Устройство для съема шкуры с туши животного

Изобретение относится к области переработки сельскохозяйственного сырья, в частности к снятию шкур с туш убитых животных, и может быть применено на крупных мясоперерабатывающих предприятиях. Задачей настоящего технического решения является повышение качества снимаемой шкуры и снижение трудозатрат. Она решается тем, что устройство включает закрепленные на раме механизмы подъема туши, фиксации ног, изменения положения шкуры относительно туши и натяжения шкуры. Они содержат тяговые элементы, биконусный барабан и привод натяжения шкуры с изменяемой частотой вращения, гидростанцию. Дополнительно устройство содержит блок управления, исполнительные механизмы привода натяжения и включения гидростанции, датчик тягового усилия. Датчик тягового усилия кинематически связан с тяговыми элементами механизма натяжения шкуры, а электрической связью соединен через блок управления с исполнительными механизмами привода натяжения и выключения гидростанции. Использование изобретения позволит повысить качество снимаемой шкуры и снизить трудозатраты. 1 ил.

 

Изобретение относится к области переработки сельскохозяйственного сырья, а в частности к снятию шкур с туш убитых животных, и может применяться на крупных мясоперерабатывающих предприятиях.

Известно, что шкура на большей части поверхности туши соединяется с фасциями через подкожный слой. Однако в некоторых точках поверхностная фасция подходит непосредственно к дерме, и имеются места их прочного срастания. Поэтому шкуру необходимо снимать в двух направлениях: сначала в боковом - с лопаток, шеи, грудной клетки, боков, а затем в продольном. Допустимая предельная скорость съема шкур в боковом направлении Vб.пр=0,1 м/с, а в продольном - Vп.пр=0,13-0,17 м/с. Скорость подбирается под режим работы оператора - и вид, возраст, упитанность животного.

Известно устройство для съема шкур, содержащее механизмы подъема туши и натяжения шкуры с тяговыми элементами, приводами и механизмами изменения частоты вращения последних (см. Ивашов В.И. «Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности», ч.1. Оборудование для убоя и первичной обработки. М., Колос. 2001. - 549 с.). Недостатком данного устройства является ручной режим задания частоты вращения привода натяжения шкуры и нерегулируемый угол отрыва шкуры, что ведет в одном случае (малая скорость вращения) к снижению производительности, а в другом случае (высокая скорость вращения) к порыву шкуры в местах прочного срастания.

Известно устройство для съема шкуры с туши животного, включающее закрепленные на раме механизмы подъема туши, фиксации ног, изменения положения шкуры относительно туши и натяжения шкуры, содержащие тяговые элементы, биконусный барабан и привод натяжения шкуры с изменяемой частотой вращения, гидростанцию (см. Ивашов В.И. «Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности», ч.1. Оборудование для убоя и первичной обработки. М., Колос. 2001. - стр.60-62).

Недостатком является ручной режим задания частоты вращения привода натяжения шкуры, что ведет к снижению качества снимаемой шкуры в результате порывов в местах прочного срастания.

Задачей настоящего технического решения является повышение качества снимаемой шкуры и снижение трудозатрат.

Настоящая задача решается тем, что устройство для съема шкуры с туши животного, включающее закрепленные на раме механизмы подъема туши, фиксации ног, изменения положения шкуры относительно туши и натяжения шкуры, содержащие тяговые элементы, биконусный барабан и привод натяжения шкуры с изменяемой частотой вращения, гидростанцию, дополнительно содержит блок управления, исполнительные механизмы привода натяжения и включения, гидростанции, датчик тягового усилия, причем последний кинематически связан с тяговыми элементами механизма натяжения шкуры, а электрической связью соединен через блок управления с исполнительными механизмами привода натяжения и включения гидростанции.

На чертеже дана функциональная схема управления устройством для съема шкур.

Устройство для съема шкур состоит из механизма 1 подъема туши, фиксатора 2 для ног, механизма изменения положения шкуры относительно туши и натяжения шкуры 3 в виде рычага 4, шарнирно закрепленного на раме 5 и связанного с гидроцилиндром 6, причем последний снабжен гидростанцией 7. Свободный конец рычага 4 снабжен биконусным барабаном 8 с тяговыми элементами 9 (например, в виде цепей) и приводом натяжения шкуры 10, причем тяговые элементы 9 снабжены датчиками тягового усилия 11 (например, в виде динамометра), связанного через блок управления 12 с исполнительными механизмами 13 привода натяжения 10 шкуры и 14 включения гидростанции 7.

Работа устройства происходит следующим образом. Туша закрепляется за ноги (например, задние) к механизму подъема туши 1 и поднимается, после чего осуществляется закрепление передних ног фиксатором 2, что обеспечивает требуемую ориентацию туши для съема шкуры. Произведя частичный съем шкуры вручную с задних ног, шкуру закрепляют тяговыми элементами 9 на биконусном барабане 8 и включают привод 10 последнего. Вращаясь, барабан создает поперечные усилия на участках отрыва шкуры от туши. Через заданный промежуток времени включается гидростанция 7 и происходит «маятниковое» движение рычага 4 вниз за счет усилия, создаваемого штоком гидроцилиндра 6, что обеспечивает создание продольного усилия на шкуру. Максимальная скорость перемещения шкуры в продольном и поперечном направлениях и тяговое усилие задается в зависимости от вида, породы, возраста и упитанности животного задатчиками, входящими в блок управления 12. При отклонении тягового усилия на тяговых элементах 9 от заданного значения датчики тягового усилия 11 подают сигнал на блок управления 12. В зависимости от величины и знака сигнала рассогласования между сигналом от датчиков 11 и задатчика (на чертеже не показан) блок управления 12 вырабатывает сигнал управляющего воздействия и подает его на исполнительные механизмы 13 привода натяжения шкуры (биконусного барабана 8) и 14 включения гидростанции 7 соответственно.

Например, при усилии натяжения тяговых элементов меньше заданного сигнал рассогласования имеет отрицательное значение и блок управления 12 вырабатывает сигнал на увеличение скорости съема шкуры и подает его на исполнительные механизмы 13 и 14 привода барабана 8 и гидростанции 7. Увеличение скорости пропорционально величине сигнала. Тем самым обеспечивается стабилизация тягового усилия.

При усилии натяжения тяговых элементов больше заданного сигнал рассогласования имеет положительное значение и блок управления 12, работая в аналогичном режиме, через исполнительные механизмы 13 и 14, привод 8 и гидростанцию 7 уменьшает скорость съема шкуры, тем самым стабилизируя тяговое усилие.

Устройство для съема шкуры с туши животного, включающее закрепленные на раме механизмы подъема туши, фиксации ног, изменения положения шкуры относительно туши и натяжения шкуры, содержащие тяговые элементы, биконусный барабан и привод напряжения шкуры с изменяемой частотой вращения, гидростанцию, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блок управления, исполнительные механизмы привода натяжения и включения гидростанции, датчик тягового усилия, причем последний кинематически связан с тяговыми элементами механизма натяжения шкуры, а электрической связью соединен через блок управления с исполнительными механизмами привода натяжения и включения гидростанции.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области обработки шкур, в частности к шкуросъемному оборудованию, и может быть использовано для первичной обработки шкур в звероводческих хозяйствах.
Изобретение относится к получению пушной шкурки с тушки животного. .

Изобретение относится к первичной переработке животных в мясной промышленности, а именно к устройствам для снятия шкур с туш крупного рогатого скота. .

Изобретение относится к мясной промышленности , в частности к оборудованию для съема шкур с крупного рогатого скота, и может быть использовано на мясоэнергоперерабатывающих предприятиях.

Изобретение относится к оборудованию для забеловки шкур перед их снятием с туш животных и может быть использовано в мясной промышленности и на промыслах, Цель изобретения - улучшение качества забеловки путем предотвращения порезов мяса и повышение удобства пользования.

Изобретение относится к мясной промышленности , а именно к устройствам для снятия шкур с туш убойных животных. .

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к устройству для двухстороннего бокового надрезания кожи выпотрошенной тушки животного в насаженном на опорный элемент положении. Устройство содержит проход, образованный парой надрезающих элементов, установленных с возможностью управляемого перемещения поперек к направлению прохождения (D), и управляющее средство. Управляющее средство содержит пару скользящих элементов, установленных с возможностью перемещения поперек к направлению (D) прохождения вместе с расположенными на них надрезающими элементами пары надрезающих элементов, и соответствующие скользящим элементам выполненные на обеих боковых сторонах опорного элемента управляющие поверхности, навстречу которым могут перемещаться скользящие элементы для осуществления управляющего отклонения, изменяющего ширину прохода, а также выполненные на обеих боковых сторонах опорного элемента и соответствующие надрезающим элементам продольные пазы. В продольные пазы могут входить надрезающие элементы. Опорный элемент выполнен для указанного устройства. Обрабатывающая машина, в частности для филетирования тушек птицы, снабжена в одной из обрабатывающих станций указанным устройством. Согласно способу двухстороннего продольного надрезания кожи тушек животных на каждой боковой стороне тушки параллельно траектории прилегания скользящего элемента, скользящего вдоль этой траектории по наружной стороне тушки, выполняют надрез. Надрезающий элемент направляют таким образом, что когда опорный элемент не нагружен, надрезающий элемент входит в воздушный зазор без контакта. Использование группы изобретений позволит провести качественную обработку выпотрошенной тушки. 4 н. и 17 з.п. ф.лы, 5 ил.
Наверх