Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Устройство содержит раму 1 и смонтированную на ней поворотную лапу 2, управляемую с помощью приводного гидроцилиндра 3 и двуплечего щупа 4, прижимаемого пружиной 5 к регулируемому упору 6, гидропроводы 7, 8, крановый гидрораспределитель 9, который жестко установлен на стойке поворотной лапы 2 и состоит из корпуса, крышки и золотника. В корпусе гидрораспределителя 9 имеются два отверстия, в напорной 13 и сливной 14 полостях гидрораспределителя выполнены пазы конической формы, а в золотнике - перемычки конической формы, образующие симметричные относительно оси симметрии зазоры, развернутые в горизонтальную плоскость. Два других отверстия корпуса через гидропроводы 7, 8 сообщены с приводным гидроцилиндром 3. На крышке указаны две метки: П (правый гидрораспределитель) и Л (левый гидрораспределитель) на одинаковом расстоянии относительно ее оси, а на оси золотника - метка, обозначенная буквой М. Технический результат – упрощение конструкции кранового гидрораспределителя. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Предполагаемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Известно устройство для межкустовой обработки почвы, включающее раму, закрепленные на ней поворотные рабочие органы и механизм управления каждого из них, выполненный в виде щупа, кинематически связанного с гидрораспределителем кранового типа и гидроцилиндр (Культиватор с межкустной обработкой КМО-3. Паспорт КМО OO.OO.OOO ПС. Кишинев, 1990 г.).

Недостатком этого устройства является то, что гидрораспределители в нем выполнены двухпозиционными, поэтому рабочая жидкость на слив дросселируется через перепускные клапаны, вследствие чего она перегревается, а переключение канавок (пазов) для рабочей жидкости происходит в них радиальным совмещением отверстий (штуцеров), что приводит к снижению чувствительности устройства и увеличению необработанной зоны вокруг штамбов насаждений.

Известно также устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, наиболее близкое по технической сущности к предлагаемому, по авт. св. 2021650, А01В 39/16 - прототип, содержащее раму, закрепленные к ней поворотные лапы, на стойке которой установлен крановый гидрораспределитель с двуплечим щупом, прижимаемый пружиной к регулируемому упору, и приводные гидроцилиндры, причем крановый гидрораспределитель состоит из корпуса, в котором помещен золотник, сливные и напорные окна корпуса выполнены смещенными от оси его симметрии. В корпусе со стороны рабочих магистралей выполнены углубления в виде секторного паза, площадь которых равна площади напорной гидролинии. Золотник со стороны напорной и сливной полостей имеет пояски, образующие вместе со смещенными окнами корпуса “малые” и “большие” зазоры. Для сообщения с напорной и сливной магистралями в золотнике выполнены два продолных отверстия, а со стороны напорной магистрали - по два отверстия, поперечных к продольным.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции его кранового гидрораспределителя.

Целью предлагаемого изобретения является упрощение конструкции кранового гидрораспределителя.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, включающем смонтированные на раме поворотные рабочие органы и гидромеханическую систему управления каждым из них, выполненную в виде приводного гидроцилиндра и кранового гидрораспределителя, золотник которого связан с двуплечим щупом, пружиной и регулируемым упором, гидрораспределитель установлен на стойке поворотной лапы и состоит из корпуса, в напорной и сливной полостях которого выполнены пазы конической формы, а две другие полости отверстиями сообщены с приводным гидроцилиндром и золотника с перемычками также конической формы, образующими симметричные относительно оси (симметрии) зазоры, развернутые в горизонтальной плоскости. Полости, соединенные с напорной и сливной магистралями, расположены ниже полостей, сообщенных с цилиндром.

На фиг.1 показана принципиальная схема устройства; на фиг.2- разрез кранового гидрораспределителя; на фиг.-3 - разрез по А-А фиг.2.

Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений содержит раму 1 и смонтированную на ней поворотную лапу 2, управляемую с помощью приводного гидроцилиндра 3 и двуплечевого щупа 4, прижимаемого пружиной 5 к регулируемому упору 6, гидропроводов 7,8 кранового гидрораспределителя 9.

Крановый гидрораспределитель 9 жестко установлен на стойке поворотной лапы 2 и состоит из корпуса 10, крышки 11 и золотника 12. В корпусе 10 кранового гидрораспределителя 9 в его напорной 13 и сливной 14 магистралях выполнены пазы 15,16 конической формы, а в золотнике перемычки 17, 18 также конической формы, образующие симметричные относительно оси (симметрии) зазоры l, l₁ , l¹, l¹₁, развернутые в горизонтальной плоскости.

Два других отверстия 19,20 корпуса 10 через гидропровода 7,8 сообщены с приводным гидроцилиндром 3. На крышке 11 указаны две метки П (правый распределитель) и Л (левый гидрораспределитель) на одинаковом расстоянии относительно ее оси, а на оси золотника 12 - метка, обозначенная буквой М.

Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений работает следующим образом. До начала работы устройства производится регулировка гидрораспределителей. Для этого метка М на оси золотника 12 для правого гидрораспределителя (по ходу движения) устанавливается против метки “П”, а на левом гидрораспеределителе метка М устанавливается против метки “Л”. Регулировка производится с помощью упора 6 один раз в начале сезона, а в дальнейшем нужно проследить только за тем, чтобы она не нарушилась. К примеру, при регулировке правого гидрораспределителя метка М устанавливается против метки “П”, при этом уменьшаются зазоры (l,l¹) и увеличиваются зазоры l₁ ,l¹₁ (см.фиг.2).

В результате, за счет дросселирования рабочей жидкости через “малые” зазоры l, l¹ в зоне отверстия 19 повышается давление. Это позволяет создать подпор в поршневой полости гидроцилиндра 3, необходимый для удержания поворотной лапы 2 во введенном положении при обработке почвы в рядах насаждений.

При движении агрегата по междурядию насаждений в нейтральном положении золотника 12 рабочая жидкость по напорному гидропроводу 13 поступает в гидрораспределитель 9 и через “малые” и “большие” зазоры и гидропровод 14 идет на слив. Жидкость одновременно через рабочие полости и отверстия 19,20 по гидропроводам 7,8 поступает в приводной гидроцилиндр 3. За счет разности сечений “малых” (l,l¹) и “больших” (l₁,l¹₁) зазоров в поршневой полости гидроцилиндра 3 создается подпор, необходимый для удержания поворотной лапы во введенном положении в ряд.

При встрече щупа 4 со штамбом насаждения он поворачивается и поворачивает с собой золотник 12 (по стрелке). Жидкость, проходящая по гидропроводу 14 на слив, переключается и через увеличенную щель зазора l, отверстия 20 и гидропровод 8 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3. Шток втягивается, выводя рабочий орган 2 из ряда насаждений. Так как гидрораспределитель 9 установлен на стойке рабочего органа 2 и жестко закреплен за корпус 10, то вместе с рабочим органом 2 поворачивается и корпус 10, но до тех пор, пока он (корпус) не догонит золотник 12. Затем между корпусом и золотником снова устанавливается нейтральное положение: жидкость поступает на слив, сэкономив гидравлическую энергию трактора и сохранив свой температурный режим.

После обхода штамба щуп 4 с помощью пружины 5 возвращается в исходное положение, золотник 12 поворачивается в сторону исходного положения (против указанной стрелки), переключая рабочую жидкость через увеличенную щель l₁, отверстие 19 и гидропровод 7 в поршневую полость гидроцилиндра. Шток вытягивается и вводит рабочий орган 2 в ряд насаждений. Но вместе с рабочим органом поворачивается и корпус 10 до исходного положения.

После этого в гидрораспределителе снова устанавливается нейтральное положение. Жидкость идет на слив. При следующем контакте щупа со штамбом процесс повторяется.

Предлагаемое техническое решение позволит упростить конструкцию гидрораспределителя устройства и более эффективно обработать приствольную зону многолетних насаждений.

Ожидаемый годовой экономический эффект от создания и использования одного комплекта предполагаемого устройства для межкустовой обработки многолетних насаждений составит 1850 рублей.

Формула изобретения

1. Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, включающее смонтированные на раме поворотные рабочие органы и гидромеханическую систему управления каждым из них, выполненную в виде двуплечего щупа, цилиндра и кранового гидрораспределителя, в корпусе которого имеются сквозные расположенные диаметрально противоположно отверстия для напорной и сливной магистралей, сквозные расположенные диаметрально противоположно на прямой, перпендикулярной к линии размещения двух первых отверстий, два других отверстия, а в золотнике имеются перемычки, образующие зазоры с противоположным каналом, расположенным в корпусе, сообщенные с отверстиями напорной и сливной магистралей, отличающееся тем, что гидрораспределитель имеет полости между внутренней поверхностью его корпуса и золотником, на осях симметрии двух из которых, соединенных двумя отверстиями с напорной и сливной гидролиниями, выполнены пазы конической формы, развернутые в горизонтальную плоскость, перемычки золотника имеют коническую форму и образуют в нейтральном его положении зазоры, сообщенные через две другие полости с цилиндром, причем конусообразующие линии пазов и перемычек пересекаются с точкой пересечения осей симметрии корпуса и золотника, а два других отверстия корпуса сообщены с напорной и сливной линиями непосредственно через зазоры.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что полости с пазами расположены ниже полостей корпуса, соединенных с рабочими полостями цилиндра.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на корпусе и золотнике выполнены метки, причем одна метка расположена на оси симметрии золотника, а каждая из двух меток на крышке корпуса смещена на одинаковую величину от нее.

РИСУНКИ