Способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, и границ раздела нефтепродуктов
Изобретение относится к трубопроводному транспорту, в частности транспортированию по трубопроводам нефти и продуктов ее переработки. Способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, и границ раздела нефтепродуктов включает периодическое излучение зондирующего акустического импульсного сигнала в контролируемое сечение трубопровода, прием отраженных акустических сигналов из контролируемого сечения трубопровода, преобразование принятых акустических сигналов в электрические сигналы, формирование полезного сигнала, измерение и запоминание его амплитуды, измерение после каждого излучения зондирующего сигнала времени зондирования, если при этом амплитуда полезного сигнала выше первого порогового уровня, то запоминание времени зондирования, определение по М последним запомненным значениям времени зондирования его среднего значения, выборку из L последних значений которого также запоминают, вычитание после каждого измерения времени зондирования из L-го среднего значения времени зондирования первого значения выборки и, если модуль разности больше установленной величины, то формирование и выдачу сигнала о начале новой партии нефти. Техническим результатом изобретения является то, что способ позволяет расширить функциональные возможности индикаторов, реализующих способ, в именно дополнительно обнаруживать границы раздела партий нефти, которые транспортируются по одному трубопроводу без применения разделительных устройств. 4 ил.
Предлагаемое изобретение относится к области трубопроводного транспорта, в частности к транспортированию по трубопроводам нефти и продуктов ее переработки.
Известен способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в нефтепроводе (декларационный патент Украины №50141 А, М. кл. F 17 D 5/00, 2002, БВ №10), который включает периодическое излучение зондирующего импульсного акустического сигнала в контролируемое сечение трубопровода, прием отраженного акустического сигнала из контролируемого сечения трубопровода, преобразование отраженного акустического сигнала в электрический сигнал, фильтрацию электрического сигнала в полосе частот зондирующего сигнала, стробирование электрического сигнала для выделения составляющих, которые пришли в заданном диапазоне времени после излучения зондирующего сигнала, усиление электрического сигнала, измерение его уровня и формирование контрольного напряжения, пропорционального скорости нарастания уровня сигнала, сравнение контрольного напряжения с напряжением - порогом и принятие решения о наличии очистного устройства, если контрольное напряжение превышает пороговое на протяжении заданного интервала времени.
Данный способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, так же, как и заявляемый способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, включает излучение зондирующего акустического импульсного сигнала в контролируемое сечение трубопровода, прием отраженного акустического сигнала из контролируемого сечения трубопровода, преобразование отраженного акустического сигнала в электрический сигнал, фильтрацию электрического сигнала в полосе частот зондирующего сигнала, стробирование сигнала для выделения полезного сигнала - составляющих зондирующего сигнала, которые пришли в заданном диапазоне времени после излучения зондирующего сигнала, усиление полезного сигнала и измерение его амплитуды. Однако отсутствие запоминания N последних значений величин амплитуды полезных сигналов, анализа этих значений и выдачи сигнала об обнаружении очистного устройства, если величины амплитуд запомненных N последних полезных сигналов были ниже второго порогового уровня, а потом, монотонно увеличиваясь, стали выше первого порогового уровня в течение установленного интервала времени, резко снижает надежность обнаружения очистного устройства, так как при прохождении через контролируемое сечение трубопровода «парафиновой пробки» отдельные куски парафина и отдельные плотные скопления частиц парафина могут быть идентифицированы как очистное устройство и будет выдан ложный сигнал об обнаружении очистного устройства. Кроме того, отсутствие измерения времени зондирования после каждого излучения зондирующего сигнала и, если при этом амплитуда полезного сигнала выше первого порогового уровня, то запоминания (фиксации) времени зондирования, определения по М последним зафиксированным значениям времени зондирования его среднего значения, выборку из L последних значений которого также запоминают, вычитания, после каждого измерения времени зондирования, из L-го среднего значения времени зондирования первого значения выборки и, если модуль разности больше установленной величины, то формирования и выдачи сигнала о начале новой партии нефти - ограничивает функциональные возможности известного способа.
Известен способ определения местоположения границы раздела нефтепродуктов при их последовательной перекачке (А.с. СССР №1707427, кл. F 17 D 3/03, G 01 M 3/00, 1992, БИ №3) по изменению физических параметров транспортируемого продукта, включающий создание во внутренней полости трубопровода перед резервуарной группой гидроакустического эффекта с помощью активной гидроакустической антенны, которую возбуждают в импульсном режиме сканирующим от 1 до 9 кГц генератором, при этом постоянно замеряют амплитуды отраженных сигналов, а также время его пробега до границы отражения и обратно, и по этим двум параметрам определяют наличие и местоположение границы смеси нефтепродуктов, а также момент автоматического открытия и закрытия задвижки для отделения смеси и разделения нефтепродуктов по сортам.
