сигналов для генерирования цветоразностного сигнала из сигнала по оси Х и из сигнала по оси Y, при этом операция автоматического управления цветностью выполняется регулятором усиления, первым и вторым умножителями, генератором управляющего напряжения АУЦ, вычитателем и первым фильтром нижних частот.

Предусмотренное настоящим изобретением устройство воспроизведения сигнала цветности обеспечивает поддержание постоянного уровня цветовой поднесущей в случае, когда отношение С/Ш понижается в сигнале цветовой поднесущей системы СЕКАМ, путем умножения сигнала цветовой поднесущей системы СЕКАМ синусоидальным и косинусоидальным сигналами сигнала локальной поднесущей и выделения только низшей составляющей базовой полосы частот из составляющих биения выходного сигнала, при этом упомянутое устройство с высокой точностью осуществляет автоматическое управление цветностью.

Дополнительно, помимо того, что на выходе генератора управляющего напряжения АУЦ имеется сигнал управления для управления АУЦ системы СЕКАМ, путем добавления в период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации накапливаются сигналы, каждый из сигналов по оси Х и по оси Y, и выделяется сигнал низкочастотной составляющей, так что на выходе также может присутствовать низкочастотная составляющая сигнала, и поэтому устройство воспроизведения сигнала цветности различных телевизионных систем, таких как НТСЦ, может быть осуществлено без большого увеличения масштаба схемы.

Краткое описание чертежей На фиг.1 показана блок-схема воспроизведения сигнала цветности согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг.2 показана блок-схема воспроизведения сигнала цветности согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 3 показана блок-схема стандартной схемы воспроизведения сигнала цветности.

На фиг. 4 показана блок-схема генератора цветоразностных сигналов, используемого в стандартной схеме воспроизведения сигнала цветности.

На фиг.5 показаны графики, поясняющие работу генератора цветоразностных сигналов, иллюстрируемого фиг.4.

На фиг.6 для пояснения стандартной схемы АУЦ показаны диаграммы сигналов частей схемы воспроизведения сигнала цветности.

На фиг.7 для пояснения схемы АУЦ, предусматриваемой первым и вторым вариантами осуществления настоящего изобретения, показаны диаграммы сигналов компонентов схемы воспроизведения сигнала цветности.

На фиг. 8 показаны графики, поясняющие работу схемы воспроизведения сигнала цветности, предусматриваемой первым и вторым вариантами осуществления настоящего изобретения.

На фиг.9 показан график, поясняющий работу схемы воспроизведения сигнала цветности, предусматриваемой вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.

Описание предпочтительных вариантов осуществления Согласно фиг.1 ниже приведено описание варианта осуществления настоящего изобретения. На фиг.1 показана блок-схема воспроизведения сигнала цветности, предусмотренная первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 1 ПФ 101 выделяет сигнал цветовой поднесущей из полного видеосигнала 118 стандарта СЕКАМ и выдает на выходе сигнал цветовой поднесущей с ограничением полосы частот. Регулятор 102 усиления устанавливает амплитуду сигнала цветовой поднесущей и имеет на выходе сигнал цветовой поднесущей с установленной амплитудой. Разделитель 103 синхроимпульсов выделяет синхросигнал из полного видеосигнала 118 и генерирует строб-импульс 123 сигнала цветовой синхронизации для ввода в накопительные сумматоры 107, 108 и генератор 117 цветоразностных сигналов, который будет описан ниже.

Первый умножитель 104 умножает сигнал цветовой поднесущей на синусоидальный сигнал 119 и имеет на выходе сигнал по оси Y. Второй умножитель 105 умножает сигнал цветовой поднесущей на косинусоидальный сигнал 120 и имеет на выходе сигнал по оси X.

Первый накопительный сумматор 107 накапливает путем добавления в период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации сигналы из выходного сигнала умножителя 104, выделяет и имеет на выходе низкочастотную составляющую в этот период. Второй накопительный сумматор 108 накапливает путем добавления в период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации сигналы из выходного сигнала умножителя 105, выделяет и имеет на выходе низкочастотную составляющую в этот период.

Третий умножитель 112 возводит в квадрат выходной сигнал накопительного сумматора 108. Четвертый умножитель 113 возводит в квадрат выходной сигнал накопительного сумматора 108. Первый сумматор 114 суммирует выходные сигналы двух умножителей 112 и 113.

