Устройство для ориентации и проверки качества изделий на линии конвейера

Авторы патента:

B65G47/244 - путем поворота их вокруг оси, перпендикулярной транспортируемой плоскости

Владельцы патента RU 2307058:

Калиткин Юрий Юрьевич (RU)

Устройство включает подающий конвейер и механизм угловой ориентации изделий (10), например бутылок, в виде приводного (1) и натяжного (2) роликов с натяжным устройством (3) и двух прижимных (4) роликов, соединенных замкнутым гибким ремнем (6), и двух центрирующих роликов (5), жестко связанных с пневмоцилиндром (7). Устройство дополнительно содержит оптическое средство (9) для проверки качества изделий при их повороте вокруг оси, выполненное в виде видеокамеры или лазерного датчика. Исключается проскальзывание изделий при их повороте вокруг оси, обеспечивается возможность проводить контроль изделий при больших скоростях движения конвейера, повышается надежность устройства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для проверки качества стеклянной и пластмассовой тары на линии конвейера.

Известно устройство для ориентации предметов округлой формы, включающее несколько рабочих роликов, контактирующих с изделием и вращающихся в одном направлении. Ориентация изделия происходит в вертикальном направлении (SU №281938, В65G 47/14, опубл. 28.11.72, Бюл. №36). Устройство имеет ограниченную сферу применения, в частности для ориентации плодов.

Известно также устройство и способ проверки тары на линии конвейера, включающее подающее средство, повисающее над конвейером для отвода тары в поперечном направлении, средство упора, оптические средства для проверки тары при ее повороте во время хода вдоль указанного средства упора и разгрузочное средство для возврата тары назад на конвейер (RU №2230697, В65G 47/244, опубл. 20.06.2004, Бюл. №17). Движение тары по линейному конвейеру и в поперечном направлении для проведения проверки качества осуществляется приводными ремнями, обеспечивающими одновременный поворот изделия. Как и в случае с роликовыми транспортными системами, устройство не может обеспечить поворот изделия, имеющего нецилиндрическое сечение, например, квадратное, эллипсовидное, или изделия, имеющего конический корпус.

Известно также устройство для ориентации деталей, выбранное в качестве прототипа, содержащее роликовый конвейер с подающим участком и участком угловой ориентации деталей, выполненных в виде двух установленных на валах роликовых дорожек (SU №1548135, В65G 47/24, опубл. 07.03.90, Бюл. №9). За участком угловой ориентации расположен упор в виде горизонтально расположенного фрикционного диска. Деталь поступает на роликовые дорожки и начинает вращаться роликами. Дойдя до упора, деталь вращается фрикционным диском до входа фиксатора в отверстие детали.

Устройство позволяет проводить ориентацию путем вращения вокруг оси только круглых изделий. Фрикционный диск, осуществляющий поворот изделия и расположенный горизонтально, имеет небольшую площадь соприкосновения с деталью по вертикальной линии, что приводит к проскальзыванию изделия, особенно большого веса. Кроме того, при большой скорости движения конвейера проскальзывание может привести к затору, падению изделия с линии. Устройство также не содержит средств оптического контроля качества изделий (тары).

Задачей изобретения является расширение возможностей устройства при ориентации изделий различной формы и повышение надежности при работе на конвейере.

Устройство исключает проскальзывание изделий при их повороте вокруг оси и позволяет проводить контроль изделий при больших скоростях движения конвейера.

Для решения поставленной задачи устройство для ориентации и проверки качества изделий на линии конвейера включает подающий конвейер, механизм угловой ориентации и оптическое средство для проверки качества изделий.

На чертеже изображено предложенное устройство (вид сверху). Механизм угловой ориентации содержит приводной ролик 1 (привод не показан), натяжной ролик 2 с натяжным устройством 3, два прижимных ролика 4, два центрирующих ролика 5. Ролики 1-4 соединены между собой замкнутым гибким ремнем 8, для этого в роликах 1-4 сделаны специальные пазы. Центрирующие ролики 5 соединены между собой и жестко связаны с пневмоцилиндром 7. Пластинчатый конвейер 8 осуществляет подачу изделий, оптическое средство 9 проводит контроль изделия 10 при повороте его вокруг оси. Привод ролика 1 осуществляется шаговым двигателем для регулировки поворота изделия вокруг оси. Замкнутый гибкий ремень 6 выполнен из эластичного материала, армированного кордом с антифрикционным покрытием и различным сечением (круглое, квадратное, трапециевидное и т.д.). Ролики 1-4 и два центрирующих ролика 5 установлены на платформах с возможностью вертикального перемещения при их настройке. Кроме того, пары прижимных 4 и центрирующих роликов 5 установлены с возможностью изменения их межцентрового расстояния для регулировки при эксплуатации изделий различных диметров и формы.

