Опорно-ходовой элемент транспортного средства

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности касается движителя транспорта повышенной проходимости. Опорно-ходовой элемент транспортного средства включает цилиндр с размещенным на его наружной поверхности шнековым элементом. Шнековый элемент выполнен из отдельных частей, снабженных осями, а в цилиндре выполнены отверстия, в которые с возможностью поворота вставлены оси частей шнекового элемента. Опорно-ходовой элемент может быть снабжен съемными упругими элементами, размещенными на отдельных частях шнекового элемента. В результате обеспечивается возможность перемещения транспортного средства как вне дороги, так и по дорожному покрытию, не причиняя последнему существенного вреда, а также повышается маневренность транспортного средства, скорость его перемещения по грунту или дороге и живучесть в условиях выхода из строя части опорно-ходовых частей. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к опорно-ходовым элементам повышенной проходимости.

Известны колесные опорно-ходовые элементы повышенной проходимости, содержащие обод и ступицу с радиальными пазами, выполненными на боковой поверхности, в которых одним концом установлены плоские спиральные упругие спицы, другой конец каждой из которых шарнирно закреплен на внутренней поверхности обода, причем радиальные пазы выполнены с замкнутым контуром и в них размещены плавающие оси, которые закреплены на концах плоских спиральных упругих спиц (SU 1177178).

Недостатком этого устройства является ограниченная ширина обода, сложность конструкции из-за множества шарниров в колесе для каждой спицы.

Известно колесо, содержащее пару ступиц и упругий обод в виде пружины, витки которой закреплены на ступицах; пружина выполнена веретенообразной формы с плотно прилегающими витками, имеющими возможность свободного перемещения относительно друг друга, при этом витки с минимальным диаметром выполнены на торцах пружины (RU 2121927).

Это колесо более эффективно в сравнении с вышеописанным аналогом в условиях значительных неровностей пути движения, однако любые колесные опорно-ходовые элементы значительно уступают в отношении проходимости гусеничным.

В частности известны опорно-ходовые элементы транспортного средства, включающие гусеничную тележку, которая монтируется на ведущем мосту моторно-трансмиссионного блока колесной машины и представляет из себя два гусеничных движителя балансирного типа. При этом в качестве опорных катков используются колеса колесной машины, подвергшейся преобразованию. Соосность балансиров со средними ведущими опорными катками-колесами обеспечивается за счет распорных роликов, втянутых между опорными катками-колесами. Распорные ролики обеспечивают и передачу крутящего момента от среднего ведущего опорного катка-колеса к крайним опорным каткам-колесам, разгрузку подшипников ступиц крайних опорных катков-колес и натягивание гусениц (RU 2196068).

Однако в ряде случаев необходимо еще более высокое сцепление опорно-ходовых элементов с грунтом.

Эту задачу решают известные опорно-ходовые элементы, включающие цилиндр с размещенным на его наружной поверхности шнековым элементом (GB 2300842 А).

Данное техническое решение принято за прототип настоящего изобретения.

Опорно-ходовые элементы вращаются вокруг их продольных осей, шнеки врезаются в грунт и обеспечивают чрезвычайно большое сцепление с ним, соответственно весьма значительна проходимость транспортного средства, снабженного шнековыми опорно-ходовыми элементами.

Однако данное устройство имеет ряд существенных недостатков.

Прежде всего, следует отметить, что оно предназначено, в основном, для перемещения вне дорог. В случае передвижения по дороге дорожное покрытие разрушается шнеком. Таким образом, область использования прототипа весьма ограничена. Следует также отметить, что транспортное средство может перемещаться только в направлении продольной оси цилиндров со шнековыми элементами, что обусловливает его весьма малую маневренность. Поэтому транспортное средство приходится перевозить по дорогам на специальных платформах. Собственная скорость известного опорно-ходового элемента в любом случае мала. Если есть необходимость перемещения вне дорог, но по плотному устойчивому грунту, устройство перемещается с той же малой скоростью, как и по рыхлому, неустойчивому. Следует также отметить, что в случае выхода из строя одного из двух цилиндров с шнековым элементами транспортное средство теряет возможность двигаться по прямой и может перемещаться только по кругу, что обусловливает его малую живучесть.

В основу настоящего изобретения положено решение задачи обеспечения возможности перемещения транспортного средства как вне дороги, так и по дорожному покрытию, не причиняя последнему существенного вреда; также решается задача повышения маневренности транспортного средства, скорости его перемещения по устойчивому грунту или дороге и живучести в условиях выхода из строя части опорно-ходовых частей.

Согласно изобретению эта задача решается за счет того, что в опорно-ходовом элементе транспортного средства, включающем цилиндр с размещенным на его наружной поверхности шнековым элементом, последний выполнен из отдельных частей, снабженных осями, а в цилиндре выполнены отверстия, в которые с возможностью поворота вставлены оси частей шнекового элемента; опорно-ходовой элемент может быть снабжен съемными упругими элементами, размещенными на отдельных частях шнекового элемента.

Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящему изобретению, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию “новизна”.

Реализация отличительных признаков изобретения обусловливает важные новые свойства объекта (технический результат): шнеки становятся трансформируемыми, поэтому опорно-ходовой элемент и соответственно транспортное средство могут двигаться как в осевом направлении, так и в направлении, перпендикулярном осевому. Таким образом, для изменения направления на 90° не требуется выполнять вираж по дуге: это изменение осуществляется с места; при перемещении транспортного средства по плотному грунту или дороге шнек трансформируется и цилиндры с частями шнековых элементов катятся как обычные катки, скорость движения значительно увеличивается; благодаря трансформации шнека он в меньшей степени повреждает дорожное покрытие (не более чем траки гусениц), а если на частях шнековых элементов укреплены упругие элементы, например из материала, используемого для автомобильных шин, повреждения дорожного покрытия вообще не произойдет; если один из опорно-ходовых элементов выйдет из строя, то движение в направлении, перпендикулярном осевому, может осуществляться с помощью другого опорно-ходового элемента, что обусловливает значительное повышение живучести транспортного средства, так как оно может самостоятельно быстро покинуть опасную зону, где произошло повреждение.

Заявителем не обнаружены какие-либо источники информации, содержащие сведения о влиянии заявленных отличительных признаков на достигаемый вследствие их реализации технический результат. Это, по мнению заявителя, свидетельствует о соответствии данного технического решения критерию “изобретательский уровень”.

Сущность изобретения поясняется чертежами:

фиг.1 - вид снизу на транспортное средство в положении, когда части шнекового элемента образуют единую спираль;

фиг.2 - то же, части шнекового элемента повернуты в положение, когда их плоскости параллельны продольным осям цилиндров;

фиг.3 - вид I-I на фиг.1;

фиг.4 - вид II-II на фиг.2;

фиг.5 - вариант по п.2 формулы изобретения;

фиг.6 - вариант по п.2 формулы изобретения.

Транспортное средство 1 включает в конкретном примере два опорно-ходовых элемента, продольные оси которых параллельны друг другу. Каждый опорно-ходовой элемент содержит цилиндр 2 с размещенным на его наружной поверхности шнековым элементом 3; цилиндры с помощью осей 4 размещены в раме транспортного средства 1 и приводятся во вращение с помощью привода (не показан). В частности предполагается, что вращение цилиндры получают от двигателя внутреннего сгорания достаточно большой мощности, сопоставимой с мощностью двигателя гусеничной машины. Шнековый элемент 3 выполнен из отдельных частей 5, каждая из которых имеет ось 6. Оси частей шнекового элемента вставлены с возможностью поворота в отверстия, которые выполнены в цилиндре 1. Поворот частей шнекового элемента осуществляется с помощью привода, который на чертежах не показан. Привод может быть любой из числа широко известных: гидравлический, электрический, механический или любая их комбинация. Опорно-ходовой элемент может быть снабжен съемными упругими элементами 7, которые размещены на отдельных частях 5 шнекового элемента 3. Съемные упругие элементы могут быть вставными (фиг.5) или накладными (фиг.6). В качестве материала для них используется в конкретном примере кордовая резина по типу резины автомобильных покрышек.

Устройство работает следующим образом.

Для перемещения в условиях труднопроходимой местности части шнекового элемента приводятся с помощью их привода в положение по фиг.1, то есть шнековый элемент 3 образует единую спираль. Цилиндры вращаются с помощью их привода в противоположные стороны, шнековые элементы внедряются в грунт, и транспортное средство двигается в направлении вдоль продольных осей цилиндров. В случае необходимости поворота по некоторой дуге один из цилиндров останавливают и фиксируют, а другой цилиндр, вращаясь, обеспечивает поворот транспортного средства на некотором пространстве по определенной траектории. В случае необходимости изменения движения транспортного средства на противоположное (задний ход) меняют направление вращения цилиндров.

Для резкого изменения осевого направления движения транспортного средства на направление, перпендикулярное продольным осям цилиндров, части шнековых элементов приводят в положение по фиг.2. Затем оба цилиндра вращают в одном и том же направлении. Транспортное средство будет двигаться практически с места, для такого изменения направления движения не требуется какого-либо дополнительного пространства для маневра.

Движение возможно и при выходе из строя одного из опорно-ходовых элементов.

Для быстрого перемещения по плотному устойчивому грунту также используют положение по фиг.2. При этом сцепление опорно-ходового элемента с грунтом будет несколько меньше, чем при движении в осевом направлении с установкой частей шнековых элементов в виде единой спирали, однако скорость движения возрастает в несколько раз. Так же осуществляется движение и по дороге. С целью предотвращения повреждения дорожного покрытия, например асфальта, на части 5 шнековых элементов надевают или вставные (фиг.5), или накладные упругие элементы 7, которые снимают при переводе транспортного средства на слабый неустойчивый грунт.

Для изготовления устройства необходимо обычное заводское оборудование и обычные конструкционный материалы, что обусловливает соответствие изобретения критерию “промышленная применимость”.

Формула изобретения

1. Опорно-ходовой элемент транспортного средства, включающий цилиндр с размещенным на его наружной поверхности шнековым элементом, отличающийся тем, что шнековый элемент выполнен из отдельных частей, снабженных осями, а в цилиндре выполнены отверстия, в которые с возможностью поворота вставлены оси частей шнекового элемента.

2. Опорно-ходовой элемент по п.1, отличающийся тем, что снабжен съемными упругими элементами, размещенными на отдельных частях шнекового элемента.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6