Устройство и способ обнаружения замятия бумаги для автоматической банковской машины

Группа изобретений относится к автоматическим банковским машинам. Техническим результатом является обеспечение определения неисправности в работе банковской машины, в которой на рулон наматывается бумага. В устройство для печатания журнала автоматической банковской машины бумага подается с рулона для подачи бумаги, устройство для наматывания бумаги принимает бумагу из печатающего устройства, перемещение устройства для наматывания бумаги распознается детектором, соединенным с электронной схемой, включающей в себя процессор. Сигналы неисправности формируются электронной схемой в ответ на распознавание детектором состояний, характеризующих замятие бумаги и разрыв бумаги. 5 н. и 56 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к автоматическим банковским машинам. В частности, данное изобретение относится к системе и способу обнаружения неисправностей, которые возникают при использовании бумаги в устройстве для печатания отчета о проведенных операциях в автоматической банковской машине (банковском автомате).

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Автоматические банковские машины хорошо известны в технике. К автоматическим банковским машинам относятся машины для выполнения банковских операций, которые могут быть использованы для выполнения банковских операций, имеющих финансовые последствия для пользователя и/или других лиц или организаций. Например, автоматические банковские машины могут включать устройства для покупки товаров или услуг, устройства для выдачи предметов, имеющих ценность, таких как ваучеры, билеты, чеки, банкноты или валюта, а также банковские автоматы, которые могут выдавать деньги или банкноты и которые в некоторых случаях могут быть использованы для приема депозитов, денежных переводов и выполнять другие типы банковских или финансовых банковских операций.

Во многих типах автоматических банковских машин, включая банковские автоматы (ATM), обычно предусмотрено устройство для печатания журнала (отчета о проведенных операциях) внутри машины. Функция устройства для печатания журнала заключается в регистрации на бумаге каждой банковской операции, которая была проведена в банковском автомате. Это позволяет организации, которая управляет банковским автоматом, сверять ее электронные записи и восстанавливать их в случае отказа. Пример банковского автомата раскрыт в патенте США 5483047.

Устройства для печатания осуществляют запись информации на бумаге, которая подается из бумажного рулона. Бумага из рулона пропускается через принтер, где на бумаге печатаются данные, относящиеся к соответствующей банковской операции. После печати бумага снова сматывается в рулон. Поскольку банковские операции регистрируются, используется чистая бумага с рулона, и диаметр рулона для подачи бумаги уменьшается. Поскольку бумага, на которую записываются данные, перемещается на наматываемый рулон, диаметр наматываемого рулона увеличивается. В конце концов, когда количество бумаги, остающееся на рулоне для подачи бумаги, будет почти исчерпано, указанный рулон должен быть заменен, а бумага в наматываемом рулоне должна быть удалена. После этого процесс повторяется для следующих банковских операций, регистрируемых на бумаге с нового рулона для подачи.

Надежная работа устройства для печатания журнала имеет важное значение, т.к. необходимо гарантировать, что организация, управляющая банковским автоматом, будет иметь запись обо всех банковских операциях, которые были выполнены, в виде печатной (твердой) копии. Нежелательно, чтобы бумага в рулоне для подачи устройства для печатания журнала закончилась, поскольку это приводит к наличию банковских операций, для которых может не существовать записи на твердой копии. В некоторых существующих банковских автоматах необходимость замены рулона для подачи бумаги определяется с помощью электронных средств за счет сохранения в памяти машины количества строк данных, отпечатанных устройством для печатания журнала с момента последней смены рулона. Для работы таких систем требуется, чтобы все рулоны были идентичными. Дело не всегда обстоит так. Если рулон или "слишком короткий", или "слишком длинный", то или может возникать состояние "нет бумаги", или излишняя бумага может быть выброшена без необходимости.

Человек, обслуживающий банковский автомат и осуществляющий замену рулона для подачи бумаги, может забыть установить систему в исходное состояние при замене бумаги. Это может привести к тому, что банковский автомат укажет на то, что бумаги мало, когда в действительности такая проблема отсутствует. Кроме того, в середине рулона может произойти замятие бумаги. В этой ситуации технический специалист должен запустить новый рулон и установить машину в исходное состояние. Это может привести к напрасной трате значительного количества бумаги.

В устройствах для печатания журнала иногда имеет место замятие (заедание) бумаги. Замятие бумаги обычно приводит к тому, что бумага больше не перемещается через печатающее устройство. При заедании бумаги печатающий механизм печатает данные, относящиеся к множеству банковских операций, на одном и том же участке бумаги. В результате запись этих банковских операций на твердой копии будет утеряна. Существующие банковские автоматы, как правило, выявляют только наиболее серьезные случаи замятия бумаги, при которых инициируются сигналы, указывающие на сбои в других компонентах. Например, если замятие бумаги предотвратит перемещение механизма печатающего устройства, что необходимо для печати знаков на бумаге, то может быть выдана индикация неисправности печатающего устройства. Однако в большинстве случаев замятие бумаги не является достаточно серьезным повреждением, чтобы повлиять на работу других элементов. Такие случаи замятия бумаги не обнаруживаются до тех пор, пока технический специалист сервисной службы не выполнит визуального осмотра.

В устройстве для печатания журнала могут возникнуть другие типы состояний неисправности. Технический специалист может удалить израсходованный рулон и забыть поставить новый, несмотря на то, что машина была установлена в исходное состояние. Бумажные рулоны также могут иметь разрывы в местах соединения внахлестку. В любой из двух ситуаций устройство для печатания журнала станет неисправным, и это состояние может оставаться необнаруженным в течение некоторого времени.

Проблемы также могут возникать в том случае, когда сменный рулон установлен неправильно. Банковский автомат может работать в течение длительного времени до того, как будет обнаружено, что бумага не подается через устройство для печатания журнала.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Таким образом, технической задачей настоящего изобретения является создание системы и способа определения состояния неисправности, относящегося к перемещению бумаги в устройстве для печатания журнала в автоматической банковской машине.

Другой задачей настоящего изобретения является создание устройства для определения состояния неисправности в системе, в которой на рулон наматывается бумага или носитель.

Другой задачей настоящего изобретения является создание устройства для определения состояния неисправности в системе, в которой на наматываемый рулон подается бумага из печатающего устройства.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устройства для определения состояния замятия (заедания) бумаги в устройстве для печатания журнала в автоматической банковской машине.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устройства для определения состояния неисправности в системе, содержащей устройство для печатания журнала в автоматической банковской машине, в которой бумага, подаваемая с бумажного рулона, наматывается на другой рулон.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устройства для определения состояния "мало бумаги" для рулона, с которого бумага подается в устройство для печатания журнала в автоматической банковской машине.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устройства для определения состояний неисправности в системе, включающей устройство для печатания журнала в автоматической банковской машине, которое детектирует перемещение бумаги в устройстве для печатания журнала и определяет, что эта бумага перемещается согласованно с устройством для печатания журнала.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устройства для определения состояний неисправности в системе, включающей в себя устройство для печатания журнала в автоматической банковской машине, которое распознает перемещение наматываемого рулона и определяет, что этот рулон перемещается надлежащим образом.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устройства для распознавания правильного перемещения бумаги в устройстве для печатания журнала, которое позволяет осуществить замену рулона для подачи бумаги и/или наматываемого рулона.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устройства для распознавания надлежащего перемещения наматываемого рулона устройства для печатания журнала, причем устройство для распознавания перемещения контактирует с наматываемым рулоном для определения его перемещения, но обеспечивает возможность легкого вывода его из контакта с наматываемым рулоном для замены рулона.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устройства для обнаружения разрыва бумаги, находящейся в печатающем устройстве.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание способа определения состояния неисправности в системе, в которой на наматываемый рулон подается бумага из устройства для печатания журнала в автоматической банковской машине.

Поставленная задача согласно настоящему изобретению решена путем создания устройства для определения состояний неисправности в системе регистрации банковских операций в автоматической банковской машине. Указанная система включает в себя устройство для печатания журнала, в которое бумага подается из блока подачи бумаги. При работе печатающего устройства обеспечивается перемещение бумаги из блока подачи и печатание на ней данных о банковских операциях. Бумага с напечатанными данными наматывается на наматываемый рулон устройства для печатания журнала.

В приведенном варианте осуществления изобретения бумага подается в печатающее устройство с рулона или другого блока подачи бумаги. Печатающее устройство может включать в себя приводной механизм печатающего устройства, который может входить в контакт с бумагой и перемещать ее через печатающее устройство согласованно с печатанием на бумаге. Бумага с напечатанными данными снова наматывается на наматываемый рулон. Перемещение наматываемого рулона может быть осуществлено посредством приводного механизма наматываемого рулона.

Между печатающим устройством и наматываемым рулоном бумага проходит через зону, которая содержит зазор. Бумага может перемещаться в зазоре в направлении перемещения бумаги от печатающего устройства к наматываемому рулону.

Работа приводного механизма печатающего устройства и приводного механизма наматываемого рулона согласуется согласующим устройством, таким как процессор. Приводной механизм печатающего устройства сначала обеспечивает перемещение бумаги к наматываемому рулону, а через некоторое время после этого приводной механизм наматываемого рулона обеспечивает перемещение наматываемого рулона для устранения провисания бумаги. Это действие может вызвать перемещение бумаги назад и вперед в зазоре в направлении, которое перпендикулярно направлению перемещения бумаги. Согласующее устройство также управляет приводным механизмом наматываемого рулона для наматывания бумаги, когда привод печатающего устройства перемещает бумагу.

Бумажный наматываемый рулон может опираться на шпиндель. Перемещение шпинделя осуществляется посредством приводного механизма наматываемого рулона. Проволочная пружина проходит от шпинделя и служит в качестве соединительного элемента для соединения шпинделя с наматываемым рулоном. В результате наматываемый рулон может взаимодействовать со шпинделем с возможностью вращения, чтобы перемещаться вместе с ним.

Кодовый датчик положения опирается на конец шпинделя наматываемого рулона. Кодовый датчик положения содержит множество равномерно распределенных знаков, которые включают в себя множество щелевых отверстий.

Детектор или датчик, например, детекторное оптическое устройство расположено рядом с кодовым датчиком положения. Детектор может распознавать поворот кодового датчика положения, который указывает на поворот рулона для намотки бумаги.

Второй детектор может находиться рядом с рулоном для намотки бумаги. Второй детектор служит в качестве детектора состояния "много бумаги" и/или детектора состояния "мало бумаги". Второй детектор может предназначен для определения боковой стороны наматываемого рулона. Второй детектор обеспечивает выдачу сигнала, когда диаметр или размер бумаги в наматываемом рулоне увеличится до заданного уровня.

Электронная схема, которая может включать в себя процессор, оперативно связана с печатающим устройством и первым и вторым детекторами. Процессор может быть запрограммирован так, что сигналы неисправности будут выдаваться, когда будет выявлена комбинация определенных условий в соответствии с программой.

При успешной работе печатающее устройство обеспечивает печатание ряда строк и перемещение бумаги к наматываемому рулону. Приводной механизм наматываемого рулона обеспечивает перемещение наматываемого рулона. Приводной механизм наматываемого рулона может обеспечить перемещение наматываемого рулона для устранения любого провисания бумаги в зазоре.

При мониторинге может быть использована булева логика для определения того, что бумага "не замята" "И" "не разорвана", в результате чего оператору, занимающемуся обслуживанием печатающего устройства гарантируется, что бумага "не (замята ИЛИ разорвана)". При мониторинге для указанного определения может использоваться один и тот же датчик. Т.е., операция мониторинга может "использовать" один и тот же датчик при определении как замятия, так и разрыва бумаги. Датчик может находиться рядом со шпинделем наматываемого рулона.

Мониторинг может включать в себя первую стадию приведения в действие устройства для печатания журнала и шпинделя или оси наматываемого рулона и одновременного мониторинга вращения шпинделя наматываемого рулона для определения того, замята ли бумага. Если происходит замятие бумаги, например, в устройстве для печатания журнала, то шпиндель для наматывания обеспечит натягивание любой ненатянутой окружной периферии на наматываемом рулоне и остановится, что может быть определено или детектировано. Определение движения шпинделя для наматывания (то есть того, что шпиндель для наматывания может вращаться) может быть использовано для отрицания вероятности или возможности замятия бумаги.

Когда печатание будет завершено (например, привод печатающего устройства не работает, перемещение бумаги прекращено, цикл печатания прекращен), то на второй стадии шпиндель для наматывания может быть приведен в движение для проверки останова шпинделя для наматывания. Определение или проверка останова шпинделя для наматывания может быть использовано для отрицания вероятности или возможности наличия разорванной бумаги.