Данный способ определения местоположения границы раздела нефтепродуктов так же, как и заявляемый способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, и границ раздела нефтепродуктов включает излучение акустического сигнала и прием отраженного сигнала и измерение времени между излученным и отраженным сигналами. Однако размещение гидроакустической антенны внутри трубопровода ведет к снижению надежности обнаружения местоположения границы раздела нефтепродуктов, во-первых, из-за того, что под воздействием транспортируемой нефти гидроакустическая антенна может изменять свое расположение в трубопроводе, что ведет к ошибкам при определении границы раздела нефтепродуктов, а во-вторых, в качестве границы раздела нефтепродуктов могут фиксироваться посторонние предметы, оказавшиеся в трубопроводе, например куски парафина.
Наиболее близким по технической сущности является способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе (заявка на выдачу патента Российской Федерации №2004101708 от 22.01.2004), включающий периодическое излучение зондирующего акустического импульсного сигнала в контролируемое сечение трубопровода, прием отраженных акустических сигналов из контролируемого сечения трубопровода, преобразование принятых акустических сигналов в электрические сигналы, которые стробируют и фильтруют для выделения полезного сигнала, который пришел в заданном диапазоне времени после излучения зондирующего сигнала, усиление полезного сигнала и измерение его амплитуды, запоминание (фиксацию) величины амплитуд N последних полезных сигналов, которые анализируют, и выдают сигнал об обнаружении очистного устройства, если величины амплитуд зафиксированных N последних полезных сигналов были ниже второго порогового уровня, а потом, монотонно увеличиваясь в течение установленного интервала времени, стали выше первого порогового уровня.
Данный способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, так же, как и заявляемый способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, и границ раздела нефтепродуктов включает периодическое излучение зондирующего акустического импульсного сигнала в контролируемое сечение трубопровода, прием отраженных акустических сигналов из контролируемого сечения трубопровода, преобразование принятых акустических сигналов в электрические сигналы, которые стробируют и фильтруют для выделения полезного сигнала, который пришел в заданном диапазоне времени после излучения зондирующего сигнала, усиление полезного сигнала и измерение его амплитуды, запоминание (фиксацию) величины амплитуд N последних полезных сигналов, которые анализируют, и выдают сигнал об обнаружении очистного устройства, если величины амплитуд зафиксированных N последних полезных сигналов были ниже второго порогового уровня, а потом, монотонно увеличиваясь в течение установленного интервала времени, стали выше первого порогового уровня. Однако отсутствие измерения времени зондирования после каждого излучения зондирующего сигнала и, если при этом амплитуда полезного сигнала выше первого порогового уровня, то запоминания (фиксации) времени зондирования, определения по М последним зафиксированным значениям времени зондирования его среднего значения, выборку из L последних значений которого также запоминают, вычитания, после каждого измерения времени зондирования, из L-го среднего значения времени зондирования первого значения выборки и, если модуль разности больше установленной величины, то формирования и выдачи сигнала о начале новой партии нефти - ограничивает функциональные возможности известного способа.
В основу предлагаемого изобретения поставлена задача расширения функциональных возможностей способа обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, за счет обнаружения границы раздела нефтепродуктов - момента появления в контролируемом сечении трубопровода партии нефти с плотностью, отличной от плотности предыдущей партии.
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, включающем периодическое излучение зондирующего акустического импульсного сигнала в контролируемое сечение трубопровода, прием отраженных акустических сигналов из контролируемого сечения трубопровода, преобразование принятых акустических сигналов в электрические сигналы, которые стробируют и фильтруют для выделения полезного сигнала, который пришел в заданном диапазоне времени после излучения зондирующего сигнала, усиление полезного сигнала и измерение его амплитуды, запоминание (фиксацию) величины амплитуд N последних полезных сигналов, которые анализируют, и выдачу сигнала об обнаружении очистного устройства, если величины амплитуд зафиксированных N последних полезных сигналов были ниже второго порогового уровня, а потом, монотонно увеличиваясь в течение установленного интервала времени, стали выше первого порогового уровня, СОГЛАСНО ИЗОБРЕТЕНИЮ дополнительно после каждого излучения зондирующего сигнала измеряют время зондирования, если при этом амплитуда полезного сигнала выше первого порогового уровня, то время зондирования запоминают (фиксируют), по М последним зафиксированным значениям времени зондирования определяют его среднее значение, выборку из L последних значений которого также запоминают, после каждого измерения времени зондирования из L-го среднего значения времени зондирования вычитают первое значение выборки и, если модуль разности больше установленной величины, то формируют и выдают сигнал о начале новой партии нефти.
Введение в способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, операций измерения времени зондирования после каждого излучения зондирующего сигнала и, если при этом амплитуда полезного сигнала выше первого порогового уровня, то запоминания (фиксации) времени зондирования, определения по М последним зафиксированным значениям времени зондирования его среднего значения, выборку из L последних значений которого также запоминают, вычитания, после каждого измерения времени зондирования, из L-го среднего значения времени зондирования первого значения выборки и, если модуль разности больше установленной величины, то формирования и выдачи сигнала о начале новой партии нефти - расширяет функциональные возможности известного способа. Информация о времени прохождении разных партий нефти (нефтепродуктов) позволяет рационально управлять процессом перекачки нефти - направлять разные партии нефти в отдельные резервуары, что позволяет наладить как более точный учет объема транспортируемой нефти, так и повысить эффективность ее переработки.
На фиг.1 для пояснения способа приведена структурная схема сигнализатора, реализующего предложенный способ;
на фиг.2 приведены эпюры, поясняющие работу сигнализатора;
на фиг.3 показано, как изменяется уровень огибающей сигнала на выходе приемника сигнализатора во время прохождения "парафиновой пробки" и очистного устройства;
на фиг.4 показано изменение средней величины времени зондирования при прохождении через контролируемое сечение трубопровода объема жидкости, образовавшейся при смешивании нефти двух партий (с разной плотностью).
Сигнализатор (фиг.1), реализующий предлагаемый способ, содержит приемопередающий преобразователь электроакустический (ПЭА) 1, который устанавливают на трубопровод, блок обработки сигналов 2, первый вход-выход которого соединен с ПЭА 1, микроЭВМ 3, четвертый, пятый и шестой выходы которой подключены соответственно ко второму, третьему и четвертым входам блока обработки сигналов 2, блок контроля и наладки 4, электронные часы 5 и исполнительное устройство 6, выходы 1 блока обработки сигналов 2 соединены с входами микроЭВМ 3, первые, вторые и третьи входы-выходы которой подключены к входам-выходам соответственно блока контроля и наладки 4, электронных часов 5 и исполнительного устройства 6, информационную шину 7, которая соединена с выходами исполнительного устройства 6. Блок обработки сигналов 2 состоит из входного устройства 8, к первому входу-выходу и второму входу которого подключены соответственно первый и второй входы блока обработки сигналов 2, приемника 9, первый вход которого соединен с выходом входного устройства 8, аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 10, выходы которого подключены к выходам 1 блока обработки сигналов 2, четвертые входы которого соединены со вторыми входами приемника 9, выход которого соединен с входом АЦП 10, передатчика 11, к входу которого подключен третий вход блока обработки сигналов 2, а выход передатчика 11 подключен к третьему входу входного устройства 8.
ПЭА 1 установлен на трубопроводе так, что его геометрическая ось перпендикулярна к геометрической оси трубопровода. Поперечное сечение трубопровода по оси ПЭА 1 является контролируемым сечением, так как в него излучаются зондирующие акустические сигналы и из него принимаются акустические сигналы, отраженные от противоположной внутренней стенки трубопровода.
МикроЭВМ 3 предназначена для управления процессом зондирования контролируемого сечения трубопровода и обнаружения по результатам обработки отраженных сигналов фактов прохождения очистного устройства или появления в контролируемом сечении новой партии нефти.
Блок контроля и наладки 4 предназначен для ввода в сигнализатор констант, например, значений первого и второго пороговых уровней амплитуды полезного сигнала и тому подобных, подачи на микроЭВМ 3 команд при наладке и проверке сигнализатора, а также для визуального вывода информации из устройств сигнализатора при наладке.
Электронные часы 5 предназначены для выдачи значения текущего времени при фиксации в памяти микроЭВМ 3 момента обнаружения в контролируемом сечении трубопровода очистного устройства или новой партии нефти.
Исполнительное устройство 6 и информационная шина 7 предназначены для выдачи информации на верхний уровень управления, например, с помощью телемеханики.
