Станция радиотехнической разведки

Предлагаемая станция относится к области радиотехники и позволяет осуществлять радиотехническую разведку радиоэлектронных средств (РЭС) вероятного противника (РЛС, радиолинии связи и управления и др.). Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведуемых РЭС путем подавления ложных сигналов, принимаемых по дополнительным каналам. Предлагаемая станция радиотехнической разведки содержит антенное устройство, приемник, пеленгаторное устройство, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство, выполненные и соединенные между собой определенным образом. 3 ил.

 

Предлагаемая станция относится к области радиотехники и позволяет осуществлять радиотехническую разведку радиоэлектронных средств (РЭС) вероятного противника (РЛС, радиолинии связи и управления и др.).

Известны станции и системы разведки излучений РЭС вероятного противника (патенты РФ № 2136110, 2150178, 2275746; патенты США № 3806926, 3891989, 3896439; патент Германии № 3346155; патент Великобритании № 1587357; патент Франции № 2447041; Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, с.382, рис.10.2 и др.).

Из известных станций и систем наиболее близкой к предлагаемой является «Станция радиотехнической разведки» (патент РФ № 2275746, Н04K 3/00, 2004), которая и выбрана в качестве базовой.

Указанная станция содержит антенное устройство 1, приемник 2, пеленгаторное устройство 3, анализатор 4 параметров принимаемого сигнала, устройство 5 запоминания и обработки полученной информации, телеметрическое устройство 6, приемные антенны 7-9, блок 10 перестройки, первый 11 и второй 23 гетеродины, смесители 12-14 и 24, усилители 17-19 первой промежуточной частоты, обнаружитель 20, первую 21 и вторую 31 линии задержки, ключ 22, усилитель 25 второй промежуточной частоты, перемножитель 26, 27 и 30, узкополосные фильтры 28, 29 и 32, фазовый детектор 33, фазометры 34 и 35, двигатель 15 и опорный генератор 16.

В панорамном приемнике 2 станции радиотехнической разведки одно и то же значение первой промежуточной частоты ω_пр1 может быть получено в результате приема разведуемых сигналов на двух частотах ω_с и ω_з, т.е.

ω_пр1=ω_с-ω_г1 и ϕ_пр1=ϕ_г1-ϕ_з.

Следовательно, если частоту настройки ω_с принять за основной канал приема, то наряду с ним будет иметь место зеркальный канал приема, частота ω_з которого отличается от частоты ω_с на 2ω_пр1 и расположена симметрично (зеркально) относительно частоты ω_г1 гетеродина 11 (фиг.2). Преобразование по зеркальному каналу приема происходит с тем же коэффициентом преобразования K_пр, что и по основному каналу. Поэтому он наиболее существенно влияет на избирательность и помехоустойчивость панорамного приемника.

Кроме зеркального существуют и другие дополнительные (комбинационные) каналы приема. В общем виде любой комбинационный канал приема имеет место при выполнении условия

ω_пр1=|±m·ω_ki±n·ω_г1|,

где ω_ki - частота i-го комбинационного канала приема;

m, n, i - целые положительные числа, включая n=0.

Наиболее вредными комбинационными каналами приема являются каналы, образующиеся при взаимодействии первой гармоники частоты сигнала с гармониками частоты первого гетеродина 11 малого порядка (второй, третьей и т.д.), так как чувствительность панорамного приемника по этим каналам близка к чувствительности основного канала. Так двум комбинационным каналам при m=1 и n=2 соответствуют частоты:

ω_k1=2ω_г1-ω_пр1 и ϕ_k2=2ϕ_г1+ϕ_пр1.

Если несущая частота помехи равна первой промежуточной частоте, то образуется канал прямого прохождения.

Если на выход панорамного приемника поступают два мощных ложных сигнала (помех) на частотах ω₁ и ω₂ или несколько мощных сигналов (помех) в полосе частот Δω₁ «слева» от полосы пропускания Δω_п панорамного приемника или два мощных ложных сигнала (помех) на частотах ω₃ и ω₄ или несколько мощных сигналов (помех) в полосе частот Δω₂ «справа» от полосы пропускания Δω_п панорамного приемника, то образуются интермодуляционные каналы.

Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения, зеркальному каналу, комбинационным и интермодуляционным каналам, приводит к снижению помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведуемых РЭС.

Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведуемых РЭС путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам.

Поставленная задача достигается тем, что станция радиотехнической разведки, содержащая в соответствии с ближайшим аналогом пеленгаторное устройство, антенное устройство и последовательно включенные приемник, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство, выход которого является выходом станции, при этом приемник выполнен в виде приемной антенны, последовательно включенных первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока перестройки, и первого усилителя первой промежуточной частоты, последовательно включенных обнаружителя, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, первого ключа, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и усилителя второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника, управляющий вход блока перестройки соединен с выходом обнаружителя, пеленгаторное устройство выполнено в виде двух пеленгаторных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу первого узкополосного фильтра последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, третий узкополосный фильтр и первый фазометр, к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены вторая линия задержки, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазометр, вторые входы фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, антенное устройство содержит три приемные антенны, приемная антенна приемника размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны пеленгаторного устройства размещены на концах лопастей несущего винта вертолета, двигатель кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором, отличается от ближайшего аналога тем, что приемник снабжен четвертым и пятым узкополосными фильтрами, тремя фазоинверторами, четырьмя сумматорами, двумя полосовыми фильтрами, двумя фазовращателями на 90°, пятым смесителем, четвертым усилителем первой промежуточной частоты, четвертым перемножителем, вторым ключом и амплитудным детектором, причем к приемной антенне приемника последовательно подключены четвертый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с приемной антенной приемника, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход подключен к первому входу первого смесителя, к второму выходу первого гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90°, пятый смеситель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, четвертый усилитель первой промежуточной частоты, второй фазовращатель на 90°, четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя первой промежуточной частоты, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, пятый узкополосный фильтр, амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход подключен к первому входу обнаружителя и к второму входу первого ключа.

Структурная схема предлагаемой станции радиотехнической разведки представлена на фиг.1. Частотные диаграммы, иллюстрирующие образование дополнительных каналов приема, показаны на фиг.2. Геометрическая схема расположения приемных антенн на вертолете изображена на фиг.3.

Станция радиотехнической разведки содержит антенное устройство 1, приемник 2, пеленгаторное устройство 3, анализатор 4 параметров принимаемого сигнала, устройство 5 запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство 6.

Приемник 2 содержит последовательно включенные приемную антенну 7, четвертый узкополосный фильтр 36, первый фазоинвертор 37, первый сумматор 38, второй вход которого соединен с приемной антенной 7, первый полосовой фильтр 39, второй фазоинвертор 40, второй сумматор 41, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 38, второй полосовой фильтр 42, третий фазоинвертор 43, третий сумматор 44, первый смеситель 12, второй вход которого через первый гетеродин 11 соединен с выходом блока 10 перестройки, и первый усилитель 17 первой промежуточной частоты, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина 11 первый фазовращатель 45 на 90°, пятый смеситель 46, второй вход которого соединен с выходом сумматора 44, четвертый усилитель 47 первой промежуточной частоты, второй фазовращатель 48 на 90°, четвертый сумматор 49, второй вход которого соединен с выходом усилителя 17 первой промежуточной частоты, четвертый перемножитель 50, второй вход которого соединен с выходом сумматора 44, пятый узкополосный фильтр 51, амплитудный детектор 52, второй ключ 53, второй вход которого соединен с выходом сумматора 49, обнаружитель 20, второй вход которого через первую линию задержки 21 соединен с его выходом, первый ключ 22, второй вход которого соединен с выходом ключа 53, второй смеситель 24, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 23, и усилитель 25 второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника 2 и подключен к входу анализатора 4 параметров принимаемого сигнала.