Таким образом, мониторинг включает в себя, по меньшей мере, первую стадию мониторинга и вторую стадию мониторинга. На первой стадии можно определить, замята ли бумага. На второй стадии можно определить, разорвана ли бумага или имеется ли разрыв бумаги. При определении замятия бумаги может быть обеспечен сигнал обнаружения неисправности, характеризующий "замятие бумаги". При определении разрыва бумаги может быть обеспечен сигнал обнаружения неисправности, характеризующий "разрыв бумаги". Первую стадию можно рассматривать как одновременную стадию, а вторую стадию можно рассматривать как конечную стадию.

В мониторинг может быть включена дополнительная стадия инициализации. Стадия инициализации может быть выполнена до печати для осуществления исходной проверки (или двойной проверки), если бумага разорвана. Стадия инициализации, будучи аналогичной конечной стадии, может обеспечить проверку останова шпинделя для наматывания. Распознавание останова шпинделя для наматывания перед печатью может быть использовано в качестве индикации того, что бумага не разорвана и готова к печати. Проверка наматываемого рулона перед операцией печати может привести к предотвращению нежелательного печатания. Например, разорванная бумага может представлять собой результат незаконного вскрытия машины. Стадия инициализации может обеспечить проверку того, имело ли место незаконное вскрытие между операциями печати (например, между банковскими операциями автоматической банковской машины). То есть, перед началом текущей операции печати может быть выполнена стадия инициализации для определения того, имело ли место незаконное вскрытие, связанное с разорванной бумагой, за время между предыдущей операцией печати и текущей операцией печати. Опять при определении разорванной бумаги на стадии инициализации формируется и генерируется сигнал обнаружения неисправности, характеризующий "разрыв бумаги" (или аналогичный сигнал).

При первом типе сбоя в работе первый сигнал неисправности, характеризующий состояние замятия бумаги, генерируется электронной схемой, если первый детектор не распознал перемещение бумаги с отпечатанными данными, например, после того как печатающее устройство в процессе работы отпечатало несколько строк. То есть не происходит распознавания того, что наматываемый рулон устройства для печатания журнала работает надлежащим образом для намотки бумаги. Это обусловлено тем, что не произошло распознавания вращения оси шпинделя наматываемого рулона. Первый сигнал неисправности указывает на то, что печатающее устройство пытается напечатать несколько строк данных на бумаге, но бумага не перемещается на наматываемый рулон.

Первый сигнал неисправности, характеризующий состояние замятия бумаги, может быть сформирован и из-за других состояний, например, когда сменный наматываемый рулон был установлен неправильно, что не позволяет обеспечить его вращение.

При другом типе сбоя в работе может быть сформирован второй сигнал неисправности, характеризующий состояние разрыва бумаги. Например, бумага или носитель может быть надорван или разорван или может быть разделен в месте соединения внахлестку. Второй сигнал неисправности, характеризующий состояние разрыва бумаги, может быть сформирован электронной схемой, если первый детектор не определил останов наматываемого рулона перед тем и/или после того, как печатающее устройство выполнило печать. Приводной механизм наматываемого рулона может быть приведен в действие при определении того, остановился ли наматываемый рулон (или остается в остановленном положении). То есть, если останов наматываемого рулона устройства для печатания журнала не определен в случае, когда должен был бы быть остановлен, например, до или после перемещения бумаги, может отражаться разрыв бумаги. Это может быть обусловлено отсутствием определения останова оси шпинделя наматываемого рулона. Этот второй сигнал неисправности указывает на то, что наматываемый рулон непрерывно пытается намотать бумагу, но не может из-за разрыва в бумаге.

Второй сигнал неисправности также может свидетельствовать о пустом состоянии рулона для подачи бумаги и может быть сформирован, если произошла намотка всей бумаги с рулона для подачи бумаги на наматываемый рулон.

При еще одном типе сбоя в работе может быть сформирован третий сигнал неисправности, характеризующий состояние "много бумаги в наматываемом рулоне" и/или состояние "мало бумаги в рулоне для подачи бумаги". Электронная схема может выдать сигнал о том, что наматываемый рулон полностью намотан ("полон бумагой"), когда второй детектор распознает, что количество бумаги на наматываемом рулоне увеличилось до величины, достаточно большой для подтверждения обоснованности замены рулона. Этот сигнал также может указывать на малое количество бумаги в рулоне для подачи бумаги. То есть, бумага, намотанная на наматываемый рулон, может отражать количество бумаги, остающейся на рулоне для подачи бумаги. Данный сигнал может указывать на то, что подача бумаги закончилась (или осталось мало бумаги) и что запись данных о банковской операции в виде твердой копии не сохраняется (или возможна потеря данных).

Этот третий сигнал неисправности, указывающий на состояние "нет бумаги", также может быть выдан в случае, когда сменный рулон для подачи бумаги или другого типа не был установлен или был установлен ненадлежащим образом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:

Фиг.1 изображает общий вид спереди автоматической банковской машины согласно изобретению;

Фиг.2 - схему устройства определения неисправностей согласно изобретению;

Фиг.3 - продольный разрез рулона для намотки бумаги, шпинделя и детектора вращения шпинделя согласно изобретению;

Фиг.4 - общий вид шпинделя с выдвинутыми пружинными рычажными элементами согласно изобретению;

Фиг.5 - общий вид шпинделя, частично выдвинутого из рулона для намотки бумаги, согласно изобретению;

Фиг.6 - схему системы определения неисправностей, включающей детектор циклического перемещения бумаги, согласно изобретению;

Фиг.7 - устройство для мониторинга (в разрезе) с бумагой в первом положении рядом с детектором согласно изобретению;

Фиг.8 - устройство для мониторинга (в разрезе), но с бумагой во втором положении, удаленной от детектора, согласно изобретению;

Фиг.9 - ось с датчиком крутящего момента согласно изобретению;

Фиг.10 - часть электрической цепи, содержащей электродвигатель и датчик тока, связанный с ним, согласно изобретению.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В приведенном в качестве примера варианте осуществления изобретения автоматическая банковская машина 200 (фиг. 1) представляет собой банковский автомат. Изобретение может быть использовано и для других типов автоматических банковских машин.

Банковский автомат 200 содержит переднюю панель 202, которая служит в качестве пользовательского или клиентского интерфейса. Передняя панель имеет прорезь 204 для карточек, клавиатуру 206, функциональные клавиши 208, дисплей 210, прорезь 212 для выдачи квитанций, отверстие 214 для выдачи миниотчетов, отверстие 216 для выдачи документов (например, денег), отверстие 218 для ввода документов (внесения депозитов) и полочку 220 для выполнения записей. Банковский автомат выполнен с возможностью использования кассет, представляющих собой носители, и отклоняющих кассет, (изменяющих маршрут), описаны ниже.

Прорезь 204 для карточек используется для ввода карточки с закодированной информацией на ней, которая может быть использована для идентификации заказчика и/или данных о счете заказчика. Прорезь 204 для карточек соединена в рабочем положении с устройством ввода устройства для считывания данных, закодированных на карточке. Банковский автомат также может включать в себя другие устройства ввода, такие как устройства для считывания биометрических характеристик, которые могут принимать входные данные, идентифицирующие заказчика, такие как отпечатки пальцев, сканированные изображения радужной оболочки глаза, сканированные изображения сетчатки глаза, данные о микрорельефе лица, голосовые данные, или другие входные данные, идентифицирующие пользователя. Пример банковского автомата, в котором используются устройства ввода биометрических данных и другие типы устройств ввода, раскрыт в патенте США 6023688.

Устройство ввода 206 в виде клавиатуры включает в себя множество клавиш или кнопок, которые могут быть приведены в действие заказчиком для ввода данных в автомат. Функциональные клавиши 208 позволяют заказчику реагировать на подсказки на экране. Дисплей 210 может представлять собой дисплей с сенсорным экраном, который позволяет выдавать выходные данные на экран и позволяет заказчикам вводить входные данные путем размещения пальца на участках экрана. Прорезь 212 для выдачи квитанций может быть использована для выдачи заказчику квитанции о проведенной банковской операции. Выходное отверстие 214 также может быть использовано для выдачи заказчику миниотчета о состоянии счета. Выходное отверстие 214 также может быть использовано для приема других элементов от механизмов печатания билетов, механизмов печатания чеков и других устройств, которые функционируют для нанесения знаков на носитель в процессе выполнения банковских операций, выполняемых автоматом. Отверстие 216 доступно для заказчика. Банковский автомат включает в себя устройство для выдачи денег. Деньги становятся доступными для заказчика в отверстии 216 через устройство для выдачи денег. Как известно в данной области техники, устройство для выдачи денег может быть использовано при выдаче денег заказчику, например в ответ на запрос о банковской операции по выдаче наличных денег.

Следует понимать, что указанные элементы описанного пользовательского интерфейса банковского автомата приведены в качестве примера, и в других вариантах осуществления пользовательский интерфейс может включать в себя другие элементы и/или признаки и/или средства. Например, в другой конструкции можно поменять местами прорезь для выдачи квитанций и отверстие для выдачи миниотчетов. Аналогичным образом, можно поменять местами прорезь для карточек и прорезь для выдачи квитанций.

Банковский автомат 200 также содержит устройства для печатания журнала. Устройство для печатания журнала может быть приведено в действие для выполнения регистрации на бумаге каждой банковской операции, которая была проведена в банковском автомате.

На фиг.2 показан приведенный в качестве примера вариант осуществления устройства 10 для индикации неисправностей. Устройство 10 содержит устройство 12 для печатания журнала. Устройство 12 для печатания журнала содержит механизмы для получения отпечатанных данных на бумаге. Эти устройства могут включать в себя, например, устройства контактной печати (печатающие устройства ударного действия), термографические печатающие устройства, лазерные принтеры, струйные принтеры или другие печатающие механизмы.

Бумага 14 подается с рулона 16 для подачи бумаги к печатающему устройству 12. Бумага, на которой были отпечатаны данные устройством 12 для печатания журнала, может накапливаться на наматываемом рулоне 18 для бумаги. Таким образом, наматываемый рулон выполнен с возможностью приема бумаги из устройства, представляющего собой источник бумаги, например, рулона для подачи бумаги или печатающее устройство.

Печатающее устройство 12 содержит привод 20, предназначенный для перемещения бумаги 14 через печатающее устройство после печати каждой строки данных. Наматываемый рулон 18 также может быть приведен в движение приводным механизмом 90, таким как электропривод, для наматывания и накапливания на наматываемом рулоне бумаги, на которой были отпечатаны данные устройством 12 для печатания журнала. Наматываемый рулон 18 может быть соединен со шпинделем 22 для наматывания (шпинделем наматываемого рулона) и опираться на шпиндель 22 для наматывания для вращательного движения вместе с ним. Шпиндель может иметь кодовый датчик 40 положения, который может быть введен во взаимодействие (соединен) со шпинделем с возможностью вращения для вращения вместе со шпинделем. Кодовый датчик 40 положения представляет собой круговой кодовый датчик положения с множеством проходящих в радиальном направлении щелевых отверстий, расположенных с равномерным радиальным шагом, как показано более подробно на фиг.3-5.

Устройство проверки бумаги содержит устройство управления (контроллер), которое может иметь компьютер. Устройство проверки бумаги предназначено для проверки возможности перемещения бумаги в автоматической банковской машине (например, в банковском автомате). Проверка может быть использована для определения способности надлежащим образом выполнять операцию печати с точки зрения соответствующих функциональных возможностей бумаги, устройства для печатания журнала и наматываемого рулона. Устройство проверки бумаги обеспечивает проверку возможности перемещения бумаги посредством приводного механизма наматываемого рулона, реагирующего как на срабатывание приводного механизма устройства для печатания журнала для перемещения бумаги, так и на несрабатывание приводного механизма устройства для печатания журнала. Проверка необходима для распознавания замятия бумаги и/или разрыва бумаги. В ответ на результаты проверки автоматическая банковская машина формирует по меньшей мере один сигнал неисправности, выдаваемый в ответ, по меньшей мере, на одну из следующих ситуаций: невозможность перемещения бумаги посредством привода наматываемого рулона, несмотря на срабатывание привода печатающего устройства, или возможность перемещения бумаги посредством привода наматываемого рулона, несмотря на несрабатывание привода печатающего устройства. Распознавание замятия бумаги может быть осуществлено как реакция на невозможность перемещения бумаги посредством привода наматываемого рулона, несмотря на срабатывание привода печатающего устройства. Распознавание разрыва бумаги может быть осуществлено так же, как реакция на возможность перемещения бумаги посредством привода наматываемого рулона, несмотря на несрабатывание привода печатающего устройства. Один или несколько сигналов неисправности могут быть сформированы в ответ на замятие бумаги и/или разрыв бумаги. Считываемые компьютером носители данных (например, программное обеспечение), имеющие команды, считываемые компьютером, могут быть использованы для выдачи команд банковскому автомату во время операций, включающих в себя проверку и формирование сигналов неисправностей. Считываемые компьютером команды могут быть выполнены, по меньшей мере, одним компьютером, связанным с банковским автоматом.

