Опорное перемещающее гидравлическое устройство

Авторы патента:

Кагарманов Азат Вакильевич (RU)

B66C23/82 - устройства для подъема и опускания крановых стрел

Владельцы патента RU 2374167:

Кагарманов Азат Вакильевич (RU)

Изобретение предназначено для применения преимущественно в специализированных подъемно-транспортных средствах. Опорное перемещающее гидравлическое устройство содержит четыре двуштоковых гидроцилиндра, соединенные между собой в нижней части компенсатором раздвижения, нижние штоки которых являются аутригерами, и механизм двухплоскостного наклона верхней поворотной платформы, шарнирно соединенной с верхними штоками гидроцилиндров. На верхней поворотной платформе закреплен рабочий орган (стрела) с противовесом, ось которого ориентируется в вертикальном положении при помощи следящей системы, состоящей из рычажной системы и двух поворотных платформ - наклонной верхней и горизонтальной нижней. Поршневые полости противоположных верхних штоков соединены попарно через насос, гидрораспределитель и сервовентили. Вращение рабочего органа осуществляется за счет одновременного подъема-опускания противоположных верхних штоков гидроцилиндров, шарнирно соединенных с неповоротной частью платформы. Управление потоками рабочей жидкости в магистрали гидросистемы может осуществляться при помощи гидрораспределителя с микропроцессорным управлением. Достигается усовершенствование устройства. 6 ил.

1. Область техники.

Опорное перемещающее гидравлическое устройство предназначено для применения преимущественно в специализированных подъемно-транспортных средствах.

2. Уровень техники.

Известными аналогами опорного перемещающего гидравлического устройства являются «опорно-поворотное устройство» и «устройство для перемещения рабочего органа подъемного крана» (патент на полезную модель RU 33568 U1), оба аналога являются одинаково близкими к заявляемому изобретению, но опорное перемещающее гидравлическое устройство совмещает в себе оба аналога, тем самым осуществляя одновременно выполнение поворота, подъема-опускания рабочего органа подъемного крана и создание опорного контура при производстве работ.

2. Раскрытие изобретения.

Опорное перемещающее гидравлическое устройство содержит четыре двуштоковых гидроцилиндра (1), соединенные между собой в нижней части компенсатором раздвижения (6), являющиеся одновременно аутригерами (нижний шток), и механизмом двухплоскостного наклона верхней поворотной платформы (2), шарнирно соединенной с верхними штоками гидроцилиндров, с закрепленным на верхней поворотной платформе рабочим органом (стрелой) (7) с противовесом, ось которого ориентируется в вертикальном положении при помощи следящей системы, состоящей из рычажной системы (4) и двух поворотных платформ - наклонной верхней (2) и горизонтальной нижней (3), неповоротная часть которой может быть установлена на раме (5) любого ходового устройства.

3. Осуществление изобретения.

В опорном перемещающем гидравлическом устройстве применяется гидросистема, состоящая из четырех гидроцилиндров (1), двух насосов (8) и маслобака (9) для питания их рабочей жидкостью, защитно-предохранительной, регулирующей и распределительной аппаратуры и гидравлических соединительных магистралей. Создание опорного контура осуществляется выдвижением аутригеров - нижних штоков четырех гидроцилиндров. Поршневые полости противоположных верхних штоков соединены попарно через насос, гидрораспределитель (10) и сервовентили (11), изменяющие поступление количества рабочей жидкости в каждую поршневую полость в зависимости от местоположения штоков. Вращение рабочего органа, установленного на поворотной части верхней поворотной платформы, осуществляется путем одновременного подъема-опускания противоположных верхних штоков гидроцилиндров, шарнирно соединенных с неповоротной частью, причем при достижении штоком крайнего верхнего положения, а противоположным штоком крайнего нижнего положения движение рабочей жидкости в гидрораспределителе между противоположными гидроцилиндрами меняется на обратное, чем достигается изменение направления движения штоков на прямо противоположное. Для осуществления подъема рабочего органа вдоль продольной оси производится перемещение рабочей жидкости из пары поршневых полостей, расположенных ближе к нижней точке, в пару поршневых полостей, расположенных ближе к верхней точке, через сервовентиль. Управление потоками рабочей жидкости в магистрали гидросистемы для выполнения вышеуказанных движений может осуществляться при помощи гидрораспределителя с микропроцессорным управлением. Ориентация оси рабочего органа осуществляется рычажным соединением поворотных частей верхней наклонной и нижней горизонтальной поворотных платформ таким образом, что две диаметрально противоположные точки обеих поворотных частей постоянно находятся в вертикальной плоскости.

4. Краткое пояснение чертежей.

Фигура №1 - аксонометрическое изображение предпочтительного применения опорного перемещающего гидравлического устройства.

Фигура №2 - изображение разреза опорного перемещающего гидравлического устройства, проходящего через ось двух противоположных гидроцилиндров.

Фигура №3 - примерная гидравлическая схема опорного перемещающего гидравлического устройства.

Фигура №4 - блок-схема для применения гидрораспределителя с микропроцессорным управлением.

Фигура №5 - вид «А» со стороны компенсатора раздвижения.

Фигура №6 - изображение движения штоков с графиком перемещения верхних точек штоков противоположных гидроцилиндров.