Входное устройство 8 блока обработки сигналов 2 представляет собой коммутатор, который подключает к ПЭА 1 или приемник 9, или передатчик 11 по сигналу, выдаваемому микроЭВМ 3 на второй вход блока обработки сигналов 2.
Приемник 9 блока обработки сигналов 2 выполняет фильтрацию электрических сигналов, поступивших от ПЭА 1, в полосе частот, в которой работает ПЭА 1, и усиление выделенных сигналов. Коэффициент усиления приемника 9 регулирует микроЭВМ 3, которая при необходимости выдает соответствующий код на четвертые входы блока обработки сигналов 2.
Передатчик 11 по сигналу, выдаваемому микроЭВМ 3 на третий вход блока обработки сигналов 2, формирует сигнал для возбуждения ПЭА 1 и, соответственно, формирования акустического зондирующего сигнала.
В процессе эксплуатации трубопровода на внутренней поверхности его стенок наслаивается парафин, как следствие этого, увеличивается гидравлическое сопротивление и ухудшается ряд других технико-экономических параметров транспортировки нефти. Наиболее рациональным и наиболее часто используемым способом удаления парафина с внутренней поверхности трубопровода является очистка с помощью специального очистного устройства, представляющего собой металлический "ерш" и перемещающегося в трубопроводе под давлением потока транспортируемой нефти. При движении по трубопроводу очистного устройства существует опасность его застревания, особенно при прохождении поворотов трубопровода, разветвлений либо запорной арматуры (вентилей, заслонок и тому подобного), а также в результате неисправности самих очистных устройств, что приводит к закупорке трубопровода. Локализация места аварии, поиск застрявшего очистного устройства и работы по его удалению из трубопровода требуют больших затрат. Для сужения диапазона поиска признано целесообразным оснащать трубопровод через каждые 20-30 км сигнализаторами, задачей которых является регистрация факта прохождения очистного устройства через контролируемое конкретным сигнализатором сечение трубопровода и передача этой информации на диспетчерский пункт, например, с помощью устройств телемеханики.
Очистное устройство, которое перемещается в трубопроводе, сдирает парафин со стенок и измельчает его, при этом в потоке нефти образуется облако частиц парафина различного размера, в том числе и кусков, в виде так называемой "парафиновой пробки" длиной до нескольких километров, которое сносится потоком нефти. Начало "пробки" опережает очистное устройство, которое движется в конце "пробки". За очистным устройством также имеется облако частиц парафина, однако это облако состоит только из мелких частиц парафина и имеет небольшую длину, не превышающую один-два метра.
Очистка трубопровода проводится один раз в несколько (например, три-пять) месяцев, момент ее проведения определяется по технико-экономическим параметрам транспортировки нефти. В связи с этим имеет смысл использование установленных на трубопроводе сигнализаторов также и для контроля прохождения по трубопроводу партий нефти из разных месторождений, которые обычно имеют разную плотность. Информация о границах прохождения разных партий нефти позволяет рационально управлять процессом перекачки нефти и наладить более точный учет объемов нефти из разных месторождений.
Процесс обнаружения очистного устройства заключается в периодическом зондировании контролируемого сечения трубопровода - излучении в него акустических сигналов и приеме акустических сигналов, отраженных от противоположной стенки трубопровода. При отсутствии в контролируемом сечении очистного устройства или опережающей его «парафиновой пробки» величина амплитуды полезного сигнала превышает установленный первый пороговый уровень. При появлении «парафиновой пробки» в контролируемом сечении величина амплитуды полезного сигнала уменьшается ниже установленного первого порогового уровня, а в тех случаях, когда проходят куски парафина, величина амплитуды полезного сигнала может стать ниже установленного второго порогового уровня. При появлении в контролируемом сечении очистного устройства величина амплитуды полезного сигнала также становится ниже второго порогового уровня. Обнаружение очистного устройства основано на том, что при наличии в контролируемом сечении «парафиновой пробки» величина амплитуды полезного сигнала меньше первого порогового уровня, но больше второго порогового уровня. Если проходит кусок парафина, то величина амплитуды полезного сигнала кратковременно может стать ниже второго порогового уровня. При прохождении «парафиновой пробки» величина амплитуды полезного сигнала если и достигает первого порогового уровня, то только в отдельные моменты времени. При прохождении очистного устройства через контролируемое сечение величина амплитуды полезного сигнала становится меньше второго порогового уровня, а потом монотонно возрастает в течение нескольких секунд и превышает первый пороговый уровень. Это значение амплитуды полезного сигнала сохраняется до появления в контролируемом сечении других предметов, например оторвавшегося куска парафина.