Сигнал неисправности может привести к выдаче выходного сообщения заказчику, отражающего то, что запрос не может быть выполнен. Например, выходной сигнал может включать в себя отображение сообщения для заказчика на экране 210 дисплея и/или возврат карточки заказчика из автомата в прорези 204 для карточек. Кроме того, компьютер банковского автомата выполнен с возможностью передачи служебного сигнала в сервисный центр, расположенный удаленно от банковского автомата, в ответ на формирование по меньшей мере одного сигнала неисправности. Служебный сигнал может содержать сформированный сигнал неисправности. Сервисный центр может иметь компьютер, выполненный с возможностью обмена информацией с банковским автоматом и приема сигнала.

Устройство управления обеспечивает управление и согласование работы приводного механизма наматываемого рулона и приводного механизма печатающего устройства. Работа приводного механизма печатающего устройства и приводного механизма наматываемого рулона может согласовываться согласующим устройством, например процессором, так что они могут работать последовательно один за другим. Управление приводными механизмами может осуществляться так, что приводной механизм печатающего устройства будет перемещать бумагу к наматываемому рулону в то время, как наматываемый рулон будет оставаться неподвижным. Это приводит к провисанию бумаги между зоной, где приводной механизм печатающего устройства взаимодействует с бумагой, и наматываемым рулоном. После того как привод печатающего устройства обеспечит перемещение бумаги, приводной механизм наматываемого рулона может быть приведен в действие для перемещения наматываемого рулона для устранения провисания бумаги. Как более подробно рассмотрено ниже, приводной механизм печатающего устройства и приводной механизм наматываемого рулона также могут быть приведены в действие одновременно.

Устройство проверки бумаги содержит одну или несколько электронных схем, детекторов или мониторов или датчиков, или кодовых датчиков положения, например электронную схему 74, датчик 70 и кодовый датчик 40 положения. Устройство управления обеспечивает распознавание перемещения наматываемого рулона 18 посредством датчика 70, распознающего перемещение кодового датчика 40 положения. Детектор 70 определяет пропускание излучения через отверстия 72 в кодовом датчике 40 положения, когда отверстия будут выровнены относительно датчика 70. Датчик может представлять собой сенсорное устройство. Датчик может содержать один или несколько датчиков. Датчик может быть использован при работе с программно-аппаратными средствами (или представлять собой часть программно-аппаратных средств). Альтернативно, программно-аппаратные средства могут представлять собой часть датчика. В приведенном в качестве примера варианте осуществления датчик 70 может представлять собой оптический датчик, реагирующий на прерывание. В других вариантах осуществления могут быть использованы другие типы детекторов или мониторов или датчиков. При вращении шпинделя 22 датчик 70 последовательно распознает прохождение и блокировку света, когда отверстия 72 совмещаются с датчиком.

Датчик 70 может быть электрически соединен посредством соответствующего устройства сопряжения с электронной схемой 74. Электронная схема 74 содержит процессор 76, который работает в соответствии с компьютерной программой. Электронная схема 74 также может быть соединена с устройством 12 для печатания журнала для управления им и/или обеспечения обратной связи от него.

Электронная схема 74 может выдавать сигналы индикации неисправности в ответ на распознавание того, что имеет место замятие бумаги или аналогичное состояние, что имеет место разрыв бумаги, что бумаги в наматываемом рулоне 18 много или что он заполнен бумагой, или что бумаги в рулоне для подачи бумаги мало или что в нем нет бумаги. Эти сигналы могут быть выданы в ответ на работу процессора 76, как правило, выполняющего компьютерную программу. Таким образом, один и тот же датчик 70 может быть использован при распознавании как замятия бумаги, так и разрыва бумаги. Кроме того, один и тот же датчик 70 может представлять собой единственный датчик.

Специалистам в данной области техники понятно, что поскольку диаметр наматываемого рулона 18 изменяется по мере использования бумаги, величина, на которую повернется шпиндель в ответ на перемещение печатающим устройством 12 заданного количества бумаги к наматываемому рулону, будет изменяться. Шпиндель повернется на большую величину при фиксированной длине бумаги, когда наматываемый рулон почти пустой. Угловое смещение наматываемого рулона будет постепенно уменьшаться для фиксированного количества бумаги по мере приближения наматываемого рулона к состоянию, когда он будет полным.

Механизмы печатающего устройства, как правило, настроены так, что каждая строка отпечатанных данных занимает определенную ширину на бумаге. Эта строка проходит в виде поперечной ленты. Каждый раз, когда устройство управления печатающим устройством выдает команду печатающему устройству на перемещение в определенное положение для печати следующей строки данных, привод 20 печатающего устройства перемещает бумагу вперед на заданное расстояние. Поскольку продвижение печатающего устройства на каждую строку данных является постоянным, но величина соответствующего поворота шпинделя и присоединенного кодового датчика 40 положения изменяется, процессор согласно настоящему изобретению может быть запрограммирован так, чтобы предотвратить формирование сигналов неисправности в случаях, когда кодовый датчик положения сместился лишь на небольшую величину вследствие большого диаметра наматываемого рулона.

Процессор 76 соединен с печатающим устройством 12 так, чтобы обеспечить возможность печатания строки данных на бумаге. Система может включать предварительно установленное максимальное предельное количество отпечатанных строк, которое соответствует полному наматываемому рулону. Счетчик строк может давать приращение на шаг, когда дополнительная строка на бумаге будет отпечатана. Счетчик строк можно контролировать для определения, равно ли суммарное количество строк, которые были напечатаны, максимальному числу. Это максимальное число может быть предварительно запрограммировано так, что при наибольшем рулоне на шпинделе 22, кодовый датчик положения больше не сможет перемещаться в такой степени, которая достаточна для изменения сигнала, формируемого детектором 70, после того, как будет отпечатано предварительно установленное суммарное количество строк. В конце концов количество бумаги, намотанной на наматываемый рулон, обеспечит получение такого диаметра, что любое дополнительное вращательное движение шпинделя для приема отпечатанной строки или строк будет настолько малым, что поворот наматываемого рулона невозможно будет определить надлежащим образом путем использования кодового датчика положения. Если счетчик строк достигнет предварительно установленного максимального числа отпечатанных строк, то процессор может выдать сигнал о том, что наматываемый рулон полон и может произойти останов устройства для печатания журнала. Если счетчик еще не достиг этого предварительно установленного максимального значения, устройство для печатания строк может работать для печати следующей строки.

Устройство управления или процессор обеспечивает поворот наматываемого рулона для устранения провисания бумаги. Процессор может выдать сигнал на приведение наматываемого рулона в движение во время печатания или после того, как будет отпечатано заданное число строк. Например, заданное число отпечатанных строк может составлять единицу или четыре, или оно может зависеть от другой информации от датчиков, такой как измеренная величина провисания бумаги.

Процессор выполняет проверку для определения того, имело ли место изменение сигнала от детектора 70. Это указывает на то, что шпиндель повернулся в достаточной степени, чтобы показать, по меньшей мере, одно изменение от "темноты" к "свету" или наоборот. Это дополнительно указывает на то, что наматываемый рулон повернулся. Процессор принимает решение в отношении того, имело ли место изменение сигнала от детектора 70. Если по меньшей мере одно изменение сигнала имело место, то устройство управления определяет, что наматываемый рулон обеспечил надлежащее наматывание бумаги и печатающее устройство снова находится в состоянии готовности или готово продолжать печатать.

Мониторинг замятия бумаги может происходить во время одновременного приведения в действие печатающего устройства и наматываемого рулона. Если устройство управления настроено на приведение наматываемого рулона в движение во время печатания, то устройство управления может определить, не изменилось ли состояние кодового датчика положения во время печати. Если устройство управления определит, что состояние кодового датчика положения не изменилось во время одновременного приведения в действие печатающего устройства и наматываемого рулона, то это свидетельствует о проблеме или состоянии неисправности. Мониторинг замятия бумаги может происходить после того, как заданное число строк будет отпечатано. Если устройство управления настроено на приведение наматываемого рулона в движение после того, как заданное число строк будет отпечатано, то устройство управления может определить, не изменилось ли состояние кодового датчика положения после печати строк. Если устройство управления определит, что состояние кодового датчика положения не изменилось после того, как было отпечатано заданное число строк, то это также свидетельствует о проблеме или состоянии неисправности.

Может возникнуть ситуация, когда кодовый датчик положения, а также наматываемый рулон не сможет вращаться или остановиться из-за замятия бумаги. В этом случае процессор обеспечит выдачу первого типа сигнала или первого сигнала обнаружения неисправности, характеризующего "замятие бумаги" или аналогичное состояние неисправности. Кроме того, приводной механизм 90 может быть настроен с возможностью сообщения приводного усилия наматываемому рулону, которое меньше заданного уровня, способного вызвать обрыв или разрыв бумаги. То есть, устройство имеет конструкцию или конфигурацию, что замятие бумаги не вызывает разрыва бумаги. Если возникает замятие бумаги, то шпиндель для наматывания может натянуть любую ненатянутую окружную периферию на рулоне для наматывания бумаги и затем остановиться, что может быть определено.

Поскольку часто нежелательно приводить в действие автоматическую банковскую машину, такую как банковский автомат, без работоспособного устройства для печатания журнала, помимо выдачи сигнала замятия бумаги, процессор или сигнал замятия бумаги могут также обеспечить прекращение дальнейшей работы автомата после того, как он завершит незаконченную банковскую операцию. Альтернативно, резервное или вспомогательное работоспособное устройство для печатания журнала может быть приведено в действие или на него послано задание.

Также может быть сформирован первый сигнал обнаружения неисправности, если наматываемый рулон 18 был установлен неправильно. Это вызовет заедание рулона и приведет к тому, что он не будет наматывать бумагу. В каждом случае первый сигнал обнаружения неисправности указывает, что бумага с отпечатанными данными из печатающего устройства не наматывается на наматываемый рулон 18.

Второй сигнал обнаружения неисправности может быть сформирован в ответ на другие состояния, например разрыв бумаги. Например, сигнал второго типа может быть выдан, если бумага разрезана или разорвана. Это может быть вызвано разрывом в месте соединения бумаги внахлестку. Контроль или проверка на наличие разрыва бумаги может осуществляться в некоторый момент времени перед операцией печати, во время и/или после операции печати.

Проверка на наличие разрыва бумаги может осуществляться перед печатанием. Наматываемый рулон может быть проверен для определения того, остановлен ли он (то есть не может вращаться в направлении намотки, или не может свободно вращаться), перед печатанием. Если устройство управления определит посредством детектора 70, что состояние кодового датчика положения может измениться (то есть наматываемый рулон может вращаться) перед операцией печати, то может быть выдан сигнал второго типа. То есть, если процессор может определить, что кодовый датчик положения может непрерывно перемещаться (или может свободно перемещаться, или может перемещаться на расстояние, превышающее заданное расстояние, или может перемещаться в течение периода времени, превышающего заданный период времени), то может быть генерирован сигнал "разрыв бумаги" (или сигнал, аналогичный этому). Проверка на наличие останова наматываемого рулона перед операцией печатания может привести к предотвращению нежелательного печатания. Например, разрезанная бумага может представлять собой результат незаконного вскрытия машины (автомата). Кроме того, как было рассмотрено ранее, кроме формирования сигнала разрыва бумаги, который может представлять собой второй тип сигнала неисправности, процессор может вызвать прерывание работы автоматической банковской машины (например, банковского автомата) после завершения незаконченной в этот момент банковской операции.

Если устройство управления определит посредством детектора 70, что состояние кодового датчика положения может измениться (то есть наматываемый рулон способен вращаться) после операции печати, например, не произошла остановка кодового датчика положения, как ожидалось, то может быть выдан сигнал второго типа. То есть, если процессор определит, что кодовый датчик положения может непрерывно перемещаться (или может перемещаться на расстояние, превышающее заданное расстояние, или может перемещаться в течение периода времени, превышающего заданный период времени), то может быть генерирован сигнал "разрыв бумаги". Таким образом, если после останова привода печатающего устройства наматываемый рулон все же может непрерывно (или снова) приводиться в движение, то такое действие свидетельствует о разрыве бумаги.

При операции мониторинга может быть использована булева логика для определения того, что бумага и "не замята" и "не разорвана", в результате чего оператору, занимающемуся обслуживанием печатающего устройства, гарантируется, что бумага "не (замята ИЛИ разорвана)". Операция мониторинга может включать в себя (например, на первой стадии) приведение в действие печатающего устройства и шпинделя наматываемого рулона и одновременный мониторинг вращения шпинделя наматываемого рулона для определения того, замята ли бумага. Замятие бумаги (например, шпиндель для наматывания не может вращаться или он остановлен) может быть распознано или подтверждено. Может быть выдан сигнал "замятие бумаги". Напротив, если наматываемый рулон может вращаться и наматывать бумагу, то может быть определено, что замятие бумаги отсутствует.

Когда печатание будет завершено, операция мониторинга (например, на второй стадии) может предусматривать приведение шпинделя для наматывания в движение для проверки того, отсутствует ли возможность его вращения или он остановлен. Если шпиндель для наматывания не может свободно перемещаться, то может быть определено, что разрыва бумаги нет. Напротив, если наматываемый рулон может свободно вращаться, то будет определено состояние разрыва бумаги. Может быть выдан сигнал "разрыв бумаги". Таким образом, можно избежать ненадлежащего или непоправимого печатания журнала, и может быть выполнено корректирующее действие, например, следующая операция печати может быть "переадресована" работоспособной резервной системе печатания.

Таким образом, операция мониторинга системы печатания может включать в себя, по меньшей мере, первую стадию мониторинга и вторую стадию мониторинга. На первой стадии можно установить, замята ли бумага. На второй стадии можно установить, разорвана ли бумага.

Кроме того, в операцию мониторинга системы печатания также может быть включена стадия инициализации. Стадия инициализации может быть выполнена при получении запроса на выполнение задания по печати, но перед операцией печатания, выполняемой устройством для печатания журнала (для осуществления запрошенной работы по печати), для выполнения исходной проверки (или двойной проверки) на наличие разрыва бумаги. Стадию инициализации, следующую за второй стадией, можно рассматривать как двойную проверку на наличие разрыва бумаги. Стадия инициализации может быть осуществлена аналогично второй стадии для проверки возможности перемещения шпинделя для наматывания. Если шпиндель для наматывания не может свободно перемещаться (что указывает на отсутствие разрыва бумаги), то будет установлено, что система печатания готова для печатания. Альтернативно, стадия инициализации может осуществляться в заданные моменты времени во время простоя (между операциями печати) для уменьшения времени ожидания для заказчика. То есть устройство печатания (бумажный рулон, устройство для печатания журнала, наматываемый рулон) может быть проверено перед запрашиванием выполнения задания на печать. Таким образом, состояние системы печатания может быть определено и скорректировано (например, путем переадресации операций печати другому устройству для печатания журнала и т.д.), при этом данный процесс может быть непрерывным для предотвращения задержек печати.

При определении того, что кодовый датчик положения непрерывно движется или не остановился, может быть также использован детектор 70. Следовательно, одно и то же устройство обнаружения может быть использовано для обнаружения как состояния "замятие бумаги", так и состояния "разрыв бумаги". Процессор может использовать детектор 70 для определения того, остановился ли наматываемый рулон, как ожидалось. Например, процессор после заданного периода времени после первого показания детектора 70 может "снять" другое (например, второе) показание детектора 70. Процессор может сравнить первое и второе показания (или дополнительные показания). Разница при сравнении может указывать на то, что наматываемый рулон не остановился надлежащим образом.

Альтернативно, другие системы и устройства могут быть использованы для определения того, остановился ли наматываемый рулон. Например, процессор может быть связан в рабочем положении с другим детектором движения, расположенным рядом со шпинделем. Альтернативно, датчики могут определять электрическую нагрузку или другие электрические свойства электродвигателя, приводящего в движение наматываемый рулон, чтобы установить, движется ли он или остановлен.

Сигнал "разрыв бумаги" также может быть выдан в других случаях. Они включают в себя ситуации, при которых технический специалист извлек полный наматываемый рулон и забыл поставить новый пустой рулон, или когда новый наматываемый рулон был установлен неправильно, например, когда новый наматываемый рулон не был надлежащим образом соединен с бумагой из печатающего устройства. В этих ситуациях записываемая информация о банковских операциях не сохраняется из-за отсутствия бумаги с отпечатанными данными, "накапливаемой" на наматываемом рулоне.

При другом типе сбоя в работе может быть сформирован третий сигнал обнаружения неисправности. Третий сигнал обнаружения неисправности или сигнал третьего типа может характеризовать состояние, при котором наматываемый рулон заполнен бумагой. Кроме того, наматываемый рулон и рулон для подачи бумаги могут соответствовать друг другу таким образом, что состояние "много бумаги в наматываемом рулоне" может отражать состояние "мало бумаги в рулоне для подачи" или быть аналогичным состоянию "мало бумаги в рулоне для подачи".

Устройство может включать в себя второй детектор 78 при определении третьего сбоя в работе. Второй детектор 78 может представлять собой оптоэлектрический детектор. Само собой разумеется, в других вариантах осуществления могут быть использованы другие типы детекторов вместо электрооптических детекторов. Второй детектор 78 может быть установлен в ряде позиций детектирования. Например, второй детектор может быть установлен так, что шпиндель будет находиться между устройством для печатания журнала и вторым детектором. Второй детектор 78 может быть электрически соединен посредством соответствующего устройства с электронной схемой 74. Второй детектор 78 может быть выполнен с возможностью направления излучаемого луча к части боковой стороны наматываемого рулона 18 и приема света, отраженного от нее.

Диаметр наматываемого рулона может увеличиваться, так что поверхность боковой стороны будет находиться в зоне рядом со вторым детектором. В результате второй детектор сможет принимать отраженный свет от части боковой стороны. Таким образом, детектор может распознать, что бумага достигла определенного диаметра на наматываемом рулоне. Это состояние может быть определено как состояние наматываемого рулона 18, когда он заполнен бумагой.

Альтернативно, могут быть использованы другие схемы со вторым детектором. Например, второй детектор может постоянно обнаруживать излучение, отраженное от "лицевой" поверхности бумаги. Изменение уровня отражательной способности происходит, когда бумага при увеличении диаметра приближается к детектору. Выявленный заданный уровень отражательной способности может быть использован для индикации состояния заполненности бумагой.

Кроме того, второй детектор может быть расположен с возможностью направления светового луча к лицевой поверхности бумаги на наматываемом рулоне. В таком варианте осуществления второй детектор может включать в себя приемник, удаленный от передатчика. Приемник может быть расположен под углом относительно передатчика для приема света, отраженного от поверхности бумаги. Угол может быть задан на основе ожидаемого полного диаметра рулона. Таким образом, как только намотанная бумага достигнет заданного диаметра, создастся возможность отражения от нее светового луча и последующего приема его приемником.

В дополнительном примере второй детектор может включать в себя передатчик и приемник, удаленные друг от друга так, что будет обеспечена возможность приема неотраженного светового луча, пока наматываемый рулон не станет полным. То есть, как только бумага достигнет заданного диаметра в наматываемом рулоне, возникнет преграда для луча света, и приемник больше не сможет принимать свет от передатчика. Таким образом, на основе того, что детектор не принимает свет, можно установить, что наматываемый рулон находится в "заполненном" состоянии.

Кроме того, количество бумаги, остающейся на рулоне для подачи бумаги, может быть соотнесено с количеством бумаги, наматываемой на рулон для наматывания бумаги. Например, когда второй детектор сможет определить, что намотанная бумага достигла заданного диаметра в наматываемом рулоне, это состояние может быть определено как состояние "запас бумаги мал" для рулона для подачи бумаги или в широком смысле как состояние "требуется обслуживание для замены рулона". То есть, бумага на наматываемом рулоне может служить индикатором количества бумаги, остающейся на рулоне для подачи бумаги. Например, второй детектор 78 может быть расположен рядом с наматываемым рулоном для точного отображения того момента, когда запас бумаги будет почти исчерпанным. Наоборот, второй детектор 78 может быть расположен рядом для отображения того момента, когда наматываемый рулон будет почти полным. В любой из двух ситуаций компьютер может обеспечить формирование соответствующего третьего сигнала неисправности или сообщения, представляющего собой запрос на соответствующее обслуживание машины. Электронная схема 74 может работать (фиг.2) для выдачи электрических сигналов в линии 80.

Электронная схема может генерировать сигнал о том, что наматываемый рулон заполнен бумагой, когда второй детектор обнаружит, что количество бумаги в наматываемом рулоне увеличилось до достаточно большой величины, так, что замена обоснована. Как было рассмотрено ранее, данный сигнал может альтернативно или дополнительно указывать на малое количество бумаги на рулоне для подачи бумаги. Этот сигнал может указывать на то, что запас бумаги исчерпан (или мал) и что запись данных о банковской операции в виде твердой копии не сохраняется (или приближается к состоянию потери данных).

Этот третий сигнал неисправности, указывающий на необходимость замены рулона, также может быть выдан при обстоятельствах, когда рулон для подачи бумаги или другой носитель не был установлен или был установлен ненадлежащим образом.

В приведенном варианте осуществления рулон 18 для наматывания бумаги может опираться на шпиндель 22 (показан более подробно на фиг.3-5). С одной стороны шпиндель 22 может опираться на первую проходящую в вертикальном направлении стенку 24. С противоположной стороны шпиндель 22 может опираться на вторую проходящую в вертикальном направлении стенку 26. Первая стенка 24 содержит выполненный в ней первый паз 28. Первый паз 28 имеет открытый конец и закрытый конец. Опора для шпинделя обеспечивается у закрытого конца первого паза 28, когда шпиндель находится в рабочем положении (фиг.3). Шпиндель 22 может быть извлечен из первого паза 28 через открытый конец для замены наматываемого рулона 18.

Вторая стенка 26 может содержать второй паз 30. Второй паз 30 имеет открытый и закрытый концы. Опора для шпинделя 22 обеспечена у закрытого конца второго паза, когда шпиндель находится в рабочем положении (фиг.3). Аналогичным образом, шпиндель может быть извлечен через открытый конец второго паза, когда наматываемый рулон должен быть заменен, например, когда наматываемый рулон полон.

Шпиндель 22 (фиг.3 и 4) содержит осевую часть 32. Фланцевая часть 34 расположена на первом конце осевой части 32 шпинделя. Фланцевая часть 34 может иметь в общем плоский круглый торец 36, назначение которого рассматривается ниже.

Стержнеобразная часть 38, служащая опорой кодовому датчику положения, проходит в аксиальном направлении наружу от фланцевой части 34. Стержнеобразная часть 38 служит опорой кодовому датчику 40 положения.

Удерживающий элемент 42 расположен с возможностью смещения между удерживающим фланцем 44 и кодовым датчиком 40 положения. Удерживающий элемент 42 выполнен с возможностью взаимодействия с приводным механизмом через соединительное приспособление, например ремень. Удерживающий элемент может иметь известные элементы, обеспечивающие возможность взаимодействия с приводным ремнем. Кроме того, удерживающий элемент может иметь выемки, канавки или выступы для улучшения сцепления с соединительным приспособлением.

Шпиндель 22 установлен с обеспечением его опоры на стенки 24, 26 при "соединении" с ними. Удерживающий фланец 44 имеет часть 46 в форме усеченного конуса. Часть 46 может служить в качестве направляющей для обеспечения легкости установки шпинделя на первой стенке 24. Установку с обеспечением опоры на стенки при соединении с ними осуществляют путем вставки направляющей стержнеобразной части 50 во второй паз 30 и вставки стержнеобразной части 38, служащей опорой кодовому датчику положения, в первый паз 28.

Направляющая стержнеобразная часть 50 расположена на конце осевой части 32 шпинделя, противоположном фланцу 34. Направляющая стержнеобразная часть 50 имеет диаметр, отличающийся от диаметра осевой части 32 шпинделя. Проходящий в радиальном направлении уступ 52 проходит между направляющей стержнеобразной частью 50 и осевой частью 32 шпинделя. Направляющая стержнеобразная часть 50 выполнена с возможностью ее соединения с альтернативным или вторым приводным механизмом. Кроме того, направляющая стержнеобразная часть 50 имеет соединенное с ней устройство, представляющее собой датчик перемещения наматываемого рулона.

Наматываемый рулон 18 соединен со шпинделем 22 с возможностью вращательного движения заодно с ним. Осевая часть 32 шпинделя имеет сквозное отверстие 54, проходящее диаметрально. Второе отверстие 56 в осевой части 32 шпинделя удалено от отверстия 54 в аксиальном направлении в сторону фланцевой части 34. Имеющая по существу U-образную форму проволочная пружина 58 проходит между отверстиями 54, 56. Пружина 58 содержит два смещенных наружу, пружинных рычажных элемента 60, которые проходят от пружинного основания 62. Пружинное основание 62 может проходить через отверстие 54 в осевой части 32 (фиг.4). Каждый из пружинных рычажных элементов 60 может иметь свободный конец 64, при этом каждый из свободных концов имеет загнутый радиально внутрь участок 66. Загнутые внутрь участки 66 проходят в отверстие 56.

Когда рулон 18 (фиг. 5) для наматывания бумаги устанавливают на шпинделе 22, осевая часть 32 шпинделя может быть вставлена во втулку 68 в центре наматываемого рулона 18. Когда осевую часть шпинделя вставляют во втулку, взаимодействие втулки с пружинными рычажными элементами приводит к смещению пружинных рычажных элементов против действия смещающего усилия проволочной пружины, так что загнутые внутрь участки 66 смещаются дальше в отверстие 56 в осевой части шпинделя. Жесткость пружинных рычажных элементов, обусловливающая их смещение наружу, обеспечивает поддержание контакта между шпинделем 22 и втулкой 68 наматываемого рулона 18. В результате пружинные рычажные элементы 60 служат в качестве соединительных элементов для соединения шпинделя с наматываемым рулоном в рабочем положении, так что наматываемый рулон будет введен в контакт со шпинделем с возможностью вращения вместе с ним. Внутренний диаметр втулки рулона для наматывания бумаги (фиг. 3) показан в увеличенном масштабе, чтобы показать действие пары пружинных рычажных элементов 60, соединяющих рулон и шпиндель. Это обеспечивает возможность перемещения кодового датчика 40 положения в ответ на перемещение наматываемого рулона. Таким образом, определение положения кодового датчика положения позволяет обнаружить состояния неисправности, такие как замятие бумаги.

Шпиндель 22 может быть установлен в наматываемом рулоне 18 или извлечен из наматываемого рулона 18 посредством перемещения шпинделя в направлении, параллельном стрелке I (фиг.5). На фиг.5 наматываемый рулон 18 представлен в состоянии, когда он по существу заполнен бумагой.

Шпиндель и стенки имеют такое взаимное расположение, что силы трения будут приложены со стороны поверхности 36 фланцевой части 34 к внутренней поверхности стенки 24 и силы трения будут приложены со стороны удерживающего фланца 44 к наружной поверхности стенки 24. Совместно приложенные силы трения могут вызывать противодействие вращению шпинделя 22. Поскольку шпиндель 22 соединен с наматываемым рулоном 18 посредством пружинных рычажных элементов 60, эти элементы могут действовать как механизм торможения для предотвращения свободного вращения шпинделя 22. В результате при перемещении наматываемого рулона 18 в ответ на операции печати, выполняемые устройством 12 для печатания журнала, механизм торможения предотвращает переход наматываемого рулона 18 за заданную позицию или чрезмерное оттягивание наматываемого рулона 18 под действием момента инерции относительно продольной оси. Кроме того, механизм торможения может предотвратить разматывание.

Сила, приложенная механизмом торможения к шпинделю, гарантирует то, что кодовый датчик положения точно отразит перемещение бумаги от устройства для печатания журнала. Сила может быть задана такой, что даже в случае незначительного замятия бумаги может быть выдан сигнал индикации неисправности. Например, конструкция устройства может обеспечить выдачу сигнала "замятие бумаги" до какого-либо повреждения бумаги. Кроме того, настоящее изобретение позволяет обеспечить выдачу точных сигналов, характеризующих состояние "много бумаги в наматываемом рулоне" и состояние "нет бумаги в запасе". Кроме того, может отсутствовать необходимость в замене наматываемого рулона и установке счетчика бумаги в исходное положение после устранения проблемы, связанной с бумагой или печатающим устройством.

Устройство проверки бумаги может быть использовано для проверки наличия замятия бумаги и/или разрыва бумаги в разные моменты времени. Проверка может осуществляться в некоторый момент времени до, во время и/или после выполнения задания на печать. Например, автоматическая банковская машина (например, банковский автомат) выполнена с возможностью обеспечить посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги в то время, когда заказчик не использует машину, например, между следующими друг за другом запросами заказчика на проведение банковских операций. Также может быть запрограммировано выполнение проверки после заданного периода времени.

Кроме того, проверка может выполняться в любой момент времени до, во время и/или после выполнения банковской операции. Проверка на наличие замятия бумаги и/или разрыва бумаги может выполняться в ответ на входной сигнал, представляющий собой запрос заказчика на банковскую операцию, например запрос, требующий использования устройства для печатания журнала. Например, банковский автомат может выполнять проверку в ответ на запрос об изъятии денежных средств. Альтернативно, проверка может происходить после получения запроса об изъятии денежных средств, но перед требуемым срабатыванием устройства для выдачи денег и/или устройства для печатания журнала. То есть, банковский автомат может выполнить, по меньшей мере, часть запроса (например, проверить PIN-код и т.д.) перед или одновременно с проверкой. В том случае, если проверка не приводит к выдаче сигнала неисправности, банковский автомат может завершить (или начать) выполнение запроса на банковскую операцию.

После формирования сигнала неисправности банковский автомат может быть переведен в неактивное состояние для проверки бумаги до тех пор, пока неисправность не будет устранена. Тем не менее, банковский автомат по-прежнему может работать для выполнения запросов заказчика, не требующих функционирования устройства для печатания журнала. Компьютер, связанный с банковским автоматом, может определить, может ли быть выполнен запрос заказчика или нет. В ответ на принятое компьютером решение банковский автомат может или обеспечить выполнение запроса, или обеспечить выдачу выходного сигнала заказчику (то есть выдать сообщение заказчику на дисплее, отражающее то, что запрос не может быть обработан).

Процедура проверки также может быть инициирована службой обслуживания машины (например, обслуживающим персоналом), чтобы удостовериться в работоспособности машины. Например, работник, выполняющий обслуживание, может выполнить проверку после осмотра и технического обслуживания рулона 16 для подачи бумаги, устройства 12 для печатания журнала и/или наматываемого рулона 18. Инициирование проверки может предусматривать ввод входного сигнала в банковский автомат работником, выполняющим обслуживание.

Во время проверки бумага 14 может быть перемещена на некоторое расстояние в направлении от устройства 12 для печатания журнала и к наматываемому рулону 18. Банковский автомат (например, устройство управления банковским автоматом) выполнен с возможностью обеспечить перемещение (то есть возврат) бумаги в противоположном направлении, по меньшей мере, на часть указанного расстояния. Устройство управления может обеспечить возврат бумаги посредством реверсивной работы привода наматываемого рулона и привода печатающего устройства и, в случае необходимости, привода бумажного рулона. В приведенном в качестве примера варианте осуществления бумага перемещается обратно на расстояние, по существу равное тому расстоянию, на которое бумага была исходно перемещена во время проверки. Расстояние может быть определено посредством использования одного или нескольких датчиков и/или декодеров, например, взаимодействующих с наматываемым рулоном. Процедура возврата бумаги может обеспечить эффективную экономию бумаги, что приводит к более длительному сроку службы рулона для подачи бумаги. То есть возвращенная бумага может быть использована для печати на ней посредством устройства для печатания журнала.

Рулон 16 для подачи бумаги, устройство 12 для печатания журнала и наматываемый рулон 18 находятся на траектории перемещения бумаги. На данной траектории рулон 16 для подачи бумаги находится перед устройством 12 для печатания журнала, и устройство 12 для печатания журнала находится перед наматываемым рулоном 18. В приведенном в качестве примера варианте осуществления, рассмотренном выше, проверка выполняется в отношении бумаги, находящейся между устройством для печатания журнала и наматываемым рулоном. Однако следует понимать, что проверка также может быть выполнена в отношении бумаги, находящейся между рулоном для подачи бумаги и устройством для печатания журнала. Устройство проверки бумаги может включать в себя рассмотренные выше датчики и/или кодовые датчики положения и другие устройства. Таким образом, проверка может быть выполнена на траектории впереди (с передней стороны, дальше по ходу) по отношению к печатающему устройству и участка сзади (с задней стороны, до) печатающего устройства. Например, во время проверки с передней стороны по ходу по отношению к печатающему устройству рулон для подачи бумаги может действовать подобно наматываемому рулону во время рассмотренной проверки участка по ходу за печатающим устройством. Печатающее устройство и рулон для подачи бумаги могут быть приведены в действие для перемещения бумаги в направлении, противоположном (то есть обратном) направлению печати. Невозможность перемещения бумаги (в обратном направлении) рулона для подачи бумаги, несмотря на срабатывание привода печатающего устройства, является признаком замятия (застревания) бумаги. Возможность перемещения бумаги (в обратном направлении) посредством рулона для подачи бумаги, несмотря на несрабатывание привода печатающего устройства, является признаком разрыва бумаги. В приведенном варианте осуществления проверка участка по ходу перед печатающим устройством (включая печатающее устройство и рулон для подачи бумаги) может быть выполнена во время возврата бумаги после ранее рассмотренной проверки участка по ходу за печатающим устройством (включая печатающее устройство и наматываемый рулон).

Кроме того, могут быть использованы дополнительные системы проверки. Например, как продолжение проверки участка по ходу перед печатающим устройством, печатающее устройство и рулон для подачи бумаги могут быть приведены в действие для перемещения бумаги в обычном направлении печати. Невозможность перемещения бумаги посредством привода печатающего устройства, несмотря на срабатывание привода рулона для подачи бумаги, является признаком замятия бумаги. Возможность перемещения бумаги посредством привода печатающего устройства, несмотря на несрабатывание привода рулона для подачи бумаги, является признаком разрыва бумаги.

Для рассмотрения дополнительного примера при использовании проверки участка по ходу за печатающим устройством печатающее устройство и рулон для подачи бумаги могут быть приведены в действие для перемещения бумаги в направлении, противоположном (то есть обратном) направлению печати. Невозможность перемещения бумаги посредством привода печатающего устройства, несмотря на срабатывание привода рулона для подачи бумаги, является признаком замятия бумаги. Возможность перемещения бумаги посредством привода печатающего устройства, несмотря на несрабатывание привода рулона для подачи бумаги, является признаком разрыва бумаги.

Кроме того, несмотря на то, что устройство согласно настоящему изобретению является высоконадежным, оно не мешает замене бумажных рулонов и не усложняет прохождение бумаги из устройства для печатания журнала.

Специалистам в данной области техники понятно, что несмотря на то, что в качестве детектора для обнаружения вращения наматываемого рулона в приведенном в качестве примера варианте осуществления изобретения был указан датчик оптического типа, реагирующий на прерывание, другие датчики вращения могут быть успешно использованы в других вариантах осуществления. Например, они могут включать в себя такие детекторы, которые распознают другие типы знаков или признаков на элементе, который связан со шпинделем.

Пружинные рычажные элементы проволочной пружины служат в качестве соединительных элементов в приведенном варианте осуществления, но могут быть использованы другие типы соединительных элементов для соединения рулона и оси шпинделя. К ним относятся другие типы пружинных элементов, а также выступы или другие профили, которые служат для обеспечения жесткого вращательного соединения между шпинделем и рулоном. Наматываемый рулон и шпиндель также могут иметь связь охватываемого/охватывающего типа.

Несмотря на то, что детектор отражательного типа используется в качестве второго детектора в приведенном варианте осуществления, могут быть использованы другие типы детекторов. Например, детекторы неотражательного типа могут быть использованы для распознавания бумаги между шпинделем и устройством для печатания журнала. Также могут быть использованы альтернативные устройства обнаружения или системы обнаружения вращения наматываемого рулона. Системы могут включать в себя комбинации различных типов и/или положений детекторов для контроля или улучшения индикации перемещения наматываемого рулона.

Как было рассмотрено выше, отсутствие вращения наматываемого рулона может быть связано с замятием бумаги. Напротив, непрерывное вращение наматываемого рулона может быть связано с разрывом бумаги.

Указанное вращение наматываемого рулона может быть распознано с помощью ряда различных способов. Необязательно непосредственно распознавать движение реального наматываемого рулона. Замятие бумаги или разрыв бумаги могут быть выявлены путем распознавания перемещения других элементов, включенных в привод вращательного движения наматываемого рулона. То есть, перемещение элемента привода может быть соответствующим образом связано с перемещением наматываемого рулона. Перемещение (или отсутствие перемещения) элемента привода может быть использовано как признак перемещения наматываемого рулона.

Как было рассмотрено выше, шпиндель может быть соединен с наматываемым рулоном, служить опорой наматываемому рулону и обеспечивать приведение наматываемого рулона в движение. Следовательно, можно осуществлять мониторинг шпинделя наматываемого рулона с помощью детекторов для выявления отсутствия его перемещения, например, путем использования кодового датчика положения в качестве надежного индикатора останова наматываемого рулона. Кроме того, аналогичным образом можно распознавать перемещение элемента привода шпинделя для определения любого вращательного движения наматываемого рулона.