Опорное перемещающее гидравлическое устройство, содержащее четыре двуштоковых гидроцилиндра, соединенные между собой в нижней части компенсатором раздвижения, нижние штоки которых являются аутригерами, и механизм двухплоскостного наклона верхней поворотной платформы, шарнирно соединенной с верхними штоками гидроцилиндров, на верхней поворотной платформе закреплен рабочий орган (стрела) с противовесом, ось которого ориентируется в вертикальном положении при помощи следящей системы, состоящей из рычажной системы и двух поворотных платформ - наклонной верхней и горизонтальной нижней, отличающееся тем, что поршневые полости противоположных верхних штоков соединены попарно через насос, гидрораспределитель и сервовентили, а вращение рабочего органа осуществляется за счет одновременного подъема-опускания противоположных верхних штоков гидроцилиндров, шарнирно соединенных с неповоротной частью платформы, при этом управление потоками рабочей жидкости в магистрали гидросистемы может осуществляться при помощи гидрораспределителя с микропроцессорным управлением.

Похожие патенты:

Манипулятор // 2167805

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к сельскохозяйственному машиностроению. .

Манипулятор // 2158708

Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к сельскохозяйственному машиностроению. .

Способ монтажа стрелы башенного крана и устройство для его осуществления // 2145934

Изобретение относится к подъемному оборудованию и может найти применение при монтаже башенных кранов. .

Гидравлический поворотный кран // 2021969

Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана // 1813697

Устройство для погрузки и разгрузки контейнеров // 1787832

Механизм изменения вылета стрелы крана // 1723012

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. .

Устройство для перевода стрелы крана в транспортное положение // 1708747

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. .

Механизм изменения вылета стрелы крана // 1664728

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. .

Грузоподъемное устройство // 1601080

Изобретение относится к устройствам для подъема и разворота стрелы крана. .

Устройство для изменения вылета стрелы подъемно-транспортного средства (варианты) // 2404113

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для изменения вылета стрелы крана, манипулятора и аналогичных грузоподъемных машин и механизмов

Башенный кран с подъемной стрелой // 2521445

Изобретение относится к башенным кранам с подъемной стрелой. Башенный кран с подъемной стрелой содержит башню и стрелу, соединенную с башней при помощи шарнира и удерживаемую канатом. Длина каната может быть изменена посредством стрелоподъемного механизма, путем наматывания каната на барабан стрелоподъемного механизма или сматывания с него. Угол между стрелой и горизонтальной плоскостью, представляющий собой первую угловую величину, измеряется первым датчиком, установленным на стреле. Предусмотрено измерительное устройство для определения длины размотанной части каната, на основании которой может быть рассчитан минимальный угол стрелы с горизонтальной плоскостью, представляющий собой вторую угловую величину, при этом первую угловую величину можно сравнивать со второй угловой величиной. Достигается повышение безопасности крана при превышении нагрузки. 3 з.п. ф-лы.

Способ соединения вместе секций узла подвески крана и используемый в нем узел ворота // 2587746

Изобретение относится к грузоподъемным кранам. При соединении вместе секций узла подвески крана крепят каркас к элементу первой секции, присоединяют натяжной элемент между каркасом и соединителем, используемым в узле подвески, перемещают натяжной элемент таким образом, что соединитель совершает поворот вокруг штифта в положение, в котором второе отверстие в соединителе совмещено с отверстием в элементе второй секции, пропускают второй штифт через отверстие в соединителе и через отверстие элемента второй секции и отсоединяют натяжной элемент от соединителя. Далее крепят каркас с воротом к секции узла подвески крана, присоединяют канат от ворота к соединителю, приводят в действие ворот для перемещения соединителя, так чтобы он совершил поворот относительно оси поворота, и закрепляют соединитель в его втором положении. Достигается удобство эксплуатации и легкость сборки и разборки крана. 3 н. и 28 з.п. ф-лы, 28 ил.

Способ работы стрелового самоходного крана и устройство для его осуществления // 2593179

Изобретение относится к стреловым кранам. Стреловая система содержит стрелу и контрстрелу, телескопические стойки А-образной рамы, установленные на поворотной платформе. Стрела и контрстрела равны и симметрично установлены относительно оси вращения платформы. Контрстрела может быть оснащена противовесом. Подъем, опускание и изменение вылета стрел осуществляется синхронно с помощью лебедок и каната. Достигается увеличение грузоподъемности крана. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Механизм подъема стрелы манипулятора // 2613203

Изобретение относится к стреловому оборудованию грузоподъемных кранов и манипуляторов. Механизм подъема стрелы содержит гидроцилиндр подъема, который шарнирно присоединен к колонне и стреле через ролики, имеющие возможность качения в направляющих колонны и стрелы, и снабжен, жестко соединенной под прямым углом с ним штангой, имеющей ось поворота, совпадающую с осью шарнира, соединяющего колонну и стрелу под прямым углом со штангой, имеющей ось поворота, совпадающую с осью шарнира, соединяющего колонну и стрелу. Длина штанги равна длине плеча усилия на штоке при оптимальном положении гидроцилиндра. Обеспечивается подъем стрелы при постоянной угловой скорости и оптимальном положении гидроцилиндра с минимальным усилием на штоке при подъеме стрелы на заданный угол, соответственно не возникают динамические нагрузки и снижаются энергозатраты, что позволяет повысить надежность стрелового оборудования грузоподъемных кранов и манипуляторов. 1 ил.