Способ и устройство для измерения уровня жидкости

Изобретение относится к измерительной технике для определения уровня и может быть использовано на автозаправочных станциях. Сущность: измерение уровня осуществляют путем получения и обработки информациии о двумерном изображении пересечения двух лучей лазера с поверхностью тонкой прозрачной пленки, закрепленной на заданном уровне, с поверхностью измеряемого уровня и поверхностью уровня раздела фаз. Измеряемый уровень определяется по формуле: , где h1 - уровень, на котором закреплена тонкая прозрачная пленка; b1 - вспомогательная величина, известная из конструкции; l1 - расстояние между точками пересечения лучей лазеров с тонкой прозрачной пленкой, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства; I2 - расстояние между точками пересечения лучей лазеров с поверхностью жидкости, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства. Измеряемый уровень раздела фаз определяют по формуле: , где α2 - угол преломления луча лазера; l3 - расстояние между точками пересечения лучей лазеров с поверхностью уровня раздела фаз жидкостей, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства. Устройство для измерения уровня жидкости содержит телевизионную камеру, связанную с цифровым вычислительным устройством каналом связи, два лазера и тонкую прозрачную пленку, оптически связанные с телевизионной камерой. При этом телевизионная камера расположена сверху емкости точно в центре линии, соединяющей оси обоих лазеров, лазеры установлены в верхней части емкости таким образом, что их лучи образуют угол α, а тонкая прозрачная пленка закреплена на заданном уровне. Технический результат - повышение надежности за счет отсутствия элементов, имеющих контакт с измеряемой средой, и расширения функциональных возможностей за счет использования лазеров для измерения уровня раздела фаз. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике для определения уровня жидкости и может быть использовано на автозаправочных станциях.

Известен способ измерения уровня жидких сред в резервуарах. В резервуар по его высоте, где размещен в жидкой среде первый волновод, помещают дополнительно второй и третий волноводы. Во всех волноводах возбуждают упругие продольные волны нулевого порядка и принимают их после прохождения по волноводам. Измеряют уровни интенсивности упругих волн в попарно выбранных волноводах "второй-первый" и "второй-третий" или "первый-третий" и "второй-третий" и находят отношение относительных уровней интенсивности продольных упругих волн для выбранных пар. Второй волновод изолирован от жидкой среды, а третий контактирует с жидкой средой по всей длине. (Патент RU 2138786 С1, 6 G01F 23/284, 1999 г.)

Известен способ измерения уровня жидких сред, который включает излучение перпендикулярно поверхности жидкости зондирующего сигнала, прием отраженного от границы раздела сред сигнала и измерение временного интервала, функционально связанного с измеряемым уровнем. Зондирующий и отраженный сигналы канализируют в волноведущем тракте в виде продольных акустических волн, принимают эти сигналы последовательно в двух точках приема, которые располагают на фиксированном расстоянии друг от друга, ниже уровня точки излучения и вне объема волноведущего тракта. Нижнюю точку приема располагают выше максимально допустимого уровня жидкости для данной емкости, а измеряемый уровень жидкости 1ж определяют по формуле 1ж=L-10tx/2t0, где L - расстояние от нижней точки приема сигналов до дна емкости, 10 - расстояние между первой и второй точками приема сигналов, t0 - временной интервал между приемом зондирующего сигнала в первой и второй точках, tx - временной интервал между приемом во второй точке зондирующего и отраженного сигналов. (Патент RU 2143668 С1, 6 G01F 23/296, 1999 г.)

Известен способ ультразвукового измерения уровня жидкости, при котором измеряют время прохождения акустического ультразвукового импульса по звукопроводу, установленному вертикально внутри емкости, от излучателя до приемника. Акустический сигнал возбуждают пьезокерамическим излучателем, размещенным внутри плавающего на поверхности жидкости поплавка, коаксиально охватывающего звукопровод, по которому протекают переменный электрический ток и синхроимпульсы, обеспечивающие соответственно индукционное питание и индукционную синхронизацию пьезокерамического излучателя. (Патент RU 2156962, G01F 23/296, G01F 23/68, 2000 г.)

