Способ формирования информационных посылок в системах телеуправления и телесигнализации

Авторы патента:

G08C25 - Устройства для предотвращения и исправления ошибок; контрольные устройства

Изобретение относится к системам телеуправления и телесигнализации. Технический результат заключается в обеспечении возможности сопряжения различных систем телеуправления и телесигнализации и создании сетевой структуры системы телеуправления и телесигнализации. Для этого сгенерированная посылка содержит части, содержащие информацию: о числе байт информации в посылке после этой части, идентификации линии, указание адресов объектов, которому адресована посылка и который сгенерировал посылку, о кодах команд информационных посылок, информационное поле, о времени генерации посылки и о контрольном коде. Команды приведены в таблице. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к системам телесигнализации и телеуправления и может быть использовано для построения многоуровневых иерархических автоматизированных систем управления технологическими процессами промышленности.

Известны системы телеуправления и телесигнализации, использующие различные информационные посылки, обычно включающие адрес объекта, код команды, информационное поле и, иногда, поле проверочной информации. (См. US 4214123A1 16.07.80, US 5197691 A1 30.03.93, DE 3131089, 03.03.83, WО 82/02765 19.08/82, RU 2113761 С1 20.06.98).

Недостатками известных систем телесигнализации и телеуправления является трудность, а иногда и невозможность состыковки различных систем, связанная с тем, что протоколы обмена (типы информационных посылок) у различных систем различны, а также ограниченность структур сетей передачи информации (радиальная или магистральная структура).

Технический результат заключается в обеспечении возможности сопряжения различных систем телеуправления и телесигнализации путем формирования информационных посылок согласно изобретению, добавлении функции маршрутизации и построении системы управления произвольной (сетевой) структуры.

Для этого генерируют информационную посылку, содержащую последовательно расположенные части: А - часть, в которой размещена информация о числе байт информации, следующей после этой части, Б - часть, в которой содержится информация идентификации линии, В - часть, в которой указан адрес объекта, которому адресована посылка, Г - часть, в которой указан адрес объекта, сгенерировавшего информационную посылку, Д - часть, содержащая код команды информационной посылки, Е - часть, содержащая информационное поле, в котором отражена целевая информация, Ж - часть, содержащая данные о времени генерации информационной посылки, и З часть, содержащая контрольный код информационной посылки, при этом информационное поле может содержать команды и коды согласно таблице, коды не указанные в таблице, резервируются для передачи дополнительной информации.

На чертеже изображена схема информационной посылки согласно изобретению.

Информационная посылка согласно изобретению содержит части

А - часть, в которой размещена информация о числе байт информации в посылке части А,

Б - в которой содержится информация идентификации линии,

В - часть, в которой указан адрес объекта, которому адресована посылка, по этому признаку производиться маршрутизация информационных посылок,

Г - часть, в которой указан адрес объекта, сгенерировавшего посылку,

Д - часть, содержащая код команды информационной посылки,

Е - часть, содержащая информационное поле, в котором отражена целевая информация,

Ж - часть, которая содержит данные о времени генерации посылки в стандарте СР40 ГОСТ Р МЭК 870-5-4-96,

З - часть, содержащая контрольный код посылки.

В таблице представлены наименования команд и соответствующие им коды (в шестнадцатеричном представлении), находящиеся в части Е информационной посылки.

В таблице ТУ телеуправление

ТС – телесигнализация

ТИТ - телеизмерения текущие

ТИИ - телеизмерения интегральные

КП - контролируемый пункт

ПУ - пункт управления

“со временем” - команды, при наличии которых в информационной посылке необходима часть “Ж”.

Далее приведен пример реализации команд. При этом необходимо отметить, что для команд, где указания времени генерации не требуется, часть “Ж” информационной посылки нулевая (отсутствует).

Наименование: “Данные ТС”.

Код: 81.

Назначение: Передача ТС. Размер 9 - байт.

В младших 6 битах первого байта записывается номер блока.

Далее следует от двух до восьми байт данных. В первой половине (от 1 до 4 байт) записывается прямой код состояния датчиков, а во второй - инверсный код состояния датчиков. Разомкнутому состоянию датчика соответствует 1 в прямом и 0 в инверсном коде. Разрыву линии опроса датчика - 1 в прямом и инверсном коде. Замыканию линии связи с датчиком - 0 в прямом и инверсном коде.

Наименование: “Данные ТС с временем”.

