Автодинное устройство системы ближней радиолокации

Авторы патента:

G01S13/32 - с использованием передачи немодулированных незатухающих волн или колебаний, а также колебаний, модулированных по амплитуде, частоте или фазе

Владельцы патента RU 2351946:

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет (RU)

Изобретение относится к радиолокационной технике и может использоваться для автономного управления движением взаимодействующих объектов на ограниченных расстояниях. Достигаемый технический результат - увеличение помехоустойчивости к прицельным преднамеренным или случайным помехам. Устройство содержит активный элемент на транзисторе, приемопередающую антенну, две катушки антенного колебательного контура, нагрузочный резистор детектора амплитудной модуляции, блокировочный конденсатор источника питания, первую и вторую клеммы источника питания, катушку индуктивной связи, два диода, два конденсатора частотного детектора, два нагрузочных резистора детектора частотной модуляции, дроссель. 2 ил.

Изобретение относится к ближней радиолокации и может использоваться в устройствах автономного управления движением взаимодействующих объектов на ограниченных расстояниях.

Автодинные устройства систем ближней радиолокации нашли применение с ранней стадии развития радиолокации [1] и в настоящее время широко используются в устройствах автономного управления движением взаимодействующих объектов на ограниченных расстояниях [2] (например, встреча космических объектов с целью стыковки, аварийной помощи, управление механизмом самого объекта для достижения конечной цели - приведения в рабочее состояние стыковочных устройств, запуска тормозных двигателей, выдача команд в систему телеметрии и т.п.). Автодины находят также применение в близких к радиолокации по характеру различных измерительных устройствах [3, 4].

Предлагаемое автодинное устройство системы ближней радиолокации содержит, кроме автодина, выходной сигнал которого обусловлен радиальной составляющей скорости сближения с объектом, также частотный детектор, выходной сигнал которого обусловлен тангенциальной составляющей скорости сближения с объектом. Таким образом, из отраженного от объекта сигнала предлагаемым автодинным устройством системы ближней радиолокации выделяются две составляющие сигнала, образованные внутренней модуляцией: одна - за счет внутренней амплитудной модуляции, а вторая - за счет внутренней частотной модуляции. Сигнал, образованный внутренней амплитудной модуляцией, обуславливается радиальной составляющей скорости сближения объектов. Сигнал, образованный внутренней частотной модуляцией, обуславливается тангенциальной составляющей скорости сближения объектов. Наличие сигналов, обусловленных двумя составляющими скоростей, обеспечивает повышенную информативность системы о скорости встречи с объектом, а наличием двух выходных сигналов, в основе которых лежат разные частоты модуляции, обеспечивается защита автодинного устройства системы ближней радиолокации от прицельной помехи. Под прицельной понимается помеха, частота которой совпадает с частотой излученного автодином радиосигнала, а ее отклонение не выходит за пределы полосы прозрачности входных цепей автодина [5, 6].

Наиболее близким автодинным устройством системы ближней радиолокации по техническому построению является построение, описанное в [5]. Такое автодинное устройство содержит активный элемент на транзисторе, приемопередающую антенну, катушку антенного колебательного контура, нагрузочный резистор детектора амплитудной модуляции, блокировочный конденсатор питания, первую и вторую клеммы источника питания.

Автодин на одном активном элементе выполняет функции генерирования сигнала, модулирования сигнала и детектирования.

Принцип действия автодинных устройств заключается в том, что при отсутствии объекта наблюдения автодин как генератор через антенну излучает гармоническое колебание, величина которого определяется полным сопротивлением излучения, а на выходе автодина напряжения рабочего сигнала не будет, так как нет отраженного сигнала. Однако при наличии движущегося объекта наблюдения в антенне автодинного устройства наводится дополнительная электродвижущаяся сила, фаза которой изменяется с частотой Доплера, которая, в свою очередь, изменяет фазовую картину генерирования сигнала автодина. В этом случае величина результирующего гармонического колебания автодина определяется дополнительной наведенной в антенне электродвижущей силой, которая, в свою очередь, вызывает изменение сопротивления излучения [5]. Изменение сопротивления излучения приводит к амплитудной модуляции генерируемого сигнала и, затем, детектируясь в межэлектродном пространстве автодина, рабочий сигнал выделяется на нагрузочном резисторе. Частота выделенного рабочего сигнала в результате амплитудной модуляции будет равна доплеровской частоте, так как фазовые соотношения, возникающие между колебаниями, возбуждаемыми в антенне автодином и наводимым отраженным сигналом, изменяются по частоте Доплера.