Первый 1ЗГР 115 задерживает выходной сигнал сумматора 114 на длительность одного периода горизонтальной развертки. Второй сумматор 116 суммирует выходной сигнал сумматора 114 и выходной сигнал 1ЗГР 115 и имеет на выходе среднюю амплитуду сигнала цветовой поднесущей.

Накопительные сумматоры 107, 108, умножители 112, 113, сумматор 114, 1ЗГР 115 и сумматор 116 формируют генератор 106 управляющего напряжения АУЦ стандарта СЕКАМ, который генерирует управляющее напряжение для управления регулятором 102 усиления.

Более того, возводящие в квадрат умножители 112, 113, сумматор 114, 1ЗГР 115 и сумматор 116 формируют амплитудный детектор 193, который обнаруживает амплитуду сигнала цветовой синхронизации сигнала цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ. Вычитатель 109 имеет на выходе сигнал, являющийся разностью между выходным сигналом сумматора 116 и предварительно определенного опорного сигнала 111. ФНЧ 110, имеющий частоту среза в несколько герц, извлекает нежелательные шумовые составляющие из выходного сигнала вычитателя 109. Опорный сигнал 111 заранее устанавливается для обнаружения значения амплитуды схождения схемы АУЦ.

Генератор 117 цветоразностных сигналов имеет ту же характеристику, что и генератор 305 цветоразностных сигналов, показанный на фиг.3, и состоит из ФНЧ 150, 151 для извлечения гармоник сигнала по оси Y и сигнала по оси X, выходящих из умножителей 104, 105, и демодулятора 152 стандарта СЕКАМ для демодуляции выходных сигналов ФНЧ 150, 151 с использованием детектора разности фаз и других устройств, при этом генератор цветоразностных сигналов генерирует и имеет на выходе цветоразностные сигналы из сигналов по оси Х и по оси Y, это есть цветоразностный сигнал R-Y 121 и цветоразностный сигнал B-Y 122.

Ниже, согласно фиг. 1, фиг.4, фиг.7 и фиг.8, описана работа схемы АУЦ схемы воспроизведения сигнала цветности стандарта СЕКАМ, имеющей описанную выше конфигурацию. На фиг.7 для пояснения схемы АУЦ, предусматриваемой первым и вторым вариантами осуществления настоящего изобретения, показаны диаграммы сигналов компонентов схемы воспроизведения сигнала цветности. На фиг. 8 показан график, поясняющий работу схемы воспроизведения сигнала цветности согласно первому и второму вариантам осуществления настоящего изобретения.

Схема АУЦ является контурной схемой, состоящей из регулятора 102 усиления, умножителей 104, 105, генератора 106 управляющего напряжения, вычитателя 109 и ФНЧ 110.

На фиг.7(а) показан сигнал цветовой поднесущей, имеющей сигналы вне полосы частот цветовой поднесущей, извлеченной путем прогона полного видеосигнала 118 через ПФ 101. Сигнал цветовой поднесущей подается в умножители 104, 105 через регулятор 102 усиления. Этот входной сигнал умножается в умножителях 104, 105 на синусоидальный сигнал 119 и на косинусоидальный сигнал 120, имеющие одинаковую частоту 4.28 МГц.

Полоса частот сигнала цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ находится в диапазоне от 3.9 до 4.8 МГц, и поэтому выходные составляющие умножителей 104, 105 содержат составляющие биения базовой полосы частот, около ±0.5 МГц и их гармоники. На фиг.7(b) показана форма сигнала составляющей базовой полосы частот.

В накопительных сумматорах 107, 108 генератора 106 управляющего напряжения АУЦ выходные сигналы умножителей 104, 105 выделяются для периода В строб-импульса 123 сигнала цветовой синхронизации, и накапливаются путем добавления. В результате гармоники извлекаются, и выбираются составляющие биения в период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации. Таким образом, из накопительных сумматоров 107, 108 берутся только составляющие биения базовой полосы частот в период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации.

С другой стороны, согласно фиг.8, выходной сигнал накопительного сумматора 107 является значением по оси Y, а выходной сигнал накопительного сумматора 108 является значением по оси X, и значения этих сигналов лежат в ортогональных координатах. Как показано на фиг.8, этот сигнал является сигналом, вращающимся по окружности с центром в точке (0,0). В умножителях 104, 105 сигнал цветовой поднесущей умножается на синусоидальный сигнал 119 и косинусоидальный сигнал 120, отличающиеся по фазе на 90 градусов, и накопительными сумматорами 107, 108 выделяются составляющие базовой полосы частот. Здесь предположим, что выходной сигнал накопительного сумматора 107 есть Y, а выходной сигнал накопительного сумматора 108 есть X, точка (X,Y) лежит на окружности, как показано на фиг.8, и, следовательно, имеет место следующее отношение (1).

