Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины

Опорно-поворотное устройство включает опору поворотную роликовую. Нижняя неповоротная часть опоры жестко закреплена на раме самоходного шасси. На верхней поворотной части опоры жестко установлена поворотная платформа. На платформе смонтирован манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси. Механизм поворота поворотной платформы выполнен в виде пластинчатого гидромотора, корпус (статор) которого жестко соединен с верхней поворотной частью опоры поворотной роликовой. Ротор (внутренняя часть) с пластинами жестко связан с нижней неповоротной частью опоры поворотной роликовой. Корпус снабжен отверстиями для подвода-отвода рабочей жидкости. При таком выполнении упрощается конструкция устройства, снижается его металлоемкость и повышается износоустойчивость. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин манипуляторного типа, а именно опорно-поворотным устройствам, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известно опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, включающее трубу, смонтированную на П-образной ферме, вставленную в трубу поворотную колонну, на которой смонтирован манипулятор с его приводом, и механизм поворота манипулятора в горизонтальной плоскости (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. пособие для профтехучилищ. - М.: Лесная промышленность, 1985. - 272 с., см. с.136 и рис.79).

Известное опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины применяется на машинах малой и средней грузоподъемности и имеет ограниченный угол поворота.

Наиболее близким к изобретению является опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, включающее опору поворотную роликовую, нижняя направляющая часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси, а на верхней поворотной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор и механизм поворота поворотной платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси (Кругов B.C., Борман М.А., Ермольев В.П., Королев В.Е., Попов Б.В. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19. - М.: Лесная промышленность, 1982. - 288 с., см. с.15 рис.5, с.20 рис.9, с.21 рис.10 и с.33 рис.19).

Недостатками известного опорно-поворотного устройства манипулятора лесозаготовительной машины являются сложность и материалоемкость конструкции, консольность крепления ведущей шестерни и обеспечения соосности ведущей и ведомой шестерен.

Технический результат заключается в уменьшении материалоемкости, упрощении конструкции и повышении износоустойчивости.

Технический результат достигается тем, что предлагаемое опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины включает опору поворотную роликовую, нижняя неповоротная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси, а на верхней поворотной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор и механизм поворота поворотной платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, причем новым является то, что механизм поворота поворотной платформы выполнен в виде пластинчатого гидромотора, корпус (статор) которого жестко соединен с верхней поворотной частью опоры поворотной роликовой, а ротор (внутренняя часть) с пластинами жестко связан с нижней неповоротной частью опоры поворотной роликовой, при этом ротор выполнен пустотелым в форме трубы, при этом корпус снабжен отверстием для подвода-отвода рабочей жидкости, а оси вышеуказанных отверстий выполнены по касательной к наружному диаметру ротора.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции опорно-поворотного устройства манипулятора лесозаготовительной машины не обнаружено.

На фиг.1 изображено опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, разрез; на фиг.2 - то же, сечение А-А на фиг.1.

Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины включает опору поворотную роликовую, содержащую нижнюю неповоротную часть 1, которая жестко закреплена через опорное кольцо 2 на раме 3 самоходного шасси, верхнюю поворотную часть 4, на которой жестко установлена поворотная платформа 5 с манипулятором (не показан). Верхняя поворотная часть 4 установлена с возможностью вращения относительно нижней неповоротной части 1 на элементах качения 6, например роликах. На опорном кольце 2 жестко установлен ротор 7 (неповоротная часть гидроманипулятора) с пластинами 8. Ротор 7 выполнен пустотелым в форме трубы с целью возможности установки внутри него коллектора центрального гидросистемы трансмиссии. На поворотной платформе 5 через фланец 9 жестко установлен корпус 10 гидромотора. Корпус 10 и ротор 7 установлены съемными с возможностью их монтажа-демонтажа. Между ротором 7 и корпусом 10 смонтированы уплотнения 11, например сальники. Между пластинами 8 и корпусом 10 также установлены уплотнения 12. Корпус 10 снабжен отверстиями 13, 14, 15 и 16 для присоединения трубопроводов (не показаны) для подвода-отвода рабочей жидкости. Оси отверстий 13, 14, 15 и 16 расположены по касательной к наружному диаметру ротора 7.

Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Оператор, управляя гидрораспределителем (не показан), направляет поток рабочей жидкости в отверстия 13 и 15, под действием давления корпус 10 поворачивается относительно ротора 7 против часовой стрелки, а с корпусом 10 поворачивается поворотная платформа 5. Через отверстия 14 и 16 рабочая жидкость сливается в гидробак (не показан). При направлении рабочей жидкости в отверстия 14 и 16 корпус 10 поворачивается вместе с поворотной платформой 5 по часовой стрелке, а через отверстия 13 и 15 рабочая жидкость сливается в гидробак.

Предлагаемое опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины отличается упрощением конструкции, снижением ее материалоемкости.

1. Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, включающее опору поворотную роликовую, нижняя, неповоротная, часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси, а на верхней, поворотной, части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор, и механизм поворота поворотной платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси, отличающееся тем, что механизм поворота поворотной платформы выполнен в виде пластинчатого гидромотора, корпус (статор) которого жестко соединен с верхней, поворотной, частью опоры поворотной роликовой, а ротор (внутренняя часть) с пластинами жестко связан с нижней, неповоротной, частью опоры поворотной роликовой, при этом корпус снабжен отверстиями для подвода-отвода рабочей жидкости.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ротор выполнен пустотелым в форме трубы.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси отверстия подвода-отвода рабочей жидкости расположены по касательной к наружному диаметру ротора.