Сортировочное устройство

Изобретение относится к средствам сортировки монет. Техническим результатом является повышение надежности сортировки и распределения монет, а также снижение стоимости сортировочного устройства. Устройство содержит раму, предназначенную для крепления блока проверки монет, и сортировочный узел, установленный на раме и имеющий по меньшей мере одно отверстие для прохождения монеты, выходящей из блока проверки. В сортировочном узле имеются элементы, выполненные с возможностью приведения в действие электромагнитами, которые открывают или закрывают различные каналы для монет в зависимости от активирования электромагнитов. Подвижные элементы конструктивно решены в виде отклоняющих рычагов, которые могут вращаться в плоскости траектории движения монет, шарнирно закреплены на расстоянии друг от друга, если смотреть в направлении, поперечном к траектории движения, и перемещаются в дугообразных направляющих. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Данное изобретение относится к сортировочному устройству в соответствии с ограничительной частью независимого пункта формулы изобретения.

Сортировочные устройства, обычно подсоединенные к блокам проверки монет, направляют монету, выходящую из блока проверки монет, в соответствующий канал или монетопровод. Имеются отклоняющие элементы, которые направляют монету и могут быть активизированы управляющим воздействием посредством электромагнитов. Подобное сортировочное устройство описано, например, в ЕР 0511150 В1. В соответствии с этим документом отклоняющие элементы линейно перемещаются электромагнитом с натяжным стержнем, т.е. перпендикулярно к плоскости расположения траектории соответствующей монеты. Подобное сортировочное устройство обладает недостатком, который заключается в том, что наличие натяжного стержня обусловливает весьма значительную толщину сортировочного устройства. Кроме того, электромагниты с натяжными стержнями по себестоимости значительно превышают, например, (электро)магниты с откидным якорем. Кроме того, перемещение натяжного стержня должно осуществляться с очень большой скоростью, а это возможно лишь при надлежащем рабочем напряжении. Это означает, что при возникновении колебаний напряжения не гарантируется безошибочная работа устройства из-за возможности зажима монет вследствие появления задержки в перемещении отклоняющих элементов.

Таким образом, целью данного изобретения является создание сортировочного устройства в соответствии с ограничительной частью независимого пункта формулы изобретения, которое обеспечивает более надежную работу по сортировке и распределению монет, а его производство является более экономичным.

По предлагаемому изобретению эта цель достигается сочетанием отличительных признаков и признаков ограничительной части независимого пункта формулы изобретения.

Благодаря тому что перемещаемые элементы конструктивно решены в виде отклоняющих рычагов, которые могут вращаться в плоскости расположения траектории движения монет, шарнирно закреплены на расстоянии друг от друга, поперечном к траектории движения монет, и перемещаются в дугообразных направляющих, становится возможным осуществление надежного отклонения, так как поступающая монета способствует перемещению соответствующего отклоняющего рычага в направлении сортировки. При этом монета не может быть зажата, поскольку поворот происходит в плоскости расположения траектории монеты.

Выполнение дополнительных предпочтительных конструктивных решений и усовершенствований возможно посредством мероприятий, перечисленных в зависимых пунктах формулы изобретения.

Так как отклоняющие рычаги одним концом соединены с усилительным рычагом, возможно увеличение траектории поворота, для этого можно использовать (электро)магниты с откидным якорем, которые осуществляют лишь незначительное перемещение, что значительно дешевле. Усилительные рычаги выполнены с такими размерами, что, например, поворот откидного якоря на 1 мм соответствует повороту отклоняющего рычага на угол в 30°.

В предпочтительном случае на отклоняющих рычагах за одно целое с ними выполнены выступы в виде роликов, которые перемещаются в направляющих. Эти выступы в виде роликов одновременно служат в качестве упоров, а также принимают на себя усилия при соударении отклоняющего рычага с монетой, вследствие чего ось вращения отклоняющего рычага подвергается умеренному воздействию.