Главным и важным недостатком такого автодинного устройства системы ближней радиолокации является то, что в нем информативный параметр скорости выходного сигнала представляется по частоте Доплера только радиальной составляющей скорости сближения, которая на относительно малых расстояниях (при сближении автодинного устройства с объектом наблюдения) претерпевает существенные изменения (по косинусоидальному закону [5]), что качественно влияет на изменение эффективности действия конечного исполнительного механизма автономного управления движением взаимодействующих объектов. Кроме того, такое устройство не защищено от прицельных (преднамеренных или случайных) помех, так как даже при отсутствии объекта наблюдения и, соответственно, при отсутствии на входе антенны автодина полезного отраженного сигнала, но при этом на входе антенны автодина имеется сигнал помехи, на выходе такого автодинного устройства будет продетектированный сигнал, вызванный этой помехой.

Техническим результатом реализации предлагаемого автодинного устройства системы ближней радиолокации является, во-первых, повышение эффективности устройства за счет получения повышенной информативности о скорости встречи с объектом наблюдения определением, кроме радиальной, так же тангенциальной составляющей скорости сближения автодинного устройства с наблюдаемым объектом и, во-вторых, увеличение помехоустойчивости к прицельным преднамеренным или случайным помехам.

Технический результат устройства достигается тем, что для повышения эффективности действия автодинного устройства систем ближней радиолокации и защиты его от прицельных помех, состоящего из активного элемента на транзисторе, приемопередающую антенну, первую катушку антенного колебательного контура, нагрузочный резистор детектора амплитудной модуляции, блокировочный конденсатор источника питания, первую и вторую клеммы источника питания, дополнительно вводятся вторая катушка антенного колебательного контура, катушка индуктивной связи, первый диод, второй диод, первый кондесатор частотного детектора, второй конденсатор частотного детектора, первый нагрузочный резистор детектора частотной модуляции, второй нагрузочный резистор детектора частотной модуляции, дроссель.

На фиг.1 представлена электрическая схема предлагаемого автодинного устройства систем ближней радиолокации.

В автодинном устройстве образуются два выхода рабочего сигнала: один с нагрузочного резистора детектора амплитудной модуляции, второй выход - с нагрузочных резисторов детектора частотной модуляции, а элементы 3, 4, 9, 10, 11, 12, 13, 14 и 15 образуют частотный детектор с расстроенными контурами [7, 8].

Автодинное устройство системы ближней радиолокации, имея два выхода: один выход с нагрузочного резистора детектора амплитудной модуляции 5, второй выход с нагрузочных резисторов детектора частотной модуляции 13 и 14, обеспечивает соответствующую оценку радиальной и тангенциальной составляющих величины скорости сближения его с объектом наблюдения на разных, в том числе и на близких расстояниях, и защищено от прицельных помех.

