Релейный регулятор

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Технический результат - повышение динамической точности при управлении в условиях действия на объект управления возмущений. Релейный регулятор содержит первое и второе сравнивающие устройства, первый и второй интеграторы, первый и второй релейные элементы, сумматор и формирователь релейного сигнала. Закон формирования выходного сигнала определяется параметрами усилителя - коэффициентом усиления и величиной ограничения, а также уровнем выходного сигнала второго релейного элемента и уровнем ограничения второго интегратора. Релейный регулятор повышает динамическую точность углового отклонения в переходном процессе и динамическую точность угловой скорости в установившемся состоянии при возникновении возмущающих моментов, что улучшает динамические характеристики релейного регулятора. 2 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)ь

Формула изобретения

Релейный регулятор, содержащий последовательно соединенные шину сигнала позиционного отклонения, первое сравнивающее устройство, усилитель с ограничением, сумматор и интегратор, охваченные отрицательной обратной связью с выхода интегратора на инвертирующий вход первого сравнивающего устройства, а также первый релейный элемент и формирователь релейного сигнала с запаздыванием на выключение, вход которого подключен к выходу первого релейного элемента и второму инвертирующему входу сумматора, третий неинвертирующий вход которого соединен с шиной сигнала скорости изменения позиционного отклонения, отличающийся тем, что в него дополнительно введены второе сравнивающее устройство и последовательно соединенные второй релейный элемент и интегратор с ограничением, выход которого соединен с инвертирующим входом второго сравнивающего устройства, неинвертирующий вход которого подключен к выходу интегратора, а выход второго сравнивающего устройства соединен с входами первого и второго релейных элементов, при этом зону ограничения интегратора с ограничением выбирают равной зоне нечувствительности релейного регулятора, а уровень выходного сигнала второго релейного элемента выбирают равным допустимому значению скорости изменения сигнала позиционного отклонения в установившемся состоянии.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, для стабилизации фазовых координат различных динамических объектов с помощью релейных регуляторов

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим регуляторам, работающим по пропорционально-интегрально-дифференциальному закону регулирования технологических процессов

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в релейных системах управления и регулирования

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления объектами с запаздыванием, в частности для регулирования температуры в различных тепловых объектах

Изобретение относится к области автоматизации процессов управления тепловой обработкой материалов и, в частности, к многоканальному управлению параметрами процессов тепловой обработки строительных материалов и изделий, например при обработке бетонных изделий в пропарочных камерах

Изобретение относится к автоматизированным системам и может быть использовано в бортовых системах управления летательными аппаратами, в которых в качестве рулевых приводов используются фрикционные электроприводы

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных величин (температуры, частоты генерации, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях, где используется автоматика

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Наверх