(Х*Х)+(Y*Y)=Constant. (1) Это означает, что суммарный сигнал (выходной сигнал сумматора 114) квадрата сигнала Y (выходного сигнала умножителя 112) и квадрата сигнала Х (выходного сигнала умножителя 113) имеет постоянную амплитуду.

Эта амплитуда пропорциональна амплитуде сигнала цветовой синхронизации сигнала цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ, выходящего от регулятора 102 усиления, или, другими словами, сумматор 114 имеет на выходе амплитуду сигнала цветовой синхронизации сигнала цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ. Существенно, что амплитуда сигнала цветовой синхронизации равна квадрату суммы составляющих биения основной полосы частот.

В системе СЕКАМ, поскольку частота сигнала цветовой синхронизации сигнала цветовой поднесущей меняется при каждой горизонтальной развертке (1Г), выходной сигнал сумматора 114 меняется по амплитуде каждую 1Г, как показано на фиг.7(d).

Сигнал средней амплитуды (выходной сигнал сумматора 116), полученный при сложении выходного сигнала сумматора 114 и сигнала, задержанного от него на 1Г с помощью 1ЗГР 115, является сигналом DC, свободным от составляющей биения, как показано на фиг.7(е).

При подаче этого сигнала в вычитатель 109 вычисляется разность между опорным сигналом и этим сигналом, и результат фильтруется ФНЧ 110, таким образом управляя регулятором 102 усиления.

Здесь, к примеру, если амплитуда регулятора 102 усиления большая, то на выходе сумматора 116 также будет большая величина, и на выходе вычитателя 109 появится отрицательный сигнал. Следовательно, он работает на понижение усиления регулятора 102 усиления. В результате, схема АУЦ обеспечивает почти точное совпадение выходного сигнала сумматора 116 и опорного сигнала 111, и амплитуда сигнала цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ может быть автоматически установлена на конкретный уровень.

С другой стороны, ниже описаны операции, которые осуществляются при попадании в схему АУЦ шумового сигнала. Фиг.7(f) показывает выходной сигнал ПФ 101, когда случайный шум подается на точку входа полного видеосигнала 118. Когда этот сигнал подается в умножители 104, 105 через регулятор 102 усиления, выходной сигнал становится случайным сигналом, центрированным относительно 0, как показано на фиг.7(g), и когда он подается в накопительные сумматоры 107, 108, амплитуда выходного сигнала становится равной 0, как показано на фиг.7(h). Результатом прохождения этого сигнала через возводящие в квадрат умножители 112, 113, 1ЗГР 115 и сумматор 116 сигнал становится также равным 0, как показано на фиг.7(i).

Таким образом, согласно описываемому варианту осуществления могут быть удалены случайные шумовые составляющие.

Как здесь описано, в первом варианте осуществления при прохождении выходных сигналов умножителей 104, 105 через генератор 106 управляющего напряжения, состоящий из накопительных сумматоров 107, 108, умножителей 112, 113, сумматора 114, 1ЗГР 115 и сумматора 116, удаляется шум, обнаруживается амплитуда сигнала цветовой синхронизации сигнала цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ и генерируется напряжение, управляющее АУЦ, которое подается к регулятору 102 усиления через вычитатель 109 и ФНЧ 110, и поэтому при такой конфигурации схемы АУЦ могут быть удалены случайные шумовые составляющие, и точно осуществляется автоматический контроль цветностью.

Ниже описан второй вариант осуществления настоящего изобретения.

Второй вариант осуществления, который основан на первом варианте осуществления, разработан для использования схемы воспроизведения сигнала цветности в общем для системы СЕКАМ и системы НТСЦ.

На фиг.2 показана блок-схема воспроизведения сигнала цветности, предусматриваемая вторым вариантом осуществления настоящего изобретения. Согласно фиг. 2 в случае входа полного видеосигнала стандарта СЕКАМ ПФ 201 выделяет сигнал цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ и пропускает его с ограничением полосы частот, или, в случае входа полного видеосигнала стандарта НТСЦ, ПФ 201 выделяет сигнал цветовой поднесущей стандарта НТСЦ и выдает его на выходе с ограничением полосы частот.

