Система контроля и управления доступом

Изобретение относится к системам защиты объектов недвижимости от проникновения посторонних лиц и предназначено для ограничения доступа в многоквартирные жилые дома с несколькими подъездами. В каждом из подъездов с охраняемыми квартирами имеется блок вызова, а в каждой из охраняемых квартир - телефон внутренней связи и первая панель управления, связанные через дуплексный канал связи со снабженным клавиатурой вызова блоком выбора, входящим в состав соответствующего блока вызова. Последний содержит также видеокамеру наблюдения, блок подсветки, микрофон, динамик, датчик присутствия, блок управления доступом, выполненный с возможностью временного отпирания замка двери подъезда и индикации режимов работы блока вызова с помощью индикатора. В служебном помещении жилого дома расположены системный блок управления с микроконтроллером и служебный внутренний телефон, подключенный вместе с микроконтроллером к дуплексному каналу связи. В некоторых из охраняемых квартир установлены информационные дисплеи и вторые панели управления, соединенные с дуплексным каналом связи. В состав системного блока управления введены буквенно-цифровая клавиатура, служебный дисплей, блок видеопамяти, видеодигитайзер, блок анализа изображений и решающий блок. Данная система обеспечивает повышенный уровень защиты охраняемого дома от несанкционированного проникновения за счет использования получаемой видеокамерой видеоинформации для автоматической идентификации жильцов охраняемых квартир. 2 з.п. ф-лы. 3 ил.

 

Изобретение относится к системам защиты охраняемых объектов недвижимости от проникновения посторонних лиц, в частности к системам контроля и управления доступом (СКУД), и предназначено для ограничения доступа в жилые многоквартирные дома с несколькими подъездами.

Одной из наиболее распространенных разновидностей СКУД являются устройства, известные под наименованием "кодовые панели", ограничивающие доступ в отдельные внутренние помещения жилых домов, офисов и других объектов недвижимого имущества.

Например, в статье "Новые технологии в производстве кодовых панелей" (журнал "Системы безопасности", апрель-май, 2004, с.83) описывается кодовая панель СКП-8, представленная на рынок СКУД компанией СЕАН (Россия). Кодовая панель СКП-8 характеризуется следующими признаками:

- выбор типа замка (электромеханический или электромагнитный) осуществляется программно с клавиатуры кодовой панели;

- используются световая и звуковая индикации режимов работы;

- время задержки открывания двери может изменяться программным путем (от 1 до 33 с);

- при слабой освещенности обеспечивается автоматическое включение подсветки клавиатуры кодовой панели;

- количество хранимых кодов пользователей достаточно велико (более одной тысячи).

Основными достоинствами кодовых панелей, благодаря которым эти устройства получили широкое распространение, являются их простота и дешевизна. Однако кодовые панели лишь затрудняют проход в охраняемые помещения лицам, не имеющим права постоянного доступа в них, но не позволяют предотвратить указанный доступ. Как правило, лица, желающие пройти в указанные помещения (среди которых могут находиться и злоумышленники) рано или поздно узнают секретный код доступа, после чего кодовая панель уже не является для них препятствием.

Для управления доступом посетителей с улицы (например, в коттедж, где проживает одна семья, членов которой назовем "пользователи") используют домофоны. Причем в последние годы все большую популярность завоевывают видеодомофоны, то есть домофоны со встроенной видеокамерой (например, обзор в журнале "Системы безопасности", июнь-июль 2004, с.90, 91, статью "Видеодомофон от компании "Цифрал" в журнале "Системы безопасности", декабрь 2003 - январь 2004, с.66, 67). Видеодомофон работает следующим образом. Когда посетитель нажимает кнопку вызова, в видеомониторе пользователя звучит мелодичный звуковой сигнал и на экране дисплея видеомонитора автоматически появляется изображение посетителя, получаемое с видеокамеры соответствующего дверного блока вызова. Кнопкой управления доступом пользователь открывает ту дверь коттеджа, с которой пришел вызов (если у коттеджа несколько входных дверей, например парадная и черная). Перед открыванием двери пользователь с помощью телефона внутренней связи может переговорить с посетителем. После того как трубка телефона внутренней связи положена, видеомонитор автоматически отключается. В случае отсутствия ответа пользователя (нажатия кнопки управления доступом или поднятия трубки телефона внутренней связи) отключение видеомонитора произойдет с некоторой задержкой (через 90 с).

Однако использовать подобные видеодомофоны в жилых многоквартирных домах с несколькими подъездами невозможно. Они не решают две основные проблемы:

- как должен быть организован проход в дом жильцов тех квартир, внутри которых нет ни одного человека;

- как оплачивать жильцам квартир пользование видеодомофоном.

Для решения первой из этих проблем на практике либо дополняют домофоны (или видеодомофоны) кодовыми панелями либо дополняют дверь подъезда механическим замком, при отпирании которого возможен проход через дверь подъезда, причем всех жителей данного подъезда снабжают ключами от этого замка. Оба решения этой проблемы нельзя считать удачными. Механическое добавление к домофону кодовой панели наделяет домофон вышеупомянутым недостатком кодовой панели - злоумышленник, задумавший попасть в охраняемое помещение, рано или поздно узнает код, необходимый для открывания входной двери, и преодолеет этот рубеж охраны, невзирая на наличие домофона. Еще хуже использование механического замка, поскольку от него существует множество ключей. Злоумышленник может легко выкрасть или попросить во временное пользование такой ключ, чтобы скопировать его.

Еще более сложным является вопрос об оплате. В любой момент может разгореться скандал по этому поводу: почему, мол, наша квартира должна платить столько же, сколько платит соседняя, если к нам приходит гораздо меньше гостей. Периодическое возникновение таких скандалов затрудняет развертывание домофонных СКУД.

К еще большим скандалам приводит развертывание в жилом многоквартирном доме видеодомофонных СКУД. К таким СКУД относится, например, видеодомофон Cyfral, комплектуемый видеомонитором Cyfral-Vision и микропроцессорным дверным блоком вызова Cyfral V-1 с модульной видеокамерой VD-120, характеристики которых приведены на сайте компании "Цифрал" www.cyfral.ru.

Платить за использование видеодомофона жители должны большую сумму, по сравнению с оплатой за использование домофона, и многим это может не понравиться. А строить дифференцированную по оборудованию квартир СКУД с дифференцированной в зависимости от этого оплатой может оказаться экономически не выгодно.

Удачным техническим решением дифференцированного оборудования средствами СКУД квартир в жилом многоквартирном доме при дифференцированной оплате за пользование является СКУД, описанная в патенте ЕР №0767571, Н 04 М 11/02. Эта СКУД является прототипом настоящего изобретения.

Описанное в данном патенте техническое решение представляет собой СКУД, содержащую в каждом из подъездов жилого дома с охраняемыми квартирами блок вызова, а в каждой из охраняемых квартир - телефон внутренней связи и первую панель управления, а также дуплексный канал связи, через который каждый из телефонов внутренней связи и каждая из первых панелей управления связаны с блоком выбора, входящим в состав соответствующего блока вызова, который содержит также видеокамеру наблюдения и микрофон, подключенные к соответствующим сигнальным входам блока выбора, управляющий вход которого соединен с выходом клавиатуры вызова, к которой подключена кнопка связи, а выходы блока выбора подключены, соответственно, к динамику и к блоку управления доступом, выполненному с возможностью временного отпирания замка двери подъезда и индикации режимов работы блока вызова с помощью индикатора, подключенного к блоку управления доступом, причем в состав СКУД входит расположенный в служебном помещении жилого дома системный блок управления с микроконтроллером, подключенным к дуплексному каналу связи, а в некоторых из охраняемых квартир установлены информационные дисплеи, видеовход каждого из которых подключен к дуплексному каналу связи.

