Переносной противотанковый ракетный комплекс и способ установки контейнера с ракетой на пусковую установку
Изобретение относится к области военной техники, а именно к конструкции переносного противотанкового ракетного комплекса, применяемого в пехотных подразделениях, и способу установки контейнера с ракетой на пусковую установку. Переносной противотанковый ракетный комплекс содержит контейнер с ракетой, на корпусе которого установлены бугель и розетка электроразъема, треножное основание с закрепленным на нем с возможностью вращения вертлюгом с элементами вертикального и горизонтального наведения, люльку с заходной частью, выполненной в виде угловых скосов с двумя продольными направляющими пазами, в которых размещены зацепы контейнера, и с вилкой, состыкованной с розеткой электроразъема, прицел с узлом пуска и механизм закрепления контейнера с люлькой пусковой установки, образованный из ползуна, гнездового вкладыша и подпружиненного рычага. Комплекс снабжен узлом ориентации, который закреплен на люльке и выполнен в виде пластины с фаской, ловителем, пазом и отверстием, расположенным над гнездовым вкладышем, двух плоских опор со срезом в сторону механизма закрепления, и направителя, выполненного в виде жесткой дугообразной перегородки, дуга которой направлена в сторону контейнера, причем опоры размещены симметрично относительно оси люльки с двух ее боковых сторон, а направитель установлен в задней части люльки над продольными направляющими пазами. В средней части люльки выполнено окно, при этом фаска расположена перед окном и перпендикулярно опорам. Ловитель выполнен в виде двух разделительных щек криволинейной формы, одними концами огибающих отверстие, а другими - ширину фаски. Угловые скосы выполнены с наклоном в двух плоскостях, а зацепы контейнера установлены на розетке электроразъема. Способ установки контейнера с ракетой на пусковую установку включает перевод механизма закрепления до упора в одну сторону, обеспечивая возможность соединения контейнера с пусковой установкой, при этом устанавливают на пусковую установку с элементами механической и электрической стыковки контейнер с ответными элементами стыковки, перемещают контейнер вперед и фиксируют его при переводе механизма закрепления в обратную сторону. Контейнер устанавливают в узле ориентации, выполненном на пусковой установке и обеспечивающем в процессе перемещения автоматическую ориентацию контейнера по углам тангажа, рыскания, крена и совмещение элементов стыковки контейнера и пусковой установки, а фиксацию контейнера производят одновременно с сочленением элементов стыковки. Изобретение повышает боеготовность комплекса и вероятность поражения цели. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 10 ил.
Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, а именно к конструкции переносного противотанкового ракетного комплекса, применяемому в пехоте, и способу фиксации контейнера с ракетой на пусковой установке в переносном варианте.
В настоящее время в связи с использованием активной защиты бронированных машин в войсках предполагаемого противника значительно возрастает роль переносных комплексов с ракетами, обладающих большой разрушительной силой. Это заставляет разрабатывать ракеты с большой массой, чтобы повысить вероятность поражения цели. Однако увеличение массы, например, до 40 кг и более снижает боеготовность комплекса, поскольку требуется для заряжания наличие двух операторов, чтобы точно ориентировать контейнер в зоне закрепления, особенно в условиях ограниченной видимости и в боевых действиях, когда ограничены людские резервы. Таким образом, решение этих противоречивых требований является актуальной задачей.
Известны установка и крепление транспортировочного и пускового контейнера с готовой к пуску ракетой на стационарной пусковой установке [1].
На одной стороне направляющий кронштейн установлен сбоку пусковой платформы. Четыре крепежные пяты расположены попарно у переднего и заднего конца снизу контейнера. Четыре направляющие предусмотрены на верхней стороне платформы с определенным скользящим участком для крепежных пят вдоль контейнера. Позади задних направляющих предусмотрены поднимающиеся над их опорной плоскостью продольные упоры для задних крепежных пят, для фиксации продольного положения контейнера на платформе. Фиксирующие приспособления на каждой из направляющих для крепежных пят, состоящие из крюка, установленного свободно на передней стороне направляющих под их опорными плоскостями на вращающейся цапфе и поворачивающемся на переднюю кромку крепежной пяты.
Крюк своей цапфой установлен на продольно перемещаемом суппорте, чтобы можно было крюк подтянуть в направлении упора к крепежной пяте. Крепежная пята и направляющие со стороны платформы или контейнера для точной боковой установки контейнера на платформе снабжены дополнительными гладкими профилями, перемещаемыми в продольном направлении, в то время как другая крепежная пята и направляющие другой стороны снабжены опорными плоскостями для возможности боковой регулировки.
Недостаток известного устройства и способа состоит в том, что требуется фиксация контейнера как в продольном направлении на каждой из четырех направляющих крепежными пятами, так и в боковом направлении путем регулирования опорными плоскостями, тем самым увеличивается время заряжания и, следовательно, снижается боеготовность пусковой установки. Кроме того, увеличение времени заряжания повышает вероятность поражения операторов пусковых установок противником.
Известна ракетная пусковая установка, [2], обеспечивающая крепление пусковой трубы для управляемого снаряда на пусковой установке, которая содержит короб, имеющий две пары захватов (по одной паре с каждого конца). Захваты каждой пары могут сходиться и расходиться, так что они могут зажимать и освобождать пусковую трубу. Захваты устанавливаются на концах пары торсионов и приводятся в действие для захвата пусковой трубы за счет энергии, накопленной в каком-либо устройстве, например в пружинах. Захваты в своем движении из открытого в закрытое положение проходят через промежуточное положение, в котором они могут удерживаться при помощи подпружиненного шарикового фиксатора, установленного между приводимым в действие звеном и опорой короба соответственно. Пусковая труба, имеющая продольный буртик, обеспечивающий при снаряжении закрепление ракеты с передним концом клинообразной формы, может в промежуточном положении захватов устанавливаться так, что захваты входят в вырезанные части буртика. Также предусматриваются электрические соединительные средства. Пусковая установка содержит вилку, прикрепленную к тяге. Вилка имеет пальцы, которые скользят в диаметрально противоположных направляющих канавках в паре цилиндров, причем к каждому торсиону присоединено по одному цилиндру.
Вилка перемещается между двумя крайними положениями при помощи приводимого вручную устройства и удерживается в обоих положениях при помощи запирающего приспособления, которое взаимодействует с направляющим кольцом при открытых захватах, когда сжимающая пластина под действием штифта тяги сжимает пружины. Далее вилка присоединяется к паре направляющих стержней, которые через скользящее соединение между штифтами электрического штекера и пазами в вилке поднимают штекер, обеспечивая электрический контакт. Направляющие канавки, в которых скользят пальцы, могут приводиться в действие при помощи гидроцилиндров противоположного действия. Микровыключатели управляют приведением в действие системы при помощи кулачков, присоединенных к вилке. На захвате с каждой стороны пусковой установки может располагаться рычаг, позволяющий вынимать из установки пусковую трубу.
Недостаток устройства состоит в наличие промежуточного положения захватов, что вызывает неопределенность при фиксации пусковой трубы и оператор затрачивает драгоценные секунды для понимания местоположения захватов. Причем еще требуется вручную перемещать вилку для электрического соединения, а направляющие канавки приводить в действие гидроцилиндрами. Кроме того, для отсоединения пусковой трубы необходимо повернуть рычаги с двух сторон пусковой установки. Эти необходимые операции в известном устройстве, особенно в ночное время снижают боеготовность пусковой установки и уменьшают вероятность опережения противника.
Наиболее близким к заявленному устройству по технической сущности и достигаемому эффекту является переносной противотанковый комплекс [3], содержащий треногу, вертлюг с проушинами, механизмом вертикального и горизонтального наведении, прицел в корпусе, ракету, закрепленную в контейнере на люльке с амортизатором, индуктор на корпусе прицела, подпружиненным толкателем и спусковым крючком. Люлька с амортизатором установлена на корпусе прицела. На верху люльки имеются передние и задние направляющие, в которые вставляются своими передними и задними бугелями контейнер с ракетой. Передняя направляющая снабжена подпружиненным рычагом для фиксации контейнера. Электрическая связь ракеты с индуктором выполнена через розетку электроразъема контейнера с вилкой электроразъема на люльке, имеющем зацепы, размещенные в пазах люльки, и кабелем с прицелом.
Недостатком данного устройства является отсутствие узлов и элементов ориентации бугелей контейнера относительно верхних направляющих люльки. Учитывая, что к стыковочным узлам предъявляются требования обеспечения минимально возможного люфта, а также учитывая, что современные ракеты в контейнерах имеют вес более 20 кг, необходимо расчету, удерживая контейнер с ракетой на весу, произвести одновременно совмещение переднего и заднего бугелей с направляющими люльки. Это требует значительного времени и силовой выносливости расчета. В случае темного времени суток, когда видимость ограничена, стыковку произвести крайне сложно, даже двумя операторами расчета. В случае, когда оператор остается один, то данная задача усложняется многократно. Вое это в значительной мере сказывается на боеготовности комплекса и низкой вероятности поражения цели вследствие значительного времени, затрачиваемого на установку контейнера и перезаряжание, а также вследствие непосильных усилий для оператора.
Известен способ установки контейнера с ракетой на пусковую установку и его фиксация [4], при котором передние и задние зацепы контейнера устанавливают на заходные части направляющих люльки, досылают контейнер вперед до упора и закрепляют его поворотом рукоятки назад и вправо до отказа.
Недостаток способа заключается в том, что при установке контейнера требуется точная стыковка зацепов с заходной частью направляющих люльки, выполненной тоже с высокой точностью для обеспечения выполнения требований по встреливанию и начальным возмущениям ракеты. А если учесть, что вес контейнера с ракетой около 40 кг, то при выполнении заряжания лежа, а также в темное время суток, когда видимость элементов стыковки практически отсутствует, процесс заряжания значительно усложняется и требует дополнительного времени на эту операцию.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение боеготовности комплекса и увеличение вероятности поражения цели.
Поставленная задача достигается тем, что переносной противотанковый ракетный комплекс содержит контейнер с ракетой, на корпусе которого установлены бугель и розетка электроразъема, треножное основание с закрепленным на нем с возможностью вращения вертлюгом с элементами вертикального и горизонтального наведения, люльку с продольными направляющими пазами и вилкой, состыкованной с розеткой электроразъема, механизм закрепления контейнера о ракетой на люльке, зацепы.
Новым является то, что в переносном противотанковом ракетном комплексе механизм закрепления контейнера с ракетой на люльке имеет ползун, гнездовой вкладыш и подпружиненный рычаг. Зацепы закреплены на контейнере и расположены в продольных направляющих пазах люльки, выполненных с заходной частью в виде угловых скосов. Комплекс снабжен узлом ориентации, закрепленным на люльке и выполненным в виде пластины с фаской, ловителем, пазом и отверстием, расположенным над гнездовым вкладышем, двух плоских опор со срезом в сторону механизма закрепления, и направителя, выполненного в виде жесткой дугообразной перегородки, дуга которой направлена в сторону контейнера. При этом пластина и опоры размещены симметрично относительно оси люльки с двух ее боковых сторон. А направитель установлен в задней части люльки над продольными направляющими пазами. В средней части люльки выполнено окно. При этом фаска расположена перед окном и перпендикулярно опорам. Ловитель выполнен в виде двух разделительных щек криволинейной формы, одними концами огибающими отверстие, а другими – концы фаски. Причем угловые скосы выполнены в двух плоскостях, а зацепы установлены на розетке электроразъема. Длина фаски равна ширине окна. Опоры по внутренним ребрам выполнены на одном уровне с другой дугообразной перегородки. Радиус дуги дугообразной перегородки равен половине диаметра контейнера.
Поставленная задача по способу установки контейнера с ракетой на пусковой установке, включающему перевод механизма закрепления контейнера с ракетой до упора в одну сторону, размещение на пусковой установке с элементами механической и электрической стыковки контейнера с ракетой, имеющего ответные элементы стыковки, перемещение упомянутого контейнера вперед и его фиксацию при переводе механизма закрепления в обратную сторону.
Новым является то, что контейнер с ракетой устанавливают в узле ориентации, выполненном на пусковой установке и обеспечивающем в процессе перемещения контейнера с ракетой его автоматическую ориентацию по углам тангажа, рыскания и крена и совмещение элементов стыковки контейнера с ракетой и пусковой установки. При этом фиксацию производят одновременно с сочленением элементов стыковки.
Быстрое выполнение боевой задачи достигается свободной установкой бугеля в широкое окно люльки и корпуса контейнера на дугообразный направитель, который самоориентирует контейнер с ракетой. И достаточно легким толчком рукой по контейнеру - как он при этом самостоятельно совмещает элементы механической и электрической стыковки с пусковой установкой. Остается только повернуть механизм закрепления, который окончательно сочленит элементы стыковки и одновременно зафиксирует контейнер на пусковой установке.
На фиг.1, 2 изображен общий вид переносной пусковой установки с закрепленным контейнером, в котором размещена готовая к пуску ракета.
На фиг.3 - схема первоначального размещения контейнера на пусковой установке.
На фиг.4 - расположение контейнера на пусковой установке после его движения от руки оператора по оси X.
На фиг.5 - фиксация контейнера на пусковой установке.
На фиг.6 дан вид Б на фиг.1,
На фиг.7 дан вид В на фиг.6.
На фиг.8 дан вид Г на фиг.7.
На фиг.9 дан вид Д на фиг.6.
На фиг.10 дано сечение Е-Е на фиг.6, где - 1 - контейнер, 2 - ракета, 3 - треножное основание, 4 - вертлюг, 5 - элемент вертикального наведения, 6 - элемент горизонтального наведения, 7 - прицел, 8 - узел пуска, 9 - люлька, 10 - вилка, 11 - розетка электроразъема. 12 - зацеп, 13 - ползун, 14 - гнездовой вкладыш, 15 - подпружиненный рычаг, 16 - окно, 17 - направитель, 18 - опора, 19 - срез, 20 - пластина, 21 - ловитель, 22 - разделительная щека, 23 - отверстие, 24 - паз, 25 - бугель, 26- фаска, 27 - продольный направляющий паз, 28 - угловой скос, 29 - прорезь, 30 - прорезь.
Переносной противотанковый ракетный комплекс (фиг.1,2) состоит из двух основных сборочных единиц: пусковой установки и контейнера 1 с готовой к пуску ракетой 2.
Пусковая установка включает в себя тревожное основание 3 с закрепленным на нем с возможностью вращаться вертлогом 4 с элементами вертикального наведения 5 и горизонтального наведения 6, прицела 7 с узлом пуска 8 и с закрепленной люлькой 9, на которой расположена вилка 10 для электрической связи с розеткой электроразъема 11 контейнера 1, снабженной зацепами 12, и механизма закрепления контейнера с пусковой установкой. Механизм закрепления образован из ползуна 13, гнездового вкладыша 14 и подпружиненного рычага 15. В люльке 9 (фиг.3) выполнено окно 16 и закреплены на ней направитель 17, две опоры 18 со срезом 19 и пластина 20 с ловителем 21. Пластина 20 закреплена в передней части люльки 9 (фиг.6,7). Ловитель 21 выполнен в виде двух плоских разделительных щек 22 криволинейной формы. Кроме того, в пластине 20 выполнены отверстие 23 с пазом 24 для нахождения бугеля 25 (фиг.4) и заходная фаска 26 (фиг.6.10), расположенная перпендикулярно люльке 9. Фаска 26 расположена перед окном 16. Длина фаски 26 равна ширине окна 16. Окно 16 обрамлено двумя опорами 18, размещенными по боковым краям люльки 9. В опорах 18 выполнен срез 19, направленный в сторону полета ракеты 2 (ось X). Ловитель 21 огибает отверстие 23 до паза 24 и расширяется до длины фаски 26 с охватом ее ширины. А в задней части люльки 9 установлены вилка 10 и направитель 17, выполненный в виде плоской дугообразной перегородки (фиг.8), установленный перпендикулярно люльке 9 и опорам 18 и закрепленный над продольными направляющими пазами 27 так, чтобы корпус контейнера 1 взаимодействовал одновременно по трем точкам - это с дугой направителя 17 (радиус R) и опорами 18 в точках Ж. На самом конце люльки (фиг.9) заходные угловые скосы 28 выполнены с наклоном в двух плоскостях У и Z.
Способ установки контейнера с готовой к пуску ракетой с пусковой установкой осуществляется следующим образом.
Подпружиненный рычаг 15 перемещают против часовой стрелки до его взаимодействия с прорезью 29 в люльке 9. Контейнер 1 с ракетой 2, на котором установлен бугель 25 грибообразной формы, укладывают на узел ориентации, при этом бугель располагается в окне 16. Легким движением руки оператор передвигает контейнер 1 вперед (фиг.4) по оси X. Он двигается в направителе 17, поскольку направитель 17 охватывает корпус контейнера 1 и по мере движения по направителю 17 и опорам 18 самоориентируется по тангажу и крену. Зацепы 12 скользят по угловым скосам 28 и приподнимают контейнер 1, при этом бугель 25 выходит из окна 16, скользит по фаске 26 и пластине 20 между разделительными щеками 22, а корпус контейнера 1 по срезам 19 опор 18 - под собственным весом. Происходит самоориентация по углу рыскания. Бугель 25 проваливается в отверстие 23 в пластине 20 и в гнездовой вкладыш 14. Розетка 11 и вилка 10 располагаются на одной оси. Затем переводят рычаг 15 (фиг.5) по часовой стрелке до его стопорения в прорези 30 люльки 9. При этом контейнер 1 за бугель 25 подтягивается вместе с гнездовым вкладышем 14 вперед. Бугель 25 своим грибообразным концом заходит под пластину 20 и паз 24, а зацепы 12 перемещаются в продольных направляющих пазах 27 люльки 9 до соединения розетки 11 с вилкой 10.
Предлагаемый переносной противотанковый ракетный комплекс и способ установки контейнера с пусковой установкой по сравнению с прототипом позволяет:
- повысить боеготовность комплекса за счет сокращения времени заряжания, особенно ночью, поскольку не требуется точно устанавливать контейнер на пусковую установку. Достаточно разместить бугель в широком окне, которое по длине не менее четверти длины люльки, а по ширине меньше ширины люльки на толщину только двух опор, а корпус контейнера на дугообразную перегородку, и толкнуть его вперед. Не требуется непосредственно заводить зацеп в узкие продольные пазы, а бугель точно в механизм закрепления, т.к. расширена зона размещения бугеля;
- повысить вероятность поражения цели за счет, например, увеличения количества взрывчатого вещества в ракете, ее калибра, путем исключения точной горизонтальной ориентации бугеля по крену тяжелого контейнера, поскольку опоры и дугообразная перегородка с радиусом равным, половине диаметра корпуса контейнера, самоориентируют контейнер на пусковой установке. А пластина с отверстием, фаской, ловителем, угловые скосы и зацеп на розетке в процессе досылки контейнера исключают разворот контейнера, заклинивание, обеспечивают его требуемую ориентацию в зоне фиксации и сочленение элементов стыковки электроразъемов.
Кроме того, следует отметить, что предлагаемый способ и устройство позволяют боевому расчету, состоящему из одного оператора пусковой установки, легко выполнить стыковку тяжелого контейнера и переводом подпружиненного рычага по ползуну окончательно закрепить контейнер для осуществления пуска ракеты.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Заявка ФРГ, №2119576, МКИ 5 F 41 F 3/04 опубликована 8 мая 1980 г. - аналог.
2. Патент Англии, №1221461, МПК 5 F 41 F 3/04, F 3 C от 23 мая 1968 г. - аналог.
3. Патент России, №2125699, F 41 F 1/00, 3/00 от 27 января 1999 г. - прототип.
4. Изделие 9К111, инструкция по эксплуатации 9К111.00.00.000 ИЭ лист 9 Ордена Трудового Красного Знамени Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва, 1982 г. - прототип.
Формула изобретения
1. Переносной противотанковый ракетный комплекс, содержащий контейнер с ракетой, на корпусе которого установлены бугель и розетка электроразъема, треножное основание с закрепленным на нем с возможностью вращения вертлюгом с элементами вертикального и горизонтального наведения, люльку с продольными направляющими пазами и вилкой, состыкованной с розеткой электроразъема, механизм закрепления контейнера с ракетой на люльке, зацепы, отличающийся тем, что механизм закрепления контейнера с ракетой на люльке имеет ползун, гнездовой вкладыш и подпружиненный рычаг, зацепы закреплены на контейнере и расположены в продольных направляющих пазах люльки, выполненных с заходной частью в виде угловых скосов, комплекс снабжен узлом ориентации, закрепленным на люльке и выполненным в виде пластины с фаской, ловителем, пазом и отверстием, расположенным над гнездовым вкладышем, двух плоских опор со срезом в сторону механизма закрепления, и направителя, выполненного в виде жесткой дугообразной перегородки, дуга которой направлена в сторону контейнера, при этом пластина и опоры размещены симметрично относительно оси люльки с двух ее боковых сторон, а направитель установлен в задней части люльки над продольными направляющими пазами, в средней части люльки выполнено окно, при этом фаска расположена перед окном и перпендикулярно опорам, ловитель выполнен в виде двух разделительных щек криволинейной формы, одними концами огибающих отверстие, а другими - концы фаски, причем угловые скосы выполнены в двух плоскостях, а зацепы установлены на розетке электроразъема.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что длина фаски равна ширине окна.
3. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что опоры по внутренним ребрам выполнены на одном уровне с дугой дугообразной перегородки.
4. Комплекс по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что радиус дуги дугообразной перегородки равен половине диаметра контейнера.
5. Способ установки контейнера с ракетой на пусковой установке, включающий перевод механизма закрепления контейнера с ракетой до упора в одну сторону, размещение на пусковой установке с элементами механической и электрической стыковки контейнера с ракетой, имеющего ответные элементы стыковки, перемещение упомянутого контейнера вперед и его фиксацию при переводе механизма закрепления в обратную сторону, отличающийся тем, что контейнер с ракетой устанавливают в узле ориентации, выполненном на пусковой установке и обеспечивающем в процессе перемещения контейнера с ракетой его автоматическую ориентацию по углам тангажа, рыскания и крена и совмещение элементов стыковки контейнера с ракетой и пусковой установки, при этом фиксацию производят одновременно с сочленением элементов стыковки.
РИСУНКИ