Пеленгаторное устройство 3 содержит два пеленгаторных канала, каждый из которых содержит последовательно включенные приемную антенну 8 (9), смеситель 13 (14), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 11, усилитель 18 (19) первой промежуточной частоты, перемножитель 26 (27), второй вход которого соединен с выходом усилителя 25 второй промежуточной частоты, узкополосный фильтр 28 (29). При этом к выходу первого узкополосного фильтра 28 последовательно подключены третий перемножитель 30, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра 29, третий узкополосный фильтр 32 и первый фазометр 34, к выходу второго узкополосного фильтра 29 последовательно подключены вторая линия задержки 31, фазовый детектор 33, второй вход которого соединен с выходом узкополосного фильтра 29, и второй фазометр 35. Вторые входы фазометров 34 и 35 соединены с выходом опорного генератора 16, а выходы подключены к устройству 5 запоминания и обработки полученной информации. Антенное устройство 1 содержит три приемные антенны 7-9, приемная антенна 7 приемника 2 размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны 8 и 9 пеленгаторного устройства 3 размещены на концах лопастей несущего винта вертолета (фиг.3). Двигатель 15 кинетически связан с винтом вертолета и опорным генератором 16.

Станция радиотехнической разведки работает следующим образом.

Станция размещается на борту вертолета. Наличие вращающегося винта вертолета используется для определения направления на излучающую РЭС с помощью антенного устройства 1, приемные антенны 8 и 9 которого размещены на концах лопастей несущего винта (фиг.3).

Принимаемые антеннами 7-9 сигналы, например с фазовой манипуляцией (ФМн)

U₁(t)=υ₁·Cos[(ω_c±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ_с],

U₂(t)=υ₂·Cos[(ω_c±Δω)t+ϕ_k(t)+2π·R/λCos( Ω-α)],

U₃(t)=υ₃·Cos[(ω_c±Δω)t+ϕ_k(t)-2π·R/λCos( Ω-α)], 0≤t≤T_c,

где υ₁, υ₂, υ₃ - амплитуды сигнала РЭС;

ω_с - несущая частота сигнала РЭС;

ϕ_с - начальная фаза сигнала РЭС;

Т_с - длительность сигнала РЭС;

±Δω - нестабильность несущей частоты сигнала, обусловленная различными дестабилизирующими факторами;

ϕ_k(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом;

R - радиус окружности, на которой размещены приемные антенны 8 и 9;

Ω=2π·R - скорость вращения приемных антенн 8 и 9 вокруг приемной антенны 7 (скорость вращения винта вертолета);

α - пеленг (азимут) на излучающую РЭС,

поступают на первые входы смесителей 13, 14 и через сумматоры 38, 41 и 44, у которых работает только одно плечо, на первые входы смесителей 12 и 46. На вторые входы указанных смесителей подаются напряжения первого гетеродина 11 линейно-изменяющейся частоты:

U_г1(t)=υ_г1·Cos(ω_г1t+πγt²+ϕ_г1),

U_г1'(t)=υ_г1·Cos(ω_г1t+πγt²+ϕ_г1+90°), 0≤t≤Т_п,

где γ=Df/Т_п - скорость изменения частоты гетеродина.

Следует отметить, что поиск ФМн-сигналов РЭС вероятного противника в заданном диапазоне частот Df осуществляется с помощью блока 10 перестройки, который периодически с периодом Т_п по пилообразному закону изменяет частоту ω_г1 гетеродина 11.

На выходе смесителей 12, 46, 13 и 14 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 17, 47, 18 и 19 выделяются напряжения первой промежуточной частоты соответственно:

U_пр1(t)=υ_пр1·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)-πγt²+ϕ_пр1],

U_пр2(t)=υ_пр1·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)-πγt²+ϕ_пр1-90°],

U_пр3(t)=υ_пр2·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)-πγt²+2π·R/λCos( Ω-α)],

U_пр4(t)=υ_пр3·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)-πγt²-2π·R/λCos( Ω-α)], 0≤t≤T_c,

где υ_пр1=1/2k₁·υ₁·υ_г1;

υ_пр2=1/2k₁·υ₂·υ_г1;

υ_пр3=1/2k₁·υ₃·υ_г1;

k₁ - коэффициент передачи смесителей;

ω_пр1=ω_с-ω_г1 - первая промежуточная частота;

ϕ_пр1=ϕ_с-ϕ_г1.

Напряжение U_пр2(t) с выхода усилителя 47 первой промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжение

U_пр4(t)=υ_пр1·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)-πγt²+ϕ_пр1-90°+90°]=

=υ_пр1·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)-πγt²+ϕ_пр1].

Напряжения U_пр1(t) и U_пр4(t) поступают на два входа сумматора 49, на выходе которого образуется суммарное напряжение

U_Σ(t)=υ_Σ·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)-πγt²+ϕ_пр1], 0≤t≤T_c,

где υ_Σ=2υ_пр1.