В данной СКУД информационные дисплеи, на экранах которых жители охраняемых квартир видят изображение лица посетителя, могут быть, в принципе, установлены в любой охраняемой квартире. Однако фактическая установка информационного дисплея осуществляется только по желанию жильцов квартиры, если они согласны оплатить установку и вносить дополнительную плату за использование информационного дисплея. К тому же, в жилом многоквартирном доме существует служебное помещение, в котором установлен системный блок управления, в микроконтроллере которого фиксируется продолжительность ведения диалогов между посетителями и жильцами каждой квартиры, а также число открываний двери подъезда. Чем дольше за время между оплатами за пользование СКУД была суммарная продолжительность диалогов между жильцами и посетителями, тем надо больше платить. При этом повременная оплата в квартирах с установленными информационными дисплеями выше, чем в квартирах, где эти информационные дисплеи отсутствуют. Аналогично, оплата тем больше, чем большее число раз жильцы квартиры использовали блок управления доступом для отпирания замка двери подъезда. При получении полной распечатки действий, подлежащих оплате, жильцам становится совершенно ясно, за что и сколько они должны платить.

Однако проблемы, возникающие в связи с отпиранием дверей подъезда для жильцов дома, в квартирах которых в данный момент никого нет, и в этой СКУД решены далеко не полностью. Эти проблемы решаются путем введения в доме служебных помещений (одно служебное помещение на несколько подъездов). Внутри одного из этих служебных помещений и располагается системный блок управления. Оборудование СКУД в служебном помещении (если не считать системного блока управления) полностью аналогично оборудованию той охраняемой квартиры, в которой установлен информационный дисплей. Внутри служебного помещения непрерывно находится консьерж. Если в какой-либо охраняемой квартире никого нет, то при входе в подъезд жильцы такой квартиры набирают код связи со служебным помещением, и консьерж, который должен знать в лицо всех проживающих в нескольких подъездах, открывает дверь подъезда, используя свою первую панель управления. Кроме того, консьерж должен знать в лицо и тех, кто приходит в дом по служебной надобности: уборщицу, почтальона, слесаря по ремонту лифта и других.

Работа консьержа весьма трудоемка, и чем больше подъездов дома обслуживает консьерж, тем сложнее его работа. К тому же, за продолжительность диалогов между жильцами и консьержем никто не платит. И такой порядок оплаты может привести к еще большей загрузке консьержа. В России, в отличие от Западной Европы, люди, вне зависимости от своего материального положения, склонны к мелочной экономии. Они быстро сообразят, что для жильцов квартиры совершенно не обязательно набирать код связи со своей квартирой. Такое обращение при оплате за пользование СКУД будет стоить несколько лишних копеек. Гораздо выгоднее набирать код связи с консьержем, даже в том случае, когда внутри квартиры полно жильцов. Консьерж все равно знает каждого из жильцов в лицо и откроет дверь подъезда "за бесплатно". Все это является недостатками известной СКУД.

Настоящее изобретение направлено на устранение указанных недостатков.

Предметом изобретения является СКУД, содержащая в каждом из подъездов жилого дома с охраняемыми квартирами блок вызова, а в каждой из охраняемых квартир - телефон внутренней связи и первую панель управления, а также дуплексный канал связи, через который каждый из телефонов внутренней связи и каждая из первых панелей управления связаны с блоком выбора, входящим в состав соответствующего блока вызова, который содержит также видеокамеру наблюдения и микрофон, подключенные к соответствующим сигнальным входам блока выбора, управляющий вход которого соединен с выходом клавиатуры вызова, к которой подключена кнопка связи, а выходы блока выбора подключены, соответственно, к динамику и к блоку управления доступом, выполненному с возможностью временного отпирания замка двери подъезда и индикации режимов работы блока вызова с помощью индикатора, подключенного к блоку управления доступом, причем в состав СКУД входит расположенный в служебном помещении жилого дома системный блок управления с микроконтроллером, подключенным к дуплексному каналу связи, а в некоторых из охраняемых квартир установлены информационные дисплеи, видеовход каждого из которых подключен к дуплексному каналу связи, - при этом в состав оборудования служебного помещения введен служебный внутренний телефон, связанный с дуплексным каналом связи, в состав оборудования тех охраняемых квартир, в которых установлены информационные дисплеи, введены вторые панели управления, подключенные к дуплексному каналу связи, в состав системного блока управления введены буквенно-цифровая клавиатура, служебный дисплей и последовательно соединенные блок видеопамяти, видеодигитайзер, блок анализа изображений и решающий блок, причем блок видеопамяти связан с микроконтроллером, управляющие входы которого подключены к выходам буквенно-цифровой клавиатуры и решающего блока, а выходы соединены с соответствующими управляющими входами блока анализа изображений и служебного дисплея, в состав каждого из блоков вызова введены блок подсветки и датчик присутствия, вход которого соединен с дуплексным каналом связи, а выход подключен ко входам блока подсветки и видеокамеры наблюдения и к дуплексному каналу связи, к которому подключены также видеокамера наблюдения и клавиатура вызова.

Частными существенными признаками предлагаемого технического решения являются следующие.

Блок анализа изображений содержит блок хранения видеошаблонов, управляющий вход которого является управляющим входом блока анализа изображений, и последовательно соединенные блок режекции фона, вход которого является сигнальным входом блока анализа изображений, детектор контуров и блок формирования фреймов, выход которого подключен к сигнальному входу блока хранения видеошаблонов и к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока хранения видеошаблонов, а выход является выходом блока анализа изображений.

Объектив видеокамеры наблюдения имеет конструкцию pin-hole.

Задачей изобретения является создание на базе видеодомофона СКУД с элементами интеллекта, позволяющими обеспечить возможность прохода через дверь подъезда внутрь охраняемого дома ограниченного круга лиц:

- либо посетителей, которым известен код связи с определенной квартирой, - в том случае, когда в квартире находится жилец, разрешающий проход через дверь подъезда;

- либо жильцов квартиры и их доверенных лиц. При этом проход указанных лиц через дверь подъезда должен происходить как при наличии, так и при отсутствии кого-либо из жильцов внутри охраняемой квартиры.

Создаваемая СКУД должна обеспечивать при этом более высокий уровень защиты охраняемого дома от несанкционированного проникновения, по сравнению с прототипом.

Обеспечиваемый технический результат заключается в использовании видеоинформации, получаемой видеокамерой наблюдения, для автоматической идентификации жильца охраняемой квартиры. Обеспечиваемый технический результат обусловлен успехами, достигнутыми за последние годы в технике цифровой обработки изображений, позволяющими реализовать биометрическую идентификацию по чертам лица каждого жильца охраняемой квартиры (и каждого его доверенного лица). Благодаря этому, предлагаемая СКУД позволяет существенно расширить сферу применения домофонных СКУД.

Суть изобретения поясняется на фиг.1-3.

На фиг.1 представлена общая структурная схема предлагаемой СКУД.

На фиг.2 показана структурная схема одной из составных частей предлагаемой СКУД - системного блока управления.

На фиг.3 представлена структурная схема блока анализа изображений, который является одной из составных частей, представленного на фиг.2 системного блока управления.

На фиг.1-3 использованы следующие обозначения: 1 - датчик присутствия; 2 - блок вызова; 3 - видеокамера наблюдения; 4 - блок подсветки; 5 - дуплексный канал связи; 6 - микроконтроллер; 7 - системный блок управления; 8 - служебный дисплей; 9 - клавиатура вызова; 10 - кнопка связи; 11 - блок выбора; 12 - телефон внутренней связи; 13 - информационный дисплей; 14 - динамик; 15 - микрофон; 16 - первая панель управления; 17 - блок управления доступом; 18 - индикатор; 19 - блок видеопамяти; 20 - служебный внутренний телефон; 21 - буквенно-цифровая клавиатура; 22 - видеодигитайзер; 23 - блок анализа изображений; 24 - блок режекции фона; 25 - детектор контуров; 26 - блок формирования фреймов; 27 - блок сравнения; 28 - блок хранения видеошаблонов; 29 - решающий блок; 30 - вторая панель управления.

Предлагаемая СКУД (фиг.1) предназначена для развертывания внутри жилого многоквартирного дома, в котором выделено специальное служебное помещение для автоматизированного рабочего места дежурного (в данной СКУД не совсем правильно называть его консьержем). Дежурные являются наемными работниками, осуществляющими непосредственную работу с предлагаемой СКУД. При этом один из дежурных должен непрерывно находиться внутри служебного помещения.

Каждая из охраняемых квартир оснащена первой панелью 16 управления и телефоном 12 внутренней связи. А каждый из подъездов жилого многоквартирного дома, в котором развернута СКУД, снабжен блоком 2 вызова, установленным вне дома при входе в дверь подъезда. Блок 2 вызова содержит датчик 1 присутствия, выход которого подключен ко входам видеокамеры 3 наблюдения и блока 4 подсветки. Блок 4 подсветки включает в свой состав датчик освещенности и дополнительный светильник, зона подсветки которого охватывает зону обзора объектива видеокамеры 3 наблюдения. При этом объектив видеокамеры 3 наблюдения имеет конструкцию pin-hole.

Эта конструкция объектива представляет собой специальную оптическую систему, в которой лучи фокусируются в точке, расположенной за пределами объектива (объектив с вынесенным входным зрачком). Конструкция объектива pin-hole является вандалозащищенной и содержит несколько линз, подобранных таким образом, чтобы плоскость апертуры диафрагмы совпадала с входным зрачком, расположенным перед передней линзой объектива. Это позволяет использовать для такой видеокамеры входное отверстие диаметром (0,8-2) мм, которое может быть достаточно просто замаскировано в элементах лицевой панели блока 2 вызова или в строительных конструкциях входной двери подъезда (журнал "Системы безопасности", декабрь 2003 - январь 2004, с.66).

Входящий в состав блока 2 вызова блок 17 управления доступом выполнен с возможностью кратковременного отпирания замка входной двери подъезда. Кроме блока 17 управления доступом, в состав блока 2 вызова входят динамик 14, микрофон 15, клавиатура 9 вызова, снабженная кнопкой 10 связи, блок 11 выбора и индикатор 18, который, в простейшем случае, представляет собой двуцветный световой индикатор (например, красно-зеленый светодиод L-3WEGW), снабженный цепями управления.

Блок 11 выбора представляет собой стандартную коммутационную схему, управление которой осуществляется с помощью клавиатуры 9 вызова. Дополнительно в состав блока 11 выбора входит таймер. При этом блок 11 выбора выполнен с возможностью подключения по дуплексному каналу 5 связи оборудования охраняемых квартир к соответствующим блокам, входящим в состав блока 2 вызова. В частности, через блок 11 выбора:

- первая панель 16 управления подключена к блоку 17 управления доступом;

- кнопка 10 связи подключена к телефону 12 внутренней связи (через клавиатуру 9 вызова);

- микрофон 14 подключен к телефону 12 внутренней связи;

- телефон 12 внутренней связи подключен к динамику 15.

В состав автоматизированного рабочего места дежурного входит служебный внутренний телефон 20 и системный блок 7 управления. Служебный внутренний телефон 20 выполнен с возможностью связи дежурного с любой из квартир жилого многоквартирного дома, в котором развернута предлагаемая СКУД, а также - с блоком 2 вызова, установленным в любом из подъездов дома. При этом связи служебного внутреннего телефона 20 осуществляются по дуплексному каналу 5 связи.

В состав системного блока 7 управления (фиг.2) входят микроконтроллер 6, снабженный служебным дисплеем 8 и буквенно-цифровой клавиатурой 21. Служебный дисплей 8 управляется микроконтроллером 6 и используется для демонстрации видеоинформации дежурному. С помощью буквенно-цифровой клавиатуры 21 дежурный может управлять работой микроконтроллера 6. В состав системного блока 7 управления входят также последовательно соединенные блоки: блок 19 видеопамяти, видеодигитайзер 22, блок 23 анализа изображений и решающий блок 29. Микроконтроллер 6 связан с блоком 19 видеопамяти. Соответствующий выход микроконтроллера 6 соединен с управляющим входом блока 23 анализа изображений. Выход решающего блока 29 подключен к соответствующему управляющему входу микроконтроллера 6. При этом микроконтроллер 6 выполнен с возможностью передачи видеоинформации по дуплексному каналу 5 связи на любой из информационных дисплеев 13, которыми оборудованы некоторые из охраняемых квартир.

Естественно, что информационные дисплеи 13 могут быть установлены только в тех квартирах, жильцы которых согласны оплатить как установку информационного дисплея 13 в своей квартире, так и пользование им. При этом информационные дисплеи 13 выполнены с дополнительной возможностью подключения по дуплексному каналу 5 связи через соответствующий блок 11 выбора к видеокамере 3 наблюдения, чтобы обеспечить жильцам этой охраняемой квартиры возможность видеть видеоизображение лица посетителя. Для пользования информационным дисплеем 13 охраняемая квартира снабжена второй панелью 30 управления, которая позволяет передавать по дуплексному каналу 5 связи команды управления микроконтроллером 6, входящим в состав системного блока 7 управления.

Блок 23 анализа изображений (фиг.3), также входящий в состав системного блока 7 управления, содержит блок 28 хранения видеошаблонов, управляющий вход которого является управляющим входом блока 23 анализа изображений. В состав блока 23 анализа изображений входят также последовательно соединенные блок 24 режекции фона, вход которого является сигнальным входом блока 23 анализа изображений, детектор 25 контуров и блок 26 формирования фреймов. Выход блока 26 формирования фреймов подключен к сигнальному входу блока 28 хранения видеошаблонов и к первому входу блока 27 сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока 28 хранения видеошаблонов, а выход является выходом блока 23 анализа изображений.

Примером практической реализации блока 2 вызова (без датчика 1 присутствия, без блока 11 выбора и без клавиатуры 9 вызова) и системного блока 7 управления (без цепочки "блок 19 видеопамяти - видеодигитайзер 22 - блок 23 анализа изображений - решающий блок 29") является вышеупомянутый видеодомофон Cyfral компании "Цифрал" (www.cvfral.rn). Эта же компания серийно выпускает клавиатуры 9 вызова (CYFRAL CD-96, CD-96/1), характеристики которых также приведены на вышеуказанном сайте. В качестве видеокамеры 3 наблюдения может использоваться одна из современных портативных видеокамер, снабженная вандалозащищенным объективом конструкции pin-hole, характеризующаяся высокой степенью миниатюризации, надежностью работы и устойчивостью к внешним воздействиям. Подробная информация о таких видеокамерах представлена, например, на сайтах компании КОМКОМ Electronics www.comcom.ru и международного журнала по охранному телевидению www.cctvfocus.ru.

В качестве датчика 1 присутствия могут использоваться, например, инфракрасные датчики движения, широко применяемые в системах охранно-пожарной сигнализации ("Справочник инженерно-технических работников и электромонтеров технических средств охранно-пожарной сигнализации", раздел 3, Москва, ГУВО МВД России, 1997).

Входящая в состав системного блока 7 управления цепочка "блок 19 видеопамяти - видеодигитайзер 22 - блок 23 анализа изображений - решающий блок 29" применяется:

- в современных системах цифровой обработки изображений, в частности в системах виртуального ввода данных в компьютер (например, патент US №5454043, G 06 K 9/00, заявка GB №2345538, G 06 F 3/00);

- в системах распознавания образов (например, Рекламные материалы концерна "РОССИ": "Система распознавания по изображению лица ZN Technologies", "Компьютерная система распознавания номеров автомобилей "ПОТОК" и другие (www.cctv.ru):

- в системах биометрической идентификации по чертам лица. Одна из таких систем - система биометрической идентификации "ZN-SmartEye Compact" успешно прошла демонстрационные испытания и опытную эксплуатацию в Московском метрополитене в начале 2004 года, показав высокую (0,96) вероятность распознавания и низкую (0,057) вероятность ложного срабатывания при вводе изображений лиц с видеокамеры наблюдения, а также высокую степень устойчивости к изменениям внешности распознаваемой персоны (наложение усов, ношение головного убора с большим козырьком, очков и т.п.). Причем указанные экспериментальные результаты были получены при значительно более жестких условиях, чем требуется для реализации настоящего изобретения.

Таким образом, возможность практической реализации предлагаемой СКУД и получения с ее помощью высоких вероятностных характеристик распознавания не вызывает сомнений.

Непременным условием работы данной СКУД является выбор для каждой из квартир жилого многоквартирного дома, в котором установлена СКУД, двух особых кодов:

- кода связи (который должен знать любой посетитель этой квартиры);

- секретного кода доступа (который должен быть известен только жильцам этой квартиры и их доверенным лицам, которые могут проходить в квартиру в отсутствие ее жильцов).

Предлагаемая СКУД работает следующим образом.

Рассмотрим сначала момент, когда к входной двери в один из подъездов дома подходит посетитель, направляющийся в известную ему квартиру, к одному из жильцов. Такой посетитель должен знать код связи, выбранный для известной ему квартиры.

Подойдя к входной двери подъезда, посетитель попадает в зону действия датчика 1 присутствия, входящего в состав блока 2 вызова, установленного рядом с входной дверью подъезда (или непосредственно на ней). Датчик 1 присутствия срабатывает, и сигнал с его выхода подается на входы видеокамеры 3 наблюдения и блока 4 подсветки, а также - по дуплексному каналу 5 связи - поступает на микроконтроллер 6 системного блока 7 управления, находящегося в служебном помещении дома. Микроконтроллер 6 фиксирует время включения датчика 1 присутствия в соответствующем подъезде. По сигналу датчика 1 присутствия включается видеокамера 3 наблюдения, а в блоке 4 подсветки включается датчик освещенности. Если этот датчик освещенности показывает, что для нормальной работы видеокамеры 3 наблюдения не хватает освещения, то блок 4 подсветки включает в зоне подсветки дополнительный светильник (например, незаметное для посетителя инфракрасное освещение). Зона подсветки перекрывает зону обзора видеокамеры 3 наблюдения. Видеоизображение лица посетителя по дуплексному каналу 5 связи поступает в микроконтроллер 6 системного блока 7 управления и отображается на служебном дисплее 8 в сопровождении служебной информации о времени включения датчика 1 присутствия в соответствующем подъезде. Посетитель набирает код связи известной ему квартиры на клавиатуре 9 вызова и нажимает кнопку 10 связи. Набранный им код связи сбрасывается на клавиатуре 9 вызова (чтобы можно было набирать следующий код), но передается в блок 11 вызова и по дуплексному каналу 5 связи поступает в микроконтроллер 6 системного блока 7 управления. Код связи дополняет служебную информацию о посетителе и отражается на экране служебного дисплея 8.

Блок 11 выбора по коду связи устанавливает через дуплексный канал 5 связи соединение блока 2 вызова с соответствующей охраняемой квартирой и начинает отсчет времени связи. В этой охраняемой квартире включается звуковой сигнал телефона 12 внутренней связи. Если охраняемая квартира оснащена информационным дисплеем 13, то изображение лица посетителя передается с выхода видеокамеры 3 наблюдения через блок 11 выбора по дуплексному каналу 5 связи на информационный дисплей 13 и на его экране в соответствующей охраняемой квартире можно увидеть видеоизображение лица посетителя.

После включения звукового сигнала телефона 12 внутренней связи находящийся в квартире жилец может либо поднять трубку, либо по каким-то причинам не поднимать ее в течение установленного времени связи (в квартире могут отсутствовать все жильцы или же жильцы могут, например, крепко спать). Рассмотрим оба варианта.

Если жилец поднимает трубку телефона 12 внутренней связи, то блок 11 выбора останавливает отсчет времени связи, а посетитель слышит голос жильца через динамик 14, подключенный к телефону 12 внутренней связи по дуплексному каналу 5 связи через блок 11 выбора. В свою очередь ответы посетителя через микрофон 15 и блок 11 выбора по дуплексному каналу 5 связи поступают на телефон 12 внутренней связи, и жилец должен их услышать. В результате диалога посетителя и жильца охраняемой квартиры (дополняемого - при наличии в квартире информационного дисплея 13 - изображением лица посетителя) жилец приходит к решению о допуске посетителя или об отказе в допуске. После этого жилец с помощью первой панели 16 управления подает на блок 2 вызова либо команду допуска, либо команду отказа в допуске. Команда отказа в допуске может быть подана, если, например, в квартире отсутствует тот жилец, к которому направлялся данный посетитель.

При допуске посетителя по дуплексному каналу 5 связи через блок 11 выбора в блок 17 управления доступом поступает команда допуска, по которой блок 17 управления доступом отпирает на установленный промежуток времени замок входной двери подъезда и включает на этот промежуток времени индикатор 18 зеленым цветом. Посетитель может пройти через входную дверь подъезда внутрь дома.

При отказе в допуске по дуплексному каналу 5 связи через блок 11 выбора в блок 17 управления доступом поступает команда отказа в допуске, по которой блок 17 управления доступом включает индикатор 18 красным цветом. Посетитель должен уйти.

Команда допуска или команда отказа в допуске отключает блок 11 выбора, и связь блока 2 вызова с данной охраняемой квартирой прерывается. Кроме того, команда допуска или команда отказа в допуске по дуплексному каналу 5 связи поступает в микроконтроллер 6 системного блока 7 управления. В микроконтроллере 6 при этом фиксируется момент приема команды. Видеоизображение посетителя запоминается в блоке 19 видеопамяти в сопровождении служебной информации:

- о времени визита (о моменте срабатывания датчика 1 присутствия);

- о набранном коде связи (то есть о квартире, в которую намеревался попасть посетитель);

- о продолжительности использования блока 2 вызова (промежуток времени между срабатыванием датчика 1 присутствия и моментом выдачи жильцом команды допуска или команды отказа в допуске);

- о том, был ли пропущен посетитель внутрь дома (какую команду подал жилец: команду допуска или команду отказа в допуске).

Рассмотрим теперь тот вариант, когда жилец не поднимает трубку телефона 12 внутренней связи. В этом случае блок 11 выбора после окончания промежутка установленного времени связи (по срабатыванию внутреннего таймера) производит отключение блока 2 вызова от дуплексного канала 5 связи. При этом блок 11 выбора воздействует на блок 17 управления доступом, и этот блок на определенный промежуток времени включает красным цветом индикатор 18. Посетитель должен уйти.

Режим включения индикатора 18 в этом случае может отличаться от его включения при отказе в допуске, например, индикатор 18 может мигать, а не гореть постоянным красным цветом. При отключении блока 2 вызова от дуплексного канала 5 связи команда такого отключения поступает по дуплексному каналу 5 связи в микроконтроллер 6. Видеоизображение лица посетителя запоминается в блоке 19 видеопамяти в сопровождении служебной информации:

- о времени визита (о моменте срабатывания датчика 1 присутствия);

- о набранном коде связи (то есть, о квартире, в которую намеревался попасть посетитель);

- о поступлении команды отключения блока 2 вызова.

Телефон 12 внутренней связи, в принципе, может быть оборудован автоответчиком. В этом случае посетитель в течение промежутка установленного времени связи может оставить для одного из жильцов какое-либо сообщение. Однако наличие или отсутствие автоответчика у телефона 12 внутренней связи не относится к тематике данного патента.

К теме изобретения относится только то, что о посетителе остаются данные в блоке 19 видеопамяти.

Рассмотрим далее два идентичных случая:

- к входной двери в один из подъездов дома подходит посетитель, который нажимает кнопку 10 связи, не набрав предварительно кода связи с квартирой (или набрав ошибочный код связи);

- около входной двери достаточно долго находится человек, который не нажимает кнопки 10 связи.

Поскольку данный посетитель должен попасть в зону действия датчика 1 присутствия, то, как было показано выше, должен включиться датчик освещенности блока 4 подсветки и видеокамера 3 наблюдения. После этого видеоизображение лица посетителя по дуплексному каналу 5 связи поступает в микроконтроллер 6 системного блока 7 управления и отображается на служебном дисплее 8 в сопровождении служебной информации о времени включения датчика 1 присутствия в соответствующем подъезде. После нажатия кнопки 10 связи при отсутствии набранного допустимого кода связи (или при долгом отсутствии нажатия кнопки 10 связи) блок 11 выбора подключает по дуплексному каналу 5 связи динамик 14 и микрофон 15 к служебному внутреннему телефону 20, находящемуся в служебном помещении дома в распоряжении дежурного.

Подключению динамика 14 и микрофона 15 к служебному внутреннему телефону 20 может предшествовать какая-либо определенная предварительная процедура. Например, посетитель путем включения соответствующего транспаранта на блоке 2 вызова может быть предупрежден, что он нажал кнопку 10 связи, не набрав предварительно правильного кода связи. Ему может быть предоставлен выбор: либо повторно набрать на клавиатуре 9 вызова код связи, а потом нажать кнопку 10 связи, либо сразу нажать кнопку 10 связи, чтобы начать говорить с дежурным. Если посетитель нажимает кнопку 10 связи, чтобы связаться с дежурным, на блоке 2 вызова может включиться транспарант "Ждите ответа", который будет отключен после установления связи дежурного с данным посетителем. Рассмотрение такой предварительной процедуры и дополнительного оборудования блока 2 вызова, необходимого для ее реализации, не относится к теме настоящего патента и специально не рассматривается ниже.

Итак, после того как посетитель связался с дежурным, в служебном помещении включается звуковой сигнал служебного внутреннего телефона 20. Дежурный поднимает трубку служебного внутреннего телефона 20 и начинает диалог с посетителем, наблюдая по экрану служебного дисплея 8 за видеоизображением лица посетителя. В результате диалога выясняется, куда именно направляется посетитель.

Если посетитель направляется ко всем жильцам сразу (например, таким посетителем может быть предвыборный агитатор) или ни к одному из жильцов (например, уборщица, почтальон, мастер по ремонту лифта или случайный прохожий, прячущийся от дождя), то дежурный самостоятельно принимает решение о допуске или об отказе в допуске посетителя. При приеме такого решения дежурный может не только использовать изображение лица посетителя на экране служебного дисплея 8, но и вызывать ранее запомненные видеоизображения лица того же посетителя из блока 19 видеопамяти в микроконтроллер 6 и из него на служебный дисплей 8. В соответствии с принятым решением дежурный набирает либо команду допуска, либо команду отказа в допуске на буквенно-цифровой клавиатуре 21 и передает набранную команду через микроконтроллер 6 по дуплексному каналу 5 связи в соответствующий блок 2 вызова. Набранная дежурным команда поступает на блок 11 выбора, а блок 11 выбора соответствующим образом воздействует на блок 17 управления доступом. При поступлении команды допуска блок 17 управления доступом отпирает на установленный промежуток времени замок входной двери подъезда и включает на этот промежуток времени индикатор 18 зеленым цветом. При поступлении команды отказа в допуске блок 17 управления доступом отпирания замка входной двери подъезда не происходит, и блок 17 управления доступом включает индикатор 18 красным цветом. О визите такого посетителя в блоке 19 видеопамяти запоминается видеоизображение его лица в сопровождении служебной информации:

- о времени визита (о моменте срабатывания датчика 1 присутствия);

- о том, был ли пропущен посетитель внутрь дома (какую команду подал дежурный: команду допуска или команду отказа в допуске).

Если посетитель направляется к конкретному жильцу в конкретную охраняемую квартиру и просто забыл код связи (или данному посетителю код связи не известен), то дежурный, выяснив это, может, прервав связь с блоком 2 вызова, связаться с соответствующим жильцом и, по согласованию с ним, переключить на него связь с блоком 2 вызова. Далее работа СКУД будет повторять рассмотренную выше: при правильном наборе посетителем кода связи и при поднятой жильцом трубке телефона 12 внутренней связи.

Если дежурному не удалось связаться с тем жильцом, которого указал посетитель (например, по причине его отсутствия в охраняемой квартире), то дежурный вновь связывается с блоком 2 вызова в том же подъезде, сообщает посетителю о невозможности его визита и подает команду отказа в допуске.

О визите такого посетителя в блоке 19 видеопамяти запоминается видеоизображение лица в сопровождении служебной информации:

- о времени визита (о моменте срабатывания датчика 1 присутствия);

- об отказе в допуске.

Рассмотрим случай, когда к входной двери в один из подъездов подходит человек, которому известен секретный код доступа, выделенный для жильцов одной из квартир. Таким человеком может быть либо один из жильцов этой квартиры, либо доверенное лицо жильца, либо злоумышленник, который узнал секретный код доступа и осведомлен об отсутствии жильцов в охраняемой квартире.

Подойдя к входной двери в подъезд, человек должен попасть в зону действия датчика 1 присутствия. При этом должен включиться датчик освещенности блока 4 подсветки и видеокамера 3 наблюдения. После этого видеоизображение лица человека по дуплексному каналу 5 связи поступает в микроконтроллер 6 системного блока 7 управления и отображается на служебном дисплее 8 в сопровождении служебной информации о времени включения датчика 1 присутствия в соответствующем подъезде. Далее человек набирает на клавиатуре 9 вызова секретный код доступа, а затем нажимает кнопку 10 связи.

Соответствующая набранному секретному коду доступа кодовая посылка по дуплексному каналу 5 связи поступает в микроконтроллер 6, где сравнивается с хранящимися в его памяти идентификационными секретными кодами доступа, дающими право доступа в охраняемое помещение.

Если набранный секретный код доступа совпадает с одним из идентификационных секретных кодов доступа, хранящихся в микроконтроллере 6, то микроконтроллер 6 формирует команду биометрической идентификации жильца по чертам его лица с целью формирования второго рубежа защиты охраняемого дома. Процесс биометрической идентификации жильца протекает следующим образом.

По команде микроконтроллера 6 видеосигнал, соответствующий видеоизображению лица человека, находящегося у входной двери подъезда, поступает с выхода блока 19 видеопамяти в видеодигитайзер 22, который преобразует его в цифровые пиксели изображения, пригодные для последующей цифровой обработки в блоке 23 анализа изображений - в цифровую "картинку". Полученная цифровая "картинка" обладает избыточностью, вследствие которой значительно повышается вероятность ложного опознавания. Поэтому блоки, входящие в состав блока 23 анализа изображений (фиг.3), осуществляют следующие преобразования цифровой "картинки". Цифровая "картинка", попавшая в блок 23 анализа изображений, вначале обрабатывается в блоке 24 режекции фона. Блок 24 режекции фона выявляет пиксели изображения, имеющие близкий уровень амплитуды, классифицирует их как фон, подлежащий режекции, и передает полученное изображение в детектор 25 контуров. Указанный детектор 25 контуров выявляет существенные изменения в уровнях амплитуды пикселей и "связывает" их в цифровые контуры, образующие контурное изображение лица человека. Таким образом, последовательно включенные блок 24 режекции фона и детектор 25 контуров осуществляют снятие избыточности цифровой "картинки". Далее матрица полученного цифрового контурного изображения поступает в блок 26 формирования фреймов, который формирует из нее кадр цифрового изображения - текущий фрейм. Из блока 26 формирования фреймов указанный текущий фрейм передается на первый вход блока 27 сравнения. На второй вход блока 27 сравнения из блока 28 хранения видеошаблонов последовательно подаются эталонные фреймы, соответствующие различным ракурсам видеоизображения каждого из жильцов и их доверенных лиц (которым официально присвоен секретный код доступа, набранный человеком, находящимся около входной двери подъезда).

Блок 27 сравнения определяет степень рассогласования между текущим фреймом и каждым из эталонных фреймов. Значение амплитуды выходного сигнала блока 27 сравнения прямо пропорционально степени рассогласования.

По выходным сигналам блока 23 анализа изображений (то есть по выходным сигналам входящего в его состав блока 27 сравнения) решающий блок 29 принимает решение об идентификации жильца.

Если хотя бы при одном сравнении текущего фрейма с эталонным фреймом сигнал рассогласования не превышает установленного порога распознавания, то решающий блок 29 фиксирует факт идентификации человека, стоящего у входной двери подъезда, в качестве жильца определенной квартиры и подает соответствующий сигнал в микроконтроллер 6. В этом случае микроконтроллер 6 формирует команду допуска жильца и передает ее через дуплексный канал 5 связи в блок 11 выбора, через который она поступает на блок 17 управления доступом. Блок 17 управления доступом открывает входную дверь подъезда и включает индикатор 18 зеленым цветом, как знак для жильца, что ему разрешен проход. Таким образом, в течение установленного промежутка времени жилец может пройти внутрь дома. При формировании команды допуска жильца микроконтроллер 6 проверяет, были ли зафиксированы для квартиры, где проживает данной жилец, случаи отказа в допуске посетителя, при которых ни один из жильцов не поднимал трубку телефона 12 внутренней связи. То есть приходили ли посетители, когда внутри охраняемой квартиры не было ни одного жильца. Если такие случаи были, а информация о них не передана жильцу, то микроконтроллер 6 обнаруживает в блоке 19 видеопамяти информацию о них и передает специальный служебный сигнал через дуплексный канал 5 связи и через блок 11 выбора в блок 17 управления доступом. В блок 19 видеопамяти при этом записывается служебная информация о том, что о приходе посетителей при отсутствии в квартире жильцов сообщено одному из жильцов. Этим исключается возможность повторной подачи специального служебного сигнала. Получение специального служебного сигнала в блоке 17 управления доступом отображается особым включением индикатора 18 (например, индикатор 18 будет мигать зеленым цветом).

Если человек, стоящий перед входной дверью подъезда, не идентифицирован в качестве жильца (то есть для каждого из подключаемых блоком 28 хранения видеошаблонов эталонных фреймов сигнал рассогласования превышает заданный порог распознавания), то решающий блок 29 выдает в микроконтроллер 6 команду формирования сигнала отказа. Микроконтроллер 6 формирует сигнал отказа и передает его через дуплексный канал 5 связи и через блок 11 выбора в блок 17 управления доступом. Блок 17 управления доступом включает красным цветом индикатор 18. Это наглядно показывает человеку, что ему в доступе отказано.

Видеоизображение этого человека запоминается в блоке 19 видеопамяти в сопровождении служебной информации:

- о времени визита (о моменте срабатывания датчика 1 присутствия);

- о набранном секретном коде доступа (то есть о квартире, в которую намеревался попасть этот человек);

- о допуске или отказе в допуске.

Таким образом, формируется второй рубеж защиты охраняемого объекта (в данном случае - двери подъезда) от действий злоумышленников.

Рассмотрим теперь случай, когда жилец одной из охраняемых квартир желает проверить, кто посещал его квартиру в последнее время. Такая проверка возможна только для жильцов, в квартирах которых установлены информационный дисплей 13 и вторая панель 30 управления. Используя вторую панель 30 управления, жилец по дуплексному каналу 5 связи передает запрос на просмотр посещения за указанный им промежуток времени в микроконтроллер 6 системного блока 7 управления. Микроконтроллер 6 анализирует запрос жильца и устанавливает, от какой конкретно второй панели 30 управления поступил запрос, а затем выбирает из блока 19 видеопамяти видеоизображения, соответствующие посетителям этой квартиры за указанный в запросе промежуток времени. Видеоизображения посетителей последовательно передаются по дуплексному каналу 5 связи и появляются на информационном дисплее 13 в сопровождении служебной информации о времени посещения и о допуске (или отказе в допуске). С помощью второй панели 30 управления жилец охраняемой квартиры либо требует перехода к следующему видеоизображению, либо окончания связи с микроконтроллером 6.

Информация о каждом из запросов на просмотр посещения фиксируется в памяти микроконтроллера 6. При этом запоминается служебная информация о времени поступления запроса и о продолжительности связи микроконтроллера 6 с информационным дисплеем 13.

Рассмотрим теперь режимы работы СКУД, связанные с изменением содержимого блока 28 хранения видеошаблонов. Таких режимов может быть два: запоминание видеошаблона и стиранее ранее запомненного видеошаблона.

Запоминание видеошаблона означает, что еще один посетитель может проходить через дверь подъезда, не требуя для своего прохода разрешения жильца. То есть после запоминания видеошаблона для рассматриваемой СКУД посетитель получает права жильца и в дальнейшем рассматривается этой СКУД, как один из жильцов.

Для того чтобы произошло запоминание видеошаблона, посетитель должен находиться в зоне обзора видеокамеры, а один из жильцов охраняемой квартиры, подав предварительно команду отказа в допуске, должен из своей охраняемой квартиры оповестить дежурного по телефону 12 внутренней связи о необходимости запоминания нового видеошаблона. После этого дежурный, используя буквенно-цифровую клавиатуру 21, подает на микроконтроллер 6 команду принудительного включения блока 2 вызова в определенном подъезде. Микроконтроллер 6 передает эту команду по дуплексному каналу 5 связи на датчик 1 присутствия и на блок 11 выбора, входящие в состав блока 2 вызова, находящегося на входной двери того подъезда, где проживает жилец, связавшийся с дежурным по телефону 12 внутренней связи. При срабатывании блока 11 выбора осуществляется подключение по дуплексному каналу 5 связи динамика 14 и микрофона 15, входящих в состав того же блока 2 вызова, что и сработавший блок 11 выбора, к служебному внутреннему телефону 20.

Датчик 1 присутствия срабатывает, и сигнал с его выхода поступает на входы видеокамеры 3 наблюдения и блока 4 подсветки. По сигналу датчика 1 присутствия включается видеокамера 3 наблюдения, а в блоке 4 подсветки включается датчик освещенности. Если этот датчик освещенности показывает, что для нормальной работы видеокамеры 3 наблюдения не хватает освещения, то блок 4 подсветки включает в зоне подсветки дополнительный светильник инфракрасного освещения. Видеоизображение лица посетителя по дуплексному каналу 5 связи поступает в микроконтроллер 6 системного блока 7 управления и отображается на служебном дисплее 8. Используя служебный внутренний телефон 20 для связи с посетителем, дежурный просит посетителя принять необходимую для первого запоминания фотошаблона позу.

После этого дежурный вводит видеоизображение посетителя из блока 19 видеопамяти в видеодигитайзер 22, который преобразует это видеоизображение в цифровые пиксели изображения, пригодные для последующей цифровой обработки в блоке 23 анализа изображений - в цифровую "картинку". Цифровая "картинка", попавшая в блок 23 анализа изображений, вначале обрабатывается в блоке 24 режекции фона. Блок 24 режекции фона выявляет пиксели изображения, имеющие близкий уровень амплитуды, классифицирует их как фон, подлежащий режекции, и передает полученное изображение в детектор 25 контуров. Указанный детектор 25 контуров выявляет существенные изменения в уровнях амплитуды пикселей и "связывает" их в цифровые контуры, образующие контурное изображение лица посетителя. Далее матрица полученного цифрового контурного изображения поступает в блок 26 формирования фреймов, который формирует из нее кадр цифрового изображения - текущий фрейм. Из блока 26 формирования фреймов указанный текущий фрейм поступает в блок 28 хранения видеошаблонов, где по сигналу микроконтроллера 6 текущий фрейм запоминается в качестве первого эталонного фрейма, с которым в дальнейшем будет сравниваться видеоизображение лица жильца.

Далее дежурный сообщает посетителю (используя служебный внутренний телефон 20, дуплексный канал 5 связи и динамик 15), как необходимо изменить позу для получения следующего ракурса эталонного фрейма. Путем воздействия на микроконтроллер 6 с помощью буквенно-цифровой клавиатуры 21 дежурный повторно включает датчик 1 присутствия, после чего в блоке 19 видеопамяти и на служебном дисплее 8 оказывается зафиксирован следующий ракурс видеоизображения посетителя, фрейм которого также запоминается в блоке 28 хранения видеошаблонов. И так далее, до заполнения всех ячеек в блоке 28 хранения видеошаблонов, соответствующих данному посетителю. Секретный код доступа сообщается посетителю, и он получает допуск на проход в охраняемую квартиру. Далее СКУД рассматривает его как одного из жильцов.

Поскольку взаимное геометрическое расположение лица жильца относительно видеокамеры 3 наблюдения детерминируется геометрией взаимного расположения жильца и блока 2 вызова, то число возможных ракурсов наблюдения не столь велико, и для хранения видеошаблонов не требуется большого объема памяти блока 28 хранения видеошаблонов.

Видеоизображение посетителя, получившего для данной СКУД права жильца, запоминается в блоке 19 видеопамяти в сопровождении служебной информации:

- о времени визита (о моменте срабатывания датчика 1 присутствия);

- о присвоенном секретном коде доступа (то есть, о квартире, в которую посетителю открыт доступ);

- о служебной идентификационной информации, которой жилец наделяет посетителя (например, имя и отчество);

- о номерах ячеек в блоке 28 хранения видеошаблонов, соответствующих данному посетителю.

О предстоящем стирании ранее запомненного видеошаблона один из жильцов должен из своей охраняемой квартиры оповестить дежурного по телефону 12 внутренней связи. При этом жилец должен указать квартиру и служебную идентификационную информацию, которой наделен тот жилец, видеошаблон которого должен быть стерт. После этого дежурный, используя буквенно-цифровую клавиатуру 21, подает на микроконтроллер б команду поиска в блоке 19 памяти видеоизображения жильца, видеошаблон которого необходимо стереть. В результате поиска на служебном дисплее 8 появляется искомое видеоизображение. Одним из видов служебной информации, сопровождающей это видеоизбражение, является информация о номерах ячеек в блоке 28 хранения видеошаблонов, соответствующих данному жильцу. Дежурный, используя буквенно-цифровую клавиатуру 21, подает команду стирания. По этой команде стирается содержимое ячеек в блоке 28 хранения видеошаблонов, соответствующих видеошаблону данного жильца. Дежурный корректирует служебную информацию, сопровождающую видеоизображение на служебном дисплее 8 (из нее изымается информация о номерах ячеек в блоке 28 хранения видеошаблонов).

Информация о проведенном стирании видеошаблона фиксируется в памяти микроконтроллера 6. При этом запоминается служебная информация о времени проведения стирания видеошаблона.

Жильцы какой-либо из охраняемых квартир могут потребовать от дежурного временного включения служебного режима постоянного прохода через входную дверь их подъезда. Для этого дежурному достаточно включить в микроконтроллере 6 периодическую подачу команд допуска посетителя. При этом блок 17 управления доступом будет отпирать входную дверь в определенном подъезде, а индикатор 18 будет включать зеленый цвет, показывая, что входная дверь открыта.

Такой режим необходим в особых случаях функционирования, например после покупки в одной из охраняемых квартир новой мебели (новую мебель грузчики должны вносить, а старую выносить). Об окончании необходимости во включении служебного режима постоянного прохода жильцы должны сообщить дежурному. При этом он отключает в микроконтроллере 6 периодическую подачу команд допуска посетителя и фиксирует в памяти микроконтроллера 6 информацию о проведенном служебном режиме, о времени его начала и о продолжительности.

Используя информацию, записываемую в блок 19 видеопамяти и в микроконтроллер 6, можно установить для каждой квартиры в доме такую плату за пользование рассматриваемой СКУД, которая не должна вызывать споров со стороны любого из жильцов. При расчете платы за пользование в течение установленного периода времени оплаты (например, за месяц) учитывается:

- общее количество посетителей определенной квартиры за срок, подлежащий оплате;

- суммарное время переговоров жильцов с посетителями по телефону 12 внутренней связи;

- суммарное время переговоров с посетителями при подключении информационного дисплея 13 (только для квартир, оборудованных информационным дисплеем 13 и второй панелью 30 управления);

- общее число поданных жильцами команд допуска;

- общее количество проходов жильцов через дверь подъезда по секретному коду доступа;

- общее количество поступивших от жильцов запросов на просмотр посещения (только для квартир, оборудованных информационным дисплеем 13 и второй панелью 30 управления);

- суммарная продолжительность связи микроконтроллера 6 с информационным дисплеем 13 (только для квартир, оборудованных информационным дисплеем 13 и второй панелью 30 управления);

- общее количество запоминаний видеошаблонов за срок, подлежащий оплате;

- общее количество стираний ранее запомненных видеошаблонов;

- общее количество включений (по требованбию жильцов данной квартиры) служебного режима постоянного прохода;

- суммарная продолжительность служебных режимов постоянного прохода, включенных по требованию жильцов данной квартиры.

Необходимо отметить, что использование рассматриваемой СКУД не требует большого напряжения от дежурного (по сравнению с напряжением, которое требует работа консьержа в прототипе). По сути дела, дежурный вмешивается в работу системного блока 7 управления только:

- при появлении посетителя, который либо не набирает код связи, либо набирает ошибочный код связи;

- при запоминании видеошаблонов;

- при стирании ранее запомненных видеошаблонов;

- при включении и выключении служебного режима постоянного прохода.

Один дежурный вполне может обслуживать такой дом, который потребовал бы наличия пяти - шести консьержей при использовании СКУД, описанной в прототипе. При определенных условиях дежурный может обслуживать даже несколько соседних домов (если их расположение позволяет проложить общий для этих домов дуплексный канал 5 связи).

С другой стороны, за исключением достаточно редких промежутков включения служебного режима постоянного прохода, предлагаемая СКУД не оставляет для злоумышленника никакой возможности пройти незамеченным через дверь подъезда внутрь дома.

Действительно, как только злоумышленник попадает в зону действия датчика 1 присутствия, видеоизбражение его лица будет зафиксировано в блоке 19 видеопамяти вне зависимости от того, какой код на клавиатуре 9 вызова будет набирать злоумышленник. К тому же, при наборе (правильном или ошибочном) кода связи злоумышленник не избежит беседы либо с жильцами одной из квартир, либо с дежурным. При наборе секретного кода допуска (который может каким-либо образом узнать злоумышленник) второй рубеж защиты охраняемого объекта не даст ему проникнуть через дверь подъезда внутрь дома. Таким образом, у злоумышленника остается только одна возможность, попытаться проникнуть через дверь подъезда внутрь дома либо в тот момент, когда в дверь подъезда входят посетители или жильцы, либо в тот момент, когда они выходят из двери подъезда. При этом злоумышленник должен ожидать прохода посетителей или жильцов достаточно далеко от двери подъезда, чтобы не попасть в зону действия датчика 1 присутствия, а после появления посетителя или жильца - как можно быстрее подбегать к двери подъезда. Такое поведение злоумышленника крайне неестественно и привлекает к нему внимание окружающих (хотя бы тех посетителей или жильцов, отпирание которыми замка двери подъезда использует злоумышленник). То есть, если злоумышленнику и удастся укрыться от датчика 1 присутствия и от видеокамеры 3 наблюдения, окружающие все равно заметят его и, при необходимости, опознают.

Таким образом, рассмотрение работы заявляемой СКУД позволяет сделать вывод о том, что поставленная задача изобретения решена. На базе видеодомофона создана современная СКУД с элементами интеллекта, позволяющая обеспечить возможность прохода через дверь подъезда внутрь дома лишь для определенного круга лиц, наделенных правом доступа в него, независимо от наличия или отсутствия жильца внутри охраняемой квартиры. При этом обеспечивается более высокий уровень защиты входной двери подъезда от несанкционированного проникновения, чем при использовании известной кодовой панели или известного видеодомофона. Плата за пользование СКУД учитывает все возможные обращения к этой СКУД жильцов охраняемых квартир. Она рассчитывается дифференцированно, ее составляющие могут быть распечатаны для каждой из квартир, и никаких споров со стороны жильцов охраняемых квартир величина платы за пользование СКУД не может вызвать.

Обеспечиваемый настоящим изобретением технический результат заключается в использовании видеоинформации, получаемой видеокамерой 3 наблюдения, для автоматической идентификации жильца по чертам его лица.

Благодаря этому предлагаемая СКУД позволяет существенно расширить функциональные возможности и сферу практического применения видеодомофонных СКУД.

1. Система контроля и управления доступом, содержащая в каждом из подъездов жилого дома с охраняемыми квартирами блок вызова, а в каждой из охраняемых квартир - телефон внутренней связи и первую панель управления, а также дуплексный канал связи, через который каждый из телефонов внутренней связи и каждая из первых панелей управления связаны с блоком выбора, входящим в состав соответствующего блока вызова, который содержит также видеокамеру наблюдения и микрофон, подключенные к соответствующим сигнальным входам блока выбора, управляющий вход которого соединен с выходом клавиатуры вызова, к которой подключена кнопка связи, а выходы блока выбора подключены соответственно к динамику и к блоку управления доступом, выполненному с возможностью временного отпирания замка двери подъезда и индикации режимов работы блока вызова с помощью индикатора, подключенного к блоку управления доступом, причем в состав системы входит расположенный в служебном помещении жилого дома системный блок управления с микроконтроллером, подключенным к дуплексному каналу связи, а в некоторых из охраняемых квартир установлены информационные дисплеи, видеовход каждого из которых подключен к дуплексному каналу связи, отличающаяся тем, что в состав оборудования служебного помещения введен служебный внутренний телефон, связанный с дуплексным каналом связи, в состав оборудования тех охраняемых квартир, в которых установлены информационные дисплеи, введены вторые панели управления, подключенные к дуплексному каналу связи, в состав системного блока управления введены буквенно-цифровая клавиатура, служебный дисплей и последовательно соединенные блок видеопамяти, видеодигитайзер, блок анализа изображений и решающий блок, причем блок видеопамяти связан с микроконтроллером, управляющие входы которого подключены к выходам буквенно-цифровой клавиатуры и решающего блока, а выходы соединены с соответствующими управляющими входами блока анализа изображений и служебного дисплея, в состав каждого из блоков вызова введены блок подсветки и датчик присутствия, вход которого соединен с дуплексным каналом связи, а выход подключен ко входам блока подсветки и видеокамеры наблюдения и к дуплексному каналу связи, к которому подключены также видеокамера наблюдения и клавиатура вызова.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок анализа изображений содержит блок хранения видеошаблонов, управляющий вход которого является управляющим входом блока анализа изображений, и последовательно соединенные блок режекции фона, вход которого является сигнальным входом блока анализа изображений, детектор контуров и блок формирования фреймов, выход которого подключен к сигнальному входу блока хранения видеошаблонов и к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока хранения видеошаблонов, а выход является выходом блока анализа изображений.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что объектив видеокамеры наблюдения имеет конструкцию pin-hole.