Код:83.

Назначение: Передача данных ТС с включением в посылку части “Ж”, в которое записывается время события. Размер - 9 байт.

В младших 6 битах первого байта записывается номер блока. Далее следует от двух до восьми байт данных. В первой половине (от 1 до 4 байт) записывается прямой код состояния датчиков, а во второй -инверсный код состояния датчиков. Разомкнутому состоянию датчика соответствует 1 в прямом и 0 в инверсном коде. Разрыву линии опроса датчика - 1 в прямом и инверсном коде. Замыканию линии связи с датчиком - 0 в прямом и инверсном коде.

Наименование: “Данные ТИТ”

Код: 88.

Назначение: Передача данных ТИТ. Размер - 9 байт.

В младших 6 битах первого байта записывается номер блока. Далее следует от двух до восьми байт данных (по одному байту от каждого датчика).

Наименование: “Данные ТИТ со временем”

Код: 85.

Назначение: Передача данных ТИТ с включением в посылку части “Ж”, в которую записывается время генерации события. Размер 9 байт. В младших 6 битах первого байта записывается номер блока. Далее следует от двух до восьми байт данных (по одному байту от каждого датчика).

Наименование: “Данные ТИИ”

Код: 82.

Назначение: Передача данных ТИИ. Размер - 26 байт.

В младших 6 битах первого байта записывается номер блока. Во втором байте записывается номер группы. Далее следует от 24 информационных байта данных (по три байта на каждый счетчик; младший байт слева, а младший бит в байте справа).

Наименование: “Данные ТИИ со временем”.

Код: 84.

Назначение: Передача данных ТИИ. Размер - 26 байт.

Наименование: “Время на КП (ответ)”.

Код: 73.

Назначение: Посылка предназначена для синхронизации времени на КП и ПУ. Она передается с КП в ответ на запрос с ПУ, размер поля 5 байт. В поле записывается время КП в таком же формате, в котором оно записывается в части “Ж”.

Команды данной категории используются для служебной информации с ПУ на КП.

Наименование: “Запрос ТС”.

Код: 66.

Назначение: Команда используется для посылки запроса информации о ТС, размер поля - 1 байт. В младших 6 битах первого байта записывается номер блока. Если байт нулевой, то запрос адресован ко всем блокам ТС данного КП.

Наименование: “Запрос ТИИ”.

Код: 67.

Назначение: Команда используется для посылки запроса информации о ТИИ, размер поля - 1 байт. В младших 6 битах этого байта записывается номер блока. Если байт нулевой, то запрос адресован ко всем блокам ТИИ.

Наименование: “Запрос ТИТ”.

Код: 68.

Назначение: Команда используется для посылки запроса информации о ТИТ, размер поля - 1 байт. В младших 6 битах первого байта записывается номер блока. Если байт нулевой, то запрос адресован ко всем блокам ТИТ.

Наименование: “Запрос времени на КП”.

Код: 69.

Назначение: Команда используется для синхронизации времени на КП и ПУ. Посылается команда с ПУ. В ответ на нее на КП выполняется команда “Время КП (ответ)”, по которой на ПУ пересылается текущее время КП.

Наименование: “Установить время на КП”.

Код: 6А.

Назначение: Команда предназначена для установки текущего времени на КП; посылается с ПУ, размер поля - 4 байта.

В младших трех байтах и в 7 младших битах четвертого байта записывается новое время КП в секундах.

В старший бит четвертого байта записывается 1, если время летнее (в противном случае записывается 0).

Наименование: “Квитанция на ТС”.

Код: 86.

Назначение: Посылка предназначена для квитирования информации ТС, размер поля - 1 байт. В младших 6 битах этого байта записывается номер блока.

Наименование: “Квитанция на ТИИ”.

Код: 87.

Назначение: Посылка предназначена для квитирования информации ТИИ, размер поля - 2 байта.

В младших 6 битах первого байта записывается номер блока. Во втором байте записывается номер группы.

Наименование: “Квитанция на ТИТ”

Код: 89.

Назначение: Посылка предназначена для квитирования информации ТИТ, размер поля - 1 байт. В младших 6 битах первого байта записывается номер блока.

Наименование: “Включение питания”.

Код: 6С.

Назначение: Посылка передается при выключении питания на КП. Текущее время выключения питания ПК передается в части “Ж”.

Наименование: “Состояние канального устройства”.