Это напряжение подается на второй вход перемножителя 50, на первый вход которого поступает принимаемый сигнал U₁(t) с выхода сумматора 44. На выходе перемножителя 50 образуется напряжение

U_г(t)=υ_г·Cos(ω_г1t+πγt²+ϕ_г1), 0≤t≤Т_п,

где υ_г=1/2k₂·υ₁·υ_Σ;

k₂ - коэффициент передачи перемножителя.

Частота настройки ω_н1 узкополосного фильтра 36 выбирается равной первой промежуточной частоте ω_пр1

ω_н1=ω_пр1.

Частота настройки ω_н2 узкополосного фильтра 51 выбирается равной начальной частоте первого гетеродина ω_г1

ω_н2=ω_г1.

Частота настройки ω_н3 и полоса пропускания Δω_п1 полосового фильтра 39 выбирается следующим образом:

ω_н3=(ω₁+ω₂)/2, Δω_п1=ω₂-ω₁,

где ω₁, ω₂ - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот Δω₁, расположенной «слева» от полосы пропускания Δω_п приемника, приводит к образованию интермодуляционных помех.

Частота настройки ω_н4 и полоса пропускания Δω_п2 полосового фильтра 42 выбираются следующим образом:

ω_н4=(ω₃+ω₄)/2, Δω_п2=ω₄-ω₃,

где ω₃, ω₄ - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот Δω₂, расположенной «справа» от полосы пропускания Δω_п приемника, приводит к образованию интермодуляционных помех.

Напряжение U_г(t) выделяется узкополосным фильтром 51, детектируется амплитудным детектором 52 и поступает на управляющий вход ключа 53, открывая его. Ключи 22 и 53 в исходном состоянии всегда закрыты.

При этом напряжение U_Σ(t) с выхода сумматора 49 через открытый ключ 53 поступает на вход обнаружителя 20. При обнаружении сигнала РЭС на выходе обнаружителя 20 появляется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход блока 10 перестройки, выключая его, на управляющий вход ключа 22, открывая его, и на вход линии 21 задержки. Время задержки τ_з линии задержки 21 выбирается таким, чтобы можно было зафиксировать обнаруженный ФМн-сигнал и проанализировать его параметры.

При выключении блока 10 перестройки усилителями 17, 47, 18 и 19 выделяются следующие напряжения:

U_пр5(t)=υ_пр1·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ_пр1],

U_пр6(t)=υ_пр1·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ_пр1-90°],

U_пр7(t)=υ_пр2·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)+2π·R/λ·Cos( Ω-α)],

U_пр8(t)=υ_пр3·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)-2π·R/λ·Cos( Ω-α)], 0≤t≤T_c,

На выходе сумматора 49 в этом случае образуется следующее суммарное напряжение

U_Σ1(t)=υ_Σ·Cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ_пр1], 0≤t≤Т_с,

которое через открытый ключ 22 поступает на первый вход смесителя 24, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 23 со стабильной частотой ω_г2

U_г2(t)=υ_г2·Cos(ω_г2t+ϕ_г2).

На выходе смесителя 24 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 25 выделяется напряжение второй промежуточной частоты

U_пр9(t)=υ_пр9·Cos[(ω_пр2±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ_пр9], 0≤t≤Т_с,

где υ_пр9=1/2k₁·υ_Σ1·υ_г2;

ω_пр2=ω_пр1-ω_г2 - вторая промежуточная частота;

ϕ_пр9=ϕ_пр1-ϕ_г2,

которое поступает на вход анализатора 4 принимаемого сигнала, где определяются длительность τ_Э элементарных посылок, из которых составлен ФМн-сигнал, их количество N (Т_С=N·τ_Э) и закон фазовой манипуляции.