Общим недостатком перечисленных способов являются трудности, обусловленные необходимостью контакта измерительного устройства с измеряемой средой (поплавок, волновод, звукопровод) для обеспечения герметизации резервуара с жидкостью. Наличие контакта с жидкостью ведет к появлению дополнительных погрешностей и ограничивает надежность.

Известен уровнемер Бохана, содержащий поплавок с кольцевым магнитом, установленный на немагнитной трубе. Внутри трубки на уровне кольцевого магнита находится магнитный сердечник, который может свободно перемещаться вдоль трубки в соответствии с перемещением поплавка и изменением уровня жидкости. С магнитным сердечником соединен нижний конец магнитной ленты, на которой записаны цифровые данные. Верхний конец магнитной ленты находится в магнитофоне, выход которого через модем подключен к микро-ЭВМ. Измерение происходит за счет считывания цифровых данных с магнитной ленты до момента ее полного натяжения. (Патент RU 2023991, 5 G01F 23/44, 1994 г.)

Известно устройство для измерения уровня топлива, содержащее установленную в баке вертикальную герметизированную трубку из немагнитного материала, установленный с возможностью перемещения по ней кольцевой поплавок, с закрепленным на нем постоянным магнитом, расположенный в трубке, преобразовательный элемент, выполненный в виде линейного резистивного элемента, расположенного вдоль трубки, и подвижного токосъемного движка с ферромагнитной вставкой. (Патент RU 2029922 G01F 23/72, 1995 г.)

Недостатком этого устройства является необходимость наличия немагнитной трубы по высоте резервуара и применение магнитной связи, которая не устраняет нагрузки измерительного устройства на поплавок и связанных с этим погрешностей измерения. Применение магнитов вызывает налипание на поплавок ферромагнитных включений, которые могут попадать в жидкость, что приводит к дополнительным погрешностям измерения.

Общим недостатком поплавковых уровнемеров являются факторы, обусловленные необходимостью связи измерительного устройства с поплавком (например, через гидрозатвор или сальниковый узел) для обеспечения герметизации резервуара с жидкостью. Наличие таких устройств вызывает силы сопротивления, ведущие к погрешностям измерения, и ограничивает надежность.

Известен уровнемер, который также содержит вертикальную трубу с расположенным внутри отражателем, связанным с уровнем жидкости с помощью поплавка и магнита, источник модулированного светового сигнала, направляемого с помощью световодов и оптического устройства на отражатель, световоды и приемник отраженного светового сигнала, устройство электрической обработки сигналов, позволяющее определить расстояние до поверхности жидкости по разности фаз модулированного напряжения в излученном и отраженном сигналах, а также устройство отображения результатом измерения. (Патент СА 2064974 G01F 23/292, 1993 г.)

В этом уровнемере также сохраняются недостатки, связанные с использованием трубы и магнита, упомянутые выше.

Наиболее близким к заявляемому является способ, по которому изображение поверхности свободного поплавка вводится с помощью телевизионной камеры в цифровое вычислительное устройство, где по полученному цифровому отображению исходного изображения выполняют расчет уровня жидкости. (Патент RU 2126529 G01F 23/64, G01F 23/292, 1999 г.)

Наиболее близким к заявляемому устройству является жидкостный уровнемер, содержащий свободный поплавок, телевизионную камеру, цифровое вычислительное устройство. (Патент RU 2126529 G01F 23/64, G01F 23/292, 1999 г.)

Недостатком способа, реализуемого устройством жидкостного уровнемера, является то, что не исключен контакт устройства и измеряемой среды. Поплавок, погруженный в жидкость, удерживается от горизонтальных перемещений с помощью вертикальных струн - направляющих, что ограничивает надежность.

Рассматриваемый уровнемер имеет ограниченные функциональные возможности, так как не измеряет уровень раздела фаз жидкостей.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение надежности за счет отсутствия элементов, имеющих контакт с измеряемой средой, и расширение функциональных возможностей за счет использования лазеров для измерения уровня раздела фаз.

