Устройство повышения плавности хода сочлененного транспортного средства

Авторы патента:

B62D3 - Передаточные механизмы рулевого управления (рулевое управление с сервомеханизмами B62D 5/00; тяги и рычаги рулевых приводов B62D 7/00; управление неповоротными колесами B62D 11/00; передачи вообще F16H)

Владельцы патента RU 2252171:

ФГУП 21 НИИИ Минобороны России (RU)

Изобретение относится к транспортным средствам и может использоваться в конструкции сочлененных гусеничных и колесных машин. Устройство повышения плавности хода сочлененного транспортного средства содержит установленные между звеньями гидроцилиндр вертикального складывания машины, гидронасос, напорная магистраль которого через фильтрующий элемент и предохранительный клапан сообщена с гидрораспределителем, который в свою очередь через гидродроссели с устройством блокировки связан гидромагистралями с поршневой и штоковыми полостями гидроцилиндра вертикального складывания. Устройство снабжено датчиками перемещения корпусов машины. Датчики связаны электрической связью с контроллером управления. Сигналы управления с контроллера управления поступают на выполненные регулируемыми гидродроссели с устройством блокировки гидроцилиндра и на гидрораспределителель управления вертикальным складыванием. Технический результат – повышение плавности хода за счет снижения амплитуды продольно-угловых колебаний звеньев сочлененного транспортного средства. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может использоваться в конструкции сочлененных гусеничных и колесных машин.

Известна гусеничная машина [1], в которой с целью повышения ходовых качеств, путем улучшения приспособляемости к местности корпус машины разделен на две части, которые в зоне нижних кромок совмещены с горизонтальным шарниром гусеничного движителя, а в зоне верхних соединены между собой при помощи демпфирующего устройства. В указанном изобретении гашение продольно-угловых колебаний корпуса машины происходит демпфирующим устройством, имеющим постоянный коэффициент демпфирования, что не является оптимальным при различных условиях и скоростях движения.

Известно устройство для соединения полурам сочлененного транспортного средства [2], которое с целью повышения плавности хода транспортного средства снабжено пневмогидравлическими аккумуляторами, управляемым гидроаппаратом, выполненым в виде двухсекционного клапана, вход каждой секции которого сообщен с одной из рабочих полостей гидроцилиндра блокировки горизонтального шарнира, а гидравлическая камера каждого пневмогидравлического аккумулятора через регулируемый дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан сообщена с выходом секции двухсекционного клапана.

Основным недостатком такой конструкции является ручное управление устройством.

Известны двухзвенные гусеничные транспортеры, серийно выпускаемые Ишимбайским заводом транспортного машиностроения “Витязь” [3].

В конструкции этих транспортеров гидроцилиндры вертикального складывания звеньев в сочетании с гидродросселями постоянного сечения выполняют роль демпферов, которые используются в качестве устройств гашения продольно-угловых колебаний звеньев. Кроме того, с целью уменьшения амплитуды указанных колебаний водитель может принудительно заблокировать гидродроссели, а также складывать звенья в вертикальной плоскости за счет подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры. При этом он отвлекается от непосредственного управления машиной, что отрицательно влияет на безопасность. К тому же реакция водителя на возмущающее воздействие от профиля дороги и его управляющее воздействие на гидроцилиндры вертикального складывания являются неоптимальными.

Настоящее изобретение направлено на повышение плавности хода сочлененных транспортных средств путем автоматического управления гидрораспределителем и демпферами гидроцилиндра вертикального складывания.

Сущность изобретения и его отличие от прототипа заключаются в том, что предлагаемое устройство снабжено датчиками перемещения корпусов сочлененного транспортного средства, которые связаны электрической связью с контроллером управления, сигналы управления с последнего поступают на регулируемые гидродроссели с устройством блокировки гидроцилиндра и на гидрораспределителель управления вертикальным складыванием.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство состоит из бака для рабочей жидкости 1, гидронасоса 2, фильтра 3, предохранительного клапана 4, гидрораспределителя управления вертикальным складыванием машины 5, гидроцилиндра вертикального складывания звеньев сочлененного транспортного средства 6, гидродросселей с устройством блокировки гидроцилиндра 7, датчиков перемещения корпусов звеньев 8 и 9, контроллера управления 10.

Работа устройства заключается в следующем.

Контроллер управления получает информацию с датчиков перемещения корпусов звеньев сочлененного транспортного средства. На основе полученных данных и согласно программе управления в контроллере вырабатываются сигналы управления демпферами и гидрораспределителем управления вертикальным складыванием машины. В результате управляющего сигнала изменяются проходное сечение гидродросселей демпферов и как следствие гидравлическое сопротивление прямого и обратного хода гидроцилиндра вертикального складывания или происходит их блокировка. Также, помимо демпферов, управляющий сигнал с контроллера может поступать и на гидрораспределитель управления вертикальным складыванием машины, при этом гидрораспределитель направляет поток рабочей жидкости к гидроцилиндру вертикального складывания, изменяя тем самым угловую скорость вертикального складывания звеньев транспортного средства. Весь процесс происходит в автоматическом режиме.

Использование изобретения позволит снизить амплитуды продольно-угловых колебаний звеньев сочлененного транспортного средства, что повысит его плавность хода.

Источники информации

1. Авторское свидетельство СССР №1368220, МПК В 62 D 55/00.

2. Авторское свидетельство СССР №1318473, МПК В 62 D 53/04.

3. Двухзвенные транспортеры ДТ-30 и ДТ-30П. Техническое описание 110.00.000 ТО-1 1988г., стр.123.

Устройство повышения плавности хода сочлененного транспортного средства, содержащее установленные между звеньями гидроцилиндр вертикального складывания машины, гидронасос, напорная магистраль которого через фильтрующий элемент и предохранительный клапан сообщена с гидрораспределителем, который, в свою очередь, через гидродроссели с устройством блокировки связан гидромагистралями с поршневой и штоковыми полостями гидроцилиндра вертикального складывания, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками перемещения корпусов машины, которые связаны электрической связью с контроллером управления, сигналы управления с последнего поступают на выполненные регулируемыми гидродроссели с устройством блокировки гидроцилиндра и на гидрораспределитель управления вертикальным складыванием.

Изобретение относится к колесным транспортным средствам и касается их рулевого привода. .

Автосамосвал // 2247666

Изобретение относится к области автомобилестроения и может быть использовано, в частности, как карьерный автосамосвал повышенной грузоподъемности. .

Устройство для транспортирования (варианты) // 2245267

Изобретение относится к балансирующим одноосным транспортным средствам. .

Устройство для установки кабины на раме транспортного средства // 2240248

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к устройствам для установки кабины на раме транспортного средства. .

Крытый вагон для перевозки автомобилей // 2236966

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. .

Корпус гусеничного транспортного средства (варианты) // 2235659

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а конкретно к корпусам гусеничных машин, и может быть использовано при производстве транспортных средств как военного, так и гражданского назначения.

Автофургон // 2230681

Изобретение относится к транспортному машиностроению. .

Кузов транспортного средства // 2226158

Изобретение относится к транспортной технике, а именно к кузовам транспортных средств, на которых установлены механизмы перемещения створок двери, и может быть использовано в троллейбусах, трамваях и автобусах.

Велосипед // 2223886

Изобретение относится к двухколесным велосипедам с электрической трансмиссией и маховиком, который может использоваться для стабилизации велосипеда. .

Способ сборки кузова фургонного типа из сендвич-панелей // 2223884

Изобретение относится к транспортной технике. .

Грузопассажирский автомобиль многоцелевого назначения // 2252172

Изобретение относится к транспортным средствам, предназначено для транспортировки и хранения грузов и транспортировки пассажиров и может использоваться в фермерском хозяйстве, в небольших частных хозяйствах и у частных предпринимателей

Универсальный аэродинамический спойлер // 2254259

Изобретение относится к автомобильной промышленности, а именно - к техническим средствам, создающим аэродинамическое усилие для прижатия транспортного средства к полотну дороги при движении на большой скорости

Модульная рама для транспортных средств с пониженной безбортовой платформой // 2260536

Изобретение относится к модульным рамам для транспортных средств с пониженной безбортовой платформой

Способ избирательного увеличения прижимной силы транспортного средства (варианты) // 2263042

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к способам избирательного увеличения прижимной силы транспортного средства

Колесный автотранспорт с аэродинамическим крылом и щитком // 2264319

Изобретение относится к колесному автотранспорту с кузовом вагонного типа, в частности междугородного автобуса

Рулевой механизм транспортного средства // 2268187

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым механизмам транспортных средств наземных, воздушных и водных

Кузов наземного транспортного средства ( варианты) // 2270125

Изобретение относится к области транспорта, а именно к средствам снижения аэродинамического сопротивления различных транспортных средств

Рулевой механизм колесного транспортного средства // 2271954

Изобретение относится к колёсным транспортным средствам, в частности к механическим передаточным механизмам рулевого управления, и может быть использовано в качестве рулевого механизма в технологическом внутрицеховом транспорте, в веломобилях, в электромобилях и в др., преимущественно переднеприводных, транспортных средствах

Устройство управления // 2271955

Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к механизмам одновременного поворота передних и задних колес

Способ изменения аэродинамического сопротивления при движении транспортного средства в воздушной среде и устройство для его осуществления // 2281884

Изобретение относится к технике для движения в воздушной среде с дозвуковой скоростью, в частности к дозвуковым летательным аппаратам, скоростным судам, поездам и автомобилям