При транспортировании по трубопроводу нефти одного сорта и при отсутствии в контролируемом сечении очистного устройства или опережающей его «парафиновой пробки» величина амплитуды полезного сигнала превышает установленный первый пороговый уровень, а длительность времени зондирования τ (т.е. прохождения зондирующего сигнала от ПЭА до противоположной стенки трубопровода и обратно) колеблется возле некоторого среднего значения. Загрузка в трубопровод новой партии нефти (другого сорта) без применения устройств-разделителей приводит к тому, что между партиями нефти разных сортов образуется участок смеси с плотностью, средней для двух партий нефти. Поэтому при прохождении упомянутой смеси в течение интервала времени t1, t2 через контролируемое сечение трубопровода среднее значение длительности времени зондирования будет плавно изменяться относительно «старых» значений τ1 и через некоторое время стабилизируется на уровне τ2, характерном для новой партии нефти. Далее это значение будет колебаться возле среднего значения для нефти этого сорта.
Первый пороговый уровень для амплитуды полезного сигнала в предлагаемом способе выбирают исходя из значений плотностей всех сортов нефти, транспортирование которых предполагается по трубопроводу, ниже самого меньшего значения амплитуды полезного сигнала, который соответствует нефти с наибольшей плотностью.
Способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, и границ раздела партий нефтепродуктов реализуется следующим образом.
Предварительно, в зависимости от геометрических размеров трубопровода и диапазона значений плотности транспортируемой жидкости, например нефти, определяется и устанавливается частота зондирующих импульсов (например, из диапазона частот 50-500 Гц) и их длительность, равная, например, 0,5-2 микросекунды. Кроме того, при настройке сигнализатора, реализующего способ, рассчитывается или определяется диапазон возможных значений времени зондирования - суммарного времени распространения излученного акустического сигнала от ПЭА 1 до противоположной внутренней стенки трубопровода и отраженного от внутренней стенки трубопровода акустического сигнала до ПЭА 1. Эти данные используются для селекции принятых ПЭА 1 сигналов по времени путем стробирования.
В контролируемое сечение трубопровода периодически с установленной частотой излучают зондирующие акустические сигналы установленной длительности. Для этого микроЭВМ 3 в соответствующие моменты времени, сигналом со своего четвертого выхода устанавливает входное устройство 8 блока обработки сигналов 2 в передающее положение, после чего выдает на свой пятый выход и далее на третий вход блока обработки сигналов 2 запускающий сигнал соответствующей длительности. Кроме того, микроЭВМ 3 с момента выдачи сигнала на свой пятый выход начинает измерение времени зондирования. Передатчик 11 блока 2 по поступившему от микроЭВМ 3 сигналу формирует и выдает через входное устройство 8 электрический сигнал возбуждения на ПЭА 1, который излучает в контролируемое сечение трубопровода зондирующий акустический сигнал с установленными параметрами. Каждый зондирующий сигнал наряду с полезным сигналом вызывает появление мешающих акустических отраженных сигналов, которые маскируют полезный сигнал и которые также принимаются ПЭА 1. После окончания выдачи акустического зондирующего сигнала микроЭВМ 3 снимает сигнал со своего четвертого выхода и входное устройство 8 блока обработки сигналов 2 размыкает цепи для передачи и для приема сигналов от ПЭА 1. Поэтому сигналы, поступающие на ПЭА 1 в это время, не проходят на вход приемника 9 блока 2. По истечении минимального времени из диапазона времен зондирования микроЭВМ 3 выдает на свой четвертый выход сигнал, который, поступая на входное устройство 8, переключает его на пропуск сигналов от ПЭА 1 на вход приемника 9. Так проводится стробирование - селекция принимаемых сигналов по времени поступления. Приемник 9 фильтрует по частоте поступающие на его вход сигналы и усиливает их, формируя полезный сигнал. С выхода приемника 9 полезный сигнал поступает на вход АЦП 10, который преобразует величину амплитуды в цифровой код, считываемый микроЭВМ 3, которая запоминает величины амплитуд последних «N» сигналов. МикроЭВМ 3 сравнивает очередную величину амплитуды измеренного полезного сигнала с первым и вторым пороговыми уровнями. По сигналу о том, что полезный сигнал больше первого порогового уровня, микроЭВМ 3 определяет и запоминает длительность времени зондирования. В случае, если полезный сигнал меньше первого порогового уровня, микроЭВМ 3 не определяет и не запоминает длительность времени зондирования. При отсутствии в контролируемом сечении трубопровода очистного устройства и предшествующей ему «парафиновой пробки» (т.е. когда полезный сигнал выше первого порогового уровня) микроЭВМ 3 по выборке из М последних времен зондирования вычисляет среднее время зондирования τ, которое также запоминается, и хранит выборку из L последних значений среднего времени зондирования. Кроме того, микроЭВМ 3 вычисляет разность (τ2-τ1) между последним - L-тым значением среднего времени зондирования - и первым значением. Если модуль полученной разности меньше установленной величины, то транспортируется одна и та же партия нефти. Если модуль полученной разности больше установленной величины, то принимается решение, что в контролируемом сечении появилась новая партия нефти - партия нефти с плотностью, отличающейся от плотности нефти, которая транспортировалась раньше. МикроЭВМ 3 фиксирует время t2 появления в контролируемом сечении новой партии нефти и выдает в исполнительное устройство 6 команду на передачу на верхний уровень информации о появлении в контролируемом сечении трубопровода новой партии нефти и о времени ее появления.