Регулятор 202 усиления регулирует амплитуду сигнала цветовой поднесущей стандартов СЕКАМ/НТСЦ и выдает на выходе сигнал с установленной амплитудой. Разделитель 203 синхроимпульсов выделяет синхросигналы из входного полного видеосигнала 220, и генерирует строб-импульс 221 сигнала цветовой синхронизации для ввода в накопительные сумматоры 207, 208 и генератор 219 цветоразностных сигналов, который будет описан дальше.

Первый умножитель 204 умножает сигнал цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ/НТСЦ с установленной в регуляторе 202 усиления амплитудой на синусоидальный сигнал и на выходе выдает сигнал по оси Y. Второй умножитель 205 умножает сигнал цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ/НТСЦ с установленной в регуляторе 102 усиления амплитудой, на косинусоидальный сигнал и на выходе выдает сигнал по оси X.

Первый накопительный сумматор 207 накапливает путем добавления в период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации сигналы из сигнала по оси Y и на выходе выдает низкочастотную составляющую за период. Второй накопительный сумматор 208 накапливает путем добавления в период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации сигналы из сигнала по оси X и на выходе выдает низкочастотную составляющую за период. Третий умножитель 256 возводит в квадрат выходной сигнал накопительного сумматора 207. Четвертый умножитель 257 возводит в квадрат выходной сигнал накопительного сумматора 208. Первый сумматор 258 суммирует выходные сигналы умножителей 256, 257. Первый 1ЗГР 259 осуществляет задержку выходного сигнала сумматора 258 на один период горизонтальной развертки. Второй сумматор 260 суммирует выходной сигнал сумматора 258 и выходной сигнал 1ЗГР 259 и на выходе выдает среднюю амплитуду.

Накопительные сумматоры 207, 208, умножители 256, 257, сумматор 258, 1ЗГР 259 и сумматор 260 формируют генератор 206 управляющего напряжения, который генерирует управляющее напряжение для управления регулятором 202 усиления.

Кроме того, возводящие в квадрат умножители 256, 257, сумматор 258, 1ЗГР 259 и сумматор 260 формируют амплитудный детектор 213, который обнаруживает амплитуду сигнала цветовой синхронизации сигнала цветовой поднесущей стандарта СЕКАМ.

Вычитатель 209 на выходе имеет разность выходного сигнала, выбранного селектором 216, который будет описан ниже, и предварительно определенного опорного сигнала 211.

Первый ФНЧ 210, имеющий частоту среза в несколько герц, удаляет нежелательные шумовые составляющие из выходного сигнала вычитателя 209. Опорный сигнал 211 используется для обнаружения значения амплитуды схождения схемы АУЦ.

Второй ФНЧ 212 состоит из третьего сумматора 250, пятого умножителя 251, константа умножения которого устанавливается сигналом 255 управления, шестого умножителя 253, константа умножения которого устанавливается сигналом 254 управления, и 1ЗГР 252. ФНЧ 212, имеющий частоту среза в несколько герц, удаляет нежелательные шумовые составляющие из выходного сигнала накопительного сумматора 207 и формирует схему автоматической подстройки фазы АПФ (схему АУФ), необходимую при НТСЦ - демодуляции.

Генератор 214 сигнала локальной поднесущей состоит из генератора 265, управляемого напряжением (ГУН), обеспечивающего изменение частоты колебаний в зависимости от управляющего напряжения, который имеет на выходе синусоидальный сигнал, и фазовращателя 264 для сдвига фазы синусоидального сигнала ГУН на 90 градусов и генерирования косинусоидального сигнала, поэтому частота колебаний управляется фиксированным сигналом 225 (текущее значение данных) или выходным сигналом второго ФНЧ 212, выбранным и прошедшим через селектор 215, который будет описан ниже.

Селектор 215 выбирает и имеет на выходе выходной сигнал ФНЧ 212 или фиксированный сигнал 225. Селектор 216 выбирает и имеет на выходе выходной сигнал амплитудного детектора 213, или выходной сигнал накопительного сумматора 208. Селектор 217 выбирает и имеет на выходе цветоразностный сигнал R-Y системы НТСЦ, имеющийся на выходе генератора 219 цветоразностных сигналов, который будет описан ниже, в режиме демодуляции стандарта НТСЦ или, цветоразностный сигнал R-Y системы СЕКАМ, имеющийся на выходе генератора 219 цветоразностных сигналов в режиме демодуляции стандарта СЕКАМ. Селектор 218 выбирает и имеет на выходе цветоразностный сигнал B-Y системы НТСЦ, имеющийся на выходе генератора 219 цветоразностных сигналов в режиме демодуляции стандарта НТСЦ, или цветоразностный сигнал B-Y системы СЕКАМ, имеющийся на выходе генератора 219 цветоразностных сигналов в режиме демодуляции стандарта СЕКАМ.

