Аппаратура дистанционного ввода для программирования дистанционных взрывательных устройств снарядов реактивных систем залпового огня

 

Изобретение относится к области военной техники. В аппаратуру, содержащую дозатор, синхронизатор и вторичный источник питания, введены коммутатор каналов, программное устройство режима предстартовой подготовки, состоящее из счетчика, дешифратора, формирователей логических адресных и информационных сигналов, таймер отсчета нормированного времени предстартовой подготовки, анализаторы по числу направляющих боевой машины, каждый из которых включает в себя дешифратор, реверсивный счетчик и элемент совпадения, выполненные трехкаскадными усилителями мощности по количеству направляющих боевой машины, программное устройство режима пуска, состоящее из схемы совпадений, формирователя временных интервалов, двух транзисторных ключей, схемы сравнения. Аппаратура работает автоматически по управляющим командам устройств задания количества подлежащих пуску снарядов и нормированного темпа стрельбы аппаратуры пуска боевой машины. Изобретение позволяет осуществить программирование взрывательных устройств в автоматизированных режимах предстартовой подготовки и пуска снарядов с нормированным темпом стрельбы из заряженных боевых машин и исключить пуск снарядов с незапрограммированными взрывательными устройствами. 5 ил.

Изобретение относится к области военной техники, а более конкретно к аппаратуре для программирования дистанционных взрывательных устройств снарядов на расчетные данные полетного задания в автоматизированных режимах предстартовой подготовки и пуска снарядов с нормированным темпом стрельбы из заряженных многоствольных боевых машин реактивных систем залпового огня.

Известна аппаратура и устройства (установщики) для программирования (установки) электронных дистанционных взрывателей снарядов на расчетное время действия (патенты US 3371579, кл. F 42 С 17/04; US 5160801, кл. F 42 С 17/04; US 5343795, кл. F 42 С 17/04; US 6138547, кл. F 42 С 17/04; US 6170377, кл. F 42 С 17/04; ЕР 0894236, кл. F 42 С 17/04; DE 0965815, кл. F 42 C 17/00; RU 2066443, кл. F 42 С 17/04; RU 2076303, кл. F 42 C 17/04).

Известен установщик по патенту RU 2064160, кл. F 42 C 17/04 для подготовки (программирования) электронно-дистанционного взрывателя с индуктивной цепью управления в системах управления огнем орудия. Установщик содержит усилитель мощности, переключатели установки времени полета (дозатор), блок логического управления, формирователь тактовых импульсов (синхронизатор), счетчик, формирователь длительности, схему И, коммутатор, трансформатор, преобразователь уровня, коммутатор переключателей, приемопередающее устройство, блок управления, табло, коммутатор контроля, формирователь и счетчик контроля. Указанный установщик принят за прототип.

Недостатком установщика является то, что программирование электронного дистанционного взрывателя снаряда осуществляется до заряжания орудия и только на расчетное время действия, без контроля правильности установленного времени непосредственно во временное устройство взрывателя, что не исключает пуск снаряда с незапрограммированным взрывателем. Указанный установщик не может быть использован для программирования дистанционных взрывательных устройств в автоматизированных режимах предстартовой подготовки и пуска снарядов с нормированным темпом стрельбы из заряженных многоствольных боевых машин реактивных систем залпового огня.

