Способ уклонения летательного аппарата от управляемых средств поражения

 

Изобретение относится к летательным аппаратам военного назначения. Способ уклонения летательного аппарата (ЛА) от управляемых средств поражения (УСП) заключается в том, что на борту ЛА измеряют полетные параметры ЛА и УСП. По измеренным данным вычисляют сигнал управления ЛА таким, чтобы дальность между ЛА и УСП изменялась по закону, в котором имеется третья производная ее изменения. Изобретение направлено на повышение безопасности полетов. 2 ил.

Таблицых

Формула изобретения

Способ уклонения летательного аппарата (ЛА) от управляемых средств поражения (УСП), заключающийся в том, что на борту ЛА измеряют значения курсового угла ЛА, бортового пеленга УСП, скорости сближения УСП и ЛА, воздушной скорости ЛА, дальности между ЛА и УСП, угловой скорости вращения линии визирования УСП в горизонтальной плоскости, нормальной перегрузки ЛА, угла атаки ЛА, угла тангажа ЛА, угла крена ЛА, вычисляют сигнал управления летательным аппаратом в горизонтальной плоскости в соответствии с формулами:

ε=ψ_c-ϕ_c, (1)

где ψ_c - курсовой угол ЛА;

ϕ_c - бортовой пеленг УСП;

ε - угол визирования ЛА с УСП;

- скорость сближения УСП и ЛА;

V_c - воздушная скорость ЛА;

ψ_p - курсовой угол УСП;

Д - дальность между ЛА и УСП;

ω - угловая скорость вращения линии визирования УСП в горизонтальной плоскости;

N₀ - навигационная постоянная;

g=9,81^м/c² - ускорение с свободного падения тела;

n_ус - нормальная перегрузка ЛА;

γ_с - угол крена ЛА;

α_с - угол атаки ЛА;

υ_с - угол тангажа ЛА;

- скорость изменения курсового угла ЛА;

В - проекция нормального ускорения ЛА на линию визирования УСП; δ - постоянная величина, значение которой определяют исходя из типа ЛА;

- требуемые значения дальности между ЛА и УСП, ее первой, второй и третьей производной по времени и их начальные значения соответственно, которые определяют из условия согласования требуемой и фактической траектории полета ЛА в начальный момент уклонения, т.е. при t=0; t - текущее время;

λ₀, λ₁ - постоянные коэффициенты, значения которых определяют из условия обеспечения устойчивого устранения ошибки управления конкретного типа ЛА;

kΔ - масштабный коэффициент;

Δ_г - сигнал управления летательным аппаратом, подают сигнал управления летательным аппаратом Δ_г в его систему автоматического управления и управляют летательным аппаратом в соответствии с его значением.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14