Генератор 219 цветоразностных сигналов сформирован так же, как и генератор 117 цветоразностных сигналов и в режиме демодуляции стандарта НТСЦ подает цветоразностные сигналы R-Y, B-Y от ФНЧ 262, 263, а в режиме демодуляции стандарта СЕКАМ подает цветоразностные сигналы R-Y, B-Y от демодулятора 263 стандарта СЕКАМ.

Полный видеосигнал 220 стандарта СЕКАМ/НТСЦ является сигналом стандарта НТСЦ в режиме демодуляции стандарта НТСЦ, и сигналом стандарта СЕКАМ в режиме демодуляции стандарта СЕКАМ. Строб-импульс 221 сигнала цветовой синхронизации является сигналом, сгенерированным в разделителе 203 синхроимпульсов для обнаружения времени накопления накопительных сумматоров 207, 208. Цветоразностный сигнал R-Y 222 является цветоразностным сигналом R-Y, который демодулируется в режиме демодуляции стандарта НТСЦ, или в режиме демодуляции стандарта СЕКАМ. Цветоразностный сигнал B-Y 223 является цветоразностным сигналом B-Y, который демодулируется в режиме демодуляции стандарта НТСЦ, или в режиме демодуляции стандарта СЕКАМ. Сигнал 224 управления системой является сигналом управления, применяемым для выбора режима демодуляции стандарта НТСЦ при В и режима демодуляции стандарта СЕКАМ при Н.

Ниже описана работа схемы воспроизведения сигнала цветности, конфигурация которой описана выше.

Предположим, что сигнал управления системой соответствует Н, согласно второму варианту осуществления система работает в режиме демодуляции СЕКАМ. Селектор 215 выбирает и имеет на выходе фиксированный сигнал 225. Значение данных фиксированного сигнала 225 устанавливается таким, чтобы генератор 214 сигнала локальной поднесущей имел на выходе синусоидальный сигнал, имеющий частоту 4.28 МГц и косинусоидальный сигнал, отличающийся от него по фазе на 90 градусов. Селекторы 217, 218 выбирают и имеют на выходе демодулированные согласно стандарту СЕКАМ цветоразностные сигналы R-Y 222 и B-Y 223. Селектор 216 выбирает и имеет на выходе выходной сигнал амплитудного детектора 213 для обнаружения уровня сигнала цветовой синхронизации стандарта СЕКАМ.

Таким образом, при установке сигнала 224 управления системой к Н, второй вариант осуществления имеет практически такую же конфигурацию, как и первый вариант осуществления, и функционирует, как схема воспроизведения сигнала цветности в режиме демодуляции стандарта СЕКАМ.

С другой стороны, при установке сигнала управления системой к В, согласно второму варианту осуществления система работает в режиме демодуляции НТСЦ. Селектор 215 выбирает выходной сигнал ФНЧ 212. Умножитель 204, накопительный сумматор 207, ФНЧ 212 и генератор 214 сигнала локальной поднесущей формируют контурную схему. Эта контурная схема функционирует, как схема АУЦ.

Ниже описана работа схемы АУЦ.

К примеру, когда частота синусоидального сигнала, имеющегося на выходе генератора 214 сигнала локальной поднесущей выше частоты цветовой поднесущей входного полного сигнала 220, ее составляющие биения поступают из умножителя 204, так что уровень сигнала повышается. При прохождении этого выходного сигнала через накопительный сумматор 207, выбираются только сигналы периода строб-импульса сигнала цветовой синхронизации, а нежелательный шум удаляется в ФНЧ 212, и его выходной сигнал входит в генератор 214 сигнала локальной поднесущей.

Когда входной сигнал управления является высоким, генератор 214 сигнала локальной поднесущей понижает частоту синусоидального сигнала (и также косинусоидального сигнала), а когда входной сигнал управления является низким, генератор 214 сигнала локальной поднесущей повышает частоту синусоидального сигнала (и также косинусоидального сигнала), в результате частота выходного сигнала генератора 214 сигнала локальной поднесущей сходится к частоте полного видеосигнала 220.