Автодинное устройство системы ближней радиолокации содержит активный элемент на транзисторе 1, приемопередающую антенну 2, первую катушку антенного колебательного контура 3, вторую катушку антенного колебательного контура 4, нагрузочный резистор детектора амплитудной модуляции 5, блокировочный конденсатор питания 6, первую и вторую клеммы источника питания 7, катушку индуктивной связи 8, первый диод 9, второй диод 10, первый конденсатор частотного детектора 11, второй конденсатор частотного детектора 12, первый нагрузочный резистор детектора частотной модуляции 13, второй нагрузочный резистор детектора частотной модуляции 14, дроссель 15. При этом коллектор активного элемента на транзисторе 1 соединен с первым выводом катушки индуктивной связи 8, второй вывод которого соединен с первым выводом блокировочного конденсатора питания 6, второй вывод блокировочного конденсатора питания 6 соединен с эммитром активного элемента транзистора 1 и с первой клеммой источника питания 7, база активного элемента транзистора 1 соединена с анодом второго диода 10 и первым выводом нагрузочного резистора детектора амплитудной модуляции 5, с первым выводом второй катушки антенного колебательного контура 4, с которого снимается выходной сигнал амплитудной модуляции автодина, выход приемопередающей антенны 2 соединен с первым выводом первой катушки антенного колебательного контура 3 и анодом первого диода 9, выход которого соединен с первыми выводами первого конденсатора частотного детектора 11 и первого нагрузочного резистора детектора частотной модуляции 13, с которого снимается выходной сигнал частотной модуляции автодина, вторые выводы первого конденсатора частотного детектора 11 и первого нагрузочного резистора детектора частотной модуляции 13 соединены с первыми выводами второго конденсатора частотного детектора 12, второго нагрузочного резистора детектора частотной модуляции 14 и первым выводом дросселя 15, второй вывод которого соединен со вторыми выводами первой катушки антенного колебательного контура 3 и второй катушки антенного колебательного контура 4. Катод второго диода 10 соединен со вторыми выводами второго конденсатора частотного детектора 12 и второго нагрузочного резистора детектора частотной модуляции 14, а вторая клемма источника питания 7, первый вывод блокировочного конденсатора источника питания 6, вторые выводы второго конденсатора частотного детектора 12, второго нагрузочного резистора детектора частотной модуляции 14 и нагрузочного резистора детектора амплитудной модуляции 5 заземлены.

На фиг.2а представлена векторная диаграмма напряжений антенного контура, а на фиг.2б представлена векторная диаграмма сопротивлений антенного контура

Предлагаемое автодинное устройство системы ближней радиолокации работает следующим образом.

Рассмотрим два условия работы предлагаемого устройства:

1 - объект наблюдения отсутствует; но имеется прицельная помеха;

2 - есть объект наблюдения (независимо от того, имеется прицельная помеха или нет).

1. При отсутствии объекта наблюдения автодин через приемопередающую антенну излучает гармоническое колебание, величина которого (фиг.2а) определяется полным сопротивлением излучения Zao и постоянным током Im. Из-за отсутствия в цепи автодина модулированного сигнала на нагрузочном резисторе детектора амплитудной модуляции напряжение рабочего сигнала будет отсутствовать. По той же причине на нагрузочных резисторах детектора частотной модуляции напряжения рабочего сигнала так же не будет. Однако при отсутствии объекта наблюдения, но при этом на антенну автодина действует прицельная помеха, тогда на выходе предлагаемого устройства сигнал может появиться, но только на одном выходе автодина (амплитудной модуляции), т.к. частоты рабочих сигналов на двух разных выходах автодина разные, определяемые разными видами (частотами) внутренней модуляции - AM и ЧМ. Наличие сигнала только на одном выходе автодина, обусловленного прицельной помехой, свидетельствует об отсутствии реального объекта наблюдения, что не вызывает опасности ложного срабатывания исполнительной схемы.

2. При наличии движущегося объекта в зоне наблюдения в результате поступления от него на приемопередающую антенну устройства отраженного сигнала в антенне наводится дополнительная электродвижущая сила E_s, вектор которой изменяет свое фазовое положение с частотой Доплера ω_д (фиг.2а). В этом случае результирующее гармоническое колебание в автодине будет Е. Величина E_s вызывает дополнительное изменение активной ΔRa и реактивной составляющих ΔХа измененного сопротивления излучения ΔZa (фиг.2б). Изменение активной составляющей сопротивления излучения ΔRa приводит к амплитудному изменению генерируемого сигнала и, детектируясь в автодине, напряжение выделяется с доплеровской частотой на нагрузочном резисторе детектора амплитудной модуляции. Изменение реактивной составляющей сопротивления излучения ΔХа возникает лишь при воздействии на антенну автодина отраженного сигнала от движущегося объекта наблюдения, что приводит к модуляции с доплеровской частотой реактивной составляющей генерируемого результирующего сигнала и, детектируясь в частотном детекторе автодина, напряжение выделяется с доплеровской частотой на нагрузочных резисторах детектора частотной модуляции.

Таким образом, только при наличии объекта наблюдения и отраженного от него сигнала одновременно на двух выходах предлагаемого устройства будут напряжения, обусловленные соответственно активной и реактивной составляющими результирующего сигнала, что позволяет, во-первых, определять полную скорость сближения автодина с наблюдаемым объектом, тем самым повышать его эффективность действия и, во вторых, обеспечить защиту предлагаемого устройства от прицельной помехи, так как при ее действии и отсутствии отраженного сигнала от объекта наблюдения, на выходе предлагаемого устройства появляется сигнал только на одном его выходе - амплитудной модуляции, чем не вызывается опасность ложного срабатывания исполнительной схемы.

Источники информации

1. Hunton R.D., Miller B.J. Generator powered proximity fuze. Electronics. 1945. V 18. №12.

2. Шахтарин Б.И., Сизых В.В., Денисов Л.В. Сигналы и устройства ближней радиолокации. Автодины. - М.: Изд-во МГТУ, 1992. - 140 с.

3. Кошелев Ю.Д. Доплеровский автодинный спидометр. // Передовой научно-технический и производственный опыт. ГОСИНТИ, 1967. №4-67-573/30.

4. А.Н.Дорофеев. Взрыватели ракет. М.: Военное изд. МО СССР. 1963. 87 с.

5. Коган И.М. Ближняя радиолокация (теоретические основы). М.: Сов радио. 1973. 272 с.

6. С.А.Вакин, Л.Н.Шустов. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. Радио, 1978. 448 с.

7. В.Ф.Баркин, В.К.Жданов. Проектирование радиотехнических устройств. М.: Оборонгиз. 1962.

8. В.Д.Горшелев и др. Основы проектирования радиоприемников. М.: Энергия. 1967.

Автодинное устройство системы ближней радиолокации, содержащее активный элемент на транзисторе, приемопередающую антенну, первую катушку антенного колебательного контура, нагрузочный резистор детектора амплитудной модуляции, блокировочный конденсатор источника питания, первую и вторую клеммы источника питания, отличающееся тем, что в него введены вторая катушка антенного колебательного контура, катушка индуктивной связи, первый диод, второй диод, первый конденсатор частотного детектора, второй конденсатор частотного детектора, первый нагрузочный резистор детектора частотной модуляции, второй нагрузочный резистор детектора частотной модуляции, дроссель, при этом коллектор активного элемента на транзисторе соединен с первым выводом катушки индуктивной связи, второй вывод которой соединен с первым выводом блокировочного конденсатора питания, второй вывод блокировочного конденсатора питания соединен с эмиттером активного элемента транзистора и с первой клеммой источника питания, база активного элемента транзистора соединена с анодом второго диода и первым выводом нагрузочного резистора детектора амплитудной модуляции, с первым выводом второй катушки антенного колебательного контура, с которого снимается выходной сигнал амплитудной модуляции автодина, выход приемопередающей антенны соединен с первым выводом первой катушки антенного колебательного контура и анодом первого диода, выход которого соединен с первыми выводами первого конденсатора частотного детектора и первого нагрузочного резистора детектора частотной модуляции, с которого снимается выходной сигнал частотной модуляции автодина, вторые выводы первого конденсатора частотного детектора, первого нагрузочного резистора детектора частотной модуляции соединены с первыми выводами второго конденсатора частотного детектора, второго нагрузочного резистора детектора частотной модуляции и первым выводом дросселя, второй вывод которого соединен со вторыми выводами первой катушки антенного колебательного контура и второй катушки антенного колебательного контура, катод второго диода соединен со вторыми выводами второго конденсатора частотного детектора и второго нагрузочного резистора детектора частотной модуляции, а вторая клемма источника питания, первый вывод блокировочного конденсатора источника питания, вторые выводы второго конденсатора частотного детектора, второго нагрузочного резистора детектора частотной модуляции и нагрузочного резистора детектора амплитудной модуляции заземлены.

Изобретение относится к области радиотехники и позволяет осуществлять радиотехническую разведку радиоэлектронных средств противника. .

Способ идентификации диэлектрических объектов // 2230342

Изобретение относится к области подповерхностной радиолокации, а именно к способам идентификации объектов при зондировании конденсированных сред частотно-модулированным непрерывным электромагнитным излучением.

Акустический эхолокатор // 2221259

Изобретение относится к акустическим локационным системам и предназначено для обнаружения объектов, расположенных в акустически прозрачных средах, и классификации этих объектов по их акустическому сопротивлению.

Акустический эхолокатор // 2205421

Параметрический акустический локатор // 2205420

Изобретение относится к области гидроакустики, ультразвуковой дефектоскопии, медицине, рыболокации, а также к акустическим локационным системам, предназначенным для обнаружения объектов, расположенных в различных средах, и классификации этих объектов по их акустическому сопротивлению.

Акустический эхо-импульсный локатор // 2158007

Изобретение относится к акустическим локационным системам, предназначенным для обнаружения объектов, расположенных в различных средах, и классификации этих объектов по их акустическому сопротивлению.

Станция радиоэлектронной разведки и подавления // 2150178

Изобретение относится к области радиотехники и позволяет осуществлять радиотехническую и радиолокационную разведку объектов и создавать на основании ее результатов прицельные по частоте и направлению помехи радиоэлектронным средствам противника.

Радиодатчик // 2087922

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к импульсно-доплеровским радиолокационным системам, осуществляющим когерентную обработку принятых сигналов с целью выделения доплеровской частоты, пропорциональной относительной скорости между радиодатчиком и целью, а также выделение видеоимпульсов, задержка которых относительно излученных радиоимпульсов пропорциональна расстоянию до цели.

Способ выделения из принимаемого сигнала сигнала, содержащего сдвиг фазы модулирующего сигнала относительно фазы сигнала модуляции излученного сигнала, обусловленный запаздыванием принимаемого сигнала за счет времени распространения до земли и обратно, в допплеровских измерителях составляющих вектора скорости, высоты (дальности) и углов местной вертикали, особенно используемых при полетах летательных аппаратов на околонулевых скоростях // 2078351

Изобретение относится к области обработки сигналов в автономных доплеровских измерителях составляющих вектора скорости и дальности, предназначенных для навигации и посадки летательных аппаратов, в которых землю облучают частотно-модулированным радиосигналом, а отраженный задержанный сигнал принимают, усиливают, фильтруют и преобразуют таким образом, что выделяют сигнал доплеровской частоты для измерения скорости и фазу на частоте модуляции для измерения дальности.

Способ сжатия фазоманипулированных сигналов и устройство для его осуществления // 1073717

Генератор зондирующих сигналов // 2362184

Изобретение относится к генераторным трактам акустических эхо-импульсных локаторов

