Гидроцилиндр
Изобретение предназначено для использования в качестве грузоподъемного устройства при проведении монтажных и ремонтных работ в затесненных и радиационных условиях. Гидроцилиндр содержит корпус, съемный дополнительный гидроцилиндр и опорную плиту. Съемный дополнительный гидроцилиндр выполнен со штифтом на наружной поверхности, а опорная плита выполнена с расточками одинаковой глубины в виде прямолинейного и эвольвентных участков для упомянутого штифта, оси которых пересекаются в одной точке. Шток дополнительного гидроцилиндра связан с опорной плитой посредством цилиндрического шарнира, помещенного в трубчатую опору, а корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров связаны между собой разъемным соединением. Гидроцилиндр снабжен фиксирующими элементами, которые выполнены в виде пластин и снабжены направляющими роликами, оси которых выполнены с возможностью крепления в гнездах опорной плиты в положении, определяемом выбором участка направляющего паза. Изобретение обеспечивает возможность использования составных частей как отдельно, так и совместно. При совместном применении указанных частей увеличивается число степеней свободы гидроцилиндра. 4 ил.
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и предназначено для использования в качестве грузоподъемного средства при проведении монтажных и ремонтных работ в затесненных условиях с радиационной обстановкой корабельной ядерной энергетической установки (ЯЭУ), работающей на жидкометаллическом теплоносителе в режиме переменных нагрузок.
Известен гидравлический цилиндр, содержащий плунжер, установленный в корпусе, соединенном с каналом, подводящим рабочую жидкость, и снабженным клапаном с толкателем, причем последний закреплен на торце плунжера, а клапан размещен в проводящем рабочую жидкость канале. /Фишгал С.И. и др. Гидравлический цилиндр. SU а.с. №438611, B66F 3/24. Приоритет - 20.02.68. Опубл. БИ №29. 05.08.1974 - аналог/.
Недостатком этого технического решения является достаточно узкая область применения, связанная с тем, что не обеспечивается ограничение хода плунжера, а также сложная конструкция исполнения высокой надежности фиксации положения груза, что является основным критерием грузоподъемного средства.
Известен гидравлический цилиндр, содержащий корпус и размещенный в нем поршень со штоком, снабженный съемным дополнительным гидроцилиндром, имеющим штуцеры для подачи и отбора жидкости, и опорной плитой. /Thomas Robertson. Re-Railing apparatus for Railway Vehicles. US Патент №3362351. 104-273. Приоритет - 03.09.65. Опубл. 09.01.1968 - прототип/.
Недостатком этого технического решения является ограниченная возможность перемещения груза из-за наличия одной степени свободы в плоскости как у двух гидроцилиндров, поднимающих груз /железнодорожный вагон для смены или ремонта колесной пары/, так и у двух гидроцилиндров, смещающих груз /влево-вправо/ относительно рельсов железнодорожного полотна, то есть предусматривает совместное использование этого технического устройства, в то время как в затесненных условиях и при наличии радиационного фона требуется перемещение в других направлениях, тем самым, область применения этого устройства, в том числе из-за конструкции и возможностей опорной плиты, существенно суживается.
Технический результат предлагаемого изобретения - улучшение функциональных возможностей устройства за счет увеличения степеней свободы для перемещаемого груза, а также удобство при проведении профилактических и ремонтных работ.
Указанный технический результат достигается тем, что гидроцилиндр, содержащий корпус и размещенный в нем поршень со штоком, снабженный съемным дополнительным гидроцилиндром, имеющим штуцеры для подачи и отбора жидкости, и опорной плитой, причем съемный дополнительный гидроцилиндр выполнен со штифтом на наружной поверхности, опорная плита выполнена с расточками одинаковой глубины в виде прямолинейного и эвольвентных участков для упомянутого штифта, оси которых пересекаются в одной точке, причем шток дополнительного гидроцилиндра связан с опорной плитой посредством цилиндрического шарнира, помещенного в трубчатую опору, а корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров связаны между собой разъемным соединением, при этом гидроцилиндр снабжен фиксирующими элементами, а опорная плита снабжена резьбовыми гнездами, причем фиксирующие элементы выполнены в виде пластин, жестко связанных посредством перемычек, и снабжены направляющими роликами, оси которых выполнены с возможностью крепления в гнездах опорной плиты в положении, определяемом выбором участка направляющего паза.
Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 - продольный вид-разрез гидроцилиндра;
на фиг.2 - вид-разрез по А-А фиг.1;
на фиг.3 - вид сверху опорной плиты с укрепленным на ней трубчатым упором;
на фиг.4 - разрез Б-Б фиг.2.
Гидроцилиндр, содержащий корпус 0 с размещенным внутри него поршнем со штоком 1 с выходом через крышку 2 корпуса 0, установлен своим основанием на опорную плиту 3, причем с последней 3 жестко соединен трубчатый упор 4, имеющий ребра 5 жесткости. Разъемным соединением к боковой площадке гидроцилиндра укреплен дополнительный съемный гидроцилиндр 6,внутри которого помещен поршень 7 со штоком 8, соединенным с цилиндрическим шарниром 9, кинематически связанным с трубчатым упором 4, причем дополнительный съемный гидроцилиндр 6 имеет крышку 10 с разъемным соединением, штуцеры 11 и 12, к которым осуществляется подача и отбор жидкости. Кроме того, к корпусу дополнительного съемного гидроцилиндра 6 прикреплен штифт 13, нижним концом входящим в расточки 14, выполненные в форме направляющих каналов в опорной плите 3 с одинаковой глубиной, причем один из них совпадает с направлением штока 8 поршня 7 дополнительного съемного гидроцилиндра 6, другие два направляющих канала выполнены по эвольвенте, траектория которой получается методом профилирования по корпусу гидроцилиндра ролика 15 при вращении его на втулке 16, закрепленной между эквидистантно расположенными пластинами 17, причем для усиления жесткости последних они жестко соединены между собой с помощью перемычки 18.
Гидроцилиндр работает следующим образом.
Гидроцилиндр, который может применяться отдельно как подъемно-транспортное средство, при перемещении груза, например пространственного трубопровода в затесненных условиях, с помощью разъемного соединения связывается с дополнительным съемным гидроцилиндром 6, при этом шток 8 своим цилиндрическим шарниром 9 помещается в трубчатый упор 4, а штифт 13 устанавливается в начало расточек 14. Сначала груз можно поднять с помощью штока 1 и зафиксировать его, далее, в зависимости от дальнейшего перемещения (влево, прямо, вправо) закрепляется соответствующий фиксирующий элемент под углом α переброской крепежного элемента втулки 16 в соседнее резьбовое гнездо, а другой демонтируется. При перемещении штифта 13 по центральной расточке 14 фиксирующие элементы закрепляются резьбовым соединением к плите 3 параллельно расточке 14. За счет этих ограничений дополнительный съемный гидроцилиндр 6, профилируя своим штифтом 13 соответствующую расточку 14, и дополнительно роликом 15 по корпусу 0 гидроцилиндра обеспечивает перемещение груза в заданное положение, при этом подача и отбор жидкости для перемещения производится через штуцеры 11 и 12.
Применение конструкции гидроцилиндра предлагаемого вида дает возможность использовать составные части как отдельно, так и совместно. При совместном применении увеличивается число степеней свободы и позволяет вести пространственные монтажные и ремонтные работы в затесненных условиях при наличии радиационного фона, например: при проведении ремонтных работ с пространственными трубопроводами ЯЭУ в отсеке корабля.
Гидроцилиндр, содержащий корпус и размещенный в нем поршень со штоком, снабженный съемным дополнительным гидроцилиндром, имеющим штуцеры для подачи жидкости, и опорной плитой, отличающийся тем, что съемный дополнительный гидроцилиндр выполнен со штифтом на наружной поверхности, опорная плита выполнена с расточками одинаковой глубины в виде прямолинейного и эвольвентных участков для упомянутого штифта, оси которых пересекаются в одной точке, причем шток дополнительного гидроцилиндра связан с опорной плитой посредством цилиндрического шарнира, помещенного в трубчатую опору, а корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров связаны между собой разъемным соединением, при этом гидроцилиндр снабжен фиксирующими элементами, а опорная плита снабжена резьбовыми гнездами, причем фиксирующие элементы выполнены в виде пластин, жестко связанных посредством перемычек, и снабжены направляющими роликами, оси которых выполнены с возможностью крепления в гнездах опорной плиты в положении, определяемом выбором участка направляющего паза.