Известно дистанционное взрывательное устройство для снарядов реактивных систем залпового огня, содержащее электронное временное устройство и блок коррекции с вычислителем и акселерометром (например, по патенту RU 2169344, кл. F 42 С 9/00, 11/06, F 42 В 15/00), которое срабатывает через время действия Т_д с учетом временной поправки ΔT, формируемой вычислителем блока коррекции при реализации алгоритма T_д = T_исч±ΔT = T_исч±(Ф-KV), (1) где Т_исч - исчисленное время действия, соответствующее номинальной (расчетной) скорости снаряда в фиксированной точке траектории, на которое должно быть запрограммировано электронное временное устройство в режиме пуска снарядов; Ф - расчетное численное значение функционала, соответствующее значению временной поправки ΔT = 0 при номинальном (расчетном) значении скорости снаряда в фиксированной точке траектории, на которое должен быть запрограммирован вычислитель блока коррекции в режиме предстартовой подготовки снарядов; К - расчетное численное значение коэффициента, учитывающее влияние отклонения от номинального (расчетного) значения скорости снаряда в фиксированной точке траектории на требуемое изменение времени дистанционного действия, на которое должен быть запрограммирован вычислитель блока коррекции в режиме предстартовой подготовки снарядов; V - скорость снаряда в фиксированной точке траектории, определяемая интегрированием сигнала акселерометра блока коррекции.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является устранение недостатков за счет расширения номенклатуры расчетных данных полетного задания, на которые должны быть запрограммированы дистанционные взрывательные устройства в автоматизированных режимах предстартовой подготовки и пуска снарядов с нормированным темпом стрельбы из заряженных многоствольных боевых машин реактивных систем залпового огня, а также исключение пуска снарядов с незапрограммированными взрывательными устройствами.

Технический результат достигается тем, что в аппаратуру дистанционного ввода для программирования дистанционных взрывательных устройств снарядов реактивных систем залпового огня, содержащую дозатор с декадными переключателями, вторичный источник питания, синхронизатор, включающий последовательно соединенные стабилизированный кварцевым резонатором генератор и делитель частоты, и усилители мощности, для программирования вычислителей блоков коррекции взрывателей при предстартовой подготовке одновременно всех выбранных для пуска снарядов введены коммутатор каналов, включающий электромагнитные реле по количеству направляющих боевой машины, программное устройство режима предстартовой подготовки, содержащее счетчик синхронизирующих импульсов, дешифратор и формирователь логических адресных сигналов, соединенных последовательно, и формирователь логических информационных сигналов, анализаторы по количеству направляющих, каждый из которых содержит дешифратор, реверсивный счетчик и элемент совпадения, соединенные последовательно, таймер отсчета нормированного времени предстартовой подготовки и выполненные трехкаскадными усилители мощности по количеству направляющих боевой машины, причем обмотки электромагнитных реле коммутатора каналов, номера которых соответствуют номерам направляющих, подключены к устройству задания количества подлежащих пуску снарядов аппаратуры пуска боевой машины, а нормально разомкнутые контакты подключены к наземному источнику питания, к отрывным разъемам направляющих и к подлежащих пуску снарядов аппаратуры пуска боевой машины, а нормально разомкнутые контакты подключены к наземному источнику питания, к отрывным разъемам направляющих и к усилителям мощности, вход счетчика программного устройства режима предстартовой подготовки соединен с первым выходом делителя частоты синхронизатора, а выход формирователя логических адресных сигналов одновременно подключен к входам дешифраторов всех анализаторов, входам первых каскадов всех усилителей мощности и ко второму входу формирователя логических информационных сигналов, первый вход которого подключен к первому выходу делителя частоты синхронизатора, третий и четвертый входы к дозатору, а выход подключен к входам вторых каскадов всех усилителей мощности, третьи каскады которых подключены к первому выходу делителя частоты синхронизатора, при этом формирователь логических адресных сигналов предназначен для формирования жестко заданного алгоритма режима предстартовой подготовки, а формирователь логических информационных сигналов - для преобразования численных значений данных полетного задания в десятичном исчислении во время-импульсные коды программирования, длительность временных интервалов между парными импульсами которых определяется как отношение численных значений данных полетного задания к синхронизирующей частоте; выходы каскадов усилителей мощности через контакты отрывных разъемов направляющих подключены к адресным, информационным и тактовым установочным входам вычислителей взрывателей, а их контрольные выходы через контакты отрывных разъемов подключены к вычитающим входам реверсивных счетчиков соответствующих анализаторов, суммирующие входы которых соединены с дозатором, при этом правильность программирования определяется по равенству расчетного, установленного дозатором, и контрольного количества импульсов тестовой временной поправки от каждого вычислителя, вход таймера отсчета нормированного времени предстартовой подготовки соединен с третьим выходом делителя частоты синхронизатора, выход которого подключен к устройству задания нормированного темпа стрельбы аппаратуры пуска боевой машины; для программирования временных устройств взрывателей при последовательном пуске снарядов с нормированным темпом стрельбы введено программное устройство режима пуска, включающее формирователь временных интервалов, два транзисторных ключа, схему сравнения и схему совпадения, причем первый и второй входы схемы совпадения подключены к устройству задания нормированного темпа стрельбы аппаратуры пуска боевой машины, третий вход соединен с выходами элементов совпадения анализаторов, первый вход формирователя временных интервалов соединен с дозатором, второй вход со вторым выходом делителя частоты синхронизатора, третий вход с выходом схемы совпадения, а выход соединен с входом первого транзисторного ключа и с первым входом схемы сравнения, выход первого транзисторного ключа через коммутатор направляющих и контакты отрывных разъемов подключены к установочным входам временных устройств взрывателей, контрольные выходы которых через контакты отрывных разъемов и коммутатор направляющих подключены ко второму входу схемы сравнения, выход которой через второй транзисторный ключ подключен к устройству запуска двигателей снарядов аппаратуры пуска боевой машины, при этом формирователь временных интервалов предназначен для формирования логических сигналов задействования бортового источника питания и преобразования исчисленного времени действия, установленного дозатором, в два установочных импульса программирования, временной интервал между фронтами которых определяется как отношение исчисленного времени действия в десятичном исчислении к постоянному коэффициенту кратности в двоичном исчислении, а правильность программирования временных устройств взрывателей определяется схемой сравнения по равенству длительностей между фронтами двух контрольных и двух установочных импульсов программирования.

Изобретение поясняется следующими чертежами: - функциональная схема аппаратуры - фиг.1 и фиг.2; - временная диаграмма формирования логических адресных и информационных сигналов - фиг.3; - циклограмма режима предстартовой подготовки - фиг.4; - циклограмма режима пуска - фиг.5.

Функциональная схема аппаратуры дистанционного ввода для программирования электронных дистанционных взрывательных устройств снарядов реактивных систем залпового огня, приведенная на фиг.1 и фиг.2, включает:
- дозатор 1, состоящий из декадных переключателей 2 по количеству расчетных данных полетного задания, на которые должны быть запрограммированы дистанционные взрывательные устройства;
- коммутатор каналов 3, содержащий электромагнитные реле запуска KV и выбора каналов KV(1) - KV(N) по количеству направляющих боевой машины;
- синхронизатор 4, содержащий последовательно соединенные стабилизированный кварцевым резонатором генератор 5 и делитель частоты 6;
- таймер отсчета нормированного времени предстартовой подготовки 7;
- программное устройство режима предстартовой подготовки 8, содержащий счетчик 9, дешифратор 10 и формирователь логических адресных сигналов 11, соединенные последовательно, и формирователь логических информационных сигналов 12;
- анализаторы 13(1) - 13(N) по количеству направляющих боевой машины, каждый из которых содержит последовательно соединенные дешифратор 14, реверсивный счетчик 15 и элемент совпадения 16;
- усилители мощности 17(1) - 17(N) по количеству направляющих боевой машины; каждый из которых выполнен трехкаскадным;
- программное устройство режима пуска 18, содержащий схему совпадений 19, формирователь временных интервалов 20, два транзисторных ключа 21 и 23, схему сравнения 22;
- вторичный источник питания 24.

Аппаратура дистанционного ввода работает по управляющим командам аппаратуры пуска 66 боевой машины, которая содержит устройство задания количества подлежащих пуску снарядов 65, устройство задания нормированного темпа стрельбы 67, устройство запуска двигателей снарядов 68, коммутатор направляющих 69, электрические цепи и отрывные разъемы OP(1) - OP(N), установленные на направляющих боевой машины, к которым подключаются снаряды и наземный источник питания ЕНИП 25.