Во время очистки трубопровода через контролируемое сечение трубопровода, как указывалось выше, сначала проходит "парафиновая пробка", которая опережает очистное устройство и маскирует его местонахождение. При появлении в контролируемом сечении «парафиновой пробки» происходит ослабление отраженного акустического сигнала, и величина амплитуды полезного сигнала, формируемого блоком 2, становится меньше первого порогового уровня, а в некоторых случаях (например, когда проходит кусок парафина, который полностью перекрывает путь зондирующему сигналу) становится меньше и второго порогового уровня. МикроЭВМ 3 определяет и запоминает в своей памяти моменты времени, когда происходит уменьшение амплитуды полезного сигнала ниже первого или второго пороговых уровней. Процесс прохождения «парафиновой пробки» длится от нескольких минут до нескольких десятков минут. Уровень отраженного акустического сигнала достигает минимума в момент прохождения очистного устройства через контролируемое сечение, но затем отраженный акустический сигнал начинает монотонно возрастать, соответственно монотонно возрастает и амплитуда полезного сигнала, величина которой через несколько секунд превысит первый пороговый уровень. Изменение уровня амплитуды полезного сигнала фиксируется в памяти микроЭВМ 3 и анализируется после приема и обработки каждого отраженного сигнала. При выявлении последовательности амплитуд полезного сигнала, величина которых вначале была меньше второго порогового уровня, а затем возросла монотонно до уровня, превышающего первый пороговый уровень, микроЭВМ 3 определяет время, в течение которого происходило возрастание, и, если оно находится в заданных пределах, то фиксирует факт обнаружения очистного устройства и по показанию электронных часов 5 - момент времени, когда произошло обнаружение. Одновременно микроЭВМ 3 выдает в исполнительное устройство 6 команду на передачу на верхний уровень информации о прохождении очистного устройства через контролируемое сечение трубопровода, например, с помощью телемеханики.
Способ обнаружения очистных устройств, перемещающихся в трубопроводе, и границ раздела нефтепродуктов, включающий периодическое излучение зондирующего акустического импульсного сигнала в контролируемое сечение трубопровода, прием отраженных акустических сигналов из контролируемого сечения трубопровода, преобразование принятых акустических сигналов в электрические сигналы, которые стробируют и фильтруют для выделения полезного сигнала, который пришел в заданном диапазоне времени после излучения зондирующего сигнала, усиление полезного сигнала и измерение его амплитуды, запоминание величины амплитуд N последних полезных сигналов, которые анализируют, и выдачу сигнала об обнаружении очистного устройства, если величины амплитуд запомненных N последних полезных сигналов были ниже второго порогового уровня, а потом, монотонно увеличиваясь в течение установленного интервала времени, стали выше первого порогового уровня, отличающийся тем, что дополнительно после каждого излучения зондирующего сигнала измеряют время зондирования, если при этом амплитуда полезного сигнала выше первого порогового уровня, то время зондирования запоминают, по М последним запомненным значениям времени зондирования определяют его среднее значение, выборку из L последних значений которого также запоминают, после каждого измерения времени зондирования из L-го среднего значения времени зондирования вычитают первое значение выборки, и если модуль разности больше установленной величины, то формируют и выдают сигнал о начале новой партии нефти.