Устройство измерения расстояния и способ измерения расстояния // 2419813

Радиолокационный способ измерения дальности движущегося объекта // 2510663

Изобретение относится к радиолокационному способу измерения дальности движущегося объекта на основе фазового метода. Сущность заявленного способа заключается в том, что осуществляют последовательное зондирование объекта сигналами РЛС, представляющими пары непрерывных гармонических колебаний с одинаковой частотой у одного колебания и остальными частотами РЛС у другого колебания. Отличительной особенностью способа является выбор в качестве одинаковой для всех зондирующих сигналов частоты, максимально разнесенной относительно начальной частоты, означающий использование пар частот для зондирующих сигналов, имеющих большие разносы частот. После смешения колебаний зондирующего и отраженного сигналов на том же интервале зондирования осуществляют выделение доплеровских частот и измерение их разности фаз. На интервалах времени зондирования одним сигналом определяют фазу доплеровского сигнала, являющегося доплеровским сдвигом частоты колебаний зондирующего сигнала, максимально разнесенной относительно начальной частоты, и разности фаз доплеровских частот других зондирующих сигналов по определенной расчетной формуле, Величины соответствующих разностей фаз доплеровских частот используют для вычислений разностей фаз доплеровских частот для сигналов зондирования, в которых используют в качестве одинаковой частоты начальную частоту на том же временном интервале. Достигаемый технический результат - увеличение однозначно измеряемой дальности и увеличение количества измерений с заданной точностью на траектории движущегося объекта.1 ил.

Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора // 2584972

Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора относится к области техники радиотехнический средств измерения расстояний и может быть использован, например, в геодезии, при управлении движением подвижных объектов. Новым в способе измерения дальности является генерирование двух непрерывных высокостабильных низкочастотных колебаний на измерительной станции и ретрансляторе одновременно и генерирование на измерительной станции высокочастотных колебаний, частота которых известна, излучение этих колебаний через антенну, прием этих колебаний на ретрансляторе, сдвиг на известную низкую частоту, условно называемой частотой Доплера, генерируемой высокостабильным низкочастотным генератором ретранслятора, переизлучение, вторичный прием и выделение комбинационной составляющей с этой частотой Доплера, с последующим измерением разности фаз этой комбинационной составляющей и сигналом местного высокостабильного низкочастотного генератора. После этого изменяют значение частоты высокочастотного генератора и вновь измеряют разность фаз низкочастотных сигналов до тех пор, пока разность фаз низкочастотных сигналов не изменится на 2π. При этом фиксируют новое значение частоты высокочастотного генератора и по полученной разнице частот высокочастотного генератора вычисляют дальность. Последовательное во времени генерирование непрерывных различных по частоте высокочастотных колебаний с последующим сдвигом этих колебаний на одинаковую частоту Доплера с выделением комбинационных составляющих позволяет упростить конструкцию измерителя за счет исключения из трактов обработки и передачи второго высокочастотного генератора, второго направленного ответвителя, сумматора высокочастотных сигналов, второго смесителя, второго избирательного усилителя-ограничителя. При этом точность фазовых измерений дальности повышается, а неоднозначность измерений исключается.

Способ измерения дальности // 2584976

Способ измерения дальности относится к области техники радиотехнический средств измерения расстояний и может быть использован, например, в геодезии, при управлении движением подвижных объектов. Новым в способе измерения дальности является генерирование двух непрерывных высокочастотных колебаний, частоты которых известны, излучение этих колебаний через одну общую антенну, прием этих колебаний, сдвиг на одинаковую частоту, условно называемой частотой Доплера, переизлучение, вторичный прием и выделение в каждом из каналов комбинационной составляющей с этой частотой Доплера, с последующим измерением разности фаз этих комбинационных составляющих. При этом измеренная разность фаз пропорциональна дальности. Генерирование двух непрерывных высокочастотных колебаний с последующим сдвигом обоих колебаний на одинаковую частоту Доплера с выделением комбинационных составляющих позволяет повысить точность фазовых измерений дальности за счет исключения из трактов обработки и передачи высокочастотных колебаний умножителей и делителей частоты, а также колец фазовой автоподстройки частоты, вносящих соответствующие составляющие погрешности измерений. Возникающий при измерении дальности до движущихся объектов допплеровский сдвиг частоты естественного происхождения не влияет на точность измерений, т.к. этот сдвиг частоты одинаков для обоих каналов.

