Программное устройство с дистапционпой перестройкой программы

 

О П И C- -А-Н---И-Е

И ЗО6РЕТЕН ИЯ

238649

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/54

21с, 47 01

Заявлено 06.I 1.1968 (№ 1215550/18-24) с присоединением заявки №

МПК G 05f

G 051

УДК 62-529(088.8) Приоритет

Опубликовано 10.III.1969. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 21 Л Il.1969

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Е. В. Пруцков, Л. С. Зарецкий и Н. В. Паков

Северо-Кавказский филиал Специального конструкторского бюро

«Цветмегавтоматика»

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОННОЙ

ПЕРЕСТРОЙКОЙ ПРОГРАММЫ

Известны электромеханические программные устройства, la которых осуществляется дистанционное |изменение длительности циклов программы.

Предложенное устройство отличается от известных применением механизмов дистанционного формирования долговременных и кратковременных команд, не зависящих от длительности цикла отрабатываемой программы.

Это обеспечивает возможность дистанционного формирования кратковременных команд постоянной длительности и заданной скважности и,долговременных команд заданной длительности, не зависящей от длительности цикла программы.

На чертеже показана кинематическая схема устройства.

На валу синхронного двигателя 1 жестко посажены шестерня 2 и собачка 3, служащая для поворота хра пового колеса 4, свободно сидящего на валу двигателя.

Для сцепления собачки 3 с храповым колесом 4 установлен упор 5, а для расцепления— упор б. Упоры 5 и 6 настраиваются таким образом, что на один оборот вала двигателя храповое колесо 4 поворачивается на один зуб, т. е. ведется отработка програ ммы, установленной задающим механизмом первой ступени длительности цикла.

Задающий механизм состоит из валика 7, задающего упора 8, служащего для расцепления собачки 8, и, следовательно, остановки кранового коле а 4 в заданном положении, цилиндрической шестерни 9, исполнительного двигателя 10 (например. шагового) и устройства 11 для фиксации положения задающего упора.

10 На распределительном валике 12 установлены рычаг 18 для поворота валика 12, упор 14 для сцепления собачки 15 с храповым колесом

1б, свободно сидящим на главном валике 17.

Для расцепления собачки 15 с храповым коле15 сом 16 имеется упор 18, установленный на распределительном валике 19. Упоры 14 и 18 настраиваются таким образом, что за один оборот главного валика 17 «раповое колесо поворачивается на один зуб, т. е. ведется от20 работка программы, уста|новленной задающим механизмом второй ступени длительности цикла. Последний состоит из исполнительного двигателя (например, шагового) 20, валика

21, на котором жестко закреплены задающий

25 упор 22 для расцепления собачки 15 и, следовательно, остановки храпового колеса 16 в заданном положении, п цилиндрическая шестерня 23. Для фиксации положения задающего упора 22 предусмотрено фиксирующее устрой30 ство 24.

238649

3

Передача вращения от двигателя к главному валику 17 осуществляется шестернями 2, 2о и 2b с;передаточным числом = 1.

На главном валике 17 закреплена собачка

27, служащая для говорота исполнительного органа 28 на угол 1ОО". Исполнительный орган 28 обеспечивает подачу коротких команд (импульсов) постоянной длительности (25 —: —:1ОО мсек).

Короткие команды постоянной длительности создаются диаметрально расположенными на исполнительном органе 28 кулачками, воздействующими на микропереключатель, пневмоклапан:и другие элементы. Сцепление и расцепление собачки 27 с исполнительным органом 28 осуществляется при .помощи упора 29.

Для поворота ра спределительного валика 19 служит рычаг 8U. Исполяительный орган 81, свободно сидящий на валике 17, служит для получения команд (импульсов) большой длительности. Исполнительный орган 31 поворачивается на угол 18О" при помощи собачки 32, сцепление и расценление которои с исполнительным органом 81 осуществляется упорами

33 (начало команды) и 84 (конец команды).

Для отработки длительности команды на главном валике 17 свободно посажено храповое колесо 85, которое поворачивается сооачкой 36. Для сцепления обачки 36 с х раповым колесом 35 на распределительном валике 37 установлен упор 88, для расцвпления — упор

39, установленный,на распределительном валике 40. Упоры 88 и 8s настраиваются таким образом, что за один оборот главного валика

li храповое колесо 85 поворачивается,на один зуб, т. е. ведется отработка программы, установленной задающим механизмом длительности команды. адающии механизм длительности команды состоит из исполнительного двигателя (например, шайбового) ei, валика 42, на котором жестко закреплены задающий упор 43, для расцепления сооачки и, следовательно, остановки храпового колеса 85 а заданном положении и цилиндрическая шестерня 44. Для фиксации положения задающего упора 43 предусмотрено фиксирующее устройство 45.