Согласно фиг.9 сигнал цветовой синхронизации должен располагаться на оси Х относительно осей ортогональных координат.

Когда сигнал управления системой соответствует В, селектор 216 устанавливается в позицию В, и контурная схема, формируемая из регулятора 202 усиления, умножителя 205, накопительного сумматора 208, вычитателя 209 и ФНЧ 210, функционирует, как схема АУЦ, необходимая для воспроизведения сигнала цветности стандарта НТСЦ.

Ниже приведено краткое описание схемы АУЦ.

В умножителе 205 выходной сигнал регулятора 202 усиления умножается на косинусоидальный сигнал и сигнал по оси X, на его выходе, подается к накопительному сумматору 208. Составляющая базовой полосы частот сигнала по оси Х появляется на оси Х осей ортогональных координат, как это показано на фиг. 9. Накопительный сумматор 208 удаляет гармоники сигнала по оси X, выделяет среднее значение уровня сигнала в период сигнала цветовой синхронизации и передает к вычитателю 209.

Вычитатель 209 имеет на выходе разность между этим выходным сигналом и опорным сигналом 211. ФНЧ 210 удаляет нежелательную шумовую составляющую из сигнала разности и осуществляет управление регулятором 202 усиления.

При большом выходном сигнале регулятора 202 усиления, выходной сигнал накопительного сумматора 208 является большим, и выходной сигнал вычитателя 209 становится меньше. Схема АУЦ понижает выходной сигнал регулятора 202 усиления. Другими словами, контурная схема, состоящая из регулятора 202 усиления, умножителя 205, накопительного сумматора 208, вычитателя 209 и ФНЧ 210, работает так, что выходной сигнал накопительного сумматора 208 может сходиться к тому же уровню, что и опорный сигнал 211, таким образом упомянутая контурная схема формирует схему АУЦ, необходимую для воспроизведения цветового сигнала стандарта НТСЦ.

Когда сигнал управления системой соответствует В, селекторы 217, 218 выбирают выходные сигналы ФНЧ 261, 262. Эти сигналы получаются при удалении гармоник из выходных сигналов умножителей 204, 205, которые сразу становятся цветоразностными сигналами R-Y и B-Y системы НТСЦ.

Таким образом, режим модуляции стандарта СЕКАМ в системе можно изменить на режим модуляции стандарта НТСЦ путем установки сигнала управления системой к В.

Более того, конфигурация ФНЧ 212 похожа на конфигурацию амплитудного детектора 213, за исключением того, что отсутствует один сумматор, и только путем замены соединительного монтажа на большую интегральную схему (БИС) могут быть сформированы либо амплитудный детектор 213, либо ФНЧ 212.

В соответствии с конфигурацией схемы, предусмотренной настоящим изобретением, схема воспроизведения сигнала цветности осуществляется и стандартно используется в системе СЕКАМ и в системе НТСЦ без увеличения масштаба БИС. Характеристики схемы воспроизведения сигнала цветности такие же, как и при исполнении первого варианта осуществления.

Побочно, предусмотренная вторым вариантом осуществления схема воспроизведения сигнала цветности стандарта НТСЦ может быть легко преобразована в схему воспроизведения сигнала цветности стандарта ПАЛ, не требуя при этом использования каких-либо особых способов.

Согласно первому и второму вариантам осуществления с помощью блок-схем описано устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале, используемого в настоящем изобретении, настоящее изобретение также включает в себя конфигурацию генератора управляющего напряжения АУЦ и второго фильтра нижних частот, состоящую из цифрового сигнального процессора, имеющего компьютерную программу для осуществления функций схем, описанных в первом и втором вариантах осуществления настоящего изобретения.

Промышленная применимость Настоящее изобретение обеспечивает стандартное использование схемы воспроизведения сигнала цветности в системе СЕКАМ и системе НТСЦ без увеличения масштаба БИС, а также улучшает помехоустойчивость схемы воспроизведения сигнала цветности.

Таким образом, настоящее изобретение имеет существенное практическое значение.

