Способ определения люфта рулевого управления автотранспортных средств
Изобретение относится к автомобильной промышленности. Способ заключается в установке управляемых колес в нулевое, близкое к прямолинейному движению, положение, повороте рулевого колеса поочередно в одну и другую стороны на соответствующие углы, при которых происходит смещение управляемых колес из указанного нулевого положения. При повороте рулевого колеса в другую сторону фиксируют момент возврата управляемого колеса в нулевое положение, определяют для данного момента угол поворота рулевого колеса в указанную сторону от его первоначального положения. Затем повторно поворачивают колесо в одну сторону и фиксируют момент возврата управляемого колеса в нулевое положение, для которого определяют угол поворота рулевого колеса от его первоначального положения в одну сторону. Люфт определяют как сумму указанных углов поворота рулевого колеса от его первоначального положения. Для исключения влияния вибрации управляемого колеса при нахождении его в любом положении определяют усредненное значение угла поворота. Достигается повышение точности определения люфта рулевого управления за счет исключения влияния на процесс определения люфта нелинейных зон и зависимости люфта рулевого управления от величины поворота управляемого колеса. 1 ил.
Изобретение относится к автомобильной промышленности.
Известен способ контроля люфта в рулевом управлении автотранспортного средства, заключающийся в повороте руля последовательно в одну и другую стороны на угол, больший люфта, в котором формируют характеристику люфта как зависимость перемещения управляемого колеса от угла поворота руля, имеющую перед линейными зонами передаточного отношения рулевого управления нелинейные зоны деформации, начала которых фиксируют как углы поворота руля в одну и другую стороны в момент страгивания колес, а окончания зон деформации задают углами поворота руля и соответствующими им перемещениями управляемого колеса в одну и другую стороны, по которым формируют сигналы о выборке люфта в одну и другую стороны, после чего люфт оценивают как суммарный угол поворота руля между указанными линейными зонами характеристики (патент №2129712 от 1999 г.).
Недостатком известного способа является невозможность точного определения люфта, т.к. зависимость перемещения управляемого колеса от угла поворота рулевого управления не имеет строго линейных участков, а значит нельзя достоверно определить границы линейных зон, положение нелинейных участков не имеет однозначного расположения относительно угла поворота рулевого колеса и величины люфта рулевого управления зависят от величины поворота управляемого колеса.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении точности определения люфта рулевого управления за счет исключения влияния на процесс определения люфта нелинейных зон и зависимости люфта рулевого управления от величины поворота управляемого колеса, за счет того, что датчик угла поворота фиксируют в произвольном месте на руле таким образом, что его чувствительная ось измерения угла поворота рулевого колеса параллельна оси вращения рулевого колеса, за счет того, что при вибрации управляемого колеса информацию о нулевом его положении и положении в любой момент времени принимают усредненной, за счет того, что чувствительность вычислителя угла поворота рулевого колеса выполнена ниже уровня шумов датчика угла поворота рулевого колеса.
Указанный результат достигается тем, что в способе определения люфта рулевого управления, по которому устанавливают управляемые колеса в нулевое, близкое к прямолинейному движению, положение, поворачивают рулевое колесо поочередно в одну и другую стороны на соответствующие углы, при которых происходит поворот управляемых колес из указанного нулевого положения до угла поворота, при котором люфт рулевого управления не зависит от величины этого поворота, что при повороте рулевого колеса в другую сторону фиксируют момент возврата управляемого колеса в нулевое положение, определяют для данного момента угол поворота рулевого колеса в указанную сторону от его первоначального положения, повторно поворачивают колесо в одну сторону и фиксируют момент возврата управляемого колеса в нулевое положение, для которого определяют угол поворота рулевого колеса от его первоначального положения в одну сторону, а люфт определяют как сумму указанных углов поворота рулевого колеса от его первоначального положения.
Сущность способа поясняется чертежом.
Способ определения люфта рулевого управления осуществляется следующим образом.
Управляемые колеса автотранспортного средства устанавливаются в нулевое, близкое к прямолинейному движению, положение и сопрягаются со средствами фиксации их поворота. Рулевое колесо сопрягается со средством фиксации его поворота.
Поворачивают рулевое колесо в какую-либо сторону на угол, заведомо превышающий угол, при котором в рулевом управлении происходит выборка люфтов (участок А-Б-В). На участке А-Б (нелинейный участок) упругие деформации в рулевом управлении, а участок Б-В является аналогом линейного участка в прототипе. Поворачивают рулевое колесо в противоположную сторону и в точке «Д» управляемое колесо занимает нулевое положение, в котором определяют угол поворота рулевого колеса от его исходного положения (точка «А») до точки «Д».
Продолжают поворачивать рулевое колесо в обратном направлении на угол, заведомо превышающий угол, при котором в рулевом управлении происходит выборка люфтов, после чего вращают рулевое колесо в первоначальном направлении до момента возврата управляемых колес в нулевое положение (точка «З»).
Определяют угол поворота рулевого колеса от его исходного положения (точка «А») до точки «З», при этом величину люфта в рулевом управлении определяется как сумма углов на участках АД и АЗ.
Способ определения люфта рулевого управления автотранспортных средств, по которому устанавливают управляемые колеса в нулевое, близкое к прямолинейному движению положение, поворачивают рулевое колесо поочередно в одну и другую стороны на соответствующие углы, при которых происходит смещение управляемых колес из указанного нулевого положения, причем при повороте рулевого колеса в другую сторону фиксируют момент возврата управляемого колеса в нулевое положение, определяют для данного момента угол поворота рулевого колеса в указанную сторону от его первоначального положения, повторно поворачивают колесо в одну сторону и фиксируют момент возврата управляемого колеса в нулевое положение, для которого определяют угол поворота рулевого колеса от его первоначального положения в одну сторону, а люфт определяют как сумму указанных углов поворота рулевого колеса от его первоначального положения, отличающийся тем, что для исключения влияния вибрации управляемого колеса при нахождении его в любом положении определяют усредненное значение угла поворота.