Способ измерения дальности // 2594341

Способ измерения дальности относится к области техники радиотехнический средств измерения расстояний и может быть использован, например, в геодезии, строительстве, при управлении движением подвижных объектов. Новым в способе измерения дальности является генерирование непрерывных низкочастотных колебаний в одном месте - в измерителе, и генерирование в измерителе высокочастотных колебаний, частота которых известна, модулируя этими колебаниями колебания источника оптического когерентного излучения, который осуществляет излучение оптических колебаний в направлении объекта. Отраженный от объекта оптический сигнал принимают, демодулируют и выделяют огибающую колебаний оптического когерентного излучения, которую далее подают на смеситель, где принятые высокочастотные колебания огибающей смешивают с исходными непрерывными высокочастотными колебаниями с частотой сигнала микроволнового генератора, но сдвинутые на известную низкую частоту, условно называемой частотой Доплера, генерируемую низкочастотным генератором измерителя. Далее выделяют низкочастотную комбинационную составляющую разности с последующим измерением разности фаз этой комбинационной составляющей и сигналом низкочастотного генератора. После этого изменяют значение частоты высокочастотного генератора до тех пор, пока разность фаз низкочастотных сигналов не изменится на 2π. При этом фиксируют новое значение частоты высокочастотного генератора и по полученной разнице частот высокочастотного генератора вычисляют дальность. Размещение всех узлов измерителя в одном месте позволяет упростить конструкцию. Дополнительно упростить конструкцию позволяет исключение второго высокостабильного низкочастотного генератора и двух высоконаправленных высокочастотных антенн. При этом к стабильности частоты оставшегося низкочастотного генератора предъявляют пониженные требования. При этом точность фазовых измерений дальности повышается.

Способ увеличения дальности действия и увеличения точности измерения расстояния системы радиочастотной идентификации и позиционирования // 2594345

Способ увеличения дальности действия и увеличения точности измерения расстояния системы радиочастотной идентификации и позиционирования может быть использован, например, при идентификации управлении движением подвижных объектов. Новым в способе измерения дальности является использование в измерительной станции двух антенн круговой поляризации, работающих одна на излучение, другая на прием. При этом циркулятор, разделяющий излучаемые и принимаемые сигналы, из состава измерительной станции исключается. Пространственное разнесение антенн измерительной станции позволяет повысить развязку между каналами приема и передачи, что позволяет излучать сигналы повышенной мощности и дополнительно усиливать принимаемые сигналы. Дальность действия системы при этом повышается. Направление вращения плоскости поляризации приемной антенны измерительной станции выбирается противоположным направлению вращения плоскости поляризации волны, отраженной от поперечной площади рассеивания объекта, на котором установлен транспондер, что обеспечивает подавление этого мешающего сигнала и повышения таким образом точности определения расстояния. Кроме того, использование в транспондере антенны линейной поляризации позволяет ликвидировать замирания сигнала, возникающие при движении объекта и изменении таким образом взаимной ориентации антенн транспондера и измерительной станции.

Способ определения дальности до поверхности земли // 2637817

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для определения дальности от движущегося объекта до поверхности земли, использующих принцип отражения радиоволн. Достигаемый технический результат - повышение скрытности работы при определении дальности до поверхности земли. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения дальности до поверхности земли заключается в излучении зондирующих сигналов в направлении поверхности земли, использовании в качестве зондирующих сигналов радиоимпульсов, имеющих несущую частоту ƒн, длительность tи, период повторения Тп, и состоящих из N монохроматических субимпульсов длительностью τ с непериодической фазокодовой внутриимпульсной манипуляцией, которую реализуют модулированием М-последовательностями начальных фаз субимпульсов, принимающих одно из двух значений 0 или π, приеме сигналов, отраженных от поверхности земли, проведении согласованной фильтрации отраженных сигналов с использованием в качестве весовых коэффициентов кодов, формирующих модулирующие М-последовательности, и определении дальности до поверхности земли, при этом производят перестройку несущей частоты ƒн радиоимпульсов от радиоимпульса к радиоимпульсу по случайному равновероятному закону в каждом периоде повторения и изменяют от радиоимпульса к радиоимпульсу период повторения радиоимпульсов, длительность радиоимпульсов и количество монохроматических субимпульсов.