Один пример выполнения данного изобретения представлен на чертежах и более подробно объяснен в последующем описании. На чертежах:

фиг.1 изображает вид сортировочного устройства в аксонометрии сзади;

фиг.2 изображает вид сортировочного устройства с электромагнитами в аксонометрии спереди, т.е. со стороны, противоположной виду, приведенному на фиг.1;

фиг.3 и фиг.4 изображают вид сверху тыльной стороны сортировочного устройства в двух различных положениях отклоняющего рычага, на котором также изображены электромагниты и усилительные рычаги, расположенные на передней стороне.

Конструкция сортировочного устройства, представленная на фиг.1-4, содержит раму 1, которая служит для размещения блока проверки монет, и сортировочный узел 2, соединенный с рамой 1 в виде одного элемента.

Между рамой 1 и сортировочным узлом 2 выполнены отверстия 3, 4, которые служат для выведения монет, вышедших из блока проверки, далее в сортировочный узел. Ниже отверстия 3 расположен изогнутый, направленный вниз монетопровод 30, который направляет непринятую монету в обратный канал, выполненный на узкой стороне сортировочного узла 2.

На фиг.1 изображены отклоняющие рычаги 5, 6, которые отклоняют поступающие монеты, в случае их соответствия требованиям, в соответствующем направлении. В любом случае отклоняющие рычаги 5, 6 своим нижним концом, на котором выполнен выступающий наружу выступ, проходят в дугообразные отверстия 7, 8, и как это можно видеть из фиг.2, входят в удлиненную прорезь 9, 10 усилительного рычага 11, 12. Усилительные рычаги 11, 12 в любом случае находятся в контакте с откидным якорем 13, 14 электромагнита 15, 16. Электромагниты 15, 16 активизируются управляющим устройством, которое не показано. Кроме того, к усилительным рычагам 11, 12 прикреплены возвратные пружины 17, 18, которые, оказывая давление на отклоняющие рычаги 5, 6, устанавливают их в вертикальное основное положение.

По существу в области отклоняющих рычагов 5, 6 выполнены три канала для монет или монетопровода: первый канал 19 для монет, который также соединен с отверстием 3 для монет, второй канал для монет, который ограничен двумя приблизительно вертикальными отклоняющими рычагами 5, 6, и третий канал 21 для монет, причем все выходы для монет этих каналов 19, 20, 21 расположены последовательно в продольном направлении сортировочного устройства.

Отклоняющие рычаги 5, 6 вблизи их концов, которые перемещаются в дугообразных отверстиях 7, 8, установлены с возможностью вращения в боковых стенках 22, 23 сортировочного устройства в точках 24, 25 вращения. Направляющие 26, 27, выполненные в этих боковых стенках, конструктивно решены в виде дуг и вместе образуют широко раскрытую V-образную форму или имеют очертания летящей ласточки. С этими направляющими взаимодействуют выступы 28, 29 в виде роликов, выполненные с обеих сторон отклоняющих рычагов 5, 6 за одно целое с ними. Одновременно эти выступы 28, 29 в виде роликов служат в качестве упоров у концов направляющих 26, 27.

Передняя сторона узла 2 сортировочного устройства в соответствии с фиг.1 закрыта крышкой, которая не показана и которая подобным же образом содержит направляющие 26, 27, а также монтажные отверстия для размещения выступов 24, 25 шарнира.

Сортировочное устройство работает следующим образом. При невозбужденных или обесточенных электромагнитах 15, 16 откидные якоря 13, 14 находятся в своем исходном положении, возвратные пружины 17, 18, нажимая на откидные якоря через усилительные рычаги 11, 12, устанавливают их, естественно, в это исходное положение, а отклоняющие рычаги 5, 6 - в вертикальное положение в соответствии с сриг.4. При этом первый канал 19 и третий канал 21 закрыты для монет, которые направляются через отверстие 4, так что монета проходит вертикально вниз через второй канал 20.

