Планетарно-цевочный редуктор с гибкой передачей
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Планетарно-цевочный редуктор с гибкой передачей содержит корпус (1), сателлит (2), подвижно установленный с эксцентриситетом на входном валу (б) и жестко связанный с ведущим шкивом (3) гибкой передачи (4). При взаимодействии эпициклоидальных зубьев сателлита (2) с зубьями-роликами корпуса (1) колебательно-вращательное движение сателлита и жестко с ним связанного ведущего шкива (3) передается ведомому шкиву (5). Гибкая передача (4) содержит механизм натяжения ветвей передачи. Такое выполнение передачи расширяет ее функциональные возможности и упрощает конструкцию. 4 ил.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известна лебедка (пат. RU 2003644), содержащая корпус с барабаном для намотки каната, установленным на приводном валу, выполненном в виде косого кривошипа, при этом барабан содержит реборды, выполненные в виде зубчатых венцов, взаимодействующих с роликами на корпусе.
Недостатком известной конструкции является сложность обеспечения передачи вращающего момента зубчатому ремню.
Известен планетарно-цевочный редуктор (пат. US 5609536), содержащий корпус, сателлит, подвижно установленный с эксцентриситетом на входном валу, связанный с выходным поворотным звеном сильфоном и взаимодействующий своими зубьями-роликами с зубьями-роликами корпуса.
Недостатком известного редуктора является сложность конструкции, обусловленная наличием сильфона.
Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей.
Цель достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор с гибкой передачей содержит корпус, сателлит, подвижно установленный с эксцентриситетом на входном валу и взаимодействующий своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами корпуса, и жестко связанное с сателлитом поворотное выходное звено, выполненное в виде шкива с гибкой передачей, связанной с другим шкивом, при этом гибкая передача содержит механизм натяжения ветвей.
Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что сателлит связан жестко с поворотным выходным звеном, выполненным в виде шкива с гибкой передачей, связанной с другим шкивом, при этом гибкая передача содержит механизм натяжения ветвей передачи.
Конструкция редуктора поясняется чертежами, где:
на фиг.1 и 2 изображены кинематические схемы вариантов исполнения редуктора;
на фиг.3 и 4 - схема гибкой передачи при разных положениях ведущего шкива.
Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, сателлит 2, выполненный заодно с ведущим шкивом 3 гибкой передачи 4, передающей вращающий момент на ведомый шкив 5. Сателлит 2 подвижно установлен на эксцентриковом входном валу 6 и взаимодействует своими эпициклоидальными зубьями 7 с зубьями-роликами 8 корпуса 1. Разность количества эпициклоидальных зубьев и зубьев-роликов составляет единицу. Гибкая передача 4, которая может быть выполнена в виде зубчатого ремня, содержит механизм 9 натяжения ветвей передачи. Редуктор может быть выполнен с двумя оппозитно расположенными сателлитами 2 соответственно с двумя гибкими передачами.
Редуктор работает следующим образом.
Вращение эксцентрикового входного вала 6 преобразуется в колебательно-вращательное движение сателлита 2, а вместе с ним и ведущего шкива 3. Сателлит 2 вследствие разности элементов зацепления за один оборот вала 6 совершает поворот на один шаг. Таким образом, передается редуцированное вращение от входного вала 6 ведущему шкиву 3. При этом гибкая передача 4 передает вращение ведомому шкиву 5, обеспечивая возможность дополнительного редуцирования передачи вращательного движения. Механизм 9 обеспечивает натяжение ветвей гибкой передачи 4 при любых положениях ведущего шкива 3.
Планетарно-цевочный редуктор имеет простую конструкцию и может обеспечить широкий диапазон передаточных чисел.
Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, сателлит, подвижно установленный с эксцентриситетом на входном валу и взаимодействующий своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами корпуса, и поворотное выходное звено, отличающийся тем, что сателлит связан жестко с поворотным выходным звеном, выполненным в виде шкива с гибкой передачей, связанной с другим шкивом, при этом гибкая передача содержит механизм натяжения ветвей передачи.