Напряжение U_пр9(t) с выхода усилителя 25 второй промежуточной частоты одновременно подается на вторые входы перемножителей 26 и 27 пеленгаторных каналов, на первые входы которых поступают напряжения U_пр7(t) и U_пр8(t) с выходов усилителей 18 и 19 первой промежуточной частоты соответственно. На выходах перемножителей 26 и 27 образуются фазомодулированные (ФМ) напряжения на стабильной частоте ω_г2 второго гетеродина:

U₄(t)=υ₄·Cos[(ω_г2t+ϕ_г2+2π·R/λ·Cos( Ω-α)],

U₅(t)=υ₅·Cos[((ω_г2t+ϕ_г2-2π·R/λ·Cos( Ω-α)], 0≤t≤Т_c,

где υ₄=1/2k₂·υ_пр2·υ_пр9;

υ₅=1/2k₂·υ_пр3·^·υ_пр9;

которые выделяются узкополосными фильтрами 28 и 29 с частотой настройки ω_н=ω_г2.

Знаки «+» и «-» перед величиной 2π·R/λ·Cos( Ω-α) соответствуют диаметрально противоположным расположениям антенн 8 и 9 на концах лопастей несущего винта вертолета относительно приемной антенны 7, размещенной над втулкой винта вертолета.

Следовательно, полезная информация о пеленге α переносится на стабильную частоту ω_г2 второго гетеродина 23. Поэтому нестабильность ±ω несущей частоты, вызванная различными дестабилизирующими факторами, и вид модуляции (манипуляции) принимаемого сигнала РЭС не влияют на результат пеленгации, тем самым повышается точность определения местоположения РЭС.

Причем величина, входящая в состав указанных колебаний Δϕ_m=2π·R/λ, и называемая индексом фазовой модуляции, характеризует максимальное значение отклонения фазы сигналов, принимаемых вращающимися антеннами 8 и 9, относительно фазы сигнала, принимаемого неподвижной антенной 7.

Пеленгаторное устройство 3 тем чувствительнее к изменению угла α, чем больше относительный размер измерительной фазы R/λ. Однако с ростом R/λ уменьшается значение угловой координаты α, при котором разность фаз превосходит значение 2π, т.е. наступает неоднозначность отсчета угла α.

Следовательно, при R/λ>1/2 наступает неоднозначность отсчета α. Устранение указанной неоднозначности путем уменьшения соотношения R/λ обычно себя не оправдывает, так как при этом теряется основное достоинство широкобазовой системы. Кроме того, в диапазоне метровых и особенно дециметровых волн брать малые значения R/λ часто не удается из-за конструктивных соображений.

Для повышения точности пеленгации РЭС в горизонтальной (азимутальной) плоскости приемные антенны 8 и 9 размещаются на концах лопастей несущего винта вертолета. Смещение сигналов от двух диаметрально противоположных приемных антенн 8 и 9, находящихся на одинаковом расстоянии R от оси вращения несущего винта, вызывает фазовую модуляцию, получаемую с помощью одной приемной антенны, вращающейся по кругу, радиус R которого в два раза больше (R₁=2R).

Действительно, на выходе перемножителя 30 образуется гармоническое напряжение

U₆(t)=υ₆·Cos( Ω-α), 0≤t≤Т_c,

где υ₆=1/2K₂·υ₄·υ₅,

с индексом фазовой модуляции

Δϕ_m1=2π·R₁/λ,

где R₁=2R,

которое выделяется узкополосным фильтром 32 и поступает на первый вход фазометра 34, на второй вход которого подается напряжение опорного генератора 16

U₀(t)=υ₀·Cos Ωt.

Фазометр 34 обеспечивает точное, но неоднозначное измерение угловой координаты α. Для устранения возникающей при этом неоднозначности отсчета угла α необходимо уменьшить индекс фазовой модуляции без уменьшения отношения R/λ. Это достигается использованием автокоррелятора, состоящего из линии задержки 31 и фазового детектора 33, что эквивалентно уменьшению индекса фазовой модуляции до величины

Δϕ_m2=2π·d₁/λ,

где d₁<R.

На выходе автокоррелятора образуется напряжение

U₇(t)=υ₆·Cos( Ω-α), 0≤t≤Т_c,

с индексом фазовой модуляции Δϕ_m2, которое поступает на первый вход фазометра 35, на второй вход поступает напряжение U₀(t) опорного генератора 16. Фазометр 35 обеспечивает грубое, но однозначное измерение угла α.

Минимальное расстояние R₀ от РЭС до винта вертолета определяется из выражения

F_q(t)≈(V²·t²)/(λ·R₀),

где F_q(t) - доплеровский сдвиг частоты;

V= Ω·R;

λ - длина волны.

Доплеровский сдвиг частоты измеряется в анализаторе 4 параметров принимаемого сигнала, в котором также определяется R₀. Последние фиксируются в устройстве 5 запоминания и обработки полученной информации.

Местоположение РЭС определяется в устройстве 5 по измеренным значениям α и R₀.

Телеметрическое устройство 6 предназначено для передачи разведывательной информации на пункт контроля.

По истечении времени τ_з постоянное напряжение с выхода линии задержки 21 поступает на управляющий вход обнаружителя 20 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом ключ 22 закрывается, а блок 10 перестройки включается, т.е. они переводятся в свои исходные положения.

При обнаружении сигнала следующей РЭС противника работа станции радиотехнической разведки происходит аналогичным образом.

Описанная выше работа станции радиотехнической разведки соответствует случаю приема полезных ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ω_с.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по зеркальному каналу на частоте ω_з (фиг.2)

U₃(t)=υ_З·Cos(ω_Зt+ϕ_З), 0≤t≤Т_З,

то усилителями 17 и 47 выделяются следующие напряжения:

U_пр10(t)=υ_пр10·Cos(ω_пр1t+πγt²+ϕ_пр10),

U_пр11(t)=υ_пр10·Cos(ω_пр1t+πγt²+ϕ_пр10+90°), 0≤t≤Т_З,

где υ_пр10=1/2k₁·υ_З·υ_г1;

ω_пр1=ω_г1-ω_З - первая промежуточная частота;

ω_пр10=ω_г1-ω_З.

Напряжение U_пр11(t) c выхода усилителя 47 первой промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжение

U_пр12(t)=υ_пр10·Cos(ω_пр1t+πγt²+ϕ_пр10+90°+90°)=

=-υ_пр10·Cos(ω_пр1t+πγt²+ϕ_пр10), 0≤t≤Т_З,

Напряжения U_пр10(t) и U_пр12(t), поступающие на два входа сумматора 49, на его выходе компенсируются.

Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по зеркальному каналу на частоте ω_З, подавляется. Для этого используется «внешнее кольцо», состоящее из смесителей 12 и 46, гетеродина 11, усилителей 17 и 47 первой промежуточной частоты, фазовращателей 45 и 48 на 90°, сумматора 49 и реализующее фазокомпенсационный метод.

По аналогичной причине подавляется и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте ω_k1.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму комбинационному каналу на частоте ω_k2

U_k2(t)=υ_k2·Cos(ω_k2t+ϕ_k2), 0≤t≤T_k2,

то усилителями 17 и 47 выделяются следующие напряжения:

U_пр13(t)=υ_пр13·Cos(ω_пр1t-πγt²+ϕ_пр13),

U_пр14(t)=υ_пр13·Cos(ω_пр1t-πγt²+ϕ_пр13-90°), 0≤t≤Т_k2,

где υ_пр13=1/2k₁·υk₂·υ_г1;

ω_пр1=ω_k2-2ω_г1 - первая промежуточная частота;

ϕ_пр13=ϕ_k2-ϕ_г1.

Напряжение U_пр14(t) с выхода усилителя 47 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжение

U_пр15(t)=υ_пр13·Cos(ω_пр1t-πγt²+ϕ_пр13-90°+90°)=

=υ_пр13·Cos(ω_пр1t-πγt²+ϕ_пр13), 0≤t≤Т_k2.

Напряжения U_пр13(t) и U_пр15(t) поступают на два входа сумматора 49, на выходе которого образуется суммарное напряжение

U_Σ2(t)=υ_Σ2·Cos(ω_пр1t-πγt²+ϕ_пр13),

где υ_Σ2=2υ_пр13.