Поставленная задача достигается тем, что в способе измерения уровня жидкости, путем получения и обработки двумерного изображения материальной точки, в отличие от прототипа получают и обрабатывают информацию о двумерном изображении пересечения двух лучей лазера с поверхностью тонкой прозрачной пленки, закрепленной на заданном уровне, с поверхностью измеряемого уровня и поверхностью уровня раздела фаз, при этом измеряемый уровень определяется по формуле:

где

h1- уровень, на котором закреплена тонкая прозрачная пленка;

b1 - вспомогательная величина известная из конструкции;

l1- расстояние между точками пересечения лучей лазеров с тонкой прозрачной пленкой, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства;

l2 - расстояние между точками пересечения лучей лазеров с поверхностью жидкости, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства, а измеряемый уровень раздела фаз определяют по формуле:

где

α2 - угол преломления луча лазера;

l3- расстояние между точками пересечения лучей лазеров с поверхностью уровня раздела фаз жидкостей, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства.

Поставленная задача достигается также тем, что в известном устройстве, содержащем телевизионную камеру, связанную с цифровым вычислительным устройством каналом связи, в отличие от прототипа введены два лазера и тонкая прозрачная пленка оптически связанные с телевизионной камерой, при этом телевизионная камера расположена сверху емкости точно в центре линии, соединяющей оси обоих лазеров, лазеры установлены в верхней части емкости таким образом, что их лучи образуют угол α, а тонкая прозрачная пленка закреплена на заданном уровне.

Для повышения надежности лазеры и телевизионная камера могут быть отделены от внутренней полости емкости прозрачным окном (на приложенных чертежах это техническое решение условно не показано).

Общим признаком заявляемого объекта и прототипа является наличие материальной точки на поверхности жидкости. Причем для прототипа материальной точкой является поплавок, а для заявляемого объекта точки пересечения лучей лазеров с поверхностью тонкой прозрачной пленки, с поверхностью измеряемого уровня и поверхностью уровня раздела фаз.

Существо изобретения поясняется чертежами.

На Фиг.1 представлена блок-схема устройства для измерения уровня.

На Фиг.2 представлено условное изображение емкости, в которой измеряется уровень и раздел фаз жидкостей:

На фиг.2 А) изображен фронтальный вид.

На фиг.2 Б) изображен вид сверху.

На фиг.2 В) изображен увеличенный фрагмент фронтального вида.

Цифровое вычислительное устройство 1, представляющее собой микроконтроллер, получает телевизионный сигнал от телевизионной камеры 2 (вместо телевизионной камеры возможно использование видеокамеры или цифрового фотоаппарата). Телевизионная камера 2 оптически связана с лазерами 3, 4 посредством изображения точек пересечения лучей лазера 5, 6 с поверхностью тонкой прозрачной пленки, закрепленной на уровне 7, с поверхностью жидкости 8 и плоскостью уровня раздела фаз жидкостей 9.

Лазеры 3, 4 установлены в верхней части емкости таким образом, что образуют угол α.

Телевизионная камера 2, представляющая собой веб-камеру, расположена сверху емкости 10 точно в центре линии, соединяющей оси обоих лазеров.

Измерение уровня жидкости 8 и уровня раздела фаз жидкостей 9 в емкости 10 происходит следующим образом.

Два луча лазеров 5, 6 дают изображение двух точек D и Е на поверхности тонкой прозрачной пленки 7, закрепленной на известном уровне h1, которые расположены на известном расстоянии l1, двух точек N и В на поверхности измеряемого уровня жидкости 8 (фиг.2), которые расположены расстоянии l2 и двух точек F и G на поверхности уровня раздела фаз жидкостей 9, которые расположены на расстоянии l3. Изображение точек фиксирует телевизионная камера 2 и передает полученные данные цифровому вычислительному устройству 1, которое после обработки полученного изображения получает значения расстояний DE=l1, NB=l2, FG=l3, измеренные при помощи телевизионной камеры 2 и цифрового вычислительного устройства (фиг.1, фиг.2).