При подаче тока к электромагниту 15, или его активировании, откидной якорь 13 совершает поворот в сторону от магнита и нажимает на усилительный рычаг 11, который давит на возвратную пружину 17 и смещает конец отклоняющего рычага 6 в дугообразном отверстии 8, а также в удлиненной прорези 9, вследствие чего отклоняющий рычаг 6 поворачивается в направляющей 27. В результате этого канал 20 закрывается и монета, которая поступила через отверстие 4, направляется в третий канал 21. Если при падении монеты перемещение отклоняющего рычага 6 в направляющей еще не завершено полностью, то монета дополнительно давит на рычаг, приводя его в конечное положение, показанное на фиг.4. Одновременно выступы 29 в виде роликов служат в качестве упора и принимают на себя усилие, вызываемое монетой. Усилительный рычаг 11 служит для увеличения поворота, вызываемого откидным якорем 13 и передаваемого к отклоняющему рычагу 6. В то же время усилительный рычаг 11, например, выполнен с такими размерами, что при повороте откидного якоря 13 на 1 мм, угол поворота отклоняющего рычага составляет 30°.

Другой электромагнит 16 может быть активизирован соответствующим способом, причем отклоняющий рычаг 6 направлен вертикально, а отклоняющий рычаг 5 совершает поворот по направляющей 26 таким же образом, как описано выше, в результате чего канал 20 закрывается, а канал 19 освобождается. Здесь перемещением монеты также поддерживается перемещение отклоняющего рычага 5 в положение, закрывающее канал 20.

В описанном примере выполнения возвратные пружины 17, 18 прикреплены к отклоняющим или усилительным рычагам. Однако между усилительными рычагами 11, 12 также возможна установка пружины растяжения, которая, надавливая на отклоняющие рычаги 5, 6, приводит их в исходное положение.

1. Сортировочное устройство установки для проверки монет, содержащее раму, предназначенную для крепления блока проверки монет, и сортировочный узел, установленный на раме и имеющий по меньшей мере одно отверстие для прохождения монеты, выходящей из установки для проверки монет, при этом сортировочный узел содержит перемещаемые элементы, выполненные с возможностью приведения в действие электромагнитами и открывающие или закрывающие различные каналы для монет в зависимости от активирования электромагнитов, причем перемещаемые элементы выполнены в виде отклоняющих рычагов, которые могут вращаться в плоскости траектории монет, шарнирно закреплены на расстоянии друг от друга, если смотреть в направлении, поперечном к данной траектории, и перемещаются в дугообразных направляющих.

2. Сортировочное устройство по п.1, в котором дугообразные направляющие двух отклоняющих рычагов имеют широко раскрытую V-образную форму или очертания летящей ласточки.

3. Сортировочное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что электромагниты выполнены в виде соленоида с откидным якорем.

4. Сортировочное устройство по п.3, отличающееся тем, что соответствующий отклоняющий рычаг взаимодействует с приводным рычагом, который может быть перемещен откидными якорями.

5. Сортировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что отклоняющие рычаги при нахождении электромагнитов в неактивированном состоянии занимают приблизительно вертикальное положение и освобождают канал для монет между ними.

6. Сортировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что отклоняющие рычаги при активировании электромагнитов могут быть повернуты в направлении траектории монет.

7. Сортировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что отклоняющие рычаги в любом случае имеют по меньшей мере один выступ в виде ролика, предназначенный для взаимодействия с дугообразной направляющей, причем выступы одновременно служат в качестве упоров и элементов, принимающих на себя усилия при соприкосновении с монетой.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам и способам разделения тонких изделий, уложенных в стопки, и сортировки их по параметрам, в частности в зависимости от полноты их заполнения текстом или изображением.

Изобретение относится к монетосчетным машинам и предназначено для устранения заторов монет, образуемых монетами большего диаметра и большей толщины, чем контрольные монеты.

Изобретение относится к монетосортировально-счетному устройству для сортировки и/или подсчета множества монет, причем указанное устройство содержит круговую сортировочную дорожку, по меньшей мере, с одной отборочной позицией и выполненное с возможностью вращения несущее приспособление для перемещения монет вдоль круговой сортировочной дорожки.

Изобретение относится к монетосортировально-счетному устройству для сортировки и/или подсчета множества монет, причем указанное устройство содержит круговую сортировочную дорожку, по меньшей мере, с одной отборочной позицией и выполненное с возможностью вращения несущее приспособление для перемещения монет вдоль круговой сортировочной дорожки.

Изобретение относится к устройствам испытаний монет на соответствие комплексу их электрофизических свойств заданному эталону. .

Изобретение относится к средствам обработки листового материала, в частности банкнот. .

Изобретение относится к устройствам для облегчения производства операций с монетами и может быть использовано в монетосчетных машинах. .

Изобретение относится к монетосчетным машинам и предназначено для устранения заторов монет на входе в монетный канал, образуемых монетами большего диаметра, чем контрольные монеты, и отбраковки их в лоток без останова машины и вмешательства оператора.

Изобретение относится к монетосчетным машинам и предназначено для устранения заторов монет на входе в монетный канал, образуемых монетами большего диаметра, чем контрольные монеты, и отбраковки их в лоток без останова машины и вмешательства оператора.

Изобретение относится к монетосортировальной машине и способу отделения посторонних предметов от массы монет. .

Изобретение относится к устройствам распознавания и подсчета банкнот

Изобретение относится к устройствам для повертывания документов лицевой стороной вверх во время их обработки с большой скоростью

Устройство обработки листов бумаги включает в себя узел подачи, листоотделяющий узел, проверочный узел, укладочный узел, узел привода опоры, узел обматывания лентой, по меньшей мере один источник питания, узел задания режима и узел фиксации. Множество листов бумаги размещается на узле подачи. Листоотделяющий узел вытягивает листы бумаги из узла подачи. Проверочный узел проверяет отобранные листы бумаги. Укладочный узел укладывает каждое заданное число проверенных листов бумаги на опору. Узел привода опоры регулирует позицию опоры согласно количеству уложенных листов бумаги. Узел обматывания лентой обматывает лентой уложенные листы бумаги посредством обертывания ленты вокруг уложенных листов бумаги. По меньшей мере один источник питания подает питание в электрические функциональные части листоотделяющего узла, проверочного узла, укладочного узла, узла привода опоры и узла обматывания лентой. Узел задания режима задает режим ожидания, в котором подача питания по меньшей мере в одну из электрических функциональных частей временно приостанавливается. Когда режим ожидания задается посредством узла задания режима, узел фиксации фиксирует опору в позиции для настройки режима ожидания. 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к транспортировочному устройству для монет (1), содержащему средство для перемещения по меньшей мере одной монеты (1) в заранее заданном направлении перемещения (указанном стрелкой 28), которое отличается от действительного направления действия силы тяжести, под действием силы, на которую не влияет подвижный механический компонент, причем указанное транспортировочное устройство (21) связано с устройством (25) обнаружения, которое распознает присутствие монеты (1), для придания монетам (1) необходимого ускорения в заранее заданном направлении (стрелка 28) движения. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с материальными ценностями, а именно к устройствам съемных кассет, используемых в роботизированных устройствах банковского самообслуживания, в частности в роботизированных банкоматах. Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания содержит периодически закрываемый крышкой корпус с, по крайней мере, одной жестко закрепленной внутри него полкой, образующей совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки. Крышка выполнена в виде установленной в корпусе защитной шторки, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин, а кассета снабжена размещенными в корпусе программируемым контроллером с идентификационным номером, электрически связанным с контроллером приводом перемещения защитной шторки, в виде, по крайней мере, электродвигателя и редуктора, и системой чернильной защиты, включающей, по крайней мере, одну перфорированную трубку для впрыска чернил в каждую рабочую ячейку и связанное с трубкой устройство подачи чернил. Изобретение направлено на обеспечение надежности защиты содержимого кассеты при инкассации, несанкционированном проникновении в роботизированное устройство банковского самообслуживания и при несанкционированном вскрытии самой кассеты. 4 ил.
Изобретение относится к способу обработки банкнот, в частности к способу контроля купюр в пачках или корешках, путем нанесении информации о содержащихся в корешках или пачках купюрах на упаковочный материал. Способ контроля купюр в корешках или пачках включает распознавание серийных номеров обрабатываемых купюр в устройстве распознавания, сохранение и передачу этой информации в устройство памяти; формирование списка серийных номеров обрабатываемых купюр; валидацию и подсчет купюр с последующим сохранением и передачей информации о серийных номерах, номинале и состоянии прошедших валидацию купюр; корректировку ранее сформированного списка обрабатываемых купюр путем исключения из него серийных номеров купюр, не прошедших валидацию, сохранение окончательного списка серийных номеров купюр, прошедших валидацию с сохранением информации о номинале и состоянии купюр, при этом фиксируется информация о времени и месте обработки данных купюр; формирование корешков или пачек купюр в упаковочном устройстве; нанесение на упаковочный материал сохраненной информации, переданной из устройства памяти устройству нанесения информации в машиночитаемой форме. Техническим результатом является обеспечение возможности идентификации обрабатываемых купюр и отслеживания их движения в финансовой системе.