Вход 26 коммутатора каналов 3 подключен к наземному источнику питания 25, а входы 27(1) - 27(N) соединены с устройством задания количества подлежащих пуску снарядов 65 аппаратуры пуска 66 боевой машины, а выходы 28(1) - 28(N) подключены к контактам ЕНИП(1) - ЕНИП(N) отрывных разъемов ОР(1) - OP(N) направляющих и к усилителям мощности 17(1) - 17(N), а выход 29 подключен ко вторичному источнику питания 24.

Выходы 30 и 31 дозатора 1 соединены соответственно с входами 32 и 33 формирователя логических информационных сигналов 12 программного устройства режима предстартовой подготовки 8, выход 36 с суммирующими входами 37 реверсивных счетчиков 15 всех анализаторов 13(1) - 13(N), а выход 34 с входом 35 формирователя временных интервалов 20 программного устройства режима пуска 18.

Первый выход делителя частоты 6 синхронизатора 4 соединен с входом 38 счетчика 9 программного устройства режима предстартовой подготовки 8 и с входами 40 третьих каскадов всех усилителей мощности 17(1) - 17(N), второй выход 41 соединен с входом 42 формирователя временных интервалов 20 программного устройства режима пуска 18, третий выход соединен с таймером отсчета нормированного времени предстартовой подготовки 7, выход 43 которого подключен к устройству задания нормированного темпа стрельбы 67 аппаратуры пуска 66 боевой машины.

Выход 45 формирователя логического адресного сигнала 11 программного устройства режима предстартовой подготовки 8 соединен с входом 46 формирователя логических информационных сигналов 12, с входами 47 дешифраторов 14 всех анализаторов 13(1) - 13(N) и с входами 48 первых каскадов всех усилителей мощности 17(1) - 17(N). Выход 49 формирователя логических информационных сигналов 12 соединен с входами 50 вторых каскадов всех усилителей 17(1) - 17(N).

Формирователи 11 и 12 программного устройства режима предстартовой подготовки 8 по жестко заданным состояниям счетчика 9 формируют логические адресные (на выходе 45) и информационные (на выходе 49) сигналы, синхронизированные частотой F_с, в соответствии с временной диаграммой (фиг.3).

Формирователь 12 преобразует расчетные численные значения данных, установленных переключателями К и Ф дозатора 1 в десятичном исчислении, во время-импульсные коды программирования в соответствии с алгоритмом

где τ_i - временной интервал между фронтами парных импульсов время-импульсного кода программирования;
m_i - расчетные численные значения данных в десятичном исчислении (m_к - коэффициента К, m_ф - функционала Ф);
F_с - синхронизирующая частота.

Входы 56(1) - 56(N) реверсивных счетчиков 15 всех анализаторов 13(1) - 13(N) подключены к контактам КОНТРОЛЬ 1 - КОНТРОЛЬ N соответствующих отрывных разъемов ОР(1) - OP(N), а их выходы 51(1) - 51(N) соединены с входами 48 всех первых каскадов усилителей мощности 17(1) - 17(N) и с входом 52 схемы совпадений 19 программного устройства режима пуска 18.

Выходы 53(1) - 53(N) первых каскадов усилителей мощности 17(1) - 17(N) подключены к с контактам АДРЕС 1 - АДРЕС N, выходы 54(1) - 54(N) вторых каскадов к контактам ИНФОРМАЦИЯ 1 - ИНФОРМАЦИЯ N, а выходы 55(1) - 55(N) третьих каскадов к контактам ТАКТЫ 1 - ТАКТЫ N отрывных разъемов ОР(1) - OP(N) соответствующих направляющих боевой машины.

Входы 57 и 64 схемы совпадений 19 программного устройства режима пуска 18 подключены к устройству задания нормированного темпа стрельбы 67 аппаратуры пуска 66, а ее выход соединен с входом 59 формирователя временных интервалов 20, а выход соединен с транзисторным ключом 21 и входом 62 схемы сравнения 22, выход 58 которой соединен с транзисторным ключом 23, а его выход 63 подключен к устройству запуска двигателей снарядов 68 аппаратуры пуска 66.

Выход 60 транзисторного ключа 21 через коммутатор направляющих 69 аппаратуры пуска 66 последовательно подключается к контактам УСТАНОВКА 1 - УСТАНОВКА N отрывных разъемов ОР(1) - OP(N) направляющих и, соответственно, к установочным входам временных устройств программируемых взрывателей, контрольные выходы которых через контакты КОНТРОЛЬ ЭВУ 1 - КОНТРОЛЬ ЭВУ N и коммутатор направляющих 69 аппаратуры пуска 66 подключаются к входу 61 схемы сравнения 22, выход 58 которой соединен с транзисторным ключом 23, а его выход 63 подключен к устройству запуска двигателей снарядов 68 аппаратуры пуска 66 боевой машины.

Формирователь временных интервалов 20 программного устройства режима пуска 18 преобразует исчисленное время действия, установленное дозатором 1, реализуя следующий алгоритм:

где t_y - временной интервал между фронтами двух установочных импульсов программирования;
Т_исч - исчисленное время действия, установленное переключателями Т_исч дозатора 1 в десятичном исчислении;
К_к=2ⁿ - коэффициент кратности (конструктивный параметр электронных временных устройств, как правило, K_к=const, например, К_к=4096).

Аппаратура дистанционного ввода работает следующим образом.

При подготовке боевой машины к стрельбе (до подачи напряжения ЕНИП от наземного источника питания 25) переключателями 2 дозатора 1 устанавливаются в десятичном исчислении расчетные значения данных полетного задания, на которые должны быть запрограммированы дистанционные взрывательные устройства снарядов заряженной боевой машины (например, коэффициент К, функционал Ф и исчисленное время действия Т_исч, а также расчетное значение тестовой временной поправки ΔT_p для контроля правильности программирования вычислителей блоков коррекции по результатам решения ими тестовой задачи).

С подачей от наземного источника питания 25 напряжения ЕНИП и потенциальных команд от устройства задания количества подлежащих пуску снарядов 65 аппаратуры пуска 66 (номера и количество команд соответствует номерам направляющих боевой машины) соответственно на вход 26 и входы 27(1) - 27(N) коммутатора каналов 3 аппаратура автоматически переходит в нормированный таймером 7 режим предстартовой подготовки одновременно всех снарядов, подлежащих пуску из выбранных направляющих. При этом электромагнитные реле KV(1) - KV(N), соответствующие номерам направляющих, срабатывают и своими контактами с выходов 28(1) - 28(N) подключают к контактам ЕНИП 1 - ЕНИП N отрывных разъемов OP(1) - OP(N) выбранных направляющих и соответствующим им усилителям мощности 17(1) - 17(N) напряжение от наземного источника питания 25. Срабатывает электромагнитное реле KV и своими контактами подключает с выхода 29 напряжение ЕНИП к вторичному источнику питания 24, с выхода которого напряжение U_пит подается на функциональные блоки, запускаются генератор 5, делитель частоты 6 и таймер 7.

С первого выхода делителя частоты 6 синхронизатора 4 однополярные импульсы синхронизирующей частоты F_с подаются на вход 38 счетчика 9 и вход 39 формирователя логических информационных сигналов 12 программного устройства режима предстартовой подготовки 8, входы 40 третьих каскадов всех усилителей мощности 17(1) - 17(N), выходы 55(1) - 55(N) которых подключены к контактам ТАКТЫ 1 - ТАКТЫ N отрывных разъемов ОР(1) - OP(N) направляющих. По сигналам с третьего выхода делителя частоты 6 запускается таймер 7, отсчитывающий нормированное время режима предстартовой подготовки, с выхода 43 которого на устройство задания нормированного темпа стрельбы 67 аппаратуры пуска 66 выдается команда об его окончании.

Программное устройство 8 формирует логические адресные и информационные сигналы (фиг. 3), определяющие циклограмму режима предстартовой подготовки (фиг. 4) следующим образом. По жестко заданным состояниям счетчика 9 импульсов синхронизирующей частоты F_с (с первого выхода делителя частоты 6 синхронизатора 4) по сигналам с выхода 44 дешифратора 10 на выходе 45 формирователя 11 логические адресные сигналы, которые подаются на входы 47 дешифраторов 14 всех анализаторов 13(1) - 13(N), входы 48 первых каскадов всех усилителей мощности 17(1) - 17(N) и на вход 46 формирователя логических информационных сигналов 12. С выходов 53(1) - 53(N) подключенных к наземному источнику питания усилителей мощности 17(1) - 17(N) через контакты отрывных разъемов ОР(1) - OP(N) выбранных направляющих на вычислители блоков коррекции последовательно выдаются импульсы команды АДРЕС 1 - АДРЕС N. При этом на входы 32 и 33 формирователя логических информационных сигналов 12 с выходов 30 и 31 дозатора 1 последовательно поступают десятичные коды численных значений коэффициента К и функционала Ф. Формирователь 12 реализует алгоритм (2), и парные импульсы время-импульсных кодов коэффициента К и функционала Ф с выхода 49 последовательно выдаются на входы 50 вторых каскадов усилителей мощности 17(1) - 17(N). С выходов 54(1) - 54(N) подключенных к наземному источнику питания усилителей через отрывные разъемы OP(1) - OP(N) выбранных направляющих на программируемые вычислители последовательно выдаются парные импульсы команды ИНФОРМАЦИЯ 1 - ИНФОРМАЦИЯ N, временные интервалы между фронтами которых заполняются импульсами синхронизирующей частоты F_c команды ТАКТЫ 1 - ТАКТЫ N, выдаваемых с выходов 55(1) - 55(N) третьих каскадов этих усилителей.

Таким образом, на установочные входы вычислителей, подключенных к наземному источнику питания 25, выдаются команды программирования расчетных значений коэффициента К и функционала Ф.

По третьему импульсу команды АДРЕС 1 - АДРЕС N программируемые вычислители переходят в режим решения тестовой задачи. Дешифраторы 14 анализаторов 13(1) - 13(N) по третьему импульсу логического адресного сигнала с выхода 45 формирователя 11 разрешают прохождение на суммирующие входы 37 каждого реверсивного счетчика 15 такого количества импульсов, которое соответствует расчетному значению тестовой временной поправки, установленному переключателями ΔT_p дозатора 1. По окончании решения тестовой задачи на вычитающие входы 56(1) - 56(N) реверсивных счетчиков 15 анализаторов 13(1) - 13(N) от каждого вычислителя через контакты КОНТРОЛЬ 1 - КОНТРОЛЬ N отрывных разъемов OP(1) - OP(N) направляющих поступает контрольное количество импульсов тестовой временной поправки ΔT_к.
Если ΔT_к = ΔT_p, то реверсивные счетчики 15 анализаторов 13(1) - 13(N) обнуляются, соответствующие элементы совпадения 16 остаются в исходном состоянии, и на их выходах 51(1) - 51(N) сигнал отсутствует. На входы 48 первых каскадов усилителей мощности 17(1) - 17(N) с выхода 45 формирователя 11 поступает четвертый импульс логического адресного сигнала. С выходов 53(1) - 53(N) вторых каскадов усилителей мощности 17(1) - 17(N) на соответствующие вычислители выдается четвертый импульс команды АДРЕС 1 - АДРЕС N, разрешающие работу блоков коррекции соответствующих снарядов на траектории (циклограмма фиг.4 а).

Если ΔT_к ≠ ΔT_p, то реверсивный счетчик 15 этого анализатора 13(1) - 13(N) не обнуляется, на выходе 51(1) - 51(N) схемы сравнения 16 появляется сигнал, который поступает на вход 48 первого каскада соответствующего усилителя мощности 17(1) - 17(N), запрещающий прохождение четвертого импульса логического адресного сигнала и, соответственно, четвертого импульса команды АДРЕС 1 - АДРЕС N (циклограмма фиг.4 б). На вход 52 схемы совпадения 19 программного устройства режима пуска 18 с выхода схемы сравнения 16 поступает сигнал, запрещающий программирование временного устройства взрывателя этого снаряда и, соответственно, запуск его двигателя в режиме пуска. По окончании времени предстартовой подготовки по команде с выхода 43 таймера 7 на аппаратуре пуска 66 нажимается кнопка "пуск", и аппаратура дистанционного ввода автоматически переходит в режим последовательного пуска снарядов с нормированным темпом стрельбы.