Это напряжение подается на второй вход перемножителя 50, на первый вход которого подается принимаемый ложный сигнал (помеха) U_k2(t). На выходе перемножителя 50 образуется напряжение

U₈(t)=υ₈·Cos(2ω_г1t+πγt²+ϕ_г1), 0≤t≤Т_k2,

где υ₈=1/2k₂·υ_k2·υ_Σ2;

которое не попадает в полосу пропускания узкополосного фильтра 51. Ключ 53 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте ω_k2, подавляется. Для этого используется «внутреннее кольцо», состоящее из перемножителя 50, узкополосного фильтра 51, амплитудного детектора 52, ключа 53 и реализующее метод узкополосной фильтрации.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по каналу прямого прохождения на частоте ω_пр1

U_п1(t)=υ_п1·Cos(ω_пр1t+ϕ_п1), 0≤t≤T_п1,

то он с выхода приемной антенны 7 поступает на первый вход сумматора 38, выделяется узкополосным фильтром 36, настроенным на первую промежуточную частоту ω_пр1, инвертируется по фазе на 180° в фазоинверторе 37

U_п1'(t)=-υ_п1·Cos(ω_пр1t+ϕ_п1), 0≤t≤T_п1.

Напряжения U_п1(t) и U_п1'(t), поступающие на два входа сумматора 38, на его выходе компенсируются.

Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по каналу прямого прохождения на первой промежуточной частоте ω_пр1, подавляется фильтром-пробкой, состоящим из узкополосного фильтра 36, фазоинвертором 37, сумматором 38 и реализующим фазокомпенсационный метод.

Если два мощных ложных сигнала (помех) на частотах ω₁ и ω₂ или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот Δω₁ «слева» от полосы пропускания Δω_п приемника, способные образовать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовым фильтром 39, инвертируются по фазе на 180° фазоинвертором 40 и компенсируются в сумматоре 41.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δω₁ и образующие интермодуляционные помехи, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из полосового фильтра 39, фазоинвертора 40, сумматора 41 и реализующим фазокомпенсационный метод.

Если два мощных ложных сигнала (помехи) на частотах ω₃ и ω₄ или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот Δω₂ «справа» от полосы пропускания Δω_п приемника, способные образовывать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовым фильтром 42, инвертируются по фазе на 180° фазоинвертором 43 и компенсируются в сумматоре 44.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δω₂ и образующие интермодуляционные помехи, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из полосового фильтра 42, фазоинвертора 43, сумматора 44 и реализующий фазокомпенсационный метод.

Траектория полета вертолета, на борту которого размещена станция радиотехнической разведки, как правило, прокладывается в приграничных районах без нарушения воздушного пространства вероятного противника и без осложнений дипломатического характера.

Станция радиотехнической разведки обеспечивает точное и однозначное определение местоположения РЭС. При этом пеленгаторное устройство инвариантно к виду модуляции (манипуляции) и нестабильности несущей частоты разведуемых сигналов.

Таким образом, предлагаемая станция радиотехнической разведки по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведуемых РЭС. Это достигается путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам (каналу прямого прохождения, зеркальному, комбинационным и интермодуляционным каналам).

Станция радиотехнической разведки, содержащая пеленгаторное устройство, антенное устройство и последовательно включенные приемник, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство, выход которого является выходом станции, при этом приемник выполнен в виде приемной антенны, последовательно включенных первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока перестройки, и первого усилителя первой промежуточной частоты, последовательно включенных обнаружителя, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, первого ключа, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и усилителя второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника, управляющий вход блока перестройки соединен с выходом обнаружителя, пеленгаторное устройство выполнено в виде двух пеленгаторных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу первого узкополосного фильтра последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, третий узкополосный фильтр и первый фазометр, к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены вторая линия задержки, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазометр, вторые входы фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, антенное устройство содержит три приемные антенны, приемная антенна приемника размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны пеленгаторного устройства размещены на концах лопастей несущего винта вертолета, двигатель кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором, отличающаяся тем, что приемник снабжен четвертым и пятым узкополосными фильтрами, тремя фазоинверторами, четырьмя сумматорами, двумя полосовыми фильтрами, двумя фазовращателями на 90°, пятым смесителем, четвертым усилителем первой промежуточной частоты, четвертым перемножителем, вторым ключом и амплитудным детектором, причем к приемной антенне приемника последовательно подключены четвертый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с приемной антенной приемника, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход подключен к первому входу первого смесителя, к второму выходу первого гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90°, пятый смеситель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, четвертый усилитель первой промежуточной частоты, второй фазовращатель на 90°, четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя первой промежуточной частоты, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, пятый узкополосный фильтр, амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход подключен к первому входу обнаружителя и к второму входу первого ключа.