Изобретение относится к роботизированным системам обработки банкнот, а именно к роботизированному способу пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот, в частности, для использования в кассово-инкассаторских центрах. Способ пересчета и сортировки банкнот с применением робототехнического комплекса с по меньшей мере одним роботом-манипулятором, счетно-сортировальными машинами, блоком управления, обандероливателем, обвязчиком пачек, отличающийся тем, что для пересчета стопки банкнот с количеством номиналов k используют по меньшей мере две счетно-сортировальные машины, расположенные с относительно друг друга и относительно робота-манипулятора с обеспечением минимальных необходимых рабочих перемещений робота-манипулятора, с количеством возможных обрабатываемых каждой машиной номиналов n, причем k>n, банкноты, размещенные в лотках, помещаются в рабочую зону робототехнического комплекса, с помощью схвата робота-манипулятора банкноты перемещаются из лотка в загрузочный карман счетно-сортировальной машины, после чего пустой лоток возвращается за защитное ограждение робототехнического комплекса, банкноты пересчитываются и помещаются в соответствующие рабочие карманы счетно-сортировальной машины, купюры с номиналами, не предусмотренными текущим режимом работы счетно-сортировальной машины, передаются с помощью робота-манипулятора на другую свободную счетно-сортировальную машину с возможностью обработки необходимых номиналов или изменяется режим работы данной счетно-сортировальной машины под необходимый номинал, сформированную в рабочем кармане счетно-сортировальной машины стопку банкнот определенного номинала робот-манипулятор перемещает в обандероливатель корешков, после чего корешок с помощью робота-манипулятора перемещают в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки, банкноты из кармана возврата счетно-сортировальной машины перемещаются роботом-манипулятором в лотки. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с денежными купюрами, а именно к способам обеспечения устойчивого положения банкнот в лотках роботизированных банковских комплексов, используемых на передаточных участках счетно-сортировальных центров. Изобретение направлено на расширение эксплуатационных возможностей обеспечения устойчивости за счет расширения диапазона количества размещаемых в лотке банкнот (от одной банкноты в пачке до «толстых» пачек) при одновременном обеспечении надежности их захвата манипулятором. Способ обеспечения устойчивого положения банкнот в лотке заключается в размещении в последнем банкнот ребрами (вертикально и/или боком), например, «тонкими» пачками. Перед размещением банкнот в лотке над его открытой частью располагают сетку, выполненную, например, из упругого материала, при этом если лоток имеет несколько секций, ячейки сетки располагают напротив соответствующей секции. Банкноты устанавливают в лоток через, по крайней мере, одну соответствующую ячейку сетки так, чтобы они располагались выше уровня сетки, после чего изменяют геометрию ячеек сетки, при деформации которых кромки ячеек удерживают банкноты в вертикальном положении от наклона и/или падения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх