Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой

 

Изобретение относится к телевизионной технике, а в ней – к прикладным телевизионным системам, используемым вооруженными силами. Техническим результатом является качественное повышение точности стрельбы за счет максимального учета факторов, влияющих на нее. Технический результат достигается тем, что в отличие от существующих систем управления артиллерийским огнем в предлагаемой системе учитывают характеристики атмосферы (давление, влажность, температуру воздуха, силу и направление ветра) с помощью соответствующих датчиков, подключенных к баллистическому вычислителю, выполненному с возможностью обработки полученных данных и выдачи на их основе управляющих сигналов для ориентации геометрической оси ствола танкового орудия. 1 ил.

Изобретение относится к телевизионной технике, а в ней - к прикладным телевизионным системам, используемым в армии.

Использование телевизионных прицелов известно, например двуканальный телевизионный прицел “Аргус-21” [1]. Он содержит два телевизионных канала: тепловизионный и канал видимого диапазона. Оптические оси обоих каналов совмещены в пространстве таким образом, что при равенстве углов поля зрения имеется возможность создания комплексированного телевизионного изображения.

Ближайшим аналогом, принятым за прототип, является модуль управления огнем [2] Alliant Techsystems / Heckler & Koch OICW (США), который включает в себя телевизионный прицел с дневным и ночным каналами, лазерный дальномер и баллистический вычислитель, который автоматически выставляет в объективе прицельную марку в соответствии с дальностью до цели. Изображение с телевизионного прицела может передаваться как на нашлемный дисплей солдата, так и на дисплей командира. Модуль управления огнем позволяет значительно повысить результативность стрельбы, однако учитывает только один параметр, влияющий на точность стрельбы, - удаление цели. Целью предлагаемого изобретения является качественное повышение точности стрельбы за счет максимального учета влияющих на точность стрельбы факторов.

Предлагаемая компьютерно-телевизионная система управления стрельбой представлена на чертеже.

Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой содержит двухканальный телевизионный прицел 2, лазерный дальномер 1, выходы которых соединены с первым и вторым входами баллистического вычислителя 3, а первый управляющий выход баллистического вычислителя 3 соединен с управляющим входом двухканального телевизионного прицела 2, в которую дополнительно введены датчик давления 6, датчик температуры и влажности 8, датчик силы и направления ветра 7, датчик угла места цели 4 и датчик точки надира 5, причем выходы этих датчиков соединены с третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым входами баллистического вычислителя, второй выход которого является выходом системы, причем оптические оси лазерного дальномера 1 и двухканального телевизионного прицела 2 совмещены в пространстве, датчик угла места 4, датчик точки надира 5 и двухканальный телевизионный прицел 2 механически жестко соединены друг с другом и с устройством стрельбы таким образом, что геометрическая ось ствола устройства стрельбы параллельна оптической оси двухканального телевизионного прицела 2, а расстояние между ними минимально.

Рассмотрим работу предлагаемой компьютерно-телевизионной системы на примере танкового автоматического орудийного прицела.

Оператор наводит перекрестье нитей (прицельную марку) на изображение объекта и подает команду “цель”, происходит захват изображения цели, при помощи лазерного дальномера 1 производится измерение расстояния до цели, измеряется угол места при помощи датчика угла места 4, который работает в системе координат танка, затем, используя показания датчика точки надира 5, показания датчика угла места 4 транспонируются в систему координат Земли (т.е. осуществляется проекция измеренного угла места на вертикальную плоскость, проходящую через оптическую ось двухканального телевизионного прицела 2). Затем производится измерение силы и направления ветра при помощи датчика силы и направления ветра 7 (направление ветра измеряется в системе координат танка относительно оптической оси двухканального телевизионного прицела 2). Далее, используя все перечисленные параметры, а также показания датчика давления 6 и датчика температуры и влажности 8, баллистический вычислитель 3 решает задачу стрельбы, учитывая исходные данные характеристик данного орудия и комплекта снаряд-патрон. С учетом полученных данных по команде баллистического вычислителя 3 соответствующим образом ориентируется в пространстве геометрическая ось ствола танкового орудия и по команде оператора производится выстрел. Возможен также режим сопровождения цели. В этом случае вышеописанные измерения и вычисления проводятся непрерывно с одновременным сопровождением цели. Этот вариант может быть применен, например, при выстреле нескольких танков “залпом”.

Современный уровень развития техники позволяет реализовать предлагаемое изобретение и широко его использовать в бронетанковых войсках.

Литература

1. www. sovsib. dnsk. ru/2002/5 nvs/0206 step. Htm.

2. www. mafia. md/guns/avtonati/alliantsistemshkoicv.pnp.

Формула изобретения

Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой, содержащая двухканальный телевизионный прицел, лазерный дальномер, выходы которых соединены с первым и вторым входами баллистического вычислителя, а первый управляющий выход баллистического вычислителя соединен с управляющим входом двухканального телевизионного прицела, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели и датчик точки надира, причем выходы этих датчиков соединены с третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым входами баллистического вычислителя, второй выход которого является выходом системы, причем оптические оси лазерного дальномера и двухканального телевизионного прицела совмещены в пространстве, датчик угла места, датчик точки надира и двухканальный телевизионный прицел механически жестко соединены друг с другом и с устройством стрельбы таким образом, что геометрическая ось ствола устройства стрельбы параллельна оптической оси двухканального телевизионного прицела, а расстояние между ними минимально.

РИСУНКИ

Рисунок 1