Для поворота распределительного валика 87 служит упор 46.

Распределительные валики 12, 19, 37 и 40 подпружинены возвратными пружинами. Для надежной фиксации 2 определенно м положении храповое колесо и исполнигельные opl àны имеют фрикционные прижимные устройства. драповые колеса 4, 16, 35 и цилиндрические шестерни 9, 23, 44 имеют равное число зубьев.

Отработка установленной программы осуществляется следующим образом.

Собачка 3 поворачивает храповое колесо 4 за каждый оборот двигателя на один зуб до момента встречи уступа на храповом колесе

4 с поворотным рычагом 13. При следующем захвате, собачкой 3 храпового,колеса 4 уступ находит:на поворотный рычаг 13 и поворачи5

60 вает распределительный валик 12. При этом расцепляющий уinop б выходит нз радиуса вращения собачки 8, которая, не расцепляясь с храповым,колесом 4, вращает его до встречи собачки 3 с задающим упором 8. Одновременно сцепляющий упор 14,входит в радиус вращения собачки 15, которая, набегая на упор 14, сцепляется с храповым колесом 16 и поворачивает его на один зуб. После соскакивания уступа храпового колеса 4 с поворотного рычага 13 распределительный валик 12 под действием возвратной пружины чрпходит в исходное положение, и цикл отработки программы, установленной задающим механизмом первой ступени, повторяется.

За каждый цикл храповое колесо 16 поворачивается на один зуб до встречи уступа храпового колеса 16 с поворотным рычагом 30.

При следующем захвате собачкой 15 храпового колеса 16 его уступ находит на поворотный рычаг 30 и поворачивает распределительный валик 19 в результате поворота которого расцепляющий упор 18 выходит из радиуса вращения собачки 15. При этом собачка свободно проходит упор 18, вращая храповое колесо 16 до встречи собачки с задающим упором 22, упор

29 входит в радиус вращения собачKiH 2/, сцепляет ее с исполнительным органом коротких команд 28 и поворачивает его на угол

180, т. е. подается импульс малой длительности. Одновременно упор 83 входит в радиус вращения собачки 32, сцепляет ее с исполнительным органом 31 команд (импульсов) большой длительности и поворачивает его на

180, что является началом подачи команды большой длительности.

При повороте на 180"" исполнительный орган

31, имеющий профиль кулачка, набегает на рычаг и поворачивает ра спределительный валик 37 с упором 38. При этом упор 88 входит в радиус собачки 36, сцепляет ее с храповым колесам 35 и поворачивает его на величину одного зуба, т. е. происходит отработка программы, установлен ной задающим механизмом команды большой длительности до встречи уступа храпового колеса 35 с рычагом 47, gстаноВленным на распределительном валике

40. При следующем захвате собачкой храпового колеса 35 его уступ поворачивает,распределительный валик 40. При этом расцепляющий упор 39 выходит из радиуса. вращения собачки 36, которая, не расцепляясь с храповым колесом 35, свободно проходит над упором 39 и,поворачивает храповое колесо до встречи собачки 36 с задающим упором 43. Одновременно упор 34 входит в радиус вращения собачки 32, сцепляет ее с исполнительным органом 31 и поворачи вает его на угол 180, что является окончанием долговременной команды.

Предмет изобретения

Программное устройство с дистанционной перестройкой программы, содержащее синхронный двигатель и храповые механизмы

238649

Составитель В. М. Шефтель

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор М. В. Радзинская

Заказ 1617/13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп .Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 задания длительности цикла с шаговыми двигателями, отличающееся тем, что, с целью дистанционного формирования долговременных и кратковременных команд, в нем дополнительно установлены шаговый двигатель, соединенный с исполнительным механизмом с закрепленным на нем профилированным кулачком, жестко соединенным с храпсвым колесом, через собачку связанным с валом синхронного двигателя, и исполнительный механизм кратковременных команд с раздвижными кулачками, диаметрально закрепленными на храповом колесе, связанный через собачку с механизмсгм .задания длительности цикла.