По синхронизирующей импульсной команде от устройства задания нормированного темпа стрельбы 67 аппаратуры пуска 66, поступающей на вход 57 схемы совпадений 19, на ее выходе 59 формируется кратковременный импульс, сбрасывающий формирователь временных интервалов 20 программного устройства режима пуска 18 в исходное состояние, а с приходом на вход 64 схемы совпадений 19 потенциальной команды ТЕМП1 по сигналу с ее выхода 59 программное устройство 18 автоматически переходит в режим пуска снаряда, находящегося в первой направляющей боевой машины. При этом выход 60 и вход 61 программного устройства режима пуска 18 через коммутатор направляющих 69 аппаратуры пуска 66 подключаются к контактам отрывного разъема ОР1. На входе 35 формирователя временных интервалов 20 от переключателей _исч дозатора 1 поступает десятичный код установленного исчисленного времени действия, а на вход 42 со второго выхода делителя 6 синхронизатора 4 поступают импульсы тактовой частоты F_Т. На вход транзисторного ключа 21 от формирователя временных интервалов 20 выдаются логические сигналы на задействование бортового источника питания и два установочных импульса программирования с временным интервалом между фронтами t_y в соответствии с (3). С выхода 60 транзисторного ключа 21 через коммутатор направляющих 69 и контакты отрывного разъема ОР1 на установочные входы временного устройства взрывателя снаряда, находящегося в первой направляющей, выдаются команды БИП 1, по которой задействуется бортовой источник питания, и УСТАНОВКА 1, по которой временное устройство программируется и с контрольного выхода которого через контакты КОНТРОЛЬ ЭВУ 1 отрывного разъема ОР1 и коммутатор направляющих 69 на вход 61 схемы сравнения 22 поступают два контрольных импульса с временным интервалом между их фронтами t_к.

Если t_к = t_y, то по сигналу схемы сравнения 22 с выхода 63 транзисторного ключа 23 выдается команда, по которой устройству запуска двигателя 68 аппаратуры пуска 66 разрешается сформировать команду на запуск двигателя снаряда, находящегося в первой направляющей (циклограмма фиг.5 а).

Если t_к ≠ t_y, то с входа 63 транзисторного ключа 23 команда не выдается, что исключает запуск двигателя снаряда с незапрограммированным взрывательным устройством (циклограмма фиг.5 б).

В режиме пуска снарядов из последующих направляющих аппаратура работает аналогично по командам устройства задания нормированного темпа стрельбы 67 аппаратуры пуска 66, выдаваемых автоматически.

Благодаря аппаратуре дистанционного ввода значительно повышаются тактико-технические характеристики реактивных систем залпового огня за счет того что программирование дистанционных взрывательных устройств на расчетные данные полетного задания осуществляется в автоматизированных режимах предстартовой подготовки и пуска снарядов с нормированным темпом стрельбы из многоствольных заряженных боевых машин и исключается возможность пуска снарядов с незапрограммированными взрывательными устройствами. Высокие тактико-технические характеристики реактивных систем залпового огня с применением аппаратуры дистанционного ввода для программирования дистанционных взрывательных устройств снарядов в автоматизированных режимах предстартовой подготовки и пуска из заряженных боевых машин подтверждены многочисленными натурными испытаниями.

Формула изобретения

Аппаратура дистанционного ввода для программирования дистанционных взрывательных устройств снарядов реактивных систем залпового огня, содержащая дозатор с декадными переключателями, вторичный источник питания, синхронизатор, включающий последовательно соединенные стабилизированный кварцевым резонатором генератор и делитель частоты, и усилители мощности, отличающаяся тем, что для программирования вычислителей блоков коррекции взрывателей одновременно всех выбранных для пуска снарядов введены коммутатор каналов, включающий электромагнитное реле по количеству направляющих боевой машины, программное устройство режима предстартовой подготовки, включающее счетчик синхронизирующих импульсов, дешифратор и формирователь логических адресных сигналов, соединенные последовательно, и формирователь логических информационных сигналов, анализаторы по количеству направляющих, каждый из которых включает дешифратор, реверсивный счетчик и элемент совпадения, соединенные последовательно, таймер отсчета нормированного времени предстартовой подготовки и выполненные трехкаскадными усилители мощности по количеству направляющих, причем обмотки электромагнитных реле коммутатора каналов, номера которых соответствуют номерам направляющих, подключены к устройству задания количества подлежащих пуску снарядов аппаратуры пуска боевой машины, а нормально разомкнутые контакты подключены к наземному источнику питания, к отрывным разъемам направляющих боевой машины и к трехкаскадным усилителям мощности, вход счетчика программного устройства режима предстартовой подготовки соединен с первым выходом делителя частоты синхронизатора, а выход формирователя логических адресных сигналов подключен к входам дешифраторов всех анализаторов, входам первых каскадов всех усилителей мощности и ко второму входу формирователя логических информационных сигналов, первый вход которого подключен к первому выходу делителя частоты синхронизатора, третий и четвертый входы к дозатору, а выход подключен к входам вторых каскадов всех усилителей мощности, третьи каскады которых подключены к первому выходу делителя частоты синхронизатора, при этом формирователь логических адресных сигналов предназначен для формирования жестко заданного алгоритма режима предстартовой подготовки, а формирователь логических информационных сигналов - для преобразования численных значений данных полетного задания в десятичном исчислении во времяимпульсные коды программирования, длительность временных интервалов между парными импульсами которых определяется как отношение численных значений данных полетного задания к синхронизирующей частоте; выходы каскадов усилителей мощности через контакты отрывных разъемов направляющих подключены к адресным, информационным и тактовым установочным входам программируемых вычислителей взрывателей, а их контрольные выходы через контакты отрывных разъемов подключены к вычитающим входам реверсивных счетчиков анализаторов соответствующих направляющих, суммирующие входы которых соединены с дозатором, при этом правильность программирования определяется по равенству расчетного, установленного дозатором, и контрольного количества импульсов тестовой временной поправки от каждого вычислителя; вход таймера отсчета нормированного времени предстартовой подготовки соединен с третьим выходом делителя частоты синхронизатора, а выход подключен к устройству задания нормированного темпа стрельбы аппаратуры пуска боевой машины, для программирования временных устройств взрывателей при последовательном пуске снарядов с нормированным темпом стрельбы введено программное устройство режима пуска, включающее формирователь временных интервалов, два транзисторных ключа, схему совпадения и схему сравнения, причем первый и второй входы схемы совпадения подключены к устройству задания нормированного темпа стрельбы аппаратуры пуска боевой машины, третий вход соединен с выходами элементов совпадения анализаторов, первый вход формирователя временных интервалов соединен с дозатором, второй вход - со вторым выходом делителя частоты синхронизатора, третий вход - с выходом схемы совпадения, а выход соединен с входом первого транзисторного ключа и с первым входом схемы сравнения, выход первого транзисторного ключа подключен через коммутатор направляющих аппаратуры пуска боевой машины и контакты отрывных разъемов направляющих к установочным входам программируемых временных устройств взрывателей, контрольные выходы которых через контакты отрывных разъемов и коммутатор направляющих подключены ко второму входу схемы сравнения, выход которой через второй транзисторный ключ подключен к устройству запуска двигателей снарядов аппаратуры пуска боевой машины, при этом формирователь временных интервалов предназначен для формирования логических сигналов задействования бортового источника питания и преобразования исчисленного времени действия, установленного дозатором, в два установочных импульса программирования, временной интервал между фронтами которых определяется как отношение исчисленного времени действия в десятичном исчислении к постоянному коэффициенту кратности в двоичном исчислении, а правильность программирования взрывателей определяется по равенству длительностей между фронтами двух контрольных и двух установочных импульсов программирования.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5