Формула изобретения

1. Устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале, содержащее полосовой фильтр для выделения сигнала цветовой поднесущей из полного видеосигнала стандарта СЕКАМ и с ограничением полосы частот и выдачи его на выходе, регулятор усиления для регулирования амплитуды упомянутого сигнала цветовой поднесущей и выдачи его на выходе с установленной амплитудой, разделитель синхроимпульсов для выделения синхросигнала из упомянутого полного видеосигнала, генерирования и выдачи на выходе строб-импульса сигнала цветовой синхронизации, генератор сигнала поднесущей для генерирования двух составляющих сигнала локальной поднесущей, в том числе синусоидальной и косинусоидальной составляющих, первый умножитель для умножения выходного сигнала упомянутого регулятора усиления на синусоидальную составляющую сигнала локальной поднесущей и выдачи на выходе сигнала по оси Y, второй умножитель для умножения выходного сигнала упомянутого регулятора усиления на косинусоидальную составляющую сигнала локальной поднесущей и выдачи на выходе сигнала по оси X, генератор управляющего напряжения автоматического управления цветностью (АУЦ) для накопления путем добавления упомянутых сигналов по оси Х и по оси Y в период упомянутого строб-импульса сигнала цветовой синхронизации, выделения низкочастотных составляющих сигнала по оси Х и сигнала по оси Y, соответственно, возведения их в квадрат соответственно, суммирования двух сигналов, задержки выходного сигнала на длительность одного периода горизонтальной развертки, суммирования сигнала с добавлением задержанного от него на один период горизонтальной развертки сигнала и выдачи на выходе средней амплитуды сигнала цветовой поднесущей, вычитатель для вычисления разности средней амплитуды сигнала цветовой поднесущей с выхода генератора управляющего напряжения и предварительно заданного опорного сигнала, первый фильтр нижних частот для фильтрации высокочастотных составляющих из выходного сигнала упомянутого вычитателя и управления регулятором усиления и генератор цветоразностных сигналов для генерирования цветоразностного сигнала из упомянутого сигнала по оси Х и из упомянутого сигнала по оси Y.

2. Устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале, содержащее полосовой фильтр для выделения сигнала цветовой поднесущей из полного видеосигнала первой телевизионной системы или второй телевизионной системы, и с ограничением полосы частот и выдачи его на выходе, регулятор усиления для регулирования амплитуды упомянутого сигнала цветовой поднесущей и выдачи его на выходе с установленной амплитудой, разделитель синхроимпульсов для выделения синхросигнала из упомянутого полного видеосигнала, генерирования и выдачи на выходе строб-импульса сигнала цветовой синхронизации, первый умножитель для умножения выходного сигнала упомянутого регулятора усиления на синусоидальную составляющую сигнала локальной поднесущей и выдачи на выходе сигнала по оси Y, второй умножитель для умножения выходного сигнала упомянутого регулятора усиления на косинусоидальную составляющую сигнала локальной поднесущей и выдачи на выходе сигнала по оси X, генератор управляющего напряжения автоматического управления цветностью (АУЦ) для накопления путем добавления упомянутых сигнала по оси Х и сигнала по оси Y в период упомянутого строб-импульса сигнала цветовой синхронизации, выделения низкочастотных составляющих сигнала по оси Х и по оси Y, соответственно, возведения их в квадрат, соответственно и суммирования двух сигналов, задержки выходного сигнала на длительность одного периода горизонтальной развертки, суммирования выходного сигнала с добавлением задержанного от него на один период горизонтальной развертки сигнала и выдачи на выходе средней амплитуды сигнала цветовой поднесущей, вычитатель для вычисления разности между средней амплитудой сигнала цветовой поднесущей с выхода упомянутого генератора управляющего напряжения (ГУН) и предварительно определенного опорного сигнала, первый фильтр нижних частот для фильтрации высокочастотных составляющих из выходных сигналов упомянутого вычитателя и управления регулятором усиления, генератор цветоразностных сигналов для генерирования цветоразностного сигнала из упомянутого сигнала по оси Х и упомянутого сигнала по оси Y и выдачи на выходе цветоразностного сигнала телевизионной системы, выбранной с помощью сигнала управления системой, который осуществляет выбор режима демодуляции соответствующей телевизионной системы, второй фильтр нижних частот для удаления нежелательных шумовых составляющих из низкочастотных составляющих сигнала по оси Y, генератор сигнала локальной поднесущей, выполненный с возможностью изменения управляющим напряжением частоты колебаний для выдачи на выходе упомянутого синусоидального и упомянутого косинусоидального сигналов упомянутого сигнала локальной поднесущей, первый селектор для выбора упомянутым сигналом управления системой предварительно заданного фиксированного сигнала в качестве упомянутого управляющего напряжения или выходного сигнала упомянутого второго фильтра нижних частот и осуществления передачи к упомянутому вычитателю, и второй селектор для выбора упомянутым сигналом управления системой одной из средних амплитуд сигнала цветовой поднесущей либо низкочастотных составляющих сигнала по оси X и осуществления передачи к упомянутому вычитателю, при этом режим воспроизведения сигнала цветности первой или второй телевизионных систем выбирается с помощью упомянутого сигнала управления системой.

3. Устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале по п. 1 или 2, в котором упомянутый генератор управляющего напряжения АУЦ содержит первый накопительный сумматор для накопления путем добавления упомянутых сигналов по оси Y в упомянутый период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации, и извлечения низкочастотных составляющих, второй накопительный сумматор для накопления путем добавления упомянутых сигналов по оси Х в упомянутый период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации и извлечения низкочастотных составляющих и амплитудный детектор для возведения в квадрат и суммирования выходных сигналов упомянутых первого и второго накопительных сумматоров и выдачи на выходе средней амплитуды сигнала цветовой поднесущей в качестве управляющего напряжения АУЦ.

4. Устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале по п. 3, в котором упомянутый амплитудный детектор содержит третий умножитель для возведения в квадрат выходного сигнала упомянутого первого накопительного сумматора, четвертый умножитель для возведения в квадрат выходного сигнала упомянутого второго накопительного сумматора, первый сумматор для суммирования выходных сигналов упомянутого третьего умножителя и упомянутого четвертого умножителя, схему задержки для задержки выходного сигнала упомянутого первого сумматора на один период горизонтальной развертки и второй сумматор для суммирования выходного сигнала упомянутой схемы задержки и выходного сигнала упомянутого первого сумматора и выдачи на выходе средней амплитуды сигнала цветовой поднесущей в качестве управляющего напряжения АУЦ.

5. Устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале по п. 1 или 2, в котором упомянутый генератор управляющего напряжения АУЦ представляет собой цифровой сигнальный процессор, имеющий компьютерную программу, включающую в себя этап накопления с добавлением сигнала из упомянутых сигналов по оси Х в упомянутый период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации и извлечения низкочастотных составляющих, этап накопления с добавлением сигналов из упомянутых сигналов по оси Y в упомянутый период строб-импульса сигнала цветовой синхронизации и извлечения низкочастотных составляющих, этап возведения в квадрат низкочастотных составляющих упомянутого сигнала по оси Х и упомянутого сигнала по оси Y, соответственно, и суммирования возведенных в квадрат сигналов, этап задержки суммированных сигналов на один период горизонтальной развертки и этап суммирования задержанного сигнала и незадержанного сигнала и выдачи на выходе средней амплитуды упомянутого сигнала цветовой поднесущей.

6. Устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале по п. 2, в котором упомянутый второй фильтр нижних частот состоит из схемы задержки для задержки входного сигнала на один период горизонтальной развертки, третьего сумматора, пятого умножителя и шестого умножителя, упомянутый третий сумматор выполнен с возможностью суммирования выходных сигналов упомянутого первого накопительного сумматора и упомянутого шестого умножителя, упомянутая схема задержки выполнена с возможностью задержки выходного сигнала упомянутого третьего сумматора, упомянутый пятый умножитель выполнен с возможностью умножения выходного сигнала третьего сумматора на константу и упомянутый шестой умножитель выполнен с возможностью умножения выходного сигнала упомянутой схемы задержки на константу.

7. Устройство воспроизведения сигнала цветности в телевизионном сигнале по п. 2, в котором упомянутый второй фильтр нижних частот представляет собой цифровой сигнальный процессор, имеющий компьютерную программу, включающую в себя этап суммирования, этап задержки для задержки сигнала на один период горизонтальной развертки, первый этап умножения и второй этап умножения, при этом упомянутый этап суммирования предполагает суммирование выходных значений упомянутого первого накопительного сумматора и значений, умноженных на упомянутом первом этапе умножения, упомянутый этап задержки предполагает задержку значения, просуммированного на упомянутом этапе суммирования, упомянутый первый этап умножения предполагает умножение значения, задержанного на упомянутом этапе задержки, на константу и упомянутый второй этап умножения предполагает умножение значения, просуммированного на этапе суммирования, на константу.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9