Для подобных треугольников МОЕ и LOB справедливо выражение:

где

MO=h1+b1;

h1- уровень, на котором закреплена тонкая прозрачная пленка;

b1- вспомогательная величина, известная из конструкции;

LO=h1+b1+h2;

h2- уровень жидкости относительно уровня h1;

l1 - расстояние между точками D и Е, измеренное при помощи телевизионной камеры 2 и цифрового вычислительного устройства 1;

l2- расстояние между точками N и В, измеренное при помощи телевизионной камеры 2 и цифрового вычислительного устройства 1. Подставив значения в выражение (1) получим:

искомый уровень жидкости равен:

По этой формуле в цифровом вычислительном устройстве 1 вычисляется, хранится и передается значение искомого уровня.

Измерение уровня раздела фаз двух жидкостей в емкости при условии, что более легкая жидкость прозрачна (например масло и вода), происходит следующим образом.

Уровень поверхности легкой жидкости определяется по формуле (3).

В точке В лазерный луч преломляется (Фиг.2, В) и в соответствии с законом преломления справедливо выражение:

где

n1 - показатель преломления воздуха;

n2- показатель преломления среды жидкости 11 (значения n1 и n2 находят в справочных данных для известных веществ);

α1 - угол падения луча лазера;

α2 - угол преломления луча лазера.

Лучи лазеров 5, 6 пересекают поверхность уровня раздела фаз 9 в точках F и G. Изображение точек фиксирует телевизионная камера 2 и передает полученные данные цифровому вычислительному устройству 1, которое после обработки полученного изображения получает значение расстояния FG, измеренное при помощи телевизионной камеры 2 и цифрового вычислительного устройства l-l3 (см. фиг.1, фиг.2). Таким образом, для подобных треугольников PRF и LRB:

где

LR=h3+b2;

h3 - уровень жидкости;

b2 - вспомогательная величина, зависящая от расположения лазеров и угла преломления α2;

l2 - расстояние между точками N и В, измеренное при помощи телевизионной камеры 2 и цифрового вычислительного устройства 1.

RP=b2+h1+h2+h4=b2+h5;

h1- уровень, на котором закреплена тонкая прозрачная пленка;

h2 - уровень жидкости относительно уровня h1;

h4 - толщина слоя жидкости 11;

h5 - уровень раздела фаз жидкостей.

- расстояние между точками F и G, измеренное при помощи телевизионной камеры 2 и цифрового вычислительного устройства 1. Подставив значения в выражение (5) получим:

Таким образом, уровень раздела фаз вычисляется по формуле:

По этой формуле эта величина вычисляется и хранится в цифровом вычислительном устройстве с возможностью передачи другим устройствам для последующего анализа.

Аналогичным образом определяются уровни раздела фаз, если жидкостей больше трех.

Если одна из жидкостей диссипативна, то луч лазера в ней будет видимым и вместо точки камера зафиксирует линию.

Пример конкретной реализации способа.

Способ измерения уровня жидкости заключается в получении изображения пересечения лучей лазера с поверхностью тонкой прозрачной пленки, закрепленной на известном уровне, с поверхностью измеряемого уровня, с поверхностью измеряемого уровня раздела фаз.

Из геометрических соотношений расстояний между полученными точками, при помощи цифрового вычислительного устройства 1, определяется уровень жидкости и уровень раздела фаз.

Измерение уровня раздела фаз, возможно, если жидкость с меньшей плотностью прозрачна или диссипативна.

1. Способ измерения уровня жидкости путем получения и обработки двумерного изображения материальной точки, отличающийся тем, что получают и обрабатывают информацию о двумерном изображении пересечения двух лучей лазера с поверхностью тонкой прозрачной пленки, закрепленной на заданном уровне, с поверхностью измеряемого уровня и поверхностью уровня раздела фаз, при этом измеряемый уровень определяется по формуле:

где h1 - уровень, на котором закреплена тонкая прозрачная пленка;

b1 - вспомогательная величина, известная из конструкции;

l1 - расстояние между точками пересечения лучей лазеров с тонкой прозрачной пленкой, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства;

l2 - расстояние между точками пересечения лучей лазеров с поверхностью жидкости, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства, а измеряемый уровень раздела фаз определяют по формуле:

где α2 - угол преломления луча лазера;

l3 - расстояние между точками пересечения лучей лазеров с поверхностью уровня раздела фаз жидкостей, измеренное при помощи телевизионной камеры и цифрового вычислительного устройства.

2. Устройство для измерения уровня жидкости, содержащее телевизионную камеру, связанную с цифровым вычислительным устройством каналом связи, отличающееся тем, что содержит два лазера и тонкую прозрачную пленку, оптически связанные с телевизионной камерой, при этом телевизионная камера расположена сверху емкости точно в центре линии, соединяющей оси обоих лазеров, лазеры установлены в верхней части емкости таким образом, что их лучи образуют угол α, а тонкая прозрачная пленка закреплена на заданном уровне.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике для определения уровня и может быть использовано на автозаправочных станциях. .

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для определения с высокой степенью точности границы раздела двух сред с различными показателями преломления.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к области электрических измерений неэлектрических величин, и может быть использовано для регистрации уровня жидких и сыпучих сред в резервуарах в различных отраслях промышленности: химической, нефтехимической, фармацевтической, пищевой и т.д.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика наличия жидкости в емкостях, в частности в нагнетательных трубопроводах высокого давления дизельных двигателей различного назначения.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в системах контроля объема и уровня жидкости. .

Изобретение относится к приборостроению, в частности к средствам измерения уровня жидкости в резервуарах, и может быть применено в нефтяной и химической промышленности.

Уровнемер // 2160430
Изобретение относится к разделу технической физики, в частности к геодезическому приборостроению. .

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к измерению уровня жидкости в емкости. .

Изобретение относится к жидкостным уровнемерам, использующим ТV-камеру, и обеспечивает автоматическое поддержание постоянства уровня освещенности поплавка независимо от измеряемого уровня жидкости.

Изобретение относится к разделу технической физики, в частности к геодезическому приборостроению. .

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к средствам контроля уровня жидкости в резервуарах, например, на автозаправочных станциях, и может быть использовано также в нефтяной, топливной, химической и других отраслях промышленности

Изобретение относится к области теплоэнергетики, в частности к устройствам для измерения количества сконденсированного пара

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для измерения уровня жидких сред

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в системах товарного учета нефтепродуктов. Система для контроля параметров жидкости в цистерне содержит корпус 1, выполненный в виде поплавка, полуутопленного за счет груза 2, расположенного в его нижней части. В верхней части поплавка 1 закреплен основной световод 3, вход которого совмещен с источником света 4, а выход через многопроходную кювету 5 - с интегральной многоэлементной фотоприемной матрицей 6. В нижней части поплавка 1 расположен дополнительный волоконно-оптический световод 7, вход которого совмещен с источником света 4, а выход - с интегральной многоэлементной фотоприемной матрицей 6 выше поверхности контролируемой жидкости 8, причем на участке дополнительного световода 7, погруженного в жидкость, сформирован изгиб 9. Выход матрицы 6 соединен через спектральный фильтр 10 с блоком первичной обработки информации 11, который содержит блок выделения и усиления видеосигнала 12. Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей при одновременном упрощении системы и повышении ее надежности. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

В настоящем изобретении предложена полая призма для обнаружения уровня жидкости при наличии светового пучка, включающая в себя полый элемент, диэлектрические элементы, герметизированные относительно полого элемента, при этом один из диэлектрических элементов расположен под углом наклона к другому, герметичное полое пространство, расположенное между указанными диэлектрическими элементами, в которой падающий световой пучок входит сквозь первый диэлектрический элемент при нормальном падении и выходит как выходящий пучок сквозь второй диэлектрический элемент и в которой выходящий световой пучок остается неотклоненным, когда полый элемент не погружен в жидкую среду, и выходящий пучок претерпевает отклонение, когда он погружен в жидкую среду. В настоящем изобретении также предлагается волоконно-оптический детектор уровня жидкости с полой призмой, предназначенный для обнаружения уровней жидкости. Технический результат - создание волоконно-оптического детектора уровня жидкости с полой призмой. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к устройству для контроля и/или индикации колеблющегося уровня масла в маслосборнике винтового компрессора при различных эксплуатационных режимах винтового компрессора. Согласно изобретению предлагается устройство для контроля и индикации уровня масла винтового компрессора, надежность которого повышена по сравнению с уровнем техники и в котором исключены ошибочные измерения. Это достигают посредством того, что устройство является оптическим устройством 4. Такое оптическое устройство 4 не имеет механически двигающихся элементов, которые часто могут повреждаться при тяжелых условиях эксплуатации устройства, и связано с электронным устройством 6 анализа данных, выполненным с возможностью соединения с блоком управления двигателем транспортного средства, позволяя получать сигналы об эксплуатационном режиме транспортного средства и анализировать их вместе с сигналами от оптического устройства 4. 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в системах контроля объема и уровня жидкости. Техническим результатом служит повышение точности определения уровня и фиксация динамики его изменения с высокой точностью. Устройство имеет две линейные фотоэлектронные матрицы, установленные под углом к стенке емкости со стороны, противоположной размещению источника света, выполненного в виде лазера. Угол ориентации луча лазера находится в диапазоне 10…80° и связан с углом ориентации первой линейной матрицы следующей зависимостью: а со второй линейной матрицей - зависимостью: γ=90°-β, где β - угол ориентации луча к нормали к стенке емкости; α - угол наклона первой линейной матрицы к нормали к стенке емкости; γ - угол наклона второй линейной матрицы к нормали к стенке емкости; n - показатель преломления света относительно воздуха, причем лазер и обе матрицы установлены с возможностью изменения угла наклона. Данное устройство позволяет с высокой точностью определять уровень жидкости в емкости, скорость и направление его изменения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретения относятся к волоконно-оптической технике и могут быть использованы для измерения уровня жидкости, в том числе и криогенной. Техническим результатом предлагаемого способа и устройств является повышение точности измерений и расширение функциональных возможностей. Согласно одному из заявленных изобретений, это достигается тем, что устройство с нерегулярной биспирально-конической световодной структурой содержит источник и приемник оптического излучения, размещенные в измерительной схеме с электрическим выходом, оптически связанные соответственно с источником и приемником излучения передающий и приемный световоды, которые вместе с общим световодом выполнены в виде Y-образного ответвителя, а торец общим световодом связан с окружающей средой, при этом в измерительной схеме введены два дополнительных электрических выхода, а в Y-образном ответвителе перед общим световодом сформирована витковая часть, состоящая из продольно скрученных друг вокруг друга передающего и приемного световодов, при этом общий световод Y-образного ответвителя выполнен конически утоньшающимся при приближении к его торцу. Согласно второму изобретению, это достигается тем, что в устройстве общий световод и витковая часть Y-образного ответвителя выполнены с нанесенным на их внешние боковые поверхности непрозрачным покрытием. Также в заявленном изобретении раскрыт способ измерения уровня жидкости с последующим измерением температуры контролируемой жидкости. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения границы раздела прозрачных жидких сред с отличающимися коэффициентами преломления, измерения высоты уровня жидкости и создания отсчетного устройства гидростатического нивелира. В заявленном изобретении фоторегистрирующее устройство помещено в затененную измерительную камеру и пересекает границу раздела сред, далее проецируют изображение границы раздела сред путем освещения ее направленным пучком со стороны среды с большим показателем преломления под углами, превышающими предельный угол полного внутреннего отражения. По сигналам координатного фотоприемника, входящего в фоторегистрирующее устройство, определяют количество засвеченных ячеек и уровень границы. Устройство содержит специальный механизм настройки необходимого значения апертурного угла излучения. Измерительная камера может быть оборудована несколькими парами излучатель светового пучка - фотоприемник для снижения погрешности измерения высоты уровня, возникающей из-за наклона корпуса камеры. Технический результат - повышение точности измерений. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх