Автоматическое очистительное устройство

Изобретение относится к автоматическому очистительному устройству. Автоматическое очистительное устройство содержит вентиляторный электродвигатель, установочную камеру, сборник для загрязняющих частиц, сквозное установочное отверстие, всасывающую трубу, фильтр, сенсорное устройство. Сборник для загрязняющих частиц установлен с возможностью съема в установочной камере и имеет сквозное отверстие, которое соединено с вентиляторным электродвигателем. Фильтр установлен в емкости для загрязняющих частиц и соединен с дистальным концом всасывающей трубы. Сенсорное устройство сборника предназначено для распознавания наличия сборника для загрязняющих частиц в установочной камере. Технический результат заключается в повышении эффективности работы автоматического очистительного устройства. 12 з.п. ф-лы, 21 ил.

 

Предпосылки изобретения

Область техники, к которой относится изобретение.

Настоящее изобретение относится к автоматическому очистительному устройству и, более конкретно, к автоматическому очистительному устройству, содержащему сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника для загрязняющих частиц.

Описание известного уровня техники.

Обычно автоматическое очистительное устройство представляет собой самоперемещающийся пылесос. Автоматическое очистительное устройство автоматически возвращается на зарядную станцию для подзарядки при необходимости. Если операция очистки не завершена к тому моменту, когда необходимо зарядить автоматическое очистительное устройство, то автоматическое очистительное устройство продолжает операцию очистки после завершения зарядки.

Фиг.1 изображает схематический продольный разрез, иллюстрирующий общую конфигурацию обычного автоматического очистительного устройства.

Как показано на фиг.1, обычное автоматическое очистительное устройство содержит корпус 100; вентиляторный электродвигатель 200, установленный в корпусе 100, для генерации всасывающей силы; и сборник 300 для загрязняющих частиц, вмещающий фильтр 301. Сборник 300 для загрязняющих частиц установлен с возможностью съема в установочную камеру 101, образованную в корпусе 100. Установочная камера 101 соединена с вентиляторным электродвигателем 200, и, таким образом, сборник 300 для загрязняющих частиц соединяется с вентиляторным электродвигателем 200.

Обычное автоматическое очистительное устройство дополнительно содержит всасывающую трубу 400; всасывающую головку 500 и щетку 600. Всасывающая труба 400 проходит сквозь дно сборника 300 для загрязняющих частиц и соединена с фильтром 301. Всасывающая головка 500 соединена с нижним концом всасывающей трубы 400 для всасывания пыли и грязи с пола. Щетка 600 расположена в нижней части всасывающей головки 500 таким образом, что она открыта снаружи и контактирует с полом.

Корпус 100 имеет в своей нижней части большое количество колес, открытых снаружи. Колеса включают ведущее колесо 700 для самоперемещения корпуса 100 и большое количество вспомогательных колес 701, облегчающих перемещение ведущего колеса 700.

Кроме того, устройство 102 управления установлено в корпусе 100 для регулирования направления движения автоматического очистительного устройства. При описанной выше конфигурации автоматическое очистительное устройство перемещается в предварительно заданном направлении в соответствии с работой устройства 102 управления таким образом, чтобы всасывать пыль и грязь с пола через всасывающую головку 500 во всасывающую трубу 400 во время работы вентиляторного электродвигателя 200. Затем всасываемая пыль и грязь улавливается при прохождении через фильтр 301. Таким образом, обычное автоматическое очистительное устройство выполнено с возможностью очищения помещения при выпуске отфильтрованного воздуха.

Однако вышеописанное устройство из известного уровня техники имеет недостаток в том, что оно не имеет функции определения наличия сборника для загрязняющих частиц. Когда пользователь забывает установить сборник для загрязняющих частиц в установочную камеру корпуса после очистки сборника для загрязняющих частиц, или сборник для загрязняющих частиц непреднамеренно отсоединился от установочной камеры под воздействием внешних факторов, таких как удар, обычное автоматическое очистительное устройство может продолжить очистку без наличия сборника для загрязняющих частиц. Это обуславливает непосредственный выпуск всасываемой пыли и грязи в помещение без прохождения через фильтр сборника для загрязняющих частиц, приводя к загрязнению помещение. Кроме того, пыль и грязь могут всасываться в другие элементы устройства, приводя к поломке автоматического очистительного устройства.

Краткое описание изобретения

Следовательно, настоящее изобретение было создано с учетом указанных проблем, и целью настоящего изобретения является создание автоматического очистительного устройства, оснащенного сенсорным устройством сборника для загрязняющих частиц для определения наличия сборника для загрязняющих частиц.

Другой целью настоящего изобретения является создание автоматического очистительного устройства, оснащенного сенсорным устройством сборника для загрязняющих частиц, которое может определять наличие сборника для загрязняющих частиц с упрощенной конструкцией, соединять сборник для загрязняющих частиц с корпусом устройства с повышенной прочностью связи посредством использования магнитной силы и повысить герметичность соединительного участка между сборником для загрязняющих частиц и сенсорным устройством сборника для загрязняющих частиц.

Еще одной целью настоящего изобретения является создание автоматического очистительного устройства, оснащенного сенсорным устройством сборника для загрязняющих частиц, которое выполнено с возможностью легкого распознавания пользователем наличия емкости для загрязняющих частиц.

В соответствии с настоящим изобретением указанные и другие цели могут быть достигнуты путем создания автоматического очистительного устройства, содержащего корпус; вентиляторный электродвигатель для генерации всасывающей силы; установочную камеру, образованную в корпусе и соединенную с вентиляторным электродвигателем; сборник для загрязняющих частиц, установленный с возможностью съема в установочной камере, при этом сборник для загрязняющих частиц имеет сквозное отверстие, соединенное с вентиляторным электродвигателем, и сквозное установочное отверстие для установки всасывающей трубы для загрязняющих частиц, а также фильтр, помещенный в сборник для загрязняющих частиц и соединенный с дистальным концом всасывающей трубы; и сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц для определения наличия сборника для загрязняющих частиц в установочной камере, благодаря чему, если сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц определяет отсутствие сборника для загрязняющих частиц в установочной камере, то сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц вводит зарегистрированный результат в устройство управления для отключения автоматического очистительного устройства.

Предпочтительно, сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц может содержать установочный паз, образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры; и микропереключатель, помещенный в установочный паз для включения/выключения в соответствии с установкой/съемом сборника для загрязняющих частиц.

Предпочтительно, сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц может содержать магнит, закрепленный по окружности сквозного отверстия; и магнитный датчик, установленный на всасывающей стороне вентиляторного электродвигателя для притяжения магнитом, магнитный датчик, распознающий наличие сборника для загрязняющих частиц на основе магнитного поля, создаваемого магнитом.

Предпочтительно, сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц может дополнительно содержать уплотнительный элемент, выполненный из синтетического каучука и закрепленный на наружной поверхности магнитного датчика, который будет соединяться с магнитом.

Предпочтительно, сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц может содержать магнит, закрепленный по окружности сквозного установочного отверстия; установочный паз, образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры для вмещения магнита; и магнитный датчик, установленный в установочный паз вокруг всасывающей трубы для магнитного притяжения магнитом, магнитный датчик, распознающий наличие сборника для загрязняющих частиц на основе магнитного поля, создаваемого магнитом.

Предпочтительно, сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц может дополнительно содержать уплотнительный элемент, выполненный из синтетического каучука и закрепленный на верхней поверхности магнитного датчика, который будет соединяться с магнитом.

Предпочтительно, сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц может содержать установочный паз для датчика, образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры; и оптический датчик, установленный в установочный паз для датчика для определения наличия сборника для загрязняющих частиц посредством использования излучаемого и принимаемого светового потока.

Предпочтительно, оптический датчик может содержать светоизлучающий элемент, установленный на внутренней нижней поверхности установочного паза для датчика для излучения светового потока в сборник для загрязняющих частиц; и светоприемный элемент, расположенный вокруг светоизлучающего элемента для приема светового потока, если световой поток, излучаемый от светоизлучающего элемента, отражается дном сборника для загрязняющих частиц на светоприемный элемент, таким образом, определяя наличие сборника для загрязняющих частиц.

Предпочтительно, оптический датчик может содержать установочный выступ, образованный на сборнике для загрязняющих частиц, который вставляется в установочный паз для датчика; светоизлучающий элемент, установленный в боковом местоположении установочного паза для датчика для соответствия с местоположением на окружности установочного выступа; и светоприемный элемент, установленный в другом боковом местоположении установочного паза для датчика напротив светоизлучающего элемента и выполненный с возможностью распознавания наличия сборника для загрязняющих частиц, если световой поток излучается от светоизлучающего элемента и отражается установочным выступом сборника для загрязняющих частиц и проходит в светоприемный элемент.

Предпочтительно, оптический датчик может содержать установочный выступ, образованный на дне сборника для загрязняющих частиц, который вставляется в установочный паз для датчика; светоизлучающий элемент, установленный в боковом местоположении установочного паза для датчика для соответствия с местоположением по окружности установочного выступа; и светоприемный элемент, установленный вокруг светоизлучающего элемента и выполненный с возможностью распознавания наличия сборника для загрязняющих частиц, если световой поток излучается от светоизлучающего элемента и отражается наружной окружной поверхностью установочного выступа, и затем проходит в светоприемный элемент.

Предпочтительно, сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц может дополнительно содержать индикатор отсутствия, электрически соединенный с устройством управления с возможностью передачи сигнала, индикатор, подающий сигнал об отсутствии сборника для загрязняющих частиц наружу, если сборник для загрязняющих частиц удален из установочной камеры.

Предпочтительно, индикатор отсутствия может содержать звуковой генератор, электрически соединенный с устройством управления с возможностью передачи сигнала, для подачи звукового сигнала, указывающего на отсутствие сборника для загрязняющих частиц, на основании сигналов, поступающих из устройства управления.

Предпочтительно, индикатор отсутствия может содержать дисплей вывода данных, электрически соединенный с устройством управления с возможностью передачи сигнала, для вывода изображения, указывающего на отсутствие сборника для загрязняющих частиц, на основе сигналов, поступающих из устройства управления.

Краткое описание чертежей

Указанные и другие аспекты, отличительные признаки и другие преимущества настоящего изобретения будут более понятны при ознакомлении с нижеследующим подробным описанием, представленным в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:

фиг.1 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий общую конфигурацию обычного автоматического очистительного устройства;

фиг.2 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.3 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком A на фиг.2;

фиг.4 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.3;

фиг.5 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.6 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком B на фиг.5;

фиг.7 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.6;

фиг.8 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.9 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком C на фиг.8;

фиг.10 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.9;

фиг.11 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.12 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком D на фиг.11;

фиг.13 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.12;

фиг.14 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.15 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком E на фиг.14;

фиг.16 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.15;

фиг.17 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.18 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком F на фиг.17;

фиг.19 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.18;

фиг.20 изображает блок-схему, иллюстрирующую автоматическое очистительное устройство в соответствии с седьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.21 изображает блок-схему, иллюстрирующую автоматическое очистительное устройство в соответствии с восьмым вариантом осуществления настоящего изобретения.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Далее будут описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи предпочтительные варианты осуществления автоматического очистительного устройства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.2 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.3 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком A на фиг.2. Фиг.4 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.3.

Как показано на фиг.2-4, автоматическое очистительное устройство в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения содержит корпус 2; вентиляторный электродвигатель 3 для генерации всасывающей силы; установочную камеру 10, образованную в корпусе 2; сборник 20 для загрязняющих частиц, установленный с возможностью съема в установочную камеру 10; и сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника 20 для загрязняющих частиц.

Установочная камера 10 образована в корпусе 2 в положении, соединенном с вентиляторным электродвигателем 3. Таким образом, сборник 20 для загрязняющих частиц, который установлен в установочной камере 10, соединен с вентиляторным электродвигателем 3.

Сборник 20 для загрязняющих частиц имеет сквозное отверстие 21, так что сборник 20 для загрязняющих частиц соединяется с вентиляторным электродвигателем 3 через сквозное отверстие 21, когда сборник 20 для загрязняющих частиц установлен с возможностью съема в установочной камере 10. Сборник 20 для загрязняющих частиц дополнительно имеет сквозное установочное отверстие 22 для установки всасывающей трубы 4 для загрязняющих частиц. Кроме того, фильтр 23 установлен в сборник 20 для загрязняющих частиц таким образом, что дистальный конец всасывающей трубы 4 вставляется в фильтр 23 для соединения с внутренней частью фильтра 23.

Если воздух, содержащий пыль и грязь, проходит через всасывающую трубу 4 под действием всасывающей силы, генерируемой вентиляторным электродвигателем 3, то сборник 20 для загрязняющих частиц, имеющий вышеописанную конфигурацию, способен отфильтровывать пыль и грязь, содержащиеся в воздухе посредством, использования фильтра 23.

Сквозное отверстие 21 является отверстием, через которое отфильтрованный воздух проходит к всасывающей стороне вентиляторного электродвигателя 3, и сквозное установочное отверстие 22 является отверстием для направления вставки всасывающей трубы 4 и соединения дистального конца всасывающей трубы 4 с фильтром 23.

Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц установлено в установочной камере 10 для распознавания (определения) наличия сборника 20 для загрязняющих частиц. Зарегистрированный результат вводится в устройство 5 управления, которое установлено в корпусе 2.

Если сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц распознает отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10 и вводит зарегистрированный результат в устройство 5 управления, то устройство 5 управления отключает автоматическое очистительное устройство. Таким образом, сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц служит для прекращения чистки автоматическим очистительным устройством при отсутствии сборника 20 для загрязняющих частиц.

Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц содержит установочный паз 31a, образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры 10; и микровыключатель 32a, установленный в установочный паз 31a, для включения и выключения при контактировании дна сборника 20 для загрязняющих частиц с внутренней нижней поверхностью установочной камеры 10.

Если сборник 20 для загрязняющих частиц установлен в установочную камеру 10, и дно сборника 20 для загрязняющих частиц нажимает на микровыключатель 32a, то микровыключатель 32a включается. Таким образом, сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц способно определять наличие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Напротив, если сборник 20 для загрязняющих частиц удален из установочной камеры 10, и нажимное усилие, приложенное к микровыключателю 32a, отсутствует, то микровыключатель 32a выключается. Таким образом, сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц способно распознавать отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Фиг.5 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.6 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком B на фиг.5. Фиг.7 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.6.

Как показано на фиг.5-7, автоматическое очистительное устройство в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения содержит корпус 2; вентиляторный электродвигатель 3; установочную камеру 10, образованную в корпусе 2, которая соединена с вентиляторным электродвигателем 3; сборник 20 для загрязняющих частиц, установленный с возможностью съема в установочную камеру 10; и сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника 20 для загрязняющих частиц.

Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц установлено в установочную камеру 10, так что оно распознает отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10 и вводит зарегистрированный результат в устройство 5 управления. Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц настоящего варианта осуществления содержит магнит 31b, закрепленный вокруг окружности сквозного отверстия 21, образованного на сборнике 20 для загрязняющих частиц; и магнитный датчик 32b, установленный на всасывающей стороне вентиляторного электродвигателя 3, который удерживается магнитом 31b. Если магнитное поле создается магнитом 31b, следовательно, магнитный датчик 32b способен определять наличие сборника 20 для загрязняющих частиц.

В частности, если сборник 20 для загрязняющих частиц установлен в установочную камеру 10, то магнитный датчик 32b удерживается магнитным полем магнита 31b, закрепленного вокруг сквозного отверстия 21 сборника 20 для загрязняющих частиц, таким образом, определяя наличие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Напротив, если сборник 20 для загрязняющих частиц удален из установочной камеры 10, то магнит 31b выходит из эффективного диапазона магнитного датчика 32b, делая невозможным обнаружение магнитным датчиком 32b магнитного поля магнита 31b. Таким образом, магнитный датчик 32b способен определять отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Предпочтительно, наружная поверхность магнитного датчика 32b выполнена из металла для того, чтобы магнитный датчик 32b присоединялся к магниту 31b. Такое магнитное соединение между магнитом 31b и магнитным датчиком 32b имеет эффект установки сборника 20 для загрязняющих частиц в установочную камеру 10 с повышенной прочностью связи.

Уплотнительный элемент 33b, выполненный из синтетического каучука, закрепляется на наружной поверхности магнитного датчика 32b до присоединения магнита 31b к магнитному датчику 32b. При присоединении магнита 31b к наружной поверхности магнитного датчика 32b уплотнительный элемент 33b прижимается, таким образом, предотвращая утечку воздуха между магнитом 31b и магнитным датчиком 32b.

Фиг.8 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.9 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком C на фиг.8. Фиг.10 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.9.

Как показано на фиг.8-10, автоматическое очистительное устройство в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения содержит корпус 2; вентиляторный электродвигатель 3; установочную камеру 10, образованную в корпусе 2, которая соединена с вентиляторным электродвигателем 3; сборник 20 для загрязняющих частиц, установленный с возможностью съема в установочную камеру 10; и сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника 20 для загрязняющих частиц.

Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц установлено в установочную камеру 10, так что оно определяет отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10 и вводит зарегистрированный результат в устройство 5 управления. Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц настоящего варианта осуществления изобретения содержит магнит 31c, закрепленный по окружности сквозного отверстия 22, образованного на дне сборника 20 для загрязняющих частиц; установочный паз 32c, образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры 10 для вмещения магнита 31c; и магнитный датчик 33c, установленный в установочный паз 32c вокруг всасывающей трубы 4, который удерживается магнитом 31c. Таким образом, если магнитное поле создается магнитом 31c, то магнитный датчик 33c способен распознать наличие сборника 20 для загрязняющих частиц.

В частности, если сборник 20 для загрязняющих частиц установлен в установочную камеру 10, то магнитный датчик 33c удерживается магнитным полем магнита 31c, закрепленного вокруг сквозного установочного отверстия 22 сборника 20 для загрязняющих частиц, таким образом, определяя наличие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Напротив, если сборник 20 для загрязняющих частиц удален из установочной камеры 10, то магнит 31c выходит из эффективного диапазона магнитного датчика 33c, делая невозможным обнаружение магнитным датчиком 33c магнитного поля магнита 31c. Таким образом, магнитный датчик 33c способен распознавать отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Предпочтительно, наружная поверхность магнитного датчика 33c выполнена из металла для того, чтобы магнитный датчик 33c присоединялся к магниту 31c. Такое магнитное соединение между магнитом 31c и магнитным датчиком 33c имеет эффект установки сборника 20 для загрязняющих частиц в установочную камеру 10 с повышенной прочностью связи.

Уплотнительный элемент 34c закрепляется на наружной поверхности магнитного датчика 33c до присоединения магнита 31c к магнитному датчику 33c. Уплотнительный элемент 34c выполнен из синтетического каучука и расположен под магнитом 31c. При присоединении магнита 31c к наружной поверхности магнитного датчика 33c нижний уплотнительный элемент 34с прижимается, таким образом предотвращая утечку воздуха между магнитом 31c и магнитным датчиком 33c.

Фиг.11 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.12 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком D на фиг.11. Фиг.13 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.12.

Как показано на фиг.11-13, автоматическое очистительное устройство в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения содержит корпус 2; вентиляторный электродвигатель 3; установочную камеру 10, образованную в корпусе 2 и соединенную с вентиляторным электродвигателем 3; сборник 20 для загрязняющих частиц, установленный с возможностью съема в установочную камеру 10; и сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника 20 для загрязняющих частиц.

Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц установлено в установочную камеру 10 таким образом, что оно определяет отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10 и вводит зарегистрированный результат в устройство 5 управления. Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц, согласно настоящему изобретению содержит установочный паз 31d для датчика, сформированный на нижней внутренней поверхности установочной камеры 10; и оптический датчик 32d, установленный в установочный паз 31d для датчика для определения наличия сборника 20 для загрязняющих частиц посредством использования излучаемого и принимаемого светового потока.

Оптический датчик 32d содержит светоизлучающий элемент 321a, помещенный на внутренней нижней поверхности установочного паза 31d для датчика, для излучения светового потока в сборник 20 для загрязняющих частиц и светоприемный элемент 322a, расположенный вокруг светоизлучающего элемента 321a, для приема светового потока, если световой поток, излучаемый светоизлучающим элементом 321a, отражается от дна сборника 20 для загрязняющих частиц.

Если сборник 20 для загрязняющих частиц установлен в установочную камеру 10, то световой поток, такой как ультрафиолетовый луч, излучается светоизлучающим элементом 321a и отражается дном сборника 20 для загрязняющих частиц, таким образом, проходя в светоприемный элемент 322a, установленный вокруг светоизлучающего элемента 321a. Таким образом, распознается наличие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Напротив, если сборник 20 для загрязняющих частиц удален из установочной камеры 10, то световой поток, излучаемый светоизлучающим элементом 321a, не проходит в светоприемный световой элемент 322a, поскольку сборник 20 для загрязняющих частиц не отражает излучаемый световой поток. Таким образом, сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц способно распознавать отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Фиг.14 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.15 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком E на фиг.14. Фиг.16 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.15.

Как показано на фиг.14-16, автоматическое очистительное устройство в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения содержит корпус 2; вентиляторный электродвигатель 3; установочную камеру 10, образованную в корпусе 2 и соединенную с вентиляторным электродвигателем 3; сборник 20 для загрязняющих частиц, установленный с возможностью съема в установочной камере 10; и сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника 20 для загрязняющих частиц.

Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц установлено в установочную камеру 10 таким образом, что оно распознает отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10 и вводит зарегистрированный результат в устройство 5 управления. Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц, согласно настоящему изобретению, содержит установочный паз 31d для датчика, сформированный на нижней внутренней поверхности установочной камеры 10; и оптический датчик 32d, установленный в установочный паз 31d для датчика для определения наличия сборника 20 для загрязняющих частиц посредством использования излучаемого и принимаемого светового потока.

Оптический датчик 32d согласно варианту осуществления настоящего изобретения имеет установочный выступ 321b, сформированный на дне сборника 20 для загрязняющих частиц и устанавливаемый в установочный паз 31d для датчика; светоизлучающий элемент 322b, установленный в боковом местоположении установочного паза 31d для датчика для соответствия с местоположением по окружности установочного выступа 321b; и светоприемный элемент 323b, установленный в другом боковом местоположении установочного паза 31d для датчика напротив светоизлучающего элемента 322b. В соответствии с тем, перехватывает ли установочный выступ 321b сборника 20 для загрязняющих частиц световой поток, излучаемый светоизлучающим элементом 322b, или нет, светоприемный элемент 323b способен распознать наличие сборника 20 для загрязняющих частиц.

Если сборник 20 для загрязняющих частиц установлен в установочную камеру 10, и, таким образом, установочный выступ 321b вставлен в установочный паз 31d для датчика, то световой поток, такой как ультрафиолетовый луч, излучается светоизлучающим элементом 322b, но не проходит к светоприемному элементу 323b, поскольку установочный выступ 321b перехватывает излучаемый световой поток. Таким образом, определяется наличие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Напротив, если сборник 20 для загрязняющих частиц удален из установочной камеры 10, и, таким образом, установочный выступ 321b отсутствует в установочном пазу 31d для датчика, то световой поток, излучаемый светоизлучающим элементом 322b, проходит в светоприемный элемент 323b. Таким образом, сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц способно распознать отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Фиг.17 изображает схематический продольный вид в разрезе, иллюстрирующий автоматическое очистительное устройство в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.18 изображает увеличенный вид в разрезе, обозначенный кружком F на фиг.17. Фиг.19 изображает увеличенный вид в разрезе, иллюстрирующий отсоединение сборника для загрязняющих частиц на фиг.18.

Как показано на фиг.17-19, автоматическое очистительное устройство в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения содержит корпус 2; вентиляторный электродвигатель 3; установочную камеру 10, образованную в корпусе 2 и соединенную с вентиляторным электродвигателем 3; сборник 20 для загрязняющих частиц, установленный с возможностью съема в установочной камере 10; и сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника 20 для загрязняющих частиц.

Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц установлено в установочную камеру 10 таким образом, что оно распознает отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10 и вводит зарегистрированный результат в устройство 5 управления. Сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц согласно настоящему варианту осуществления изобретения содержит установочный паз 31d для датчика, сформированный на нижней внутренней поверхности установочной камеры 10; и оптический датчик 32d, установленный в установочный паз 31d для датчика для определения наличия сборника 20 для загрязняющих частиц посредством использования излучаемого и принимаемого светового потока.

Оптический датчик 32d согласно настоящему варианту осуществления изобретения имеет установочный выступ 321c, сформированный на дне сборника 20 для загрязняющих частиц и устанавливаемый в установочный паз 31d для датчика; светоизлучающий элемент 322c, установленный в боковом местоположении установочного паза 31d для датчика для соответствия с местоположением по окружности установочного выступа 321c; и светоприемный элемент 323c, установленный вокруг светоизлучающего элемента 322c. В соответствии с тем, отражается ли излучаемый световой поток наружной окружной поверхностью установочного выступа 321c или нет, светоприемный элемент 323c способен распознать наличие или отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц.

Если сборник 20 для загрязняющих частиц установлен в установочную камеру 10, и, таким образом, установочный выступ 321c вставлен в установочный паз 31d для датчика, то световой поток, такой как ультрафиолетовый луч, излучается светоизлучающим элементом 322c и проходит в светоприемный элемент 323c после отражения наружной окружной поверхностью установочного выступа 321c. Таким образом, распознается наличие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Напротив, если сборник 20 для загрязняющих частиц удален из установочной камеры 10, и, таким образом, установочный выступ 321c отсутствует в установочном пазу 31d для датчика, то световой поток, излучаемый светоизлучающим элементом 322c, не отражается установочным выступом 321c, таким образом, не проходя в светоприемный элемент 323c. Таким образом, сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц способно распознать отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц в установочной камере 10.

Фиг.20 изображает блок-схему, иллюстрирующую автоматическое очистительное устройство в соответствии с седьмым вариантом осуществления настоящего изобретения.

Как показано на фиг.20, в седьмом варианте осуществления настоящего изобретения сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц автоматического очистительного устройства дополнительно содержит индикатор 40 отсутствия, электрически соединенный с устройством 5 управления с возможностью передачи сигнала. Если сборник 20 для загрязняющих частиц удален из установочной камеры 10, то индикатор 40 выдает выходной сигнал об отсутствии сборника 20 для загрязняющих частиц наружу.

Индикатор 40 отсутствия содержит звуковой генератор 41, электрически соединенный с устройством 5 управления с возможностью передачи сигнала. Звуковой генератор 41 выдает звуковой сигнал, указывающий на отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц на основании сигналов, вводимых с устройства 5 управления.

Во время работы индикатора 40 отсутствия, имеющего указанную конфигурацию, если сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц распознает отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц и вводит зарегистрированный результат в устройство 5 управления, то устройство 5 управления управляет звуковым генератором 41, например громкоговорителем для вывода речевого или звукового сигнала наружу, таким образом, обеспечивая легкое распознавание пользователем отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц.

фиг.21 изображает блок-схему, иллюстрирующую автоматическое очистительное устройство в соответствии с восьмым вариантом осуществления настоящего изобретения.

Как показано на фиг.21, аналогично седьмому варианту осуществления сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц настоящего варианта осуществления дополнительно содержит индикатор 40 отсутствия, электрически соединенный с устройством 5 управления с возможностью передачи сигнала, так что он выдает выходной сигнал об отсутствии сборника 20 для загрязняющих частиц, когда сборник 20 для загрязняющих частиц удален из установочной камеры 10.

Индикатор 40 отсутствия согласно настоящему варианту осуществления изобретения содержит дисплей 42 вывода данных, электрически соединенный с устройством 5 управления с возможностью передачи сигнала. Дисплей 42 вывода данных выводит изображение, указывающее на отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц на основании сигналов, вводимых с устройства 5 управления.

Во время работы индикатора 40 отсутствия, имеющего указанную конфигурацию, если сенсорное устройство 30 сборника для загрязняющих частиц распознает отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц и вводит зарегистрированный результат в устройство 5 управления, то устройство 5 управления управляет дисплеем 42 вывода данных, например экраном жидкокристаллического дисплея, установленным на корпусе 2 автоматического очистительного устройства, для вывода информации, указывающей на отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц, таким образом, позволяя пользователю визуально легко узнавать об отсутствии сборника 20 для загрязняющих частиц.

В рабочем примере дисплея 42 вывода данных он отображает буквенное сообщение, указывающее на отсутствие сборника 20 для загрязняющих частиц, на экране жидкокристаллического дисплея, предусмотренного на наружной поверхности корпуса 2. Дисплей 42 вывода данных имеет функцию мигания экрана жидкокристаллического дисплея или высвечиваемых букв.

Как видно из указанного описания, настоящее изобретение описывает автоматическое очистительное устройство, имеющее следующие эффекты.

Во-первых, в соответствии с настоящим изобретением автоматическое очистительное устройство имеет функцию распознавания наличия сборника для загрязняющих частиц. Эта функция эффективно прекращает операцию очистки автоматического очистительного устройства при отсутствии сборника для загрязняющих частиц, когда сборник для загрязняющих частиц отсоединен от автоматического очистительного устройства вследствие небрежности пользователя или внешнего удара.

Во-вторых, настоящее изобретение описывает сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц, которое может эффективно распознавать наличие сборника для загрязняющих частиц с упрощенной конструкцией. Сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц настоящего изобретения дополнительно может быть использовано для достижения повышенной прочности соединения сборника для загрязняющих частиц посредством использования магнитной силы. Это обеспечивает более стабильную операцию очистки автоматического очистительного устройства и предотвращает непреднамеренное отсоединение сборника для загрязняющих частиц в результате внешних факторов, таких как удар.

В-третьих, в соответствии с настоящим изобретением сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц сконфигурировано так, что оно может надежно соединяться со сборником для загрязняющих частиц посредством использования магнитной силы при достижении герметичности на соединительном участке между ними. В результате сенсорное устройство сборника для загрязняющих частиц может полностью предотвращать не только непреднамеренное отсоединение сборника для загрязняющих частиц, но также утечку воздуха из соединительного участка. Следовательно, предотвращение утечки воздуха имеет эффект увеличения всасывающей силы вентиляторного электродвигателя.

Хотя предпочтительные варианты настоящего изобретения были раскрыты для иллюстративных целей, специалистам в данной области техники будет понятно, что возможны различные модификации, добавления и замены без отхода от объема и сущности настоящего изобретения, как раскрыто в прилагаемой формуле изобретения.

1. Автоматическое очистительное устройство, содержащее корпус (2); вентиляторный электродвигатель (3) для генерации всасывающей силы; установочную камеру (10), образованную в корпусе (2) и соединенную с вентиляторным электродвигателем (3); сборник (20) для загрязняющих частиц, установленный с возможностью съема в установочной камере (10), сборник (20) для загрязняющих частиц, имеющий сквозное отверстие (21), соединенное с вентиляторным электродвигателем (3), сквозное установочное отверстие (22) для установки всасывающей трубы (4) для загрязняющих частиц и фильтр (23), установленный в емкости (20) для загрязняющих частиц и соединенный с дистальным концом всасывающей трубы (4); и сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника (20) для загрязняющих частиц в установочной камере (10).

2. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц содержит установочный паз (31а), образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры (10); и микровыключатель (32а), установленный в установочный паз (31а), для включения и выключения в соответствии с установкой/удалением сборника (20) для загрязняющих частиц.

3. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц содержит магнит (31b), закрепленный вокруг окружной поверхности сквозного отверстия (21); и магнитный датчик (32b), установленный на всасывающей стороне вентиляторного электродвигателя (3) и магнитно притягиваемый магнитом (31b), а также распознающий наличие сборника (20) для загрязняющих частиц на основе магнитного поля, создаваемого магнитом (31b).

4. Устройство по п.3, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц дополнительно содержит уплотнительный элемент (33b), выполненный из синтетического каучука и закрепленный на наружной поверхности магнитного датчика (32b) с возможностью присоединения к магниту (31b).

5. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц содержит магнит (31с), закрепленный вокруг окружной поверхности сквозного установочного отверстия (22); установочный паз (32с), образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры (10); и магнитный датчик (33с), установленный в установочный паз (32с) вокруг всасывающей трубы (4) и магнитно притягиваемый магнитом (31с), а также распознающий наличие сборника (20) для загрязняющих частиц на основе магнитного поля, создаваемого магнитом (31с).

6. Устройство по п.3, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц дополнительно содержит уплотнительный элемент (34с), выполненный из синтетического каучука и закрепленный на верхней поверхности магнитного датчика (33с), который будет присоединяться к магниту (31с).

7. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц содержит установочный паз (31d) для датчика, образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры (10); и оптический датчик (32d), установленный в установочный паз (31d) для датчика для определения наличия сборника (20) для загрязняющих частиц посредством использования излучаемого и принимаемого светового потока.

8. Устройство по п.7, в котором оптический датчик (32d) содержит светоизлучающий элемент (321а), установленный в установочный паз (31d) для датчика, для излучения светового потока в сборник (20) для загрязняющих частиц; и светоприемный элемент (322а), расположенный вокруг светоизлучающего элемента (321а), для приема светового потока, если световой поток, излучаемый светоизлучающим элементом, отражается дном сборника (20) для загрязняющих частиц в светоприемный элемент (322а), таким образом, определяя наличие сборника (20) для загрязняющих частиц.

9. Устройство по п.7, в котором оптический датчик (32d) содержит установочный выступ (321b), образованный на сборнике (20) для загрязняющих частиц и устанавливаемый в установочный паз (31d) для датчика; светоизлучающий элемент (322b), установленный в боковом местоположении установочного паза (31d) для датчика для соответствия с местоположением по окружности установочного выступа (321b); и светоприемный элемент (323b), установленный в другом боковом местоположении установочного паза (31d) для датчика напротив светоизлучающего элемента (322b) и выполненный с возможностью распознавать наличие сборника (20) для загрязняющих частиц, если световой поток излучается светоизлучающим элементом (322b) и отражается установочным выступом (321b) сборника (20) для загрязняющих частиц, и проходит в светоприемный элемент (323b).

10. Устройство по п.7, в котором оптический датчик (32d) содержит установочный выступ (321с), образованный на дне сборника (20) для загрязняющих частиц и устанавливаемый в установочный паз (31d) для датчика; светоизлучающий элемент (322с), установленный в боковом местоположении установочного паза (31d) для датчика для соответствия с местоположением по окружной поверхности установочного выступа (321с); и светоприемный элемент (323с), установленный вокруг светоизлучающего элемента (322с) и выполненный с возможностью распознавать наличие сборника (20) для загрязняющих частиц, если световой поток излучается светоизлучающим элементом (322b) и отражается наружной окружностью установочного выступа (321с), и проходит в светоприемный элемент (323с).

11. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц дополнительно содержит индикатор (40) отсутствия, электрически соединенный с устройством (5) управления с возможностью передачи сигнала, индикатор (40) отсутствия, выдающий выходной сигнал об отсутствии сборника (20) для загрязняющих частиц наружу, если сборник (20) для загрязняющих частиц удален из установочной камеры (10).

12. Устройство по п.11, в котором индикатор (40) отсутствия содержит звуковой генератор (41), электрически соединенный с устройством (5) управления с возможностью передачи сигнала, для выдачи звукового сигнала, указывающего на отсутствие сборника (20) для загрязняющих частиц на основе сигналов, вводимых с устройства (5) управления.

13. Устройство по п.11, в котором индикатор (40) отсутствия содержит дисплей (42) вывода данных, электрически соединенный с устройством (5) управления с возможностью передачи сигнала, для выдачи изображения, указывающего на отсутствие сборника (20) для загрязняющих частиц на основе сигналов, вводимых с устройства (5) управления.