Вал 100 (фиг. 6) приводится в движение механизмом 116 для приведения в движение наматываемого рулона, таким как электропривод. Вал 100 может приводиться в движение электродвигателем для приведения в движение шпинделя 140 наматываемого рулона. Шпиндель 140, в свою очередь, может приводить в движение наматываемый рулон 114. Приспособление 102 для включения, например приводной ремень, цепь, шкив, многошпиндельное устройство или зубчатая передача, может быть использовано для соединения вала 100 и шпинделя 140 или установления связи между ними при эксплуатации. Как было рассмотрено выше, кодовый датчик положения может быть связан в рабочем положении со шпинделем наматываемого рулона при определении перемещения наматываемого рулона. Аналогичным образом, кодовый датчик положения или какое-либо другое устройство обнаружения может быть связано с элементом привода наматываемого рулона, таким как приводной вал 100. Кодовый датчик положения может быть смонтирован относительно приводного вала 100 аналогично тому, как кодовый датчик 40 положения смонтирован относительно шпинделя 22. Детектор, аналогичный детектору 70, может быть использован совместно с кодовым датчиком положения приводного вала.

Другой способ, посредством которого можно определить перемещение наматываемого рулона, предусматривает измерение крутящего момента, напряжения или деформации в элементе привода. Например, крутящий момент на оси шпинделя наматываемого рулона или на приводном валу электродвигателя может быть измерен как величина, указывающая на перемещение или остановку наматываемого рулона. Крутящий момент на валу может увеличиваться во время замятия бумаги (например, при остановке наматываемого рулона). Крутящий момент на валу может уменьшаться или оставаться постоянным во время разрыва страницы (например, при свободном движении наматываемого рулона). Таким образом, датчик может быть использован для выявления отклонения от заданного уровня крутящего момента на валу. Выявление такого отклонения уровня крутящего момента может указывать на замятие бумаги или разрыв страницы. На фиг.9 представлен вал 136, имеющий датчик или указатель 138 крутящего момента, соединенный с ним. Датчик крутящего момента соединен в рабочем положении с процессором 76 посредством соответствующего устройства.

Альтернативно, сила электрического тока или другой измеряемый электрический выходной сигнал в электрическом устройстве, таком как электропривод, может быть измерен как признак отсутствия перемещения наматываемого рулона. То есть, существует возможность того, что электропривод не сможет обеспечить вращения рулона, когда имеет место замятие (застревание) бумаги. В результате замятия бумаги сила тока в электроприводе может увеличиться. Следовательно, измеренная сила тока в электродвигателе, достигшая величины, превышающей заданный уровень, может быть также использована как признак невозможности перемещения наматываемого рулона из-за замятия бумаги. На фиг.10 представлена часть электрической схемы, содержащей электропривод 142 и датчик 144 тока, такой как датчик силы тока, связанный с ним. Датчик может быть электрически соединен посредством соответствующего устройства с электронной схемой 74.

Кроме того, натяжение или проскальзывание ремня 102, который соединяет приводной вал и шпиндель наматываемого рулона в рабочем положении, может быть измерено в качестве признака перемещения наматываемого рулона. Например, измерение натяжения ремня, которое достигло величины, превышающей заданный или установленный уровень в натягиваемой части ремня, может быть использовано для инициирования или выдачи сигнала, указывающего на замятие бумаги. Напротив, измерение проскальзывания ремня аналогичным образом может отражать отсутствие вращения наматываемого рулона из-за замятия бумаги.

Кроме того, провисание бумаги в зазоре может быть определено как признак замятия бумаги или разрыва бумаги. Как было рассмотрено выше, привод печатающего устройства сначала обеспечивает перемещение бумаги к наматываемому рулону, а после этого приводной механизм наматываемого рулона обеспечивает перемещение наматываемого рулона для устранения провисания бумаги. Это действие может вызвать перемещение бумаги взад и вперед в зазоре между печатающим устройством и наматываемым рулоном в направлении, которое в общем перпендикулярно направлению перемещения бумаги к наматываемому рулону. Следовательно, измерительное устройство может быть использовано для распознавания циклического перемещения бумаги в перпендикулярном направлении в зазоре. Нераспознавание циклического перемещения бумаги в зазоре может быть использовано как признак замятия бумаги или разрыва бумаги.

Альтернативный вариант выполнения устройства 104 для индикации неисправностей представлен на фиг.6. Рассмотренный ранее способ проверки на наличие замятия бумаги и/или разрыва бумаги применим для варианта осуществления по фиг.6. Данный вариант осуществления устройства аналогичен первому варианту осуществления и содержит устройство 106 для печатания журнала. Устройство 106 содержит приводной механизм 108 печатающего устройства. Приводной механизм 108 печатающего устройства перемещает бумагу 110 через печатающее устройство, что согласовано с печатанием строк знаков на ней.

Как и в первом варианте осуществления, приводной механизм 108 печатающего устройства обеспечивает стягивание бумаги с рулона 112 для подачи бумаги. Рулон 112 вращается в направлении, указанном стрелкой F, при перемещении бумаги посредством приводного механизма печатающего устройства. В данном втором варианте осуществления рулон для подачи бумаги опирается с возможностью вращения на шпиндель. Альтернативно, вместо рулона для подачи бумаги может быть использован другой вид носителя, такой как стопа бумаги, сложенная гармошкой.

Бумага 110, которая перемещается посредством приводного механизма печатающего устройства, накапливается на наматываемом рулоне 114. Наматываемый рулон перемещается в направлении, указанном стрелкой Т, посредством приводного механизма 116 наматываемого рулона.

Как и в первом варианте осуществления, второй вариант включает устройство проверки бумаги, имеющее электронную схему 118, аналогичную электронной схеме 74, за исключением других элементов. Электронная схема 118 содержит процессор 120, первый детектор 146, аналогичный детектору 70, второй детектор 148, аналогичный детектору 78. Детекторы 146, 148 показаны расположенными рядом с наматываемым рулоном 114 и связаны с электронной схемой 118. Третий детектор 122, аналогичный детектору 78, расположен рядом с рулоном 112 для подачи бумаги.

В отличие от первого варианта осуществления детектор 124 циклического перемещения расположен между участком, на котором приводной механизм 108 печатающего устройства входит в контакт с бумагой, и участком, на котором бумага входит в контакт с наматываемым рулоном. Детектор 124 смонтирован рядом с зазором 126. Бумага 110 проходит в зазоре и может свободно перемещаться в нем между приводным механизмом печатающего устройства и наматываемым рулоном. Размеры зазора 126 таковы, что бумага имеет возможность перемещаться в зазоре в направлении, которое перпендикулярно плоскости бумаги и направлению перемещения бумаги через зазор к наматываемому рулону. Детектор 124 выполнен с возможностью распознавания циклического перемещения бумаги 110 в зазоре 126.

Зазор 126 ограничен с первой стороны первой направляющей 128. Направляющая 128 имеет контактирующую с бумагой поверхность, которая может быть расположена под углом к направлению наматываемого рулона 114, как показано. Ориентация наматываемого рулона 114 и направляющей 128 друг относительно друга такова, что бумага будет, как правило, расположена рядом с направляющей 128, когда бумага относительно натянута между приводным механизмом печатающего устройства и наматываемым рулоном. Это применимо для всех диаметров наматываемого рулона. Однако в других вариантах осуществления другие механизмы направления бумаги могут быть расположены между направляющей 128 и наматываемым рулоном для удерживания бумаги, как правило, рядом с ними, когда бумага натянута.

Со стороны, противоположной направляющей 128, зазор 126 ограничен направляющей 130. Направляющая 130 имеет контактирующую с бумагой поверхность, которая может быть наклонена под углом аналогично направляющей 128. Направляющая 130 содержит разрывающую планку, имеющую зазубренную кромку 132 на верхней поверхности (фиг.7). Кромка 132 может облегчить разрезание бумаги, при необходимости, например, при подготовке вручную свободного конца бумаги для введения его в контакт с наматываемым рулоном 114. Детектор 124 может проходить в отверстии в направляющей 130. Детектор 124 может представлять собой рассмотренный ранее детектор электрооптического типа. В других примерах могут быть использованы другие типы соответствующих детекторов.

Устройство по второму варианту осуществления работает аналогично первому варианту осуществления. Печатающее устройство 106 работает под управлением схемы 118 и процессора 120 для печати строк знаков на бумаге 110. Приводной механизм 108 печатающего устройства обеспечивает перемещение бумаги, как правило, на ширину одной строки за раз, по мере выполнения печати.

Приводной механизм 116 наматываемого рулона также срабатывает в ответ на команды управления от электронной схемы 118 и процессора. Во втором варианте осуществления работа приводного механизма 108 печатающего устройства и приводного механизма 116 наматываемого рулона может быть согласована согласующим устройством, например процессором 120 или другим компьютером, так, что они работают последовательно. В частности, управление приводными механизмами может быть осуществлено так, что приводной механизм печатающего устройства обеспечит перемещение бумаги к зазору 126 и наматываемому рулону 114, в то время как наматываемый рулон будет оставаться неподвижным. Это приведет к провисанию бумаги в зазоре 126. После перемещения бумаги посредством привода печатающего устройства приводной механизм 116 наматываемого рулона обеспечит перемещение наматываемого рулона 114 для устранения провисания бумаги.

Согласованное движение приводного механизма 108 печатающего устройства и приводного механизма 116 наматываемого рулона обеспечит перемещение бумаги 110 в зазоре 126 между положениями, показанными на фиг.7 и 8. В том случае, когда приводной механизм 108 печатающего устройства обеспечит перемещение бумаги 110, а приводной механизм 116 наматываемого рулона еще не переместится, бумага проходит в зазоре, как показано на фиг.7. Провисание бумаги и ориентация направляющих 128 и 130 обеспечивают перемещение бумаги рядом с направляющей 130 и детектором 124.

Приводной механизм 116 наматываемого рулона обеспечивает перемещение бумаги через некоторый промежуток времени после приводного механизма печатающего устройства, причем бумага перемещается в перпендикулярном направлении в зазоре 126. При устранении приводным механизмом провисания бумаги бумага перемещается к направляющей 128 (фиг.8). Бумага остается в данном положении до тех пор, пока приводной механизм 108 печатающего устройства снова не переместит бумагу в положение, показанное на фиг.7. Циклическое перемещение бумаги с отпечатанными данными к детектору 124 и от детектора 124 может повторяться для каждой операции печати и устранения провисания.

Циклическое последовательное перемещение бумаги взад и вперед в зазоре распознаются детектором 124. Детектор 124 может использовать количество света, которое отражается от бумаги в зоне рядом с детектором. Детектор 124 выполнен с возможностью выдачи сигналов аналогично детектору 70 в первом варианте осуществления в ответ на перемещение бумаги. Эти сигналы от детектора 124 могут быть переданы в схему 118. Таким образом, детектор 124 может быть использован процессором для определения того, имело ли место надлежащее циклическое перемещение бумаги. Это определение также может служить указанием на замятие бумаги или разрыв страницы. Например, если будет выявлено, что бумага натянута, благодаря тому, что она остается рядом с направляющей 128 (фиг.8), то может быть установлено, что имеет место замятие бумаги. Напротив, если будет выявлено, что бумага не натянута, благодаря тому, что она остается рядом с направляющей 130 (фиг.7), то может быть установлено, что имеет место разрыв бумаги. Детектор 124 также может быть использован для индикации состояния неисправности по причине отсутствия сигнала перемещения бумаги при работающих приводах, поскольку это должно было бы обеспечить перемещение бумаги в зазоре, но никакого перемещения не происходит.

Схема 118 содержит самокалибрующуюся триггерную подсхему 134, как рассмотрено более подробно в патенте США No. 5879092. Подсхема 134 выполнена с возможностью подачи запускающего сигнала схеме 118 каждый раз, когда бумага перемещается по существу между положениями, показанными на фиг.8 и 7.

Подсхема 134 выполнена с возможностью компенсации изменений сигналов от детектора 124, вызванных изменениями параметров, таких как цвет бумаги, масса бумаги, диаметр наматываемого рулона, скапливание грязи, и других факторов, которые могут повлиять на уровень измеренной отражательной способности при перемещении бумаги или на величину перемещения бумаги. Подсхема 134 также может быть выполнена с возможностью регулирования того, какое количество света должно быть измерено как отраженное от бумаги до того, как она выдаст свой сигнал во время каждого цикла. Это может быть выполнено на основе количества света, который отражен от бумаги в зоне рядом с детектором.

Детектор 124 может быть ориентирован так, что при перемещении бумаги в каждом цикле из положения, показанного на фиг.8, в положение, показанное на фиг.7, участок бумаги, который распознается детектором, когда бумага удалена от детектора, представляет собой тот же участок бумаги, который распознается, когда бумага расположена ближе к детектору. В результате формирование запускающего сигнала от подсхемы 134 основано на разности между сигналами от детектора 124, поскольку по существу один и тот же участок бумаги перемещается между двумя положениями. Подсхема 134 работает так, что пороговый уровень, при котором подсхема обеспечивает запуск, регулируется каждый раз, когда привода для бумаги обеспечивают перемещение бумаги в положение, показанное на фиг.8. Пороговый уровень для формирования сигнала может быть определен в зависимости от дельты или изменения отражательной способности, выявленной для бумаги, когда бумага удалена от детектора. В различных вариантах осуществления пороговый уровень может быть установлен как относительное изменение отражательной способности. Однако в других вариантах осуществления он может представлять собой комплексную функцию. Этот зависит от типов печати и бумаги, используемых в конкретной системе. Несмотря на то, что в данном варианте осуществления пороговый уровень для генерации сигнала регулируется на основе отражательной способности, когда бумага удалена на предельные расстояния от детектора, в альтернативных вариантах осуществления регулирование уровня может базироваться на сигналах от датчика, когда бумага находится в других положениях.

За счет использования самокалибрующейся подсхемы 134 обеспечивается более надежная выдача сигнала каждый раз, когда бумага перемещается между положениями, показанными на фиг.8 и 7. Это позволяет разместить детектор 124 рядом с зонами, где отражательная способность бумаги изменяется вследствие печатания на ней. Подсхема также может компенсировать различия в отражательной способности во время циклов перемещения бумаги, обусловленные цветом бумаги, массой бумаги и другими факторами, при этом обеспечивая индикацию состояния неисправности за счет отсутствия сигнала перемещения бумаги, когда привода работают так, что это должно было бы вызвать перемещение бумаги в зазоре, но никакого перемещения не происходит.

При работе данного варианта осуществления подсхема 134 формирует сигналы в ответ на циклическое перемещение бумаги, согласованное с движением приводных механизмов печатающего устройства и наматываемого рулона. Эти сигналы указывают на перемещение бумаги подобно тем, которые выдаются детектором 70 и кодовым датчиком 40 положения согласно первому варианту осуществления. Процессор 120 может выполнять компьютерную программу для выявления и индикации состояний неисправности в основном так, как было рассмотрено выше.

Второй вариант осуществления позволяет избежать необходимости использовать шпиндель, связанный с наматываемым рулоном 114. Скорее, наматываемый рулон может опираться на раму. Кроме того, во втором варианте осуществления может использоваться бумага, уложенная гармошкой, или с другим типом устройства для наматывания бумаги, отличным от рулона. При использовании альтернативного варианта устройства для приема бумаги детекторы 122, 148 могут быть расположены соответствующим образом для определения, когда запас бумаги мал и/или количество намотанной бумаги большое.

Несмотря на то, что приводной механизм 116 наматываемого рулона показан на фиг.6 как механизм, приводимый в действие электрически посредством электронной схемы, следует понимать, что в вариантах осуществления изобретения он может представлять собой механизм с механическим приводом. Например, привод наматываемого рулона может быть механически соединен с приводным механизмом печатающего устройства. Такое соединение может содержать механические связи, которые обеспечивают согласованную работу привода печатающего устройства и наматываемого рулона, описанных ранее. Таким образом, привод наматываемого рулона может срабатывать в ответ на сигналы, подаваемые схемой управления приводу печатающего устройства.

В то время как во втором варианте осуществления обеспечивается перемещение бумаги в зазоре рядом с детектором 124 циклического перемещения в ответ на печатание бумаги и от детектора при устранении провисания, альтернативные варианты осуществления могут работать по-другому. Например, сигналы, указывающие на перемещение бумаги, могут основываться на перемещении от детектора, или детектор может быть присоединен к направляющей 128. В альтернативном варианте детектор может быть расположен рядом с бумагой, где не происходит никакого печатания, для упрощения или устранения необходимости в самокалибрующейся подсхеме. В альтернативном варианте другие механизмы для направления бумаги могут быть использованы для размещения бумаги в определенном положении, чтобы это способствовало надлежащему перемещению бумаги.

В то время как электронные схемы могут обеспечить выдачу сигнала в ответ на прекращение распознавания циклического перемещения бумаги в зазоре или в зоне обнаружения, в других вариантах осуществления могут быть сформированы сигналы других типов при распознавании или прекращении распознавания такого циклического перемещения, или может быть изменен тип сигнала путем прекращения выдачи сигнала в том случае, если больше не происходит распознавания циклического перемещения бумаги. В других вариантах осуществления может быть предусмотрено перемещение отдельных листов или непрерывной ленты бумаги по траектории перемещения бумаги и может быть предусмотрено перемещение бумаги по траектории, которая не включает печатающее устройство или которая включает другие типы устройств, которые воздействуют или реагируют на бумагу. Например, может быть использовано устройство для приема бумаги, которое совершает возвратно-поступательное движение для приема сложенных частей непрерывной бумаги. Альтернативно, устройство для приема бумаги может быть приспособлено для приема отдельных листов бумаги в виде стопы. Специалисты в данной области техники могут разработать многочисленные варианты осуществления, в которых используются идеи настоящего изобретения.

Таким образом, новое устройство для индикации неисправностей по приведенным в качестве примера формам осуществления настоящего изобретения позволяет достичь, по меньшей мере, одну из сформулированных выше целей, устранить трудности, с которыми сталкивались при использовании предшествующих устройств и систем, решить проблемы и добиться желательных результатов, описанных здесь.

1. Устройство проверки состояния неисправности устройства печатания журнала автоматической банковской машины, содержащее автоматическую банковскую машину, включающую в себя первое устройство для перемещения бумаги, второе устройство для перемещения бумаги, устройство проверки бумаги и устройство для выдачи денег, отличающееся тем, что устройство проверки бумаги предназначено для проверки возможности перемещения бумаги в автоматической банковской машине посредством первого устройства для перемещения бумаги в ответ на срабатывание второго устройства для перемещения бумаги и в ответ на несрабатывание второго устройства для перемещения бумаги, причем автоматическая банковская машина выполнена с возможностью формирования по меньшей мере одного сигнала неисправности при определении по меньшей мере одного из невозможности перемещения бумаги первым устройством для перемещения бумаги, несмотря на срабатывание второго устройства для перемещения бумаги, и возможности перемещения бумаги первым устройством для перемещения бумаги, несмотря на несрабатывание второго устройства для перемещения бумаги.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сигнал неисправности, вызванный невозможностью перемещения бумаги первым устройством для перемещения бумаги, несмотря на срабатывание второго устройства для перемещения бумаги, включает в себя сигнал неисправности, характеризующий замятие бумаги.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сигнал неисправности, выдаваемый в ответ на возможность перемещения бумаги первым устройством для перемещения бумаги, несмотря на несрабатывание второго устройства для перемещения бумаги, включает в себя сигнал неисправности, характеризующий разрыв бумаги.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина выполнена с возможностью формирования по меньшей мере одного сигнала неисправности в ответ на невозможность перемещения бумаги первым устройством для перемещения бумаги, несмотря на срабатывание второго устройства для перемещения бумаги, и в ответ на возможность перемещения бумаги первым устройством для перемещения бумаги, несмотря на несрабатывание второго устройства для перемещения бумаги.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит наматываемый рулон для бумаги, предназначенный для вращения для наматывания бумаги с отпечатанными данными, причем первое устройство для перемещения бумаги содержит привод для вращения наматываемого рулона.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит печатающее устройство, предназначенное для перемещения бумаги через него и печатания, при этом второе устройство для перемещения бумаги содержит привод печатающего устройства, предназначенный для перемещения бумаги относительно печатающего устройства.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что дополнительно содержит наматываемый рулон для бумаги и согласующее устройство, обеспечивающее перемещение бумаги посредством печатающего устройства и наматывания перемещенной бумаги на наматываемый рулон.

8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что печатающее устройство содержит устройство для печатания журнала, причем второе устройство для перемещения бумаги содержит привод устройства для печатания журнала.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что дополнительно содержит наматываемый рулон для бумаги, выполненный с возможностью вращения для наматывания бумаги с отпечатанными данными, причем первое устройство для перемещения бумаги содержит привод для вращения наматываемого рулона, датчик, предназначенный для определения перемещения наматываемого рулона, по меньшей мере, один компьютер, связанный с датчиком, причем указанный, по меньшей мере, один компьютер предназначен для согласования работы привода устройства для печатания журнала и привода наматываемого рулона, указанный, по меньшей мере, один компьютер выполнен с возможностью срабатывания в ответ на сигнал датчика, чтобы определить, что не произошло наматывания перемещенной бумаги на наматываемый рулон, указанный, по меньшей мере, один компьютер выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одного сигнала неисправности в ответ на определение, что не произошло наматывания перемещенной бумаги на наматываемый рулон.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что по меньшей мере один компьютер предназначен для одновременного управления приводом устройства для печатания журнала и приводом наматываемого рулона.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина содержит, по меньшей мере, одно устройство ввода, выполненное с возможностью приема по меньшей мере одного входного сигнала от пользователей автоматической банковской машины.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно устройство ввода выполнено с возможностью приема, по меньшей мере, одного входного сигнала от заказчиков, пользующихся автоматической банковской машиной.

13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно устройство ввода выполнено с возможностью приема по меньшей мере одного входного сигнала от персонала, обслуживающего автоматическую банковскую машину.

14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина выполнена с возможностью связи с дистанционным сервисным центром, причем указанный, по меньшей мере, один компьютер выполнен с возможностью передачи служебного сигнала в сервисный центр в ответ на формирование, по меньшей мере, одного сигнала неисправности.

15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина дополнительно содержит, по меньшей мере, одно устройство вывода, при этом, по меньшей мере, одно устройство ввода выполнено с возможностью приема, по меньшей мере, одного входного сигнала, включающего в себя запрос заказчика, и автоматическая банковская машина выполнена с возможностью определения того, требует ли запрос перемещения бумаги, в ответ на определение того, что запрос требует перемещения бумаги, автоматическая банковская машина обеспечивает проверку возможности перемещения бумаги посредством устройства проверки бумаги, и в ответ на формирование, по меньшей мере, одного сигнала неисправности автоматическая банковская машина обеспечивает выходной сигнал из по меньшей мере одного устройства вывода, отражающего невозможность выполнения запроса.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно устройство ввода содержит устройство считывания карточек, выполненное с возможностью приема карточки, при этом в ответ на формирование по меньшей мере одного сигнала неисправности автоматическая банковская машина обеспечивает выдачу карточки из устройства считывания карточек.

17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что устройство вывода содержит экран дисплея, при этом в ответ на формирование, по меньшей мере, одного сигнала неисправности автоматическая банковская машина обеспечивает выдачу сообщения на экран дисплея.

18. Устройство по п.12, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно устройство ввода выполнено с возможностью приема, по меньшей мере, одного входного сигнала, включающего в себя запрос заказчика, при этом автоматическая банковская машина выполнена с возможностью определения, требует ли запрос перемещения бумаги, и при негативном ответе автоматическая банковская машина обеспечивает выполнение запроса.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что при негативном ответе автоматическая банковская машина обеспечивает выполнение запроса, несмотря на формирование, по меньшей мере, одного сигнала неисправности.

20. Устройство по п.12, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина выполнена с возможностью срабатывания в ответ на получение, по меньшей мере, одного входного сигнала, для выполнения, по меньшей мере, одного запроса заказчика на банковскую операцию, при этом автоматическая банковская машина выполнена с возможностью обеспечить посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги перед выполнением запроса заказчика на банковскую операцию.

21. Устройство по п.12, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина выполнена с возможностью автоматически обеспечить посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги в то время, когда заказчик не пользуется машиной.

22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина выполнена с возможностью обеспечить посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги между следующими друг за другом запросами заказчика на банковские операции.

23. Устройство по п.12, отличающееся тем, что дополнительно содержит печатающее устройство, при этом автоматическая банковская машина выполнена с возможностью приема, по меньшей мере, одного запроса заказчика на банковскую операцию, требующего печатания на бумаге посредством печатающего устройства, причем автоматическая банковская машина срабатывает в ответ на по меньшей мере один запрос заказчика на банковскую операцию, чтобы обеспечить посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги перед печатанием.

24. Устройство по п.12, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина выполнена с возможностью приема, по меньшей мере, одного запроса заказчика на банковскую операцию, требующего срабатывания устройства для выдачи денег, причем автоматическая банковская машина срабатывает в ответ на по меньшей мере один запрос заказчика на банковскую операцию, чтобы обеспечить срабатывание устройства для выдачи денег.

25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один запрос заказчика на банковскую операцию содержит запрос на изъятие денежных средств, при этом автоматическая банковская машина выполнена с возможностью обеспечить посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги после получения запроса на изъятие денежных средств, но перед срабатыванием устройства для выдачи денег.

26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что дополнительно содержит печатающее устройство и наматываемый рулон для бумаги, причем печатающее устройство приспособлено для печатания данных на бумаге, соответствующих запросу на изъятие денежных средств, при этом второе устройство для перемещения бумаги содержит привод печатающего устройства, предназначенный для перемещения бумаги относительно печатающего устройства, при этом наматываемый рулон предназначен для вращения для наматывания бумаги с напечатанными на ней данными, а первое устройство для перемещения бумаги содержит привод наматываемого рулона для вращения наматываемого рулона.

27. Устройство по п.1, отличающееся тем, что при проверке предусмотрено перемещение бумаги в первом направлении, при этом в ответ на перемещение бумаги в первом направлении во время проверки автоматическая банковская машина срабатывает для обеспечения перемещения бумаги в противоположном направлении, по меньшей мере, на часть первого расстояния.

28. Устройство по п.27, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина выполнена с возможностью перемещения бумаги в противоположном направлении в ответ на отсутствие формирования, по меньшей мере, одного сигнала неисправности при проверке.

29. Устройство по п.27, отличающееся тем, что автоматическая банковская машина выполнена с возможностью обеспечить перемещение бумаги в противоположном направлении на расстояние, в общем равное расстоянию, на которое бумага была перемещена в первом направлении.

30. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство проверки бумаги выполнено с возможностью перемещения бумаги в первом направлении при проверке, причем автоматическая банковская машина выполнена с возможностью перемещения бумаги в направлении, противоположном первому направлению, при завершении проверки.

31. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит печатающее устройство и рулон для подачи бумаги, причем печатающее устройство предназначено для печати на бумаге, подаваемой с рулона для подачи бумаги, а первое устройство для перемещения бумаги и второе устройство для перемещения бумаги находятся на траектории перемещения бумаги.

32. Устройство по п.31, отличающееся тем, что первое устройство для перемещения бумаги находится по ходу за вторым устройством для перемещения бумаги, при этом первое устройство для перемещения бумаги содержит привод печатающего устройства, предназначенный для перемещения бумаги относительно печатающего устройства, а второе устройство для перемещения бумаги содержит устройство в виде рулона для подачи бумаги.

33. Устройство по п.31, отличающееся тем, что первое устройство для перемещения бумаги расположено по ходу перед вторым устройством для перемещения бумаги, причем первое устройство для перемещения бумаги содержит устройство в виде рулона для подачи бумаги, а второе устройство для перемещения бумаги содержит привод печатающего устройства для перемещения бумаги относительно печатающего устройства.

34. Устройство по п.31, отличающееся тем, что дополнительно содержит наматываемый рулон для бумаги на траектории перемещения бумаги, причем наматываемый рулон предназначен для вращения бумаги с отпечатанными данными, при этом проверка содержит первую проверку, при которой первое устройство для перемещения бумаги содержит привод наматываемого рулона для бумаги, предназначенный для вращения наматываемого рулона для бумаги, причем при первой проверке второе устройство для перемещения бумаги содержит привод печатающего устройства, обеспечивающий перемещение бумаги, подаваемой с рулона для подачи бумаги, относительно печатающего устройства, и при первой проверке устройство проверки бумаги выполнено с возможностью перемещения бумаги в первом направлении, а при завершении первой проверки устройство проверки бумаги обеспечивает выполнение второй проверки, при второй проверке устройство проверки бумаги срабатывает для проверки возможности перемещения бумаги в обратном направлении, и при второй проверке устройство проверки бумаги срабатывает для перемещения бумаги из печатающего устройства к рулону для подачи бумаги, при второй проверке первое устройство для перемещения бумаги содержит привод печатающего устройства, и второе устройство для перемещения бумаги содержит устройство в виде рулона для подачи бумаги.

35. Способ проверки состояния устройства печатания журнала автоматической банковской машины, заключающийся в том, что

(a) осуществляют проверку возможности перемещения бумаги в автоматической банковской машине в ответ на срабатывание первого устройства для перемещения бумаги, согласованного со вторым устройством для перемещения бумаги, причем автоматическая банковская машина содержит устройство для выдачи денег,

(b) осуществляют проверку возможности перемещения бумаги посредством первого устройства для перемещения бумаги, несмотря на несрабатывание второго устройства для перемещения бумаги,

(c) формируют по меньшей мере один сигнал неисправности в ответ на по меньшей мере одно из: невозможность перемещения бумаги посредством первого устройства для перемещения бумаги на шаге (а) и возможность перемещения бумаги посредством первого устройства для перемещения бумаги на шаге (b).

36. Способ по п.35, отличающийся тем, что на шаге (с) формируют по меньшей мере один сигнал неисправности, характеризующий замятие бумаги, в ответ на невозможность перемещения бумаги посредством первого устройства для перемещения бумаги на шаге (а).

37. Способ по п.35, отличающийся тем, что на шаге (с) формируют по меньшей мере один сигнал неисправности, характеризующий разрыв бумаги, в ответ на возможность перемещения бумаги посредством первого устройства для перемещения бумаги на шаге (b).

38. Способ по п.35, отличающийся тем, что на шаге (с) формируют по меньшей мере один сигнал неисправности в ответ на невозможность перемещения бумаги первым устройством для перемещения бумаги на шаге (а), и на возможность перемещения бумаги первым устройством для перемещения бумаги на шаге (b).

39. Способ по п.35, отличающийся тем, что дополнительно

(d) выполняют шаги (а) и (b) в ответ на получение автоматической банковской машиной по меньшей мере одного входного сигнала от пользователя.

40. Способ по п.39, отличающийся тем, что на шаге (d) получают по меньшей мере один входной сигнал от заказчика в автоматической банковской машине.

41. Способ по п.39, отличающийся тем, что на шаге (d) получают по меньшей мере один входной сигнал от обслуживающего персонала автоматической банковской машины.

42. Способ по п.40, отличающийся тем, что автоматическая банковская машина выполняет, по меньшей мере одну банковскую операцию в ответ на по меньшей мере один входной сигнал, при этом на шаге (d) выполняют шаги (а) и (b) перед выполнением этой по меньшей мере одной банковской операции.

43. Способ по п.40, отличающийся тем, что по меньшей мере один входной сигнал включает в себя запрос заказчика, при этом дополнительно

(e) определяют, требует ли запрос заказчика перемещения бумаги, и либо

(f) в ответ на запрос, требующий перемещения бумаги, и в ответ на формирование сигнала неисправности на шаге (с) выдают выходной сигнал заказчику о невозможности выполнения запроса, либо

(g) в ответ на запрос, не требующий перемещения бумаги, приводят машину в действие для выполнения запроса.

44. Способ по п.43, отличающийся тем, что по меньшей мере один входной сигнал от заказчика включает в себя прием карточки в машине, причем выходной сигнал на шаге (f) включает в себя возврат карточки из машины.

45. Способ по п.43, отличающийся тем, что автоматическая банковская машина содержит экран дисплея, при этом выходной сигнал на шаге (f) включает отображение сообщения на экране дисплея.

46. Способ по п.35, отличающийся тем, что автоматическая банковская машина срабатывает для выполнения по меньшей мере одного запроса заказчика на банковскую операцию,

(d) выполняют шаги (а) и (b) перед выполнением следующих друг за другом запросов заказчика на банковские операции.

47. Способ по п.35, отличающийся тем, что автоматическая банковская машина срабатывает для выполнения по меньшей мере одного запроса заказчика на банковскую операцию, требующую печатания на бумаге,

(d) выполняют шаги (а) и (b) перед печатью.

48. Способ по п.35, отличающийся тем, что автоматическая банковская машина содержит по меньшей мере одно устройство ввода для приема по меньшей мере одного входного сигнала от заказчиков, пользующихся автоматической банковской машиной, и дополнительно

(d) получают по меньшей мере один входной сигнал, включающий запрос заказчика на банковскую операцию, требующий срабатывания устройства для выдачи денег,

(e) приводят в действие устройство для выдачи денег в ответ на по меньшей мере один запрос заказчика на банковскую операцию.

49. Способ по п.48, отличающийся тем, что на шаге (d) получают запрос на изъятие денежных средств и обеспечение посредством устройства проверки бумаги проверки возможности перемещения бумаги после шага (d), но перед шагом (е).

50. Способ по п.49, отличающийся тем, что дополнительно используют печатающее устройство и наматываемый рулон для бумаги и в котором дополнительно

(f) приводят в действие печатающее устройство для печати данных на бумаге, соответствующих запросу на изъятие денежных средств, причем второе устройство для перемещения бумаги содержит привод печатающего устройства, предназначенный для перемещения бумаги относительно печатающего устройства,

(g) вращают наматываемый рулон для бумаги, с напечатанными на ней данными, причем первое устройство для перемещения бумаги содержит привод наматываемого рулона для вращения наматываемого рулона.

51. Способ по п.35, отличающийся тем, что автоматическая банковская машина включает в себя печатающее устройство и по меньшей мере одно устройство ввода, выполненное с возможностью приема по меньшей мере одного входного сигнала от заказчиков, пользующихся автоматической банковской машиной, в котором дополнительно

(d) принимают по меньшей мере один входной сигнал, включающий в себя запрос заказчика, требующий срабатывания печатающего устройства,

(e) осуществляют посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги после шага (d).

52. Способ по п.51, отличающийся тем, что на шаге (е) осуществляют перемещение бумаги на некоторое расстояние в первом направлении, и дополнительно

(f) осуществляют перемещение бумаги в противоположном направлении, по меньшей мере, на часть указанного расстояния.

53. Способ по п.51, отличающийся тем, что дополнительно

(f) приводят в действие печатающее устройство для печати на бумаге, причем на шаге (е) осуществляют посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги после шага (d), но перед шагом (f).

54. Способ по п.53, отличающийся тем, что дополнительно

(g) приводят в действие автоматическую банковскую машину для выполнения, по меньшей мере, части запроса,

причем на шаге (е) осуществляют посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги после шага (g), но перед шагом (f).

55. Способ по п.54, отличающийся тем, что на шаге (d) получают запрос на изъятие денежных средств, причем на шаге (g) приводят в действие автоматическую банковскую машину для выполнения по меньшей мере части запроса на изъятие денежных средств.

56. Способ по п.52, отличающийся тем, что дополнительно (g) после шага (f) приводят в действие печатающее устройство для печати на бумаге.

57. Способ по п.56, отличающийся тем, что на шаге (е) осуществляют посредством устройства проверки бумаги проверку возможности перемещения бумаги после шага (d), но перед шагом (g).

58. Считываемый компьютерный носитель данных, содержащий считываемые компьютером команды, записанные на нем, причем считываемые компьютером команды обеспечивают выполнение, по меньшей мере, одним компьютером операций способа, указанных в п.35.

59. Устройство проверки состояния неисправности устройства печатания журнала автоматической банковской машины, содержащее автоматическую банковскую машину, включающую в себя переднее по ходу устройство для перемещения бумаги, заднее по ходу устройство для перемещения бумаги, устройство для выдачи денег и, по меньшей мере, один компьютер, причем, по меньшей мере, один компьютер выполнен с возможностью обеспечения срабатывания переднего по ходу устройства для перемещения бумаги для перемещения бумаги в первом направлении и обеспечения срабатывания заднего по ходу устройства для перемещения бумаги для перемещения бумаги в первом направлении, и при этом, по меньшей мере, один компьютер обеспечивает формирование по меньшей мере одного сигнала неисправности в ответ на, по меньшей мере, одно из: срабатывание переднего по ходу устройства для перемещения бумаги для перемещения бумаги в первом направлении и срабатывание заднего по ходу устройства для перемещения бумаги, но не перемещение им бумаги в первом направлении, и срабатывание заднего по ходу устройства для перемещения бумаги и перемещение им бумаги в первом направлении, когда переднее по ходу устройство для перемещения бумаги не было приведено в действие.

60. Способ проверки состояния устройства печатания журнала автоматической банковской машины, заключающийся в том, что

(a) приводят в действие переднее по ходу устройство для перемещения бумаги и осуществляют перемещение бумаги в первом направлении в автоматической банковской машине, включающей в себя устройство для выдачи денег,

(b) приводят в действие заднее по ходу устройство для перемещения бумаги и осуществляют перемещение бумаги в первом направлении в машине, согласованное с работой переднего по ходу устройства для перемещения бумаги,

(c) формируют, по меньшей мере, один сигнал неисправности в ответ на, по меньшей мере, одно из: невозможность перемещения бумаги в первом направлении посредством заднего по ходу устройства для перемещения бумаги, несмотря на согласованную работу переднего по ходу устройства для перемещения бумаги, осуществляющего перемещение бумаги в первом направлении, и возможность перемещения бумаги в первом направлении посредством заднего по ходу устройства для перемещения бумаги, несмотря на несрабатывание переднего по ходу устройства для перемещения бумаги, осуществляющего перемещение бумаги в первом направлении.

61. Способ по п.60, отличающийся тем, что используют автоматическую банковскую машину, содержащую полку для печати.