Работа устройства осуществляется следующим образом. При движении по пластинчатому конвейеру 8 бутылка с цилиндрическим горлышком 10 подходит к зажимным роликам 5. По сигналу датчика пневмоцилиндр 7 зажимает банку 10 между прижимными 4 и центрирующими роликами 5. Затем подается сигнал на шаговый привод ролика 1, через гибкий ремень 6 приводятся в действие ролики 1-4 и бутылка поворачивается вокруг оси на угол 180-360°. Оптическое устройство 9, выполненное в виде видеокамеры или лазерного датчика, отслеживает качество изделия. После окончания контроля отходит пневмоцилиндр 7 с центрирующими роликами 5 и бутылка под действием натяжного устройства 3 выталкивается на центр конвейера. Далее цикл повторяется. Остановка конвейера при цикле контроля не производится.

Согласно изобретению предложенное устройство позволяет производить необходимое ориентирование изделий на конвейере на необходимый для проверки угол (0-360°). Возможно ориентирование изделий любой формы с квадратным, треугольным, эллипсовидным сечением, изделий с коническим корпусом или более сложной формы. Необходимое условие - наличие небольшого участка цилиндрической формы (например, горлышко). Охват изделия и поворот его вокруг оси проводится гибким эластичным ремнем с антифрикционным покрытием. Учитывая большой угол охвата ремнем изделия при его повороте (до 180° и более), исключается проскальзывание изделия при контроле. Возможен контроль изделий различной формы и диаметров. Скорость движения изделий по конвейеру может достигать до 300 шт./мин, при этом исключаются случаи падения изделий с конвейера и заторы.

Оптическое устройство, выполненное в виде видеокамеры или лазерного датчика, позволяет проводить поверхностный и внутренний контроль изделия (толщина стенки, цвет, трещины, пузыри, поколы и т.д.). Изделия, подвергаемые контролю, могут быть выполнены из стекла, пластмассы, дерева, металла и т.д.

1. Устройство для ориентации и проверки качества изделий на линии конвейера, включающее подающий конвейер и механизм угловой ориентации, отличающееся тем, что механизм угловой ориентации содержит приводной и натяжной ролики с натяжным устройством, два прижимных ролика, соединенных замкнутым гибким ремнем, и два центрирующих ролика, жестко связанных с пневмоцилиндром, а также дополнительно содержит оптическое средство для проверки качества изделий при их повороте вокруг оси.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптическое средство для проверки качества изделий выполнено в виде видеокамеры или лазерного датчика.

Устройство для сушки, ориентации и подачи изделий // 2151728

Изобретение относится к машиностроению, электронике, пищевой и фармацевтической промышленности, а также может быть использовано и в других отраслях промышленности, где необходима сушка с ориентированной подачей изделий на технологические операции.

Устройство для перемещения и кантования деталей // 1641742

Изобретение относится к конвейерному машиностроению и позволяет снизить материалоэнергоемкость устройства. .

Устройство для перемещения и ориентирования штучных изделий // 1641741

Изобретение относится к конвейерному транспорту и предназначено для поштучного транспортирования изделий (И) с прямоугольным основанием. .

Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов // 1632892

Изобретение относится к легкой промышленности и позволяет повысить производительность и надежность работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жидкостью и расширить технологические возможности за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов .

В п т бавторы // 399439

Устройство для ориентации предметов округлой // 385575

Патент 344837 // 344837

Измеритель кубатуры круглых лесоматериалов // 299443

Патент 294391 // 294391

Поворотное устройство // 2349526

Конвейер для сборки изделий, преимущественно жгутов проводов // 2399107

Изобретение относится к отрасли машиностроения, к средствам механизации сборочных процессов в технологических пределах, в частности к конвейерам с бесконечными несущими поверхностями, с вертикально или наклонно установленными планшетами

Сортировочный ленточный конвейер // 2412885

Устройство изменения положения и устройство обработки бумагоподобных материалов // 2444470

Изобретение относится к области обработки бумагоподобных материалов

Конвейер для узла обработки изделий, в частности для сгибающего узла для получения упаковок с текучими пищевыми продуктами // 2592552

Конвейер содержит бесконечный транспортирующий элемент, продвигающий изделия по пути обработки к выходному рабочему месту; причем транспортирующий элемент образован множеством модулей, каждый из которых содержит поддерживающий элемент, выполненный с возможностью приема обрабатываемого изделия, и вращающийся элемент, установленный на поддерживающем элементе для изменения ориентации изделия перед его отпусканием на выходном рабочем месте. Узел для обработки изделий содержит вышеописанный конвейер и сгибающее средство. Группа изобретений обеспечивает повышение производительности. 2 н. и 14 з.п. ф-лы. 19 ил.

Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики // 2592760

Устройство для поворота ящиков содержит пару конвейерных лент (14, 16), движущихся бок-о-бок в направлении (18) транспортировки. Ленты, наклоненные вниз по направлению друг к другу, содержат ряды роликов (20), служащих опорой для изделий, способных свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки. Каждая из лент движется с разной скоростью, так что изделие, лежащее на обеих лентах, поворачивается по мере его транспортировки вдоль ленты. Разницу скорости устанавливают таким образом, чтобы обеспечить желаемый угол поворота для длины двух лент. Обеспечивается поворот ящиков на полные 90 градусов на короткой дистанции без потребности в их принудительном отклонении. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Многонаправленный роликовый узел // 2632239

Многонаправленный роликовый узел предназначен для направления изделия в транспортировочной системе. Многонаправленный роликовый узел имеет выполненную с возможностью поворота роликовую раму, вмещающую набор из двух параллельных, взаимно приводящих в движение роликов, каждый из которых выполен с возможностью вращения вокруг второстепенной, расположенной поперек главной оси в противоположном направлении от другого ролика в наборе. Многонаправленный роликовый узел направляет изделие, поддерживаемое узлом, вдоль траектории, определяемой ориентацией многонаправленного роликового узла относительно входного усилия. Ориентацию многонаправленного роликового узла можно изменять для изменения траектории. Транспортерная система может содержать множество многонаправленных роликовых узлов. Исполнительный механизм регулирует ориентацию многонаправленных роликовых узлов по отдельности, а также может регулировать множество многонаправленных роликовых узлов в виде группы. Обеспечиваются улучшенные сортировка, выравнивание, маневрирование, поворачивание и другие подобные операции при транспортировании изделий. 4 н. и 25 з.п. ф–лы, 67 ил.

Способы транспортировки отдельных деталей // 2633822

Настоящее изобретение относится к способу транспортировки отдельных деталей от или к движущемуся несущему элементу с использованием транспортировочного узла. Транспортировочный узел содержит раму, имеющую ось вращения и направляющий рельс, и транспортировочный элемент, содержащий транспортировочную поверхность, выполненную с возможностью приема одной из отдельных деталей. Способ включает вращение транспортировочного элемента вокруг оси вращения и удерживание транспортировочной поверхности на в сущности постоянном минимальном расстоянии от движущегося несущего элемента в зоне переноса отдельной детали. Обеспечивается транспортировка отдельных деталей на высоких скоростях с одновременным обеспечением улучшенного манипулирования отдельной деталью во всех точках во время транспортировки. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 43 ил.

Устройства для транспортировки отдельных деталей // 2635937

Транспортировочный узел предназначен для транспортировки отдельных деталей от или к движущемуся несущему элементу. Транспортировочный узел содержит раму, имеющую ось вращения. Рама содержит направляющий рельс, имеющий кольцеобразную форму и окружающий ось вращения. Транспортировочный узел содержит транспортировочные элементы, находящиеся в свободном зацеплении с направляющим рельсом, при этом каждый из них имеет транспортировочную поверхность. Транспортировочный узел содержит колесо, соединенное с рамой и выполненное с возможностью вращения вокруг оси вращения. Колесо соединено с транспортировочным элементом. По мере вращения колеса вокруг оси вращения указанные транспортировочные элементы перемещаются по кольцеобразной траектории по пути вокруг оси вращения в соответствии с направляющим рельсом. Форма направляющего рельса обеспечивает перемещение транспортировочных поверхностей радиально относительно оси вращения, одновременно обеспечивая в сущности постоянное расстояние между транспортировочными поверхностями и движущимся несущим элементом в зоне передачи отдельной детали. Обеспечивается транспортировка отдельных деталей на высоких скоростях с одновременным обеспечением лучшего контроля над отдельной деталью. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 43 ил.