Код: 70

Назначение: Посылка передается при установлении и исчезновении связи в одной из линий ЛУ или модемов или другом изменение состояния линии, размер поля - 4 байта. В поле размещается следующая актуальная информация.

Во втором байте поля размещается признак модуля.

В младших трех байтах поля размещается номер линии, в которой изменилось состояние (0 соответствует первой линии, а 1 - второй).

В старших двух битах третьего байта размещается номер на параллельной линии шине модуля, в котором изменилось состояние линии (значение 40 соответствует первой параллельной шине, а 80 - второй).

Во втором бите четвертого байта размещается 1, если связь на линии установлена; нулевое значение этого бита соответствует разрыву связи.

Наименование: “ТУ включить”.

Код: 61.

Назначение: Команда используется для включения управляемого объекта, размер поля - 8 байт.

В первых двух байтах записывается позиционный код группы.

В третьем байте - позиционный код номера объекта.

В четвертом и пятом байте - инверсный позиционный код команды “Включить” (7FFF).

В 6 и 7 байтах - инверсный позиционный код номера группы.

В восьмом байте записывается инверсный код номера объекта.

Наименование: “ТУ выключить”.

Код: 62.

Назначение: Команда используется для выключения управляемого объекта, размер поля - 8 байт.

В первых двух байтах записывается позиционный код группы.

В третьем байте - позиционный код номера объекта.

В четвертом и пятом байте - инверсный позиционный код команды “Выключить” (CFFF).

В 6 и 7 байтах инверсный позиционный код номера группы.

В восьмом байте записывается инверсный код номера объекта.

Наименование: “Первая квитанция ТУ”.

Код: 63.

Назначение: Посылка генерируется после завершения выполнения команды ТУ, размер поля - 1 байт. В младших 6 битах этого байта записывается номер блока.

Наименование: “Вторая квитанция ТУ”.

Код: 65.

Назначение Посылка генерируется после завершения выполнения команды ТУ, размер поля - 1 байт. В младших 6 битах этого байта записывается номер блока.

Наименование: “Сброс ТУ”.

Код: 6F.

Назначение: Команда используется для досрочной остановки действия команды телеуправления или телерегулирования по принципу “больше-меньше”, размер поля - 8 байт.

В первых двух байтах записывается позиционный код группы.

В третьем байте - позиционный код номера объекта.

В четвертом и пятом байте - инверсный позиционный код команды “Отменить” (FFFE).

В 6 и 7 байтах - инверсный позиционный код номера группы.

В восьмом байте записывается инверсный код номера объекта.

Наименование: “Данные ТС”.

Код: 42.

Назначение: Посылка предназначена для передачи данных ТС, размер поля - 17 байт.

В первых четырех битах первого байта записывается номер группы, а в остальных битах данного байта - место блока в корзине.

Во 2-9 байтах записывается прямой код состояния датчиков ТС в данной группе.

В 10-17 байтах записывается инверсный код состояния датчиков ТС в данной группе.

Наименование: “Данные ТИТ”.

Код:46.

Назначение: Посылка предназначена для передачи данных ТИТ, размер поля - 17 байт.

Во 2-17 байтах записывается информация о состоянии 16 датчиков ТИТ в данной группе в прямом коде (по одному байту на каждый датчик).

Наименование:“Данные ТИИ”.

Код: 4Е.

Назначение: Посылка предназначена для передачи данных ТИИ, размер поля - 17 байт.

В первых двух битах первого байта записывается номер посылки (1, 2 или 3).

Во вторых двух битах первого байта записывается номер группы.

В остальных четырех битах первого байта записывается номер блока в корзине.

В 6 и 7 байтах - инверсный позиционный код номера группы.

Во 2-17 байтах - записывается информация, содержание которой зависит от номера посылки. Если номер 1, то передаются по два младших байта от 8 первых счетчиков. Если номер посылки равен двум, то передаются по два старших байта от восьми старших счетчиков. И, наконец, при третьем номере посылки передаются 16 старших байт от всех счетчиков.

Наименование: “Квитанция”.

Код: 01.

Назначение: Посылка предназначена для квитирования информации ТС, ТИТ и ТИИ, размер поля - 1 байт. В младших 4 битах этого байта записывается место блока в корзине.

Наименование: “Запрос ТС”.

Код: 18.

Назначение: Команда используется для запроса данных ТС.

Наименование: “Запрос ТИТ”.

Код: 19.

Назначение: Команда используется для запроса данных ТИТ.

Наименование: “Запрос ТИИ”.

Код: 1В.

Назначение: Команда используется для запроса данных ТИИ.

Наименование: “Запрос на магистрали”.

Код: 30.

Назначение: Команда используется для запроса информации с КП при использовании магистрального канала.

Наименование: “Ошибка в канале”.

Код: 40.

Назначение: Посылка используется для сигнализации об ошибке в канале, размер поля - 1 байт. В младших 4 битах этого байта записывается место блока в корзине.

Наименование: “Нет информации”.

Код: 9F.

Назначение: Команда при ответе КП на магистрали при отсутствии информации.

Наименование: “Ошибка КП”.

Код: AF.

Назначение: Команда генерируется при ошибке в КП.

Команды ТУ.

Наименование: “ТУ включить”.

Код: 11.

Назначение: Команда используется для включения управляемого объекта, размер поля - 8 байт.

В первых двух байтах записывается позиционный код группы.

В третьем байте - позиционный код номера объекта.

В четвертом и пятом байте - инверсный позиционный код команды “Включить” (7FFF).

В 6 и 7 байтах - инверсный позиционный код номера группы.

В восьмом байте записывается инверсный код номера объекта.

Наименование: “ТУ выключить”.

Код: 12.

Назначение: Команда используется для выключения телеуправляемого объекта, размер поля - 8 байт.

В первых двух байтах записывается позиционный код группы.

В третьем байте - позиционный код номера объекта.

В четвертом и пятом байте - инверсный позиционный код команды “Выключить” (CFFF).

В 6 и 7 байтах - инверсный позиционный код номера группы.

В восьмом байте записывается инверсный код номера объекта.

Наименование: “ТУ отменить”.

Код: 1F.

Назначение: Команда используется для досрочной остановки действия команды телеуправления или телерегулирования по принципу “больше меньше”, размер поля - 8 байт.

В первых двух байтах записывается позиционный код группы.

В третьем байте - позиционный код номера объекта.

В четвертом и пятом байте - инверсный позиционный код команды “Отменить” (FFFE).

В 6 и 7 байтах - инверсный позиционный код номера группы.

В восьмом байте записывается инверсный код номера объекта.

Наименование: “Квитанция ТУ”.

Код: 8F

Назначение: КП генерирует квитанцию два раза. Первый раз после того, как команда ТУ прошла дешифрацию и система начала ее выполнение. Второй раз поле завершения выполнения команды ТУ, размер поля - 3 байта.

В младших четырех битах записывается место блока в корзине.

Во втором и третьем байте - позиционный код номера объекта.

В четвертом и пятом байтах записывается позиционный код номера места в корзине.

Предложенный способ формирования информационных посылок позволяет сопрягать различные системы телемеханики, при этом может поддерживаться одновременно несколько протоколов обмена информацией.

Формула изобретения

Способ формирования информационных посылок в системах телеуправления и телесигнализации, заключающийся в том, что генерируют информационную посылку, содержащую последовательно расположенные части: А - часть, в которой размещена информация о числе байт информации, следующей после этой части, Б - часть, в которой содержится информация идентификации линии, В - часть, в которой указан адрес объекта, которому адресована посылка, Г - часть, в которой указан адрес объекта, сгенерировавшего информационную посылку, Д - часть, содержащая код команды информационной посылки, Е - часть, содержащая информационное поле, в котором отражена целевая информация, Ж - часть, содержащая данные о времени генерации информационной посылки, и З - часть, содержащая контрольный код информационной посылки, при этом информационное поле может содержать команды и коды согласно таблице 1.

РИСУНКИРисунок 1

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к авиационной электронике, и может быть использовано для непрерывного контроля выходных сигналов двух курсовертикалей по углам курса, крена и тангажа, а также для контроля синхронно вращающихся валов, дистанционных передач и т.п

Электрическая схема для помехоустойчивой обработки сигналов // 2208840

Изобретение относится к обработке сигналов от датчиков (Д), в частности, детонационного сгорания

Устройство измерения параметров ошибок в канале // 2192038

Изобретение относится к системам телекоммуникаций и вычислительной техники и может найти применение для измерения параметров ошибок, искажающих данные в каналах передачи или воспроизведения информации со вставками/выпадениями бит

Устройство для контроля каналов связи // 2108670

Изобретение относится к электросвязи, в частности к устройствам контроля занятых каналов связи без перерыва и искажений передачи информационных сигналов

Телеизмерительная система // 2079893

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может использоваться в системах телеметрии, телеуправления

Устройство для преобразования дискретных сигналов // 2043660

Изобретение относится к цифровой магнитной записи и может быть использовано для уменьшения времени преобразования, исправления ошибок во внешних запоминающих устройствах микро-ЭВМ и персональных компьютеров

Обнаружитель битовой ошибки в последовательном цифровом тестовом потоке // 1758657

Изобретение относится к цифровым системам передачи-приема информации и может быть использовано при измерении величины битовой ошибки п цифровой системе связи и в цифровой системе записи воспроизведения телеметрической информации

Устройство телесигнализации // 1734113

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для контроля состояния рассредоточенных объектов

Устройство ввода-вывода с контролем ошибок и индикацией // 1728866

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в аппаратуре передачи, приема и обработки информации

Устройство для определения достоверности цифровой информации // 1674211

Изобретение относится к цифровым системам передачи и может быть использовано для оперативного контроля достоверности в телеметрических потоках информации

Способ контроля протяженного объекта и устройство для его реализации // 2286509

Изобретение относится к области сигнализации, точнее к технике контроля состояния протяженных инженерных систем и объектов, и может быть использовано, например, для контроля качества строительства и состояния магистральных трубопроводов

Надежная битовая схема для запоминающего устройства сменного компонента принтера // 2295754

Устройство управления судовой энергетической дизельной установкой // 2343088

Изобретение относится к судостроению, в частности к системам дистанционного автоматизированного управления судовыми энергетическими установками (СЭУ)

Устройство для измерения статической погрешности вращающегося трансформатора // 2359404

Изобретение относится к области измерения и может быть использовано при метрологических исследованиях синусно-косинусных вращающихся трансформаторов

Автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура для проверки цепей энергетического и информационного взаимодействия многоканальной системы управления // 2509371

Изобретение предназначено для проверки работоспособности и регулирования многоканальных систем управления. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей аппаратуры и повышении достоверности контроля за счет обеспечения эквивалентного штатному подключения контролируемой системы. Для этого предложена автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура для проверки цепей энергетического и информационного взаимодействия многоканальной системы управления с исполнительными устройствами, содержащая виртуальный эталон и модуль сравнения сигналов с эталоном, ПЭВМ, соединенную узлом передачи информации с блоком контроля, имеющим возможность соединения с контролируемой системой и содержащим блок управления, многоканальный блок нормализации входных сигналов с аналого-цифровым преобразователем, блок формирования выходных сигналов, имитатор интерфейса, при этом аппаратура снабжена блоком имитации штатного подключения контролируемой системы с блоком формирования релейных сигналов состояния контролируемой системы, блоком имитации подключения к сети питания, модулем управления, модулем связи контролируемой системы с ПЭВМ и модулем интерфейса, имеющим возможность подключения к имитатору интерфейса блока контроля через контролируемую многоканальную систему управления. 1 ил.

Способ и устройство контроля активации подчиненных блоков сети lin посредством анализа причин активации // 2519025

,Изобретение относится к области контроля активации подчиненных блоков сетей LIN. Техническим результатом является предотвращение активации подчиненных блоков сети типа LIN, если источником запроса на активацию являются помехи. Устройство (D) предназначено для контроля активации подчиненных блоков (ОЕ1-ОЕ5) мультиплексной сети связи типа LIN (R), управляемой задающим блоком (ОМ). Устройство (D) выполнено таким образом, чтобы, когда задающий блок (ОМ) обнаружил активность в сети (R) во время фазы ожидания, i) предписывать задающему блоку (ОМ) передавать по меньшей мере на некоторые подчиненные блоки (ОЕ1-ОЕ5) и предпочтительно на все блоки, которые могут быть источником запроса на активацию, сообщения запроса, на которые они должны соответственно ответить при помощи сообщения ответа, содержащего поле состояния, значение которого характеризует локальный или не локальный источник обнаруженной активности, затем ii) анализировать значение поля состояния каждого из сообщений ответа, принятых задающим блоком (ОМ), чтобы определить, является ли, по меньшей мере, один подчиненный блок источником активности и, в случае подтверждения, оправдана ли эта активность относительно соответствующего значения поля состояния, и iii) разрешать задающему блоку (ОМ) подтверждать активацию подчиненных блоков, только если активность оправдана. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Дистанционное управление множеством устройств // 2558623

Изобретение относится к области дистанционного управления, а именно к дистанционному управлению параметрами в заданном диапазоне. Технический результат - синхронизированное управление множеством устройств с относительными значениями параметров. Описаны система и способ для управления множеством устройств (150) посредством устройства (105) дистанционного управления. Прибор (105) дистанционного управления передает одинаковую последовательность команд на каждое из множества устройств (150) для исполнения относительного увеличения или уменьшения их параметра на некоторое значение. Существует двусторонняя связь между прибором (105) дистанционного управления и устройствами (150). Устройства (150) подтверждают корректный прием команды посредством передачи подтверждающего сообщения на прибор (105) дистанционного управления. Прибор (105) дистанционного управления повторяет передачу команды на устройство (150) в случае неприема подтверждающего сообщения от устройства (150). В этом случае гарантируется, что все управляемые устройства (150) принимают одинаковые команды, и их управляемые параметры поддерживаются в синхронизации. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Устройство для контроля погрешности преобразователя поворота вала в код // 2559174

Изобретение относится к устройству для контроля погрешности преобразования угла поворота вала в код. Устройство содержит образцовый преобразователь поворота вала в код, блок сопряжения контролируемого и образцового преобразователей, состоящий из узла жесткого соединения валов образцового и контролируемого преобразователей, узла для ограничения поворота корпуса контролируемого или образцового преобразователей с установленным на нем автоколлимационным зеркалом, угловое положение которого измеряется цифровым автоколлиматором. Выход автоколлиматора и выходы контролируемого и образцового преобразователей через электронный блок связаны с персональным компьютером. Узел ограничения поворота корпуса контролируемого или образцового преобразователей обеспечивает корпусу все степени свободы подвижности за исключением разворота вокруг оси собственного вала и может быть выполнен в виде параллелограммного механизма со сферическими шарнирами. Технический результат - обеспечение возможности увеличения числа контролируемых положений преобразователя.

Устройство обнаружения и устранения аномальных измерений // 2616568

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат - обнаружение и устранение аномальных измерений при фиксированном значении вероятности ложной тревоги. Устройство содержит блок хранения результатов измерений, коммутаторы, блок разбиения на интервалы, генераторы случайных чисел, блок устранения связанных значений, блок ранжирования, регистр хранения выборки случайных чисел, блоки аппроксимации, блоки вычитания, блоки хранения остатков, блоки получения ранжированного ряда на интервалах, блоки получения усеченной выборки, блоки вычисления оценки среднеквадратического отклонения, блоки умножения, регистр хранения коэффициента, блок определения коэффициента, блок установки вероятности ложной тревоги, компараторы, блоки хранения штрафов, арифметическое суммирующее устройство, блок вычисления порога, компаратор, регистр хранения штрафов, блоки построения и аппроксимации гистограммы, блок вычисления разности, блок хранения разности, блок вычисления максимального значения разности, блок замены, блок хранения, блок управления, регистр хранения, блок задержки, генератор тактовых импульсов. 2 ил.

Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог // 2647668

Изобретение относится к способам сигнализационного прикрытия дорог и может быть использовано в случаях применения средства обнаружения (СО). Технический результат заключается в повышении точности определения направления движения обнаруженного нарушителя через место пересечения трех дорог с применением одного СО. Способ заключается в развертывании МП петлей с пересечением всех трех дорог; установлении расстояния между участками пересечения МП с дорогами не менее двух расстояний, проходимых по дороге нарушителем с максимальной скоростью за время перехода СО из режима тревоги в дежурный режим; установлении расстояния между участками пересечения МП с дорогами по длине МП не меньше пятикратной точности указания СО длины подключенного к нему МП; подключении МП к СО; одном или двух переходах СО в режим тревоги и определении им длины оставшейся подключенной части МП при обрыве его нарушителем; обеспечении передачи сигнала тревоги и длины оставшейся части МП, подключенного к средству обнаружения, на систему сбора и обработки информации; автоматическом переходе СО в дежурный режим после передачи сигнала тревоги; применении алгоритма определения направления движения нарушителя на основе сравнения полученной длины МП, подключенного к СО, или комбинации двух полученных длин с априори известными размерами схемы развертывания